CN203922140U - 一种运砂自卸舶摇臂折叠输送臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运砂自卸舶摇臂折叠输送臂，包括安装台、二节以上的连接臂，其中一连接臂枢接在安装台上，其他连接臂相互枢接，在安装台和与安装台枢接的连接臂之间设有第一摇臂机构，相邻连接臂之间设有第二摇臂机构。该结构能提高折叠输送臂的展开和折叠的可靠性。

Description

一种运砂自卸舶摇臂折叠输送臂

技术领域

本实用新型涉及使用在运砂自卸舶上的折叠输送臂。

背景技术

运砂自卸舶的作用是将货仓内的砂通过输送架输送到岸边砂场或运输车上。传统的运砂自卸舶输送架的外输送架一直是伸出船头并处于悬臂状，而运砂自卸舶本身的长度80m左右，再加上外输送架伸出的长度为35m左右，因此，该结构存在的缺陷是。

1、由于外输送架处于悬臂状，当运砂自卸舶遇上风浪时，作用在外输送架上的力大，会因运砂自卸舶的重心不稳而易引发安全事故。

2 、由于外输送架伸出船头，使得整个运砂自卸舶的长度增大，因此，船舶在通过弯道、船闸、桥梁时，驾驶员的驾驶视距加大，操控判断的难度增大，容易发生船舶输送架与河岸、桥梁、其它船及水面其它物体碰撞事故，从而限制了通航能力。

为此，现在出现了折叠式的输送臂，如在申请号为201310250941.6申请日为2013.6.24公开日为2013.9.25的专利文献中公开了一种运砂自卸舶液压两节向上折叠输送臂，其中该折叠输送臂的展开和折叠是通过连杆机构和四杆机构实现，其可靠性欠佳。

发明内容

为了提高折叠输送臂的展开和折叠的可靠性，本实用新型提供了一种运砂自卸舶摇臂折叠输送臂。

为达到上述目的，一种运砂自卸舶摇臂折叠输送臂，包括安装台、二节以上的连接臂，其中一连接臂枢接在安装台上，其他连接臂相互枢接，在安装台和与安装台枢接的连接臂之间设有第一摇臂机构，相邻连接臂之间设有第二摇臂机构。

进一步的，所述的第一摇臂机构包括第一摇臂、第一油缸及第二油缸，第一摇臂的一端铰接在安装台和与安装台枢接的连接臂之间，第一油缸的缸体铰接在安装台上，第一油缸的活塞杆铰接在摇臂的另一端，第二油缸的缸体铰接在摇臂的中部，第二油缸的活塞杆铰接在与安装台枢接的连接臂上。

进一步的，所述的第二摇臂机构包括第二摇臂、第三油缸和第四油缸，第二摇臂的一端铰接在两连接臂之间，第三油缸的缸体铰接在其中一连接臂上，第三油缸的活塞杆铰接在第二摇臂的另一端，第四油缸的缸体铰接在相邻的连接臂上，第四油缸的活塞杆铰接在第二摇臂的另一端。

进一步的，所述的连接臂包括一级臂和二级臂。

本实用新型的有益效果是：采用摇臂机构，如要实现连接臂的展开和折叠，则对连接臂具有作用力和反作用力，这样，能使连接臂平稳的展开和折叠，即能防止因连接臂的重力瞬间展开和折叠。具体来说，当在展开与安装台枢接的连接臂时，第一油缸对该连接臂具有推力，第二油缸对该连接臂具有反向推力，这样，即使是其中一油缸失效，也能防止该连接臂瞬间展开，从而提高了安全性能，相反，当在折叠与安装台枢接的连接臂时，第一油缸对该连接臂具有拉力，第二油缸对该连接臂具有顶推力，从而提高了该连接臂折叠的安全性能。同理，在展开其他连接臂时，第三油缸对该连接臂具有推力，第四油缸对该连接臂具有反向推力，这样，即使是其中一油缸失效，也能防止连接臂瞬间展开，从而提高了安全性能，相反，当在折叠其他连接臂时，第三油缸对该连接臂具有拉力，第四油缸对该连接臂具有顶推力，从而提高了该连接臂折叠的安全性能。因此，本实用新型的结构提高了折叠输送臂的展开和折叠可靠性。

附图说明

图1为运砂自卸舶摇臂折叠输送臂工作时的示意图。

图2为一级臂和二级臂半折叠的状态图。

图3为二级臂完全折叠的状态图。

图4为一级臂进一步折叠的状态图。

图5为一级臂和二级臂完全折叠后的状态图。

图6为一级臂和二级臂展开到极限位置的状态图。

图7为航行时折叠输送臂的状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图5所示，运砂自卸舶摇臂折叠输送臂包括安装台1、二节以上的连接臂、第一摇臂机构4及第二摇臂机构5。其中，在本实施方式中，连接臂包括一级臂2和二级臂3。

安装台1安装在运砂自卸舶的船头上。一级臂2的一端枢接在安装台1上，二级臂3的一端枢接在一级臂2的另一端。

所述的第一摇臂机构4包括第一摇臂41、第一油缸42及第二油缸43，第一摇臂41的一端铰接在安装台1和一级臂2之间，第一油缸42的缸体铰接在安装台1上，第一油缸42的活塞杆铰接在摇臂41的另一端，第二油缸43的缸体铰接在摇臂41的中部，第二油缸43的活塞杆铰接在一级臂2上。第一油缸和第二油缸分别位于第一摇臂的两侧。

所述的第二摇臂机构5包括第二摇臂51、第三油缸52和第四油缸53，第二摇臂52的一端铰接在一级臂2和二级臂3之间，第三油缸52的缸体铰接在一级臂2上，第三油缸52的活塞杆铰接在第二摇臂51的另一端，第四油缸53的缸体铰接在二级臂3上，第四油缸53的活塞杆铰接在第二摇臂的另一端。第三油缸和第四油缸分别位于第二摇臂的两侧。

在一级臂2上设有皮带张紧装置。使得该折叠输送臂能折叠，且折叠输送臂展开时又能张紧皮带。

如图1所示，该折叠输送臂属于工作的状态，当该折叠输送臂安装到船头上后，则可实现输送。如图2所示，一级臂2和二级臂3开始折叠，在此过程中，第一油缸42对一级臂2产生拉力，第二油缸43对一级臂产生顶推力，从而使一级臂平稳的折叠，即使第一油缸42和第二油缸43中的其中一油缸失效，也能防止一级臂瞬间折叠，从而提高了安全性能，同时，第三油缸52对二级臂3产生拉力，第四油缸53对二级臂产生顶推力，从而使二级臂平稳的折叠，即使第三油缸52和第四油缸53中的其中一油缸失效，也能防止一级臂瞬间折叠，从而提高了安全性能。如图3所示，利用第二摇臂机构5对二级臂进行进一步折叠。如图4所示，利用第一摇臂机构4对一级臂2进行进一步折叠。如图5所示，利用第一摇臂机构4对一级臂进行完全折叠。如果需要将图5所示的折叠输送臂展开，其过程与折叠相反，但在展开过程中，第一油缸42和第二油缸43会产生一相互的反作用，第三油缸52和第四油缸53会产生一相互的反作用，因此，折叠输送臂的展开安全性能高。

如图6所示，为折叠输送臂展开到极限位置的示意图，在使用该折叠输送臂时，针对不同高度的砂场或运输车，利用第一摇臂机构和第二摇臂机构可控制一级臂和二级臂的位置，以便于输送砂石。

如图7所示，其为船舶航行时折叠输送臂的状态，此时，二级臂3被折叠，从而减短整个船舶的长度，当运砂自卸舶遇上风浪时，作用在外输送架上的力减小，不易引发安全事故，另外，船舶在通过弯道、船闸、桥梁时，驾驶员的驾驶视距减小，操控判断的难度小，不容易发生船舶输送架与河岸、桥梁、其它船及水面其它物体碰撞事故。如果需要，船舶航行时还可将输送臂收回到图5所示的状态，输送臂完全在船舶内，安全性能更高。

Claims (4)

1.一种运砂自卸舶摇臂折叠输送臂，包括安装台、二节以上的连接臂，其中一连接臂枢接在安装台上，其他连接臂相互枢接，其特征在于：在安装台和与安装台枢接的连接臂之间设有第一摇臂机构，相邻连接臂之间设有第二摇臂机构。

2.根据权利要求1所述的运砂自卸舶摇臂折叠输送臂，其特征在于：所述的第一摇臂机构包括第一摇臂、第一油缸及第二油缸，第一摇臂的一端铰接在安装台和与安装台枢接的连接臂之间，第一油缸的缸体铰接在安装台上，第一油缸的活塞杆铰接在摇臂的另一端，第二油缸的缸体铰接在摇臂的中部，第二油缸的活塞杆铰接在与安装台枢接的连接臂上。

3.根据权利要求1或2所述的运砂自卸舶摇臂折叠输送臂，其特征在于：所述的第二摇臂机构包括第二摇臂、第三油缸和第四油缸，第二摇臂的一端铰接在两连接臂之间，第三油缸的缸体铰接在其中一连接臂上，第三油缸的活塞杆铰接在第二摇臂的另一端，第四油缸的缸体铰接在相邻的连接臂上，第四油缸的活塞杆铰接在第二摇臂的另一端。

4.根据权利要求1所述的运砂自卸舶摇臂折叠输送臂，其特征在于：所述的连接臂包括一级臂和二级臂。