CN104903187A - 起重系统和附带的连接器锁扣组合件 - Google Patents

起重系统和附带的连接器锁扣组合件 Download PDF

Info

Publication number
CN104903187A
CN104903187A CN201380069286.2A CN201380069286A CN104903187A CN 104903187 A CN104903187 A CN 104903187A CN 201380069286 A CN201380069286 A CN 201380069286A CN 104903187 A CN104903187 A CN 104903187A
Authority
CN
China
Prior art keywords
snap close
adaptor union
trap
cca
connector body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380069286.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104903187B (zh
Inventor
约翰·罗文坎普
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HALLCON BV
Original Assignee
HALLCON BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HALLCON BV filed Critical HALLCON BV
Publication of CN104903187A publication Critical patent/CN104903187A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104903187B publication Critical patent/CN104903187B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B23/00—Equipment for handling lifeboats or the like
    • B63B23/40—Use of lowering or hoisting gear
    • B63B23/58—Use of lowering or hoisting gear with tackle engaging or release gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B65G67/603—Loading or unloading ships using devices specially adapted for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B65G67/62—Loading or unloading ships using devices influenced by the tide or by the movements of the ship, e.g. devices on pontoons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/02—Devices for facilitating retrieval of floating objects, e.g. for recovering crafts from water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • B63B2017/0072—Seaway compensators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/30—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures

Abstract

一种起重系统(S)，包括：起重吊车(1)，具有起重缆绳(2)；船舶(6)；以及连接器锁扣组合件(CCA)，用于互连所述起重吊车(1)和所述船舶(6)或所述船舶(6)上的负载/货物，所述连接器锁扣组合件(CCA)配备有：连接器主体(3)；以及连接器锁扣(4)，具有漏斗形状捕获笼(5)，借此连接器主体(3)和连接器锁扣(4)中的一者接到起重缆绳(2)且连接器主体(3)和连接器锁扣(4)中的另一者接到船舶(6)或所述船舶(6)上的负载，并且借此所述漏斗形状捕获笼(5)的宽侧(9A)彼此接近地朝向所述连接器主体(3)，而所述漏斗形状捕获笼(5)的相对的窄侧(9B)具有安装在其中的所述连接器锁扣(4)，以用于可释放地固持所述连接器主体(3)。

Description

起重系统和附带的连接器锁扣组合件
本发明涉及起重系统和在此类系统中应用的连接器锁扣组合件。
起重系统在各种例子中是已知的，例如涉及作为整体的较小船只，例如，海船、运输船等等或船运集装箱或需从甲板上提升或降低的其它物体。
在一些情况下，连接器锁扣组合件安装在海船上或固定到运输船上的集装箱上，并且起重吊车在岸上，在固定在海床中的平台结构上，或在大型的相对平稳的船舶上。在此类情况下，起重吊车用于将起重缆绳和连接器主体连接到连接器锁扣组合件并且随后提升装载在平台结构或船舶上的物体，例如，海船或集装箱，或替代地将物体从码头周围、平台结构或船舶降低到水中或装载在运输船上。
以Herreshoff的名义的第2.986.750号美国专利公开了一种用于将海船发动到海面上并且从海面上收回它的设备，所述设备包括：附接到海船的吊索的提升连接器主体以及悬置的连接器锁扣，所述连接器锁扣经布置以朝向所述提升连接器主体降低以及从所述提升连接器主体升起，其特征在于固定到且延伸穿过提升连接器主体的横向臂，所述臂提供一对向下延伸的连接器主体部分，一个放置在提升连接器主体的一侧上并且另一个位于提升连接器主体的另一侧上；引导线，其具有连接到悬置连接器主体的锚爪尖部分的一端并且其另一端部分连接到张力构件；上部定滑轮和下部动滑轮，其插入在其端部的所述线之间，所述滑轮具有钩环，以用于当船舶将在海面上启动时收纳在横向臂的连接器主体部分中的一者中并且用于当船舶从海面中回收时收纳在横向臂的连接器主体部分中的另一者中。
以帕卡有限公司(Paccar Inc)的名义的第4.624.450号美国专利公开了一种恒定张力起重系统，以用于在平台与相对于平台进行竖直运动的表面之间升高和降低物体，例如，在恶劣天气下从海轮中将救生船升高和降低到海中。所述系统在正常起重模式下操作以升高或降低物体，并且当物体支撑在所述表面上时处于恒定张力模式，并且在缆绳中存在松弛状态。此系统在连接器主体已经附接之后起作用。
这些已知系统具有的共同的缺点在于当在其中组合件和起重吊车中的一者是静止的并且另一者是移动的状况中起重是必要的时，例如，在岩栖海洋上，将连接器主体连接到连接器锁扣上是危险的，尽管制定了改进安全性的规定。因此，有时操作人员会受伤，尤其在例如具有狂浪的海上等恶劣情况中。
本发明的一个目的是提供一种上述类型的改进的起重系统。具体而言，本发明的目的是提供一种进行起重的系统，即使在船舶和吊车相对于彼此移动的情况下，也能降低人员受伤的风险。
此目的通过根据权利要求1所述的起重系统实现。
由于存在漏斗形状捕获笼及其远离连接器锁扣的宽侧以及在连接器锁扣处或附近的捕获笼的窄侧，连接器主体和捕获笼相对于彼此的位置自动出现。具有漏斗形状配置的捕获笼在连接器锁扣和捕获笼偏离中心朝向彼此时实现引导。波浪和岩栖海洋将引起连接器主体和漏斗形状捕获笼彼此撞击，但是它将最终处于正确的位置中，其中连接器主体位于连接器锁扣处，而无需任何有源控制或操作吊车或船舶的人员的动作。
本发明的另一优势在于所需的连接两个连接器零件的努力和时间的量是降低的，这也减少了放置在其中的吊车或船舶或负载的操作成本。
有利的是连接器主体或连接器锁扣附接到起重缆绳，其中在相应的机械逆转情况下，连接器锁扣或连接器主体直接或间接地通过一些货物或位于船舶上的例如集装箱等负载而分别附接到船舶。
在本发明的一个具体实施例中，所述系统配备有起伏补偿构件(heave compensation means)，以用于减小由于吊车和船舶的相对运动而产生的起重缆绳中的张力峰值，例如，由于平静或波浪。通过减小张力，系统的使用寿命得到延长并且其安全性得到增强。
有利的是，起伏补偿构件包括气体弹簧，这是这些构件的相对简单的、高度可靠的且有效的实施例。具体而言，气体弹簧的刚度可以是可调节的，其方式为采用减少到特定情况的要求的张力的程度。
在所述系统的一个实施例中，连接器锁扣组合件配备有构件，用于调节组合件相对于物体在垂直于捕获笼的漏斗的中心轴的方向上的位置。
