CN112937760B - 一种系泊大缆摩擦链防脱装置和方法 - Google Patents
一种系泊大缆摩擦链防脱装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112937760B CN112937760B CN202110128374.1A CN202110128374A CN112937760B CN 112937760 B CN112937760 B CN 112937760B CN 202110128374 A CN202110128374 A CN 202110128374A CN 112937760 B CN112937760 B CN 112937760B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hook
- mooring
- friction chain
- hericium erinaceus
- drop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/04—Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
Abstract
本发明公开了一种系泊大缆摩擦链防脱装置和方法,属于海上作业辅助装备技术领域,为解决摩擦链猴头钩从滚筒锚臂上意外脱落等技术问题而设计。系泊大缆摩擦链防脱装置用于将摩擦链的猴头钩固定在锚臂上,系泊大缆摩擦链防脱装置包括固定板、连接件和防脱件,固定板设有至少两个,至少两个固定板相对间隔设置,且连接件的两端分别连接在相对间隔设置的两侧固定板上,防脱件的两端可拆卸式连接在两侧固定板上,猴头钩能够抵接在防脱件上。该系泊大缆摩擦链防脱装置和方法可防止摩擦链的猴头钩从锚臂上脱落,大大降低了对操作人员和设备的危险系数。
Description
技术领域
本发明涉及海上作业辅助装备技术领域,尤其涉及一种系泊大缆摩擦链防脱装置和方法。
背景技术
在FPSO((Floating Production Storage and Offloading,浮式生产储油卸油装置)的海上提油轮与储油轮进行靠泊提油作业时,为防止提油轮和储油轮发生碰撞以及外输油管拉断事故,要保持两船具有固定距离,因此两船采用系泊大缆连接的串靠系泊方式,并保持系泊大缆有一定的张力,而在系泊大缆头用金属的摩擦链进行连接,以克服系泊大缆移动时与船体间的摩擦。
摩擦链的链头设有猴头钩,猴头钩上设有O型环,正常工作时,O型环挂在快速释放系泊钩上,快速释放系泊钩承载系泊大缆的载荷,并在紧急情况下具有应急释放功能。作业前,摩擦链通过滚筒进行下放。作业结束后,通过滚筒回收摩擦链。
现场的实际作业过程中,在下放系泊大缆时,由于滚筒的转动速度不好控制,当摩擦链在遇卡滞时,其滑出速度小于滚筒释放的速度后,摩擦链就会发生躺链现象,这时由摩擦链自重产生的猴头钩和滚筒锚臂之间的拉紧力就会消失,从而导致摩擦链猴头钩从滚筒锚臂上意外脱落,甚至砸坏滚筒下的管线,对操作人员造成很大的安全隐患。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种系泊大缆摩擦链防脱装置,该系泊大缆摩擦链防脱装置可防止摩擦链的猴头钩从锚臂上脱落,大大降低了对操作人员和设备的危险系数。
本发明的另一个目的在于提出一种系泊大缆摩擦链防脱方法,该方法能够将摩擦链的猴头钩固定在锚臂上,并且防止在下放系泊大缆过程中摩擦链的猴头钩从锚臂上脱落,保证了操作人员和设备的安全。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种系泊大缆摩擦链防脱装置,用于将摩擦链的猴头钩固定在锚臂上,所述系泊大缆摩擦链防脱装置包括固定板、连接件和防脱件,所述固定板设有至少两个,至少两个所述固定板相对间隔设置,且所述连接件的两端分别连接在相对间隔设置的两侧所述固定板上,所述防脱件的两端可拆卸式连接在两侧所述固定板上,所述猴头钩能够抵接在所述防脱件上。
可选地,两侧所述固定板的相对内侧壁上分别设有扣板,所述锚臂的臂板卡接在所述扣板上。
可选地,两侧所述固定板上设有异型活动孔,所述锚臂的锚臂销穿设在所述异型活动孔内,且能够在所述异型活动孔内运动。
可选地,所述连接件可拆卸式连接在所述固定板上。
可选地,所述防脱件为防脱销。
可选地,所述连接件包括第一连接件和第二连接件,所述第一连接件和所述第二连接件均用于固定两侧所述固定板,且所述锚臂能够抵接在所述第二连接件上。
可选地,所述第一连接件靠近所述防脱件设置,所述第一连接件和所述防脱件能够抵接在所述猴头钩上以对其限位。
可选地,所述第一连接件为第一螺栓;和/或所述第二连接件为第二螺栓。
一种系泊大缆摩擦链防脱方法,利用所述系泊大缆摩擦链防脱装置,具体步骤如下:
S1,当回收系泊大缆时,所述摩擦链的所述猴头钩勾住所述锚臂的锚臂销,顺时针转动滚筒使得所述猴头钩处于第一位置时,将所述锚臂的壁板卡接在所述固定板的所述扣板上,所述锚臂销的销头正好位于所述固定板的异型活动孔内,再用连接件将两侧所述固定板固定连接;
S2,继续顺时针转动所述滚筒使得所述猴头钩处于第二位置时,所述猴头钩沿逆时针转动从而空出所述防脱件的位置,将所述防脱件连接在两侧所述固定板上,所述猴头钩抵接在所述防脱件上;
S3,再次继续顺时针转动所述滚筒,直至整个系泊大缆回收完毕,所述系泊大缆摩擦链防脱装置随所述猴头钩运动并铰至所述滚筒上。
可选地,系泊大缆摩擦链防脱方法还包括步骤S4,当下放所述系泊大缆时,逆时针转动所述滚筒至所述第二位置时,取下所述防脱件,继续逆时针转动所述滚筒至所述第一位置时,拧松连接件,取下所述固定板,再将所述猴头钩上的O型环扣挂在快速释放系泊钩上。
本发明相对于现有技术的有益效果:在未使用状态下,系泊大缆摩擦链防脱装置的固定板、连接件和防脱件还没组装在猴头钩和锚臂上;当需回收系泊大缆时,猴头钩勾住锚臂的锚臂销,将固定板放置在锚臂的两侧并用连接件固定,把防脱件安装在两侧固定板上,使得猴头钩抵接在防脱件上,从而本装置和方法能够有效防止摩擦链的猴头钩从锚臂上脱落,大大降低了对操作人员和设备的危险系数,需下放系泊大缆时,取下防脱件、固定板和连接件即可,便于下次利用,并且本装置具有结构简单,操作方便的优点。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的系泊大缆摩擦链防脱装置的结构示意图;
图2是本发明具体实施方式提供的系泊大缆摩擦链防脱装置的侧视图;
图3是本发明具体实施方式提供的回收系泊大缆时猴头钩处于第一位置的示意图;
图4是本发明具体实施方式提供的回收系泊大缆时猴头钩处于第二位置的示意图;
图5是本发明具体实施方式提供的下放系泊大缆时O型环扣挂在快速释放系泊钩上的示意图。
附图标记:
100-摩擦链,200-猴头钩,300-锚臂,400-滚筒,500-O型环,600-快速释放系泊钩;1-固定板,11-扣板,12-异型活动孔,2-第一连接件,3-第二连接件,4-防脱件。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
下面参考图1至图5描述本发明实施例的系泊大缆摩擦链100防脱装置的具体结构。
如图1至图5所示,本实施例提供了一种系泊大缆摩擦链100防脱装置,用于将摩擦链100的猴头钩200固定在锚臂300上,系泊大缆摩擦链100防脱装置包括固定板1、连接件和防脱件4,固定板1设有至少两个,至少两个固定板1相对间隔设置,且连接件的两端分别连接在相对间隔设置的两侧固定板1上,防脱件4的两端可拆卸式连接在两侧固定板1上,猴头钩200能够抵接在防脱件4上。
需要说明的是,在未使用状态下,系泊大缆摩擦链100防脱装置的固定板1、连接件和防脱件4还没组装在猴头钩200和锚臂300上;当需回收系泊大缆时,猴头钩200勾住锚臂300的锚臂销,将固定板1放置在锚臂300的两侧并用连接件固定,把防脱件4安装在两侧固定板1上,使得猴头钩200抵接在防脱件4上,从而防止摩擦链100的猴头钩200从锚臂300上脱落,大大降低了对操作人员和设备的危险系数,需下放系泊大缆时,取下防脱件4、固定板1和连接件即可,便于下次利用,另外也确保了在系泊大缆需要紧急释放时的应急释放功能,并且本装置具有结构简单,操作方便的优点。
可选地,如图1所示,两侧固定板1的相对内侧壁上分别设有扣板11,锚臂300的臂板卡接在扣板11上。需要说明的是,在两侧固定板1的相对内侧壁各设置扣板11,正好锚臂300的两个壁板分别卡接在相对的两个扣板11内,便于固定锚臂300,并对其进行限位作用。此外,在安装系泊大缆摩擦链100防脱装置的固定板1也更加方便,首先将锚臂300的壁板卡接在扣板11上,再使用连接件对固定板1连接,方便操作。
可选地,如图1、图2和如图4所示,两侧固定板1上设有异型活动孔12,锚臂300的锚臂销穿设在异型活动孔12内,且能够在异型活动孔12内运动。可以理解的是,两侧的固定板1上对称设置异型活动孔12,当锚臂300的壁板卡接在固定板1的扣板11上时,锚臂300的锚臂销的两端分别穿设在两个对称的异型活动孔12内,锚臂300在绕滚筒400转动时,锚臂销能够在异型活动孔12内自由运动,更加灵活,且符合锚臂300运动的需求。
可选地,连接件可拆卸式连接在固定板1上。需要说明的是,连接件采用可拆卸连接方式连接在固定板1上,方便安装和拆卸以及保存。
可选地,如图1和图3所示,连接件包括第一连接件2和第二连接件3,第一连接件2和第二连接件3均用于固定两侧固定板1,且锚臂300能够抵接在第二连接件3上。需要说明的是,连接件设有两个,两个分别是第一连接件2和第二连接件3,固定板1通过两个连接件进行固定,更加牢固和可靠。其中的第二连接件3与锚臂300相互抵接,进一步地提高了锚臂300的牢固性能,间隔地有助于防止猴头钩200从锚臂300上脱落下来。
可选地,第一连接件2靠近防脱件4设置,第一连接件2和防脱件4能够抵接在猴头钩200上以对其限位。可以理解的是,当猴头钩200勾住在锚臂300的锚臂销时,第一连接件2和防脱件4均能够抵接在猴头钩200的不同部位上,从而实现对猴头钩200进行限位作用,避免在系泊大缆下放过程中,猴头钩200从锚臂300销上脱落下来,造成人员和设备的损失。
可选地,第一连接件2为第一螺栓;第二连接件3为第二螺栓。可以理解的是,第一连接件2和第二连接件3采用螺栓的方式将两侧固定板1进行固定连接,其连接的稳固性强,不易松动甚至断开,保证了操作员人和设备的安全。当然,在本发明的其他实施例中,第一连接件2和第二连接件3也可选择其他结构件,此处不做具体限制。
在一些实施例中,防脱件4为防脱销。当然,在本发明的其他实施例中,防脱件4也可选择其他结构件,能够抵接在猴头钩200并防止其脱落即可,此处不做具体限制。
一种系泊大缆摩擦链100防脱方法,利用系泊大缆摩擦链100防脱装置,具体步骤如下:
S1,如图3所示,当回收系泊大缆时,摩擦链100的猴头钩200勾住锚臂300的锚臂300销,顺时针转动滚筒400使得猴头钩200处于第一位置时,将锚臂300的壁板卡接在固定板1的扣板11上,锚臂销的销头正好位于固定板1的异型活动孔12内,再用连接件将两侧固定板1固定连接;
S2,如图4所示,继续顺时针转动滚筒400使得猴头钩200处于第二位置时,猴头钩200沿逆时针转动从而空出防脱件4的位置,将防脱件4连接在两侧固定板1上,猴头钩200抵接在防脱件4上;
S3,再次继续顺时针转动滚筒400,直至整个系泊大缆回收完毕,系泊大缆摩擦链100防脱装置随猴头钩200运动并铰至滚筒400上。
需要说明的是,滚筒400与锚臂300连接,锚臂300与猴头钩200连接,因此滚筒400转动能够带动猴头钩200转动。通过上述的系泊大缆摩擦链100防脱方法能够防止摩擦链100的猴头钩200从锚臂300上脱落,大大降低了对操作人员和设备的危险系数,需下放系泊大缆时,取下防脱件4、固定板1和连接件即可,便于下次利用,另外也确保了在系泊大缆需要紧急释放时的应急释放功能,并且本装置具有结构简单,操作方便的优点。
另外说明一下,在本发明的其他实施例中,当回收系泊大缆时,可逆时针转动滚筒400带动摩擦链100转动,当下放系泊大缆时,可顺时针转动滚筒400带动摩擦链100转动,转动方向不做具体限制。
可选地,系泊大缆摩擦链100防脱方法还包括步骤S4,如图5所示,当下放系泊大缆时,逆时针转动滚筒400至第二位置时,取下防脱件4,继续逆时针转动滚筒400至第一位置时,拧松连接件,取下固定板1,再将猴头钩200上的O型环500扣挂在快速释放系泊钩600上。
可以理解的是,在猴头钩200的O型环500扣挂在快速释放系泊钩600上,由快速释放系泊钩600承载系泊大缆以及摩擦链100载荷,在紧急情况下,可通过快速释放系泊钩600进行应急释放。
在本说明书的描述中,参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外,需要理解的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。
此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征,用于区别描述特征,无顺序之分,无轻重之分。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种系泊大缆摩擦链防脱装置,用于将摩擦链(100)的猴头钩(200)固定在锚臂(300)上,其特征在于,所述系泊大缆摩擦链(100)防脱装置包括固定板(1)、连接件和防脱件(4),所述固定板(1)设有至少两个,至少两个所述固定板(1)相对间隔设置,且所述连接件的两端分别连接在相对间隔设置的两侧所述固定板(1)上,所述防脱件(4)的两端可拆卸式连接在两侧所述固定板(1)上,所述猴头钩(200)能够抵接在所述防脱件(4)上;
两侧所述固定板(1)的相对内侧壁上分别设有扣板(11),所述锚臂(300)的臂板卡接在所述扣板(11)上;
两侧所述固定板(1)上设有异型活动孔(12),所述锚臂(300)的锚臂销穿设在所述异型活动孔(12)内,且能够在所述异型活动孔(12)内运动;
所述连接件包括第一连接件(2)和第二连接件(3),所述第一连接件(2)和所述第二连接件(3)均用于固定两侧所述固定板(1),且所述锚臂(300)能够抵接在所述第二连接件(3)上;
所述第一连接件(2)靠近所述防脱件(4)设置,所述第一连接件(2)和所述防脱件(4)能够抵接在所述猴头钩(200)上以对其限位。
2.如权利要求1所述的系泊大缆摩擦链防脱装置,其特征在于,所述连接件可拆卸式连接在所述固定板(1)上。
3.如权利要求1所述的系泊大缆摩擦链防脱装置,其特征在于,所述防脱件(4)为防脱销。
4.如权利要求1所述的系泊大缆摩擦链防脱装置,其特征在于,所述第一连接件(2)为第一螺栓;和/或所述第二连接件(3)为第二螺栓。
5.一种系泊大缆摩擦链防脱方法,其特征在于,利用权利要求1-4任一项所述的系泊大缆摩擦链(100)防脱装置,具体步骤如下:
S1,当回收系泊大缆时,所述摩擦链(100)的所述猴头钩(200)勾住所述锚臂(300)的锚臂销,顺时针转动滚筒(400)使得所述猴头钩(200)处于第一位置时,将所述锚臂(300)的壁板卡接在所述固定板(1)的所述扣板(11)上,所述锚臂销的销头正好位于所述固定板(1)的异型活动孔(12)内,再用连接件将两侧所述固定板(1)固定连接;
S2,继续顺时针转动所述滚筒(400)使得所述猴头钩(200)处于第二位置时,所述猴头钩(200)沿逆时针转动从而空出所述防脱件(4)的位置,将所述防脱件(4)连接在两侧所述固定板(1)上,所述猴头钩(200)抵接在所述防脱件(4)上;
S3,再次继续顺时针转动所述滚筒(400),直至整个系泊大缆回收完毕,所述系泊大缆摩擦链(100)防脱装置随所述猴头钩(200)运动并铰至所述滚筒(400)上。
6.如权利要求5所述的系泊大缆摩擦链防脱方法,其特征在于,还包括步骤S4,当下放所述系泊大缆时,逆时针转动所述滚筒(400)至所述第二位置时,取下所述防脱件(4),继续逆时针转动所述滚筒(400)至所述第一位置时,拧松连接件,取下所述固定板(1),再将所述猴头钩(200)上的O型环(500)扣挂在快速释放系泊钩(600)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110128374.1A CN112937760B (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种系泊大缆摩擦链防脱装置和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110128374.1A CN112937760B (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种系泊大缆摩擦链防脱装置和方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112937760A CN112937760A (zh) | 2021-06-11 |
CN112937760B true CN112937760B (zh) | 2023-06-20 |
Family
ID=76240027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110128374.1A Active CN112937760B (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种系泊大缆摩擦链防脱装置和方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112937760B (zh) |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR9000135A (pt) * | 1990-01-15 | 1991-10-08 | Petroleo Brasileiro Sa | Sistema de lancamento de ancoras e amarracao de plataformas e unidade de lancamento de ancoras |
JP2002079989A (ja) * | 2000-09-07 | 2002-03-19 | Nitsupatsu Moosu Kk | 小型船舶用係留装置 |
CA2361120A1 (en) * | 2001-11-06 | 2003-05-06 | Dibblee Tools Ltd. | Hawser guidance system for quick release mooring hooks |
US7360498B1 (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-22 | Survival Systems International, Inc. | Lifeboat disengagement system |
CN202358275U (zh) * | 2011-04-15 | 2012-08-01 | 天津瑞驰船舶机械有限公司 | 拖缆机刹车系统 |
KR20130006819U (ko) * | 2012-05-18 | 2013-11-27 | 대우조선해양 주식회사 | 펜더 계류 시스템 및 펜더 계류 방법 |
CN103738477B (zh) * | 2014-01-26 | 2017-02-08 | 中国海洋石油总公司 | 系泊锚腿上锚缆的更换方法 |
ES2598732T3 (es) * | 2014-06-13 | 2017-01-30 | Vicinay Marine Innovacion (Aie) | Conjunto de amarre de un pilote con una línea de fondeo y método implementado con dicho conjunto |
CN107628522A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-01-26 | 中交第四航务工程局有限公司 | 一种沉管横移系泊带缆脱钩器及其带缆和解缆方法 |
CN108423587B (zh) * | 2018-04-20 | 2019-05-07 | 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院) | 带应急快速释放缆绳装置的系泊绞车 |
-
2021
- 2021-01-29 CN CN202110128374.1A patent/CN112937760B/zh active Active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
非螺纹防松深水卡爪式连接器安装过程研究;王道明;刘军;运飞宏;陈卓;王仁华;王立权;;石化技术(第09期) * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112937760A (zh) | 2021-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2564723C (en) | Underwater chain stopper and fairlead apparatus for anchoring offshore structures | |
US8474105B2 (en) | Detachable synthetic rope connector | |
CN102358563B (zh) | 吊具 | |
KR102536839B1 (ko) | 웨지 심블을 사용하여 인장 로프를 고정하기 위한 시스템 및 방법 | |
RU2641560C2 (ru) | Встроенное механическое устройство отсоединения | |
BRPI0610070A2 (pt) | guindaste para manipulação de correntes, cabos e ferramentas para o mesmo | |
EP2149723B1 (en) | Shackle apparatus and system for the lifting of subsea objects | |
WO2011142823A2 (en) | Detachable ears rope thimble | |
US20210403128A1 (en) | Mooring equipment for use in in-line tensioning | |
WO2018025018A1 (en) | Mooring tensioner and methods thereof | |
CN112937760B (zh) | 一种系泊大缆摩擦链防脱装置和方法 | |
US10227216B2 (en) | Tool lifting devices, oilfield flange lifting safety devices, and related methods of use | |
US11198488B2 (en) | Mooring apparatus | |
CN110789669B (zh) | 一种深水单点系泊中水浮筒回收下放系统及方法 | |
CN110937496B (zh) | 分段设备吊装用吊耳及其吊装方法 | |
CN208561425U (zh) | 一种防旋转耐用钢丝绳挂钩 | |
CN215201785U (zh) | 一种锚缆索接头拆装专用拉马装置 | |
GB2343667A (en) | Arrangements for recovering an anchor mooring line with or without its associated anchor | |
CN213768900U (zh) | 一种用于沉箱后溜的自动抛锚装置 | |
CN210503075U (zh) | 一种浮标锚系抛设用制链闸 | |
CN219620668U (zh) | 一种钢丝绳折双防溜自锁装置 | |
CN215249048U (zh) | 一种大型沉箱吊具 | |
WO2017071717A1 (en) | Wind turbine blade lifting method and wind turbine blade configured for lifting by said method | |
CN111547609A (zh) | 海上大型结构物吊装撑杆 | |
GB2368329A (en) | Removable suction anchor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |