CN203864936U - 一种自动挂钩尾滑道式收艇装置 - Google Patents
一种自动挂钩尾滑道式收艇装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203864936U CN203864936U CN201420126476.5U CN201420126476U CN203864936U CN 203864936 U CN203864936 U CN 203864936U CN 201420126476 U CN201420126476 U CN 201420126476U CN 203864936 U CN203864936 U CN 203864936U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- boat
- hook
- slide way
- stern ramp
- automatic coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title abstract description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title abstract description 13
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title abstract 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型属于船舶辅助工具技术领域，涉及一种自动挂钩尾滑道式收艇装置。在小艇的首端两舭部安装有挂钩，当小艇冲上尾滑道时，触发安装于尾滑道尾端的自动挂钩装置，完成自动挂钩装置与小艇钩件的刚性连接，再利用母船上的动力机构将挂钩装置连同小艇拉至母船收藏位置，完成收艇过程；放艇时，启动脱钩机构，小艇利用自身重力沿滑道滑入水中。本实用新型用于自动收放船载小艇。具有收艇时自动挂钩并拖至预定收藏位置，放艇时自动脱钩的功能，解决现有尾滑道式小艇收放装置手动挂钩难、人员操作危险的问题。本实用新型具有安全性高和可操作性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于船舶辅助工具技术领域，涉及一种船用自动挂钩收艇装置，特别涉及一种自动挂钩尾滑道式收艇装置。
背景技术
尾滑道式小艇收放装置是近年来发展起来的新型船载小艇收放技术，由于其具有收放艇速度快、安全、可在较高海情下使用等明显优势，发展较快。其基本原理是：在母船尾部设置一个倾斜式的尾滑道，小艇平时固定在尾滑道上，放艇时解开固定挂钩，小艇在重力作用下沿尾滑道滑出母船，收艇时小艇在母船尾部冲向尾滑道，通过手动操作将母船上的动力机构与小艇连接，将小艇拉上母船。
国内现有的尾滑道式小艇收放装置在收艇时，必须由操作人员站在母船上手持长杆将带有小环的绳索挂在小艇首部的钩子上，再利用此绳索将小艇拉上母船并固定，同时，放艇时也需操作人员帮助小艇脱钩。由于母船与小艇均处于海洋波浪环境中，两者存在相对运动，母船上的操作人员在大风浪中无法保证较高的挂钩成功率，从挂钩成功到钢丝绳拉紧的时间内，钢丝绳存在松脱的危险。因此，在手动挂钩中，对操作者经验要求较高，操作时间较长，操作人员的安全存在隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种自动挂钩尾滑道式收艇装置，该装置可实现小艇冲上尾滑道时自动挂钩，并拉至母船收藏位置，同时放艇时自动脱钩，小艇滑入水中。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种自动挂钩尾滑道式收艇装置，在小艇的首端两舭部安装有挂钩，当小艇冲上尾滑道时，触发安装于尾滑道尾端的自动挂钩装置，完成自动挂钩装置与小艇钩件的刚性连接，再利用母船上的动力机构将挂钩装置连同小艇拉至母船收藏位置，完成收艇过程；放艇时，启动脱钩机构，小艇利用自身重力沿滑道滑入水中。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型用于自动收放船载小艇。具有收艇时自动挂钩并拖至预定收藏位置，放艇时自动脱钩的功能，解决现有尾滑道式小艇收放装置手动挂钩难、人员操作危险的问题。本实用新型具有安全性高和可操作性强的优点。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型牵引小车的侧视图；
图4为本实用新型牵引小车的后视图。
其中，1-液压动力站；2-拖曳驱动机构；3-脱钩驱动机构；4-控制台；5-导向轨道；6-主动链轮；7-被动链轮；8-拖曳链条；9-连接件；10-脱钩钢丝绳；11-导向滚轮；12-车体；13-车轮；14-挂钩；15-拉紧弹簧；16-可拆限位挡销；17-小艇钩子；18-尾门；19-支撑滚轮；20-舰载小艇；21-扶正滚轮；22-船体；23-尾滑道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1、图2所示，本实用新型具体实施的技术方案是：一种自动挂钩尾滑道式收艇装置，包括动力控制装置、拖曳导向装置、脱钩装置、牵引小车；其外围设备为船体22；
所述动力控制装置包括液压动力站1、拖曳驱动机构2、脱钩驱动机构3和控制台4；
所述拖曳导向装置包括导向轨道5、主动链轮6、被动链轮7、拖曳链条8和连接件9；
所述脱钩装置包括脱钩钢丝绳10和导向滚轮11；
如图3、图4所示，所述牵引小车包括车体12、车轮13、挂钩14和拉紧弹簧15；所述挂钩14的前端设有连接眼板，在所述挂钩14的后端设有挡板；
在所述船体22尾部开有倾斜式的尾滑道23；
其连接关系在于：所述控制台4安装在所示船体22上并位于所述尾滑道23的前方，所述液压动力站1安装在舱体22的舱室内，所述拖曳驱动机构2安装在尾滑道23首部，所述脱钩驱动机构3安装在控制台4上，所述导向轨道5安装在所述尾滑道23上，所述主动链轮6和被动链轮7安装在所述尾滑道23的两端，所述拖曳链条8套接在所述主动链轮6和被动链轮7上，所述连接件9安装在所述拖曳链条8上，所述导向滚轮11安装在所述控制台4上，在所述车体12上安装四个车轮13，所述挂钩14铰接在所述车体12上，所述拉紧弹簧15连接在所述车体12和挂钩14的挡板之间，所述脱钩钢丝绳10的两端分别连接在所述脱钩驱动机构3和挂钩14的连接眼板上。
还包括可拆限位挡销16，所述可拆限位挡销16插在所述车体12和挂钩14的挡板之间。在使用时，在挂钩准备时将所述可拆限位挡销16插在所述车体12和挂钩14的挡板之间；在脱钩时，将其取出。
在所述尾滑道23的两侧安装有扶正滚轮21。可以便于舰载小艇20在尾滑道23的正确滑行。
自动挂钩收艇过程如下：如图1、图2所示，将带自动挂钩的牵引小车移动至尾滑道23的最尾端，将拖曳驱动机构2刹住，做好收艇的准备工作；舰载小艇20从尾部接近母船船体22的尾门18，由尾门18上的支撑滚轮19冲上尾滑道23，舰载小艇20首部的小艇钩子17撞击挂钩14，挂钩14受撞击绕轴转动，舰载小艇20首部的小艇钩子17越过挂钩14，挂钩14受到拉紧弹簧15的作用回复到原来位置，由于挂钩14受到可拆限位挡销16的限位，挂钩14无法反向转动，舰载小艇20首部的小艇钩子17与挂钩14成功挂接；松开拖曳驱动机构2的刹车，启动拖曳驱动机构2，主动链轮6带动拖曳链条8拉动舰载小艇20沿尾滑道23滑上母船，从而完成自动挂钩收艇过程。
脱钩放艇过程如下：启动脱钩驱动机构3，拉动脱钩钢丝绳10使拉钩14受力，取下可拆限位挡销16，脱钩驱动机构3反向运动，脱钩钢丝绳10放出，挂钩14绕轴转动，舰载小艇20首部的小艇钩子17脱开拉钩14，舰载小艇20利用重力滑入海中。
以上所述仅是本实用新型的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种自动挂钩尾滑道式收艇装置，其特征在于：包括动力控制装置、拖曳导向装置、脱钩装置、牵引小车；其外围设备为船体（22）；
所述动力控制装置包括液压动力站（1）、拖曳驱动机构（2）、脱钩驱动机构（3）和控制台（4）；
所述拖曳导向装置包括导向轨道（5）、主动链轮（6）、被动链轮（7）、拖曳链条（8）和连接件（9）；
所述脱钩装置包括脱钩钢丝绳（10）和导向滚轮（11）；
所述牵引小车包括车体（12）、车轮（13）、挂钩（14）和拉紧弹簧（15）；所述挂钩（14）的前端设有连接眼板，在所述挂钩（14）的后端设有挡板；
在所述船体（22）尾部开有倾斜式的尾滑道（23）；
其连接关系在于：所述控制台（4）安装在所示船体（22）上并位于所述尾滑道（23）的前方，所述液压动力站（1）安装在舱体22的舱室内，所述拖曳驱动机构（2）安装在尾滑道（23）首部，所述脱钩驱动机构（3）安装在控制台（4）上，所述导向轨道（5）安装在所述尾滑道（23）上，所述主动链轮（6）和被动链轮（7）安装在所述尾滑道（23）的两端，所述拖曳链条（8）套接在所述主动链轮（6）和被动链轮（7）上，所述连接件（9）安装在所述拖曳链条（8）上，所述导向滚轮（11）安装在所述控制台（4）上，在所述车体（12）上安装四个车轮（13），所述挂钩（14）铰接在所述车体（12）上，所述拉紧弹簧（15）连接在所述车体（12）和挂钩（14）的挡板之间，所述脱钩钢丝绳（10）的两端分别连接在所述脱钩驱动机构（3）和挂钩（14）的连接眼板上。
2.根据权利要求1所述的一种自动挂钩尾滑道式收艇装置，其特征在于：还包括可拆限位挡销（16），所述可拆限位挡销（16）插在所述车体（12）和挂钩（14）的挡板之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动挂钩尾滑道式收艇装置，其特征在于：在所述尾滑道（23）的两侧安装有扶正滚轮（21）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420126476.5U CN203864936U (zh) | 2014-03-20 | 2014-03-20 | 一种自动挂钩尾滑道式收艇装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420126476.5U CN203864936U (zh) | 2014-03-20 | 2014-03-20 | 一种自动挂钩尾滑道式收艇装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203864936U true CN203864936U (zh) | 2014-10-08 |
Family
ID=51645917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420126476.5U Expired - Lifetime CN203864936U (zh) | 2014-03-20 | 2014-03-20 | 一种自动挂钩尾滑道式收艇装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203864936U (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016062870A1 (fr) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Thales | Systeme de mise a l'eau et de recuperation d'engin marin et sous-marin assiste par des protections inclinables |
| CN106394811A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-15 | 常熟华东汽车有限公司 | 船舶的舟船滑道结构 |
| CN108528640A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-14 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于滑道回收uuv时拦阻索式自动对接回收装置及方法 |
| CN108909948A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-30 | 中船桂江造船有限公司 | 一种小艇快速自动挂钩装置 |
| CN109178220A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-11 | 浙江海洋大学 | 一种带逃生装置的海洋平台 |
| CN109591963A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-09 | 中国舰船研究设计中心 | 一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置 |
| CN110304215A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-08 | 浙江海洋大学 | 一种摩托艇专用运输装置 |
| CN110884617A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-17 | 中国舰船研究设计中心 | 无人艇收放装置对接牵引系统及方法 |
| CN110901835A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-24 | 江苏科技大学 | 一种吊装式船艇布放回收系统 |
| CN110901836A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-24 | 江苏科技大学 | 一种船艇布放回收系统 |
| CN113581383A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-11-02 | 中国舰船研究设计中心 | 一种用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构 |
-
2014