通过调节捕获笼的位置，船只、船运集装箱或通过缆绳吊起的其它种类的负载相对于水平面的倾角是可调节到特定程度的。在此实施例中，连接器锁扣组合件可以放置在与捕获笼的漏斗的中心轴平行的组件的方向上延伸的至少一条支腿上，其中所述至少一条支腿具有可调节的长度以调节捕获笼的角取向并且由此调节连接器在垂直于捕获笼的漏斗的中心轴的方向上的位置。因此，支腿不仅承载捕获笼和连接器锁扣，而且还允许相对于它所链接的物体的位置的调节。
在一个具体实施例中，捕获笼具有朝向漏斗的窄侧减小的开启角度，这允许朝向连接器锁扣的连接器主体的改进的导引。
本发明还涉及根据权利要求8所述的连接器锁扣组合件。
现在将基于优选实施例参考附图说明本发明，并且这仅作为本发明的说明而并不限制本发明。在附图中，类似部分以相同参考标号给出，并且：
图1示意性地示出了根据本发明的系统的实施例的侧视图，其中连接器锁扣组合件具有安装在海船上的捕获笼，海船的船舱未示出；
图2a和2b示出了图1的海船的相应侧视图和俯视图，其中示出了船舱并且现在驱动器在一条支腿中；
图3a和3b示出了根据本发明安装的组合件的实施例的第二海船的相应地侧视图和俯视图；
图4示出了根据本发明的具体组合件的部分截面的侧视图；
图5示出了具有内置起伏补偿的图1的连接器主体和连接器锁扣的截面图；
图6a和6b分别示出了在根据本发明的系统的组合件的一个实施例中具有位于甲板上的船运集装箱的运输船以及船运集装箱的侧视图和俯视图；以及
图7示出了根据本发明的系统的机械逆转的实施例的零件的侧视图，其中连接器锁扣及其漏斗形状捕获笼固定到起重缆绳。
在图1中，用于提升和降低负载的起重系统S包括：起重吊车1，其具有起重缆绳2和附接到缆绳2的连接器主体3。系统S还包括连接器锁扣4，其安装在具有漏斗或截锥形的形状的捕获笼5下方。连接器锁扣4和连接器主体3包括用于以如将在下文中阐明的可释放方式将它们相互连接的构件。
可以例如是圆柱形的捕获笼5和连接器锁扣4此处通过三条支腿7a、7b和7c安装在船舶6上。如图所示，船舶6漂浮在水线8上。漏斗形状捕获笼5的宽侧9被向上引导远离海船6，以便能够在连接器主体3降低时捕获悬挂在它上方的锁扣，并且通过重力的辅助使捕获笼朝向连接器锁扣4引导连接器主体3。在此示意性实施例中，连接器锁扣4、捕获笼5和可能的支腿7a-c构成连接器锁扣组合件CCA，如通过短划线所指示。
在图2a和2b中，更加清晰地示出海船6，其具有驾驶室10和在这种情况下在三条支腿7a、7b和7c上安装在驾驶室10上方的捕获笼5，支腿7a-c分别在安装吊耳12a、12b、12c上安装在甲板11上。
在支腿7a中，例如液压驱动器13允许支腿7a的长度的调节，并且由此允许捕获笼5和连接器锁扣4的对称轴A的调节。由于连接器锁扣4位于由支腿的长度的改变所诱发的旋转的旋转中心下方一段距离处，所以当海船6从吊车1上悬置时，捕获笼5的方向的改变引起与甲板11平行的连接器锁扣4的重新定位。因此，有可能调节甲板11的方向，具体而言是其相对于海的倾角并且因此是相对于水平面的倾角，这是在相对于其船头侧升高其后侧或替代地相对于其船头侧降低其后侧的意义上。此调节有利于调节船舶的重心的位置的改变，或待提升的其它物体的重心的位置的改变。此类改变例如在海船消耗在其液体舱(未示出)中的燃料或水时出现，和/或在货物(也未示出)在海船上重新定位时出现。具体而言，海船6的重心可以因此与起重缆绳2一致，以便获得水平的甲板。
在图3中，示出了图2的海船6的变体。图3的海船6大于图2的海船6，并且充当船员的小船，即，海船6用于将船员带到例如自升式驳船等海上平台以及从海上平台带回到港口或其它位置，例如，将要维护的风力涡轮机。支腿7a-c安装在框架14上，所述框架14包括竖直延伸的下部支腿15a、15b和15c，所述下部支腿15a、15b和15c在它们的顶端上通过棒16a、16b和16c连接。下部支腿15a、15b和15c安装到船舶6的甲板11。组合件CCA的操作类似于图2的组合件。由于组合件CCA的存在，有可能安全地提升包含搭载在平台或较大船舶上的船员的整个船舶而无需通过绳梯的从船舶到甲板、平台或船舶的危险的人员的操作的需要，这是现有技术水平所需的。
在图4中以更多细节示出了捕获笼5。此处，可见的是，与捕获笼5的窄侧附近的捕获笼5壁17b相比，捕获笼5的宽侧附近的捕获笼5壁17a与对称轴A具有较小的陡坡倾角。连接器锁扣4是部分示出的，并且借助于三个棒18a、18b和18c(未示出)固定到捕获笼5，其上端与支腿7a、7b和7c的顶端共享捕获笼5附近的连接点19a、19b和19c(未示出)。
在图5中示出了图1和图4的连接器锁扣4的细节。连接器锁扣4包括总体上圆柱形管20，其具有圆锥形收纳端21，所述圆锥形收纳端21用于在连接器主体3降低时，在连接器主体3已经离开捕获笼壁17之后进一步引导所述连接器主体3。圆锥形收纳端21邻接外壳零件22，所述外壳零件22被设计为在相对于连接器锁扣4的固定方向上固持连接器主体3。外壳零件22具有锁定机构23，其用于在连接器锁扣4中锁定连接器主体3并且从彼此释放这两个零件。除本领域中已知的类型的可能的液压驱动的锁24之外，锁定机构23包括两个电子传感器25，所述电子传感器25连接到控制构件(未示出)，例如，数字计算机，以用于检查锁24的位置。
两个其它传感器26安装在外壳零件22中并且用于检查连接器锁扣4中连接器主体3的存在。
在图5中，起伏补偿机构27包括围绕充当连接器锁扣4的中空棒20的圆柱形外壳28，并且因此起伏补偿机构27与连接器锁扣4集成在一起。中空棒20与圆柱形外壳28之间的浮式活塞30上方的隔室29填充有气体。浮式活塞30分离其下方的气体与油。中空棒20在其下端具有主活塞31，所述主活塞31安装到中空棒20。浮式活塞30相对于中空棒20和圆柱形外壳28是可移动的和密封的。主活塞31相对于外壳28是可移动的并且固定到中空棒20，并且相对于中空棒20和圆柱形外壳28密封。
圆柱形外壳28、中空棒20和隔室29中的气体的构造充当气体弹簧，允许棒18a-c和圆柱形外壳28相对于连接器锁扣4的中空棒20和捕获笼5以及连接器主体3移动。以此方式，棒18a-c和固定到其上的船舶6的高度变化(此高度变化通常由平静和波浪产生)将引起在船舶6的提升和降低期间起重缆绳2中的张力的较小变化，例如，当船舶6处于它部分由其下方的水承载且部分由起重吊车1承载的位置时。
所得到的气体弹簧的刚度是可调节的，方法是经由管33而改变存在于油隔室32中的油的量，所述油隔室32存在于活塞30和31之间，所述管的构件未示出，但是它本身是本领域已知的。
在图6中，类似于图1的连接器锁扣组合件CCA的两个实例现在安装在船运集装箱34上，具体而言是海洋船运集装箱，对应地是设备传送托架35。图6中的组合件CCA不同于图1的组合件之处在于它们各自具有四条支腿7并且不存在液压驱动器13。
在图7中，捕获笼5和连接器锁扣4连同起伏补偿机构27现在从吊车1的起重缆绳2悬置。在缆绳2上，挂钩36附接在钩环37上并且吊耳38与机构27附接。连接器主体3构建在由连接支腿7a、7bc固持的中间支撑结构39上，所述连接支腿7a、7b、7c已在上文支撑并附接到船舶、集装箱或一些其它负载上阐明。
如由所附权利要求所限定的本发明的示出的实施例的变形是可能的。举例来说，漏斗可以具有矩形截面而不是圆形截面。此外，支腿的数目可以大于三条，或刚好可以使用两条支腿，或甚至当捕获笼5是例如铰接到海船的固定顶部部分时是一条支腿。并且，起伏补偿机构27可以插入缆绳2中或结合在连接器主体3中，或甚至在起重吊车1中，而不是与连接器锁扣4集成。
图例
1   起重吊车
2   起重缆绳
3   连接器主体
4   连接器锁扣
5   漏斗形状捕获笼
6   船舶
7a、7b、7c 支腿
8   水线
9A、9B 分别为漏斗捕获笼的宽侧和窄侧
10  驾驶室
11  甲板
12  安装吊耳
13  驱动器
14  框架
15a、15b和15c  下部支腿
16  上部延伸框架；16a、16b和16c 棒
17、17a、17b  壁
18a、18b和18c  棒
19a、19b和19c  连接点
20  圆柱形管
21  收纳端
22  外壳零件
23  锁定机构
24  锁定驱动器
25  传感器
26  传感器
27  起伏补偿机构
28  起伏补偿外壳
29  气体室
30  浮式活塞
31  主活塞
32  油隔室
33  管
34  船运集装箱
35  传送托架
36  吊车挂钩
37  钩环
38  吊耳
39  中间支撑结构
A   对称轴
S   起重系统
CCA 连接器锁扣组合件

Claims (14)

1.一种起重系统(S)，包括：
起重吊车(1)，所述起重吊车(1)具有起重缆绳(2)；
船舶(6)；以及
连接器锁扣组合件(CCA)，用于使所述起重吊车(1)和所述船舶(6)互连或使所述起重吊车(1)和所述船舶(6)上的负载/货物互连；所述连接器锁扣组合件(CCA)配备有：
连接器主体(3)；以及
连接器锁扣(4)，所述连接器锁扣(4)具有漏斗形状捕获笼(5)；
借此所述连接器主体(3)和所述连接器锁扣(4)中的一者附接到所述起重缆绳(2)并且所述连接器主体(3)和所述连接器锁扣(4)中的另一者附接到所述船舶(6)或所述船舶(6)上的负载/货物，并且
借此所述漏斗形状捕获笼(5)的宽侧(9A)彼此接近地朝向所述连接器主体(3)，而所述漏斗形状捕获笼(5)的相对的窄侧(9B)具有安装在其中的所述连接器锁扣(4)，以用于可释放地固持所述连接器主体(3)。
2.根据权利要求1所述的系统(S)，其中所述系统配备有起伏补偿构件(27)，用于减小由于所述起重吊车(1)的移动而产生的所述起重缆绳(2)的张力峰值。
3.根据权利要求2所述的系统(S)，其中所述起伏补偿构件(27)包括气体弹簧，可能具有可调节的刚度。
4.根据权利要求2或3所述的系统(S)，其中所述起伏补偿构件(27)与所述连接器锁扣(4)集成在一起。
5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统(S)，其中所述连接器锁扣(4)配备有构件(13)，用于调节所述漏斗形状捕获笼(5)在垂直于所述捕获笼(5)的所述漏斗的中心轴(A)的方向上的位置。
6.根据权利要求5所述的系统(S)，其中所述连接器锁扣组合件(CCA)安装在至少一条支腿(7a、7b、7c)上，所述至少一条支腿(7a、7b、7c)在与所述漏斗形状捕获笼(5)的所述漏斗的中心轴(A)平行的组件的方向上延伸，其中所述至少一条支腿(7a)具有可调节的长度以调节所述捕获笼(5)的角取向并且由此调节所述连接器锁扣(4)在垂直于所述捕获笼(5)的所述漏斗的中心轴(A)的方向上的位置。
7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统(S)，其中所述漏斗形状捕获笼(5)具有朝向所述漏斗的窄侧(9B)减小的开启角度。
8.一种连接器锁扣组合件(CCA)，用于使起重吊车(1)和船舶(6)互连或使起重吊车(1)和所述船舶(6)上的负载/货物互连，所述连接器锁扣组合件(CCA)配备有：
连接器主体(3)，以及
连接器锁扣(4)，所述连接器锁扣(4)包括漏斗形状捕获笼(5)，所述漏斗形状捕获笼(5)具有相对的两侧(9A、9B)，
借此所述漏斗形状捕获笼(5)的所述窄侧(9B)具有安装在其中的所述连接器锁扣(4)，以用于可释放地固持所述连接器主体(3)。
9.根据权利要求8所述的连接器锁扣组合件(CCA)，其配备有起伏补偿构件(27)，以用于减小当悬挂和承载物体时所述连接器锁扣组合件(CCA)中的张力峰值，所述起伏补偿构件(27)装配在所述漏斗形状捕获笼(5)的所述窄侧(9B)上并且具有连接到所述起伏补偿构件(27)上的所述连接器锁扣(4)。
10.根据权利要求9所述的连接器锁扣组合件(CCA)，其中所述起伏补偿构件(27)包括气体弹簧。
11.根据权利要求10所述的连接器锁扣组合件(CCA)，其中所述气体弹簧的刚度是可调节的。
12.根据权利要求8到11中的任一所述的连接器锁扣组合件(CCA)，还包括构件(13)，用于调节所述漏斗形状捕获笼(5)在垂直于所述漏斗形状捕获笼(5)的所述漏斗的中心轴(A)的方向上的位置。
13.根据权利要求12所述的连接器锁扣组合件(CCA)，所述连接器锁扣组合件(CCA)安装在至少一条支腿(7a、7b、7c)上，所述至少一条支腿(7a、7b、7c)在与所述漏斗形状捕获笼(5)的所述漏斗的中心轴(A)平行的组件的方向上延伸，其中所述至少一条支腿(7a)具有可调节的长度以调节所述捕获笼(5)的角取向并且由此调节所述连接器锁扣(4)在垂直于所述捕获笼(5)的所述漏斗的中心轴(A)的方向上的位置。
14.根据权利要求8到13中的任一所述的连接器锁扣组合件(CCA)，其中所述捕获笼(5)具有朝向所述漏斗的所述窄侧(9B)减小的开启角度。
CN201380069286.2A 2013-01-04 2013-12-17 起重系统和附带的连接器锁扣组合件 Expired - Fee Related CN104903187B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13150271.8A EP2752361B1 (en) 2013-01-04 2013-01-04 Hoisting system and accompagnying connector catch assembly
EP13150271.8 2013-01-04
PCT/NL2013/050908 WO2014107109A1 (en) 2013-01-04 2013-12-17 Hoisting system and accompanying connector catch assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104903187A true CN104903187A (zh) 2015-09-09
CN104903187B CN104903187B (zh) 2017-12-19

Family

ID=47632804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380069286.2A Expired - Fee Related CN104903187B (zh) 2013-01-04 2013-12-17 起重系统和附带的连接器锁扣组合件

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9926048B2 (zh)
EP (1) EP2752361B1 (zh)
CN (1) CN104903187B (zh)
DK (1) DK2752361T3 (zh)
WO (1) WO2014107109A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106314694A (zh) * 2016-09-28 2017-01-11 青岛远创机器人自动化有限公司 无人水面航行器收放装置
CN107344597A (zh) * 2017-08-25 2017-11-14 深圳市云洲创新科技有限公司 无人船布放回收装置、系统以及无人船布放回收方法
CN108163150A (zh) * 2017-12-25 2018-06-15 东南大学 自锁连接装置及其在无人艇回收布放中的应用
CN109501966A (zh) * 2018-12-14 2019-03-22 江苏佼燕船舶设备有限公司 一种方便牵引的无人救生艇
CN110300700A (zh) * 2017-01-30 2019-10-01 Ihc荷兰Ie有限公司 与水面船舶上的起重机一起使用的系统

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2986498B1 (fr) * 2012-02-03 2014-02-14 Thales Sa Ensemble de reception d'un engin navigant et systeme de recuperation et de deploiement a la mer d'un tel engin
WO2016079679A1 (en) * 2014-11-17 2016-05-26 Saipem S.P.A. Connecting device and method for supporting an apparatus designed to couple to a pipeline
US10556644B2 (en) * 2016-03-29 2020-02-11 Korea Institute Of Ocean Science & Technology Coupling device for recovering unmanned ship and coupling control method using same
NL2017388B1 (nl) * 2016-08-30 2018-03-08 Hallcon B V Systeem voor het met behulp van een shuttle overbrengen van personen en/of vracht
CN106494576A (zh) * 2016-10-26 2017-03-15 中船华南船舶机械有限公司 潜水器吊放装置
CN106564579B (zh) * 2016-11-22 2018-09-18 中船华南船舶机械有限公司 液压收放减摇缓冲装置
CN107776836B (zh) * 2017-10-30 2024-02-20 谢蔚刚 一种自动定位搭载浮体的无人收放装置及其实现方法
IT201800002153A1 (it) * 2018-01-30 2019-07-30 Fb Design Srl Sistema di alaggio e di messa in mare di mezzi navali minori da/su navi, e mezzo navale minore multiuso.
DE102018002056A1 (de) * 2018-03-14 2019-09-19 Senvion Gmbh Schwerlasthebemittel für Großlasten, zum temporären Anschlagen an die anzuhebende Großlast
EP3653561A1 (en) * 2018-11-13 2020-05-20 NHLO Holding B.V. (heave) balancing device, hoisting system, method for hoisting and kit of parts for spring balancing a hoisting system
NO345329B1 (en) * 2018-11-15 2020-12-14 Staveng Transfera As A lifting element connection device
DK180667B1 (en) 2019-04-01 2021-11-12 Phoenix Ii As A method of securing and transferring a load between a vessel and an offshore installation and an apparatus therefor
DK180345B1 (en) 2019-04-01 2021-01-15 Maersk Supply Service As A method of securing and transferring a load between a vessel and an offshore installation and an apparatus therefor
NL2024859B1 (en) * 2020-02-07 2021-09-13 Z Bridge B V Offshore transfer system with a docking position on a transfer vessel that comprises a motion compensated mooring element.
DE102020116367A1 (de) 2020-06-22 2021-12-23 Offcon GmbH Last-Hubsystem mit Last-Halterungssystem

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3445133A (en) * 1967-04-10 1969-05-20 Bucyrus Erie Co Hoist line hook
DE3900885A1 (de) * 1989-01-13 1990-07-19 Rexroth Mannesmann Gmbh Vorrichtung zum aussetzen und aufnehmen eines schwimmkoerpers
CN1211226A (zh) * 1996-02-19 1999-03-17 克瓦纳尔海运公司 用于垂直提升水平设置的圆柱物体的方法及其设备
DE10025891A1 (de) * 2000-05-25 2001-11-29 Aljo Aluminium Bau Jonuscheit Verfahren und Vorrichtung zum Aufnehmen und Aussetzen eines Beiboots
US20070222244A1 (en) * 2006-03-22 2007-09-27 Cornwell Carl R Latching apparatus and method
CN102119100A (zh) * 2008-06-16 2011-07-06 纳迪罗股份公司 连接件
EP2817210B1 (de) * 2012-02-20 2016-04-13 Hatecke GmbH Koppelelement, aussetzvorrichtung sowie boot

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1748500A (en) * 1924-01-22 1930-02-25 Aircraft Dev Corp Mooring of airships
US2986750A (en) 1959-09-28 1961-06-06 Clarence D Herreshoff Connecting means for launching and recovery of water-borne craft from and to ships
US3056267A (en) * 1961-10-24 1962-10-02 Columbus Construction Company Method and apparatus for removing from submerged sites portions of previously drivenpiles
US3744070A (en) * 1971-04-29 1973-07-10 R Shaw Transporting and launching arrangements for amphibious campers
FR2243140A1 (en) * 1973-09-06 1975-04-04 Bretagne Atel Chantiers Device for transferring loads at sea - crane has telescopic type lockable cable connection to grab
US4624450A (en) 1984-09-20 1986-11-25 Paccar Inc. Constant tension hoisting system
DE3546277A1 (de) 1985-12-28 1987-07-02 Bomag Menck Gmbh Kompensatorvorrichtung
WO1994011292A1 (de) * 1992-11-11 1994-05-26 Liebherr-Werk Nenzing Ges.M.B.H. Brückenkran
US5943977A (en) * 1996-12-23 1999-08-31 Womack; Scott H. Convertible water ski tow apparatus
NO972820L (no) * 1997-06-18 1998-12-21 Pevatec As Bevegelsesabsorberende overf°ringssystem
US6068066A (en) * 1998-08-20 2000-05-30 Byrt; Harry F. Hydraulic drilling rig
CN100567078C (zh) * 2001-12-12 2009-12-09 辛格尔浮筒系船公司 随风向改变方位的液化天然气卸载系统
WO2010033083A1 (en) * 2008-09-19 2010-03-25 Keppel Offshore & Marine Technology Centre Pte Ltd Cargo transfer system
EP2688829B1 (en) * 2011-03-25 2015-10-07 Société D'exploitation Du Pieter Schelte N.V. Method and system for coupling an offshore structure to a hoisting block of a hoisting installation

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3445133A (en) * 1967-04-10 1969-05-20 Bucyrus Erie Co Hoist line hook
DE3900885A1 (de) * 1989-01-13 1990-07-19 Rexroth Mannesmann Gmbh Vorrichtung zum aussetzen und aufnehmen eines schwimmkoerpers
CN1211226A (zh) * 1996-02-19 1999-03-17 克瓦纳尔海运公司 用于垂直提升水平设置的圆柱物体的方法及其设备
DE10025891A1 (de) * 2000-05-25 2001-11-29 Aljo Aluminium Bau Jonuscheit Verfahren und Vorrichtung zum Aufnehmen und Aussetzen eines Beiboots
US20070222244A1 (en) * 2006-03-22 2007-09-27 Cornwell Carl R Latching apparatus and method
CN102119100A (zh) * 2008-06-16 2011-07-06 纳迪罗股份公司 连接件
EP2817210B1 (de) * 2012-02-20 2016-04-13 Hatecke GmbH Koppelelement, aussetzvorrichtung sowie boot

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106314694A (zh) * 2016-09-28 2017-01-11 青岛远创机器人自动化有限公司 无人水面航行器收放装置
CN110300700A (zh) * 2017-01-30 2019-10-01 Ihc荷兰Ie有限公司 与水面船舶上的起重机一起使用的系统
CN110300700B (zh) * 2017-01-30 2022-01-28 Ihc荷兰Ie有限公司 与水面船舶上的起重机一起使用的系统
CN107344597A (zh) * 2017-08-25 2017-11-14 深圳市云洲创新科技有限公司 无人船布放回收装置、系统以及无人船布放回收方法
CN107344597B (zh) * 2017-08-25 2023-11-28 深圳市云洲创新科技有限公司 无人船布放回收装置、系统以及无人船布放回收方法
CN108163150A (zh) * 2017-12-25 2018-06-15 东南大学 自锁连接装置及其在无人艇回收布放中的应用
CN108163150B (zh) * 2017-12-25 2019-06-18 东南大学 自锁连接装置及其在无人艇回收布放中的应用
CN109501966A (zh) * 2018-12-14 2019-03-22 江苏佼燕船舶设备有限公司 一种方便牵引的无人救生艇

Also Published As

Publication number Publication date
US20150336775A1 (en) 2015-11-26
DK2752361T3 (en) 2016-06-06
US9926048B2 (en) 2018-03-27
CN104903187B (zh) 2017-12-19
WO2014107109A1 (en) 2014-07-10
EP2752361B1 (en) 2016-04-20
EP2752361A1 (en) 2014-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104903187A (zh) 起重系统和附带的连接器锁扣组合件
JP5750537B1 (ja) 洋上構造物の施工方法
US6082947A (en) Coordinated motion marine lifting device
DK2558358T3 (en) Marine lifting device
RU2619791C2 (ru) Манипулирование грузами в морской акватории
CN101850831A (zh) 一种大型远洋海工平台生活区总段吊装方法
CN102271993B (zh) 起重系统
CN104032718A (zh) 一种轻型、具有自浮功能、并可人力架设的高架结构
EP2944600B1 (en) Crane support and crane for use with the crane support
EP3601141B1 (en) A lifting device
EP2218671A1 (en) Device for transferring objects at sea
CN1211221A (zh) 用于从船只向海上的浮动结构传递水平设置的火箭的方法
EP2623413B1 (en) A method and system of providing access between a floating vessel and a marine structure
US20180065714A1 (en) System for transporting objects to ocean structures
DE102013022107A1 (de) Automatischer Knickarmroboter zum Ein- und Aussetzen von Objekten von einem Schiff
CN103118932B (zh) 可缩回链连接器
RU123756U1 (ru) Устройство для спуска и подъема спасательной шлюпки судна
KR102401281B1 (ko) 오프쇼어 설치 선박으로부터 대형 및 중 구조물을 처리하기 위한 시스템 및 방법
WO2018189421A1 (en) An arrangement and a method for recovering chemical substance floating on the surface of a liquid
CN205365984U (zh) 一种船用多功能平台
GB2564665A (en) Subsea installation method
CN110382345A (zh) 船只转移系统
RU88642U1 (ru) Надувная моторная композитная лодка
US20230278675A1 (en) Platform lifting and carrying arm
Hettinger A New Type Marine Crane for Adverse Weather and Sea States

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171219

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee