CN104149940B - 一种工作艇自动收放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种船用工作艇自动收放装置。包括有工作艇、与工作艇配合的滑道，其中滑道安装在船舷侧面，为向下倾斜式结构；所述的滑道末端下方，安装有小车和与小车配合的轨道；其中所述的轨道与滑道的轴线处于同一条直线上，轨道上的小车的表面高度与滑道的表面高度相同，小车上安装有缓冲和固定装置。本发明装置能够实现工作艇收放过程全自动化，适用于母船在中低速航行状态下工作艇的自动收放，系统操作方便可靠。
Description
技术领域
本发明涉及船舶用设施技术领域，尤其涉及到一种船用工作艇自动收放装置。
背景技术
目前，在船用工作艇的收放方式上，主要有吊艇架式、托架式、滑道式，采用吊艇架或托架对工作艇收放的工作环境要求较高，适用于母船停泊状态或静水低速状态下工作艇的吊放；而滑道式满足母船在中低速航行状态下的工作艇收放。但是目前，采用滑道式的工作艇收放主要是依靠工作艇冲上滑道后的短暂停留时间，由母船工作人员将系泊缆绳套至工作艇艏部钩环上，再利用相关设备将工作艇拖至母船上，由于工作艇停留滑道时间较短，工作人员如果未能一次顺利完成系缆动作，则导致工作艇收放失败并退回水面重新进行收放动作，造成影响母船作业指挥。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是正对上述存在的技术不足，提供一种能够实现工作艇收放过程全自动化，适用于母船在中低速航行状态下工作艇的自动收放，系统操作方便可靠的工作艇自动收放装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种工作艇自动收放装置，其特征在于：包括有工作艇、与工作艇配合的滑道，其中滑道安装在船舷侧面，为向下倾斜式结构；所述的滑道下方，安装有小车和与小车配合的轨道；其中所述的轨道与滑道的轴线处于同一条直线上，轨道上的小车的表面高度与滑道的表面高度相同，小车上安装有缓冲和固定装置。
在上述方案中，所述的缓冲和固定装置包括有小车表面上对称布置的两套弹簧气缸、两只工作艇到位传感器、以及与工作艇艏部线型吻合的托座，托座上嵌有橡胶缓冲垫。
在上述方案中，所述的托座正对工作艇艏部轴线位置，所述的弹簧气缸分列在工作艇艏部轴线的两侧，所述的到位传感器位于托座的前后两侧。
在上述方案中，所述的工作艇的艏部下端设有喇叭孔，喇叭孔的位置与弹簧气缸的位置相匹配，用于小车上的弹簧气缸伸缩端的插销插入喇叭孔内对工作艇进行固定。
在上述方案中，所述的滑道为多辊的辊轮结构，并与工作艇的线型相匹配。
在上述方案中，所述的轨道安装在母船艉部滑槽内，两端设有机械止档。
工作原理为：当工作艇沿滑道冲向小车时，工作艇艏部与小车上托座紧密接触，在托座两侧的到位传感器检测到工作艇到位信号后，小车上的弹簧气缸驱动气缸插销插入工作艇首部下端的喇叭孔内，完成小车与工作艇对接，随后利用母船上的动力牵引小车将工作艇拖至指定位置并系固。
本发明的有益效果在于：
本发明装置可实现工作艇冲上母船滑道后，利用安装在母船滑槽内的小车装置实现小车与工作艇自动对接，并利用相关设备将工作艇拖至母船，实现了工作艇收放的自动化操纵；适用于母船在中低速航行状态下工作艇的自动收放，系统操作方便可靠。
附图说明
图1是本发明实施例的工作艇收放工作时的示意图；
图2是本发明实施例的气缸插销处于初始位置时的工作示意图；
图3是本发明实施例的气缸插销处于插入位置时的工作示意图；
图4是本发明实施例的小车表面俯视示意图；
图中：1工作艇，2滑道，3轨道，4小车，4-1弹簧气缸、4-2小车滚轮支架，4-3小车面板，4-4系缆环，4-5滚轮，4-6托座，4-7到位传感器，4-8托座支架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本发明作进一步的说明：
如图1至图4所示的工作艇自动收放装置，它包括在艏部下端设有喇叭孔的工作艇1，工作艇1可以依靠自身的动力沿滑道2冲向母船滑槽，母船滑槽上安装有轨道3，轨道上有小车4；其中所述的轨道3与滑道2的轴线处于同一条直线上，轨道3上的小车4的表面高度与滑道2的表面高度相同。
所述的小车4，包括弹簧气缸4-1、小车滚轮支架4-2、小车面板4-3、系缆环4-4、滚轮4-5、托座4-6、到位传感器4-7、托座支架4-8；所述的弹簧气缸4-1通过支架焊接或用螺栓连接分列在工作艇1艏部轴线的两侧，滚轮4-5通过小车滚轮支架4-2焊接在小车面板4-3的背面，托座4-6安装在托座支架4-8上并焊接于小车面板4-3上，在托座4-6的前后各布置一套到位传感器4-7，在小车的后部还焊接有一只系缆环4-4，托座4-6上嵌有橡胶缓冲垫，托座4-6与工作艇1艏部线型吻合。
本发明实施例的使用过程为：在初始状态下，小车4的弹簧气缸4-1的气缸插销处于缩回状态，且小车4上的系缆环4-4通过绳索与母船的牵引设备相连接。工作艇1依靠自身动力沿滑道2冲向母船艉部滑槽，此时小车4停在滑槽内轨道3的中部，待工作艇1冲到母船尾部滑槽上，小车4下放，当小车4的托座4-6与工作艇1首部碰撞时，小车4的到位传感器4-7检测到工作艇1到位信号，驱动弹簧气缸4-1的气缸插销插入工作艇1的艏部下端喇叭孔内，完成工作艇1与小车4的对接工作；此时可启动母船上的牵引设备通过系缆环4-4牵引小车将工作艇1拖至指定位置并系固。
在本实施例中，所述的滑道2为多辊的辊轮结构，并与工作艇1的线型相匹配；所述的轨道3安装在母船艉部滑槽内，两端设有机械止档。
本发明的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明的意图也包含这些改动和变形在内。
Claims (4)
1.一种工作艇自动收放装置，其特征在于：包括有工作艇、与工作艇配合的滑道，其中滑道安装在船舷侧面，为向下倾斜式结构；所述的滑道下方，安装有小车和与小车配合的轨道；其中所述的轨道与滑道的轴线处于同一条直线上，轨道上的小车的表面高度与滑道的表面高度相同，小车上安装有缓冲和固定装置；所述的缓冲和固定装置包括有小车表面上对称布置的两套弹簧气缸、两只工作艇到位传感器、以及与工作艇艏部线型吻合的托座，托座上嵌有橡胶缓冲垫；所述的托座正对工作艇艏部轴线位置，所述的弹簧气缸分列在工作艇艏部轴线的两侧，所述的到位传感器位于托座的前后两侧。
2.如权利要求1所述的工作艇自动收放装置，其特征在于：所述的工作艇的艏部下端设有喇叭孔，喇叭孔的位置与弹簧气缸的位置相匹配，用于小车上的弹簧气缸伸缩端的插销插入喇叭孔内对工作艇进行固定。
3.如权利要求1所述的工作艇自动收放装置，其特征在于：所述的滑道为多辊的辊轮结构，并与工作艇的线型相匹配。
4.如权利要求1所述的工作艇自动收放装置，其特征在于：所述的轨道安装在母船艉部滑槽内，两端设有机械止档。
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