- 2014-03-20 CN CN201420126476.5U patent/CN203864936U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10232915B2 (en) | 2014-10-24 | 2019-03-19 | Thales | System for launching and recovering marine and submarine devices assisted by tiltable protective components |
| FR3027585A1 (fr) * | 2014-10-24 | 2016-04-29 | Thales Sa | Systeme de mise a l'eau et de recuperation d'engin marin et sous-marin assiste par des protections inclinables |
| WO2016062870A1 (fr) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Thales | Systeme de mise a l'eau et de recuperation d'engin marin et sous-marin assiste par des protections inclinables |
| CN106394811A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-15 | 常熟华东汽车有限公司 | 船舶的舟船滑道结构 |
| CN106394811B (zh) * | 2016-11-29 | 2017-12-01 | 常熟华东汽车有限公司 | 船舶的舟船滑道结构 |
| CN108528640A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-14 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于滑道回收uuv时拦阻索式自动对接回收装置及方法 |
| CN108909948A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-30 | 中船桂江造船有限公司 | 一种小艇快速自动挂钩装置 |
| CN109178220A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-11 | 浙江海洋大学 | 一种带逃生装置的海洋平台 |
| CN109591963A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-09 | 中国舰船研究设计中心 | 一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置 |
| CN110304215A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-08 | 浙江海洋大学 | 一种摩托艇专用运输装置 |
| CN110304215B (zh) * | 2019-07-15 | 2021-01-05 | 浙江海洋大学 | 一种摩托艇专用运输装置 |
| CN110884617A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-17 | 中国舰船研究设计中心 | 无人艇收放装置对接牵引系统及方法 |
| CN110901835A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-24 | 江苏科技大学 | 一种吊装式船艇布放回收系统 |
| CN110901836A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-24 | 江苏科技大学 | 一种船艇布放回收系统 |
| CN113581383A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-11-02 | 中国舰船研究设计中心 | 一种用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203864936U (zh) | 一种自动挂钩尾滑道式收艇装置 | |
| CN103183113B (zh) | 一种水下机器人回收系统及其回收方法 | |
| CN207580097U (zh) | 一种自动捕捉尾滑式船载小艇收放装置及双滑道系统 | |
| CN203581349U (zh) | 一种自治水下航行器的回收系统 | |
| CN208165214U (zh) | 一种自动捕捉尾滑道式小艇收放装置 | |
| CN204606141U (zh) | 一种适用于艉滑道式工作艇收放系统中的艇钩 | |
| CN102358434B (zh) | 水上无人机回收系统 | |
| CN109733541B (zh) | 一种无人船回收设备 | |
| CN202463786U (zh) | 拖车装置 | |
| CN105460170A (zh) | 一种船用自动伸缩舷梯 | |
| CN109625184A (zh) | 一种小艇自动捕捉释放装置及方法 | |
| CN205010429U (zh) | 一种工作艇自动收放装置 | |
| CN205168842U (zh) | 干湿混用船坞平移进出坞牵引装置 | |
| CN206494080U (zh) | 下滑式船载工作艇自动收放装置 | |
| WO2015143491A1 (en) | Retrieval apparatus and method for capturing an object at sea | |
| CN202089608U (zh) | 一种自卸砂船输送装置 | |
| CN204037852U (zh) | 一种小艇的收放装置 | |
| CN202935538U (zh) | 一种可倒桅杆的拖轮 | |
| CN211844817U (zh) | 一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置 | |
| CN106005269B (zh) | 一种船舶 | |
| KR102184639B1 (ko) | 예인 시스템이 구비된 수중 이동체 | |
| CN205292975U (zh) | 一种船用可收放舷侧栏杆 | |
| CN215323178U (zh) | 一种滑轨可调式船载小艇收放装置 | |
| CN110386231B (zh) | 一种滑板留绳快速松脱锚卡工装 | |
| CN115195942A (zh) | 一种具有减摇功能的无人艇收放装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20141008 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |