CN108423587B - 带应急快速释放缆绳装置的系泊绞车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带应急快速释放缆绳装置的系泊绞车，其包括系泊绞车本体、连接装置、钩体锁紧及释放装置；钩体锁紧及释放装置轴接有缆绳钩；连接装置具有竖向分布的连接立轴，连接立轴的外部套设有轴套，轴套上固设有连接板；钩体锁紧及释放装置包括壳体，壳体的后端与连接板通过第一销轴连接，壳体的前端与缆绳钩通过第二销轴连接；壳体内设有第一传动部件和第二传动部件，第一传动部件具有第一凸轮块和推杆，第二传动部件具有第二凸轮块和杆状部；杆状部的上端设有锁紧滚轮，第三转轴上轴接有锁紧套，锁紧套上设有锁紧舌。本发明可以实现快速系缆与快速脱缆的需求，节约了空间，节省了作业时间，提高了作业效率。

Description

带应急快速释放缆绳装置的系泊绞车

技术领域

本发明涉及船舶设备技术领域，特别涉及一种带应急快速释放缆绳装置的系泊绞车。

背景技术

液化天然气运输船(LNG船)的温度很低。由于LNG船的加注臂均为硬性材质，因此，在进行加注作业时，加注船与受注船之间的相对位移应尽可能小，保证加注臂不会受到较大载荷。为此，在进行加注作业时，加注船与受注船通过系泊缆绳相互固定，系泊缆绳数量较多。

目前，在进行加注作业时，常规系泊模式是将受注船的系泊缆绳系在加注船带缆桩上。在进行系泊作业时，连接在系泊缆绳上的引缆需靠船员人工将系泊缆拉至加注船上并系固在带缆桩上；进行脱缆作业时，需要受注船先用绞车或人力松开缆绳，再通过人工解缆将系泊缆绳从加注船带缆桩上脱开。

目前常规的加注作业系泊方式存在以下不足：

1、受注船的系泊缆绳的上船与系固靠船员人工完成，加注作业前的准备时间较长。

2、脱缆时依靠船员人工解缆，作业耗时较长。

3、紧急状况下无法快速脱缆，加注作业的风险较高。

4、每一根系泊缆都需要配置一个带缆桩进行系固，对于系泊甲板的空间要求较大，不利于船舶总体布置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种带应急快速释放缆绳装置的系泊绞车。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种带应急快速释放缆绳装置的系泊绞车，其包括系泊绞车本体，系泊绞车本体上固设有连接装置，连接装置轴接有钩体锁紧及释放装置；钩体锁紧及释放装置轴接有缆绳钩；连接装置具有竖向分布的连接立轴，连接立轴的外部套设有轴套，轴套上固设有连接板；钩体锁紧及释放装置包括壳体，壳体的后端与连接板通过第一销轴连接，壳体的前端与缆绳钩通过第二销轴连接；壳体内设有第一转轴、第二转轴和第三转轴，第二转轴位于第一转轴的前方，第三转轴位于第一转轴的后方；第一转轴上轴接有第一传动部件，第二转轴上轴接有第二传动部件，第一传动部件具有第一凸轮块和推杆，第二传动部件具有第二凸轮块和杆状部；第一转轴和第二转轴之间设有限位块，第一凸轮块的下表面抵接于限位块的上表面，第二凸轮块的下表面抵接于第一凸轮块的上表面；推杆和杆状部均向上延伸；杆状部的上端设有锁紧滚轮，第三转轴上轴接有锁紧套，锁紧套上设有锁紧舌；锁紧舌插设于锁紧滚轮的下方；锁紧套和杆状部之间设有释放弹簧；缆绳钩的后端抵接于锁紧套的下端面；当推动推杆时，锁紧舌脱离锁紧滚轮，释放弹簧带动锁紧套旋转并使锁紧套从缆绳钩的后端的上方离开；壳体的前端设有缓冲装置，缓冲装置位于第二销轴的下方。

系泊绞车本体的底部设有系泊绞车底座，连接装置包括肘板、底板和固定板；肘板固定于系泊绞车底座，肘板竖向分布；底板固设于肘板的上端部，底板横向分布；固定板设于底板的上方，固定板和底板平行分布；底板的侧壁和固定板的侧壁均固接于系泊绞车本体的外壳；连接立轴固设于底板和固定板之间。这样，连接立轴能稳定地竖立着，提高了结构的稳定性，为缆绳钩的水平转动提供稳定的支撑。

连接立轴的上端与固定板通过焊接连接，连接立轴的下端与底板通过螺栓连接。这样，使得结构更稳定。

轴套设于底板和固定板之间。轴套可以在底板和固定板之间绕着连接立轴转动，进而实现缆绳钩在水平方向的自由转动。

肘板至少两个，肘板之间平行设置。通过互相平行的肘板，提高了结构的稳定。

推杆和第一凸轮块垂直；杆状部和第二凸轮块垂直。这样，当推动推杆时，第一凸轮可以及时地将力传递到杆状部，从而实现对缆绳钩的快速解锁。

释放弹簧的一端固接于锁紧套的外壁；释放弹簧的另一端连接于杆状部。这样，当杆状部拉动释放弹簧时，可以实现锁紧套的顺利翻转。

锁紧舌一体成型于锁紧套。这样，既提高了锁紧舌与锁紧套之间连接的稳固性，进而提高整个机构的顺畅运行，又便于制造。

缓冲装置包括固定于壳体的固定块以及穿设于固定块的活塞杆，活塞杆的前端固设有夹板，夹板上固定有橡胶垫块；活塞杆的后端固设有阻挡块，阻挡块位于固定块的外部；活塞杆的外部套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的外部套设有套筒，套筒固接于夹板；套筒穿设于固定块；缓冲弹簧的两端分别抵接于夹板和固定块；在缓冲弹簧作用下，阻挡块抵接于固定块。当缆绳钩处于释放状态时，缆绳钩绕着第一销轴逆时针方向旋转。当缆绳钩触碰到橡胶垫块时，橡胶垫块推动夹板并压缩缓冲弹簧。通过橡胶垫块和缓冲弹簧可以缓冲缆绳钩的冲击力，从而对钩体锁紧及释放装置起到保护作用。

本发明的积极进步效果在于：本发明主要为满足液化天然气运输船的加注船在加注作业中的快速系缆与快速脱缆的需求，减少了常规作业模式中加注船上设置的带缆桩数量，节约了空间，解决了加注船常规脱缆较慢和无法应急脱缆的问题，节省了作业时间，提高了作业效率，减少了紧急情况下发生安全事故的概率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的结构示意图。

图2为图1中A部分放大示意图。

图3为本发明较佳实施例的连接装置的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例的钩体锁紧及释放装置的结构示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种带应急快速释放缆绳装置的系泊绞车，其包括系泊绞车本体10，系泊绞车本体10上固设有连接装置20，连接装置20轴接有钩体锁紧及释放装置30；钩体锁紧及释放装置30轴接有缆绳钩40。

系泊绞车本体10的底部设有系泊绞车底座11，连接装置20包括肘板21、底板22、固定板23和连接立轴24。

肘板21固定于系泊绞车底座11，肘板21竖向分布。肘板至少两个，肘板之间平行设置。

底板22固设于肘板21的上端部，底板22横向分布；固定板23设于底板22的上方，固定板23和底板22平行分布；底板22的侧壁和固定板23的侧壁均固接于系泊绞车本体10的外壳。

连接立轴24固设于底板22和固定板23之间。连接立轴24竖向分布，连接立轴24的上端与固定板23通过焊接连接，连接立轴24的下端与底板22通过螺栓连接。

连接立轴24的外部套设有轴套25，轴套25上固设有连接板26。轴套25设于底板22和固定板23之间。

钩体锁紧及释放装置30包括壳体31，壳体31的后端与连接板26通过第一销轴32连接，壳体31的前端与缆绳钩40通过第二销轴41连接。

壳体31内设有第一转轴33、第二转轴34和第三转轴35，第二转轴34位于第一转轴33的前方；第三转轴35位于第一转轴33的后方。

第一转轴33上轴接有第一传动部件80，第二转轴34上轴接有第二传动部件60。

第一传动部件80具有第一凸轮块81和推杆82，第二传动部件60具有第二凸轮块61和杆状部62；推杆82和第一凸轮块81垂直；杆状部62和第二凸轮块61垂直。

第一转轴33和第二转轴34之间设有限位块36，第一凸轮块81的下表面抵接于限位块36的上表面，第二凸轮块61的下表面抵接于第一凸轮块81的上表面；推杆82和杆状部62均向上延伸。

杆状部62的上端设有锁紧滚轮37，第三转轴35上轴接有锁紧套38，锁紧套38上设有锁紧舌39；锁紧舌一体成型于锁紧套。锁紧舌39插设于锁紧滚轮37的下方。

锁紧套38和杆状部62之间设有释放弹簧70。释放弹簧70的一端固接于锁紧套38的外壁；释放弹簧70的另一端连接于杆状部62。

缆绳钩40的后端抵接于锁紧套38的下端面；当推动推杆82时，锁紧舌39脱离锁紧滚轮37，释放弹簧70带动锁紧套38旋转并使锁紧套38从缆绳钩40的后端的上方离开。

本发明中，缆绳钩主要承担缆绳拉力，防止缆绳脱落，脱缆钩的主要材料可以是铸件，也可做成锻件，设计过程中经有限元模型应力分析，装配后经过拉力试验进行验证。

钩体锁紧及释放装置中，用于释放缆绳钩的部件，包括第一传动部件、第二传动部件、锁紧滚轮、锁紧舌、锁紧套和释放弹簧。

图4显示为锁紧状态。当需要脱钩时，推动推杆，在图2的显示中，第一传动部件绕着第一转轴顺时针方向旋转，第一凸轮块推动第二凸轮块。第二凸轮块受力后，第二传动部件绕着第二转轴逆时针方向旋转。

第二传动部件的杆状部旋转时，锁紧舌脱离锁紧滚轮，同时杆状部拉动释放弹簧。由于锁紧舌已脱离锁紧滚轮，释放弹簧使锁紧套绕第三转轴旋转，锁紧套迅速翻转。锁紧套从缆绳钩的后端的上方离开。

由于缆绳钩的后端的上方不再有锁紧套，因此，缆绳钩逆时针方向旋转。这样，缆绳钩在缆绳的拉力下就实现了脱缆。上述描述中，顺时针和逆时针，是针对图4中显示的方位而言，仅仅是为了描述得更具体。

钩体锁紧及释放装置中，用于锁紧缆绳钩的部件，包括第一传动部件、第二传动部件、锁紧滚轮、锁紧舌、锁紧套和释放弹簧。

当需要将缆绳钩锁紧时，在释放缆绳钩的状态下，将缆绳钩的后端压入锁紧套的下方。锁紧舌插入锁紧滚轮的下方，锁紧舌带动锁紧套旋转，锁紧套的下端面位于缆绳钩的后端的上方。

缆绳钩在缆绳拉力作用下向逆时针旋转，缆绳钩的后端在锁紧套上施加可以使锁紧套及锁紧舌朝顺时针方向旋转的力，由于锁紧舌位于锁紧滚轮的下方，该力通过锁紧滚轮转化为施加在第二转轴上的径向力。这样，实现缆绳头的锁紧，不会自动脱开。

本发明中，连接立轴和轴套的设置，可以使缆绳头在水平方向自由转动；第二销轴的设置，可以使缆绳钩在上下方向的一定范围内自由转动。

壳体31的前端设有缓冲装置50，缓冲装置50位于第二销轴41的下方。

缓冲装置50包括固定于壳体31的固定块51以及穿设于固定块的活塞杆52，活塞杆52的前端固设有夹板53，夹板53上固定有橡胶垫块54；活塞杆52的后端固设有阻挡块55，阻挡块55位于固定块51的外部；活塞杆52的外部套设有缓冲弹簧56，缓冲弹簧56的外部套设有套筒57，套筒57固接于夹板53；套筒穿设于固定块；缓冲弹簧56的两端分别抵接于夹板53和固定块51；在缓冲弹簧作用下，阻挡块抵接于固定块。

当缆绳钩触碰到橡胶垫块时，橡胶垫块推动夹板并压缩缓冲弹簧。通过橡胶垫块和缓冲弹簧可以缓冲缆绳钩的冲击力，从而对钩体锁紧及释放装置起到保护作用。当缆绳钩离开橡胶垫块时，缓冲弹簧回弹，直到阻挡块抵接于固定块。

当缆绳钩处于释放状态时，缆绳钩绕着第一销轴逆时针方向旋转。当缆绳钩触碰到橡胶垫块时，橡胶垫块可以缓冲缆绳钩的冲击力，从而对钩体锁紧及释放装置起到保护作用。

本发明的实际应用过程为：系缆作业时，将引缆挂到绞车副卷筒上，通过绞车副卷筒将主缆绳快速拉到缆绳钩处，然后将主缆绳挂到缆绳钩上，这样就快速完成了系缆作业。当受注船舶需要离开时，只需拨动操纵杆，缆绳钩在缆绳的拉动下迅速翻转，缆绳就会从缆钩内脱掉，快捷且方便。

脱缆作业可就地操作，也可遥控控制。遥控控制是在钩体锁紧及释放装置上配置一套电控液压装置，电控系统与系泊绞车集成在一起，需要脱缆时通过电控系统控制液压油缸的动作实现脱缆。在本地控制台和驾驶室(或其他远程位置)控制屏上能显示缆绳张力等信息。当发生危险或紧急情况时，可远程遥控应急快速释放缆绳，使两船快速脱离以保证安全。

本发明主要为满足液化天然气运输船的加注船在加注作业中的快速系缆与快速脱缆的需求，减少了常规作业模式中加注船上设置的带缆桩数量，节约了空间，解决了加注船常规脱缆较慢和无法应急脱缆的问题，节省了作业时间，提高了作业效率，减少了紧急情况下发生安全事故的概率。

本发明安装在船舶上后，在带缆时，将引缆挂到绞车副卷筒上，利用绞车动力将系泊缆绳拉至船上后，船舶将缆绳挂到缆绳钩上就完成了系泊作业，节省了时间，降低了船员的工作量，提高了工作效率。

本发明可以缩短系泊作业的时间，优化系泊作业的流程，简化船员操作，提高系泊作业的效率；减少加注船与受注船的脱离作业时间；

本发明可以实现紧急情况下船与船之间系泊缆绳的快速脱离，保障船舶安全；增设缆绳张力信息反馈，提前预警，提高加注作业安全性。

本发明安装在船舶上后，可以取消部分带缆桩，节省了系泊甲板布置空间，有利于船舶总体布置。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种带应急快速释放缆绳装置的系泊绞车，其包括系泊绞车本体，其特征在于，系泊绞车本体上固设有连接装置，连接装置轴接有钩体锁紧及释放装置；钩体锁紧及释放装置轴接有缆绳钩；连接装置具有竖向分布的连接立轴，连接立轴的外部套设有轴套，轴套上固设有连接板；

钩体锁紧及释放装置包括壳体，壳体的后端与连接板通过第一销轴连接，壳体的前端与缆绳钩通过第二销轴连接；

壳体内设有第一转轴、第二转轴和第三转轴，第二转轴位于第一转轴的前方，第三转轴位于第一转轴的后方；

第一转轴上轴接有第一传动部件，第二转轴上轴接有第二传动部件，第一传动部件具有第一凸轮块和推杆，第二传动部件具有第二凸轮块和杆状部；第一转轴和第二转轴之间设有限位块，第一凸轮块的下表面抵接于限位块的上表面，第二凸轮块的下表面抵接于第一凸轮块的上表面；推杆和杆状部均向上延伸；

杆状部的上端设有锁紧滚轮，第三转轴上轴接有锁紧套，锁紧套上设有锁紧舌；锁紧舌插设于锁紧滚轮的下方；锁紧套和杆状部之间设有释放弹簧；缆绳钩的后端抵接于锁紧套的下端面；当推动推杆时，锁紧舌脱离锁紧滚轮，释放弹簧带动锁紧套旋转并使锁紧套从缆绳钩的后端的上方离开；

壳体的前端设有缓冲装置，缓冲装置位于第二销轴的下方。

2.如权利要求1所述的带应急快速释放缆绳装置的系泊绞车，其特征在于，系泊绞车本体的底部设有系泊绞车底座，连接装置包括肘板、底板和固定板；肘板固定于系泊绞车底座，肘板竖向分布；底板固设于肘板的上端部，底板横向分布；固定板设于底板的上方，固定板和底板平行分布；底板的侧壁和固定板的侧壁均固接于系泊绞车本体的外壳；连接立轴固设于底板和固定板之间。

3.如权利要求2所述的带应急快速释放缆绳装置的系泊绞车，其特征在于，连接立轴的上端与固定板通过焊接连接，连接立轴的下端与底板通过螺栓连接。

4.如权利要求2所述的带应急快速释放缆绳装置的系泊绞车，其特征在于，轴套设于底板和固定板之间。

5.如权利要求2所述的带应急快速释放缆绳装置的系泊绞车，其特征在于，肘板至少两个，肘板之间平行设置。

6.如权利要求1所述的带应急快速释放缆绳装置的系泊绞车，其特征在于，推杆和第一凸轮块垂直；杆状部和第二凸轮块垂直。

7.如权利要求1所述的带应急快速释放缆绳装置的系泊绞车，其特征在于，释放弹簧的一端固接于锁紧套的外壁；释放弹簧的另一端连接于杆状部。

8.如权利要求1所述的带应急快速释放缆绳装置的系泊绞车，其特征在于，锁紧舌一体成型于锁紧套。

9.如权利要求1所述的带应急快速释放缆绳装置的系泊绞车，其特征在于，缓冲装置包括固定于壳体的固定块以及穿设于固定块的活塞杆，活塞杆的前端固设有夹板，夹板上固定有橡胶垫块；活塞杆的后端固设有阻挡块，阻挡块位于固定块的外部；活塞杆的外部套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的外部套设有套筒，套筒固接于夹板；套筒穿设于固定块；缓冲弹簧的两端分别抵接于夹板和固定块；在缓冲弹簧作用下，阻挡块抵接于固定块。