CN113581383A - 一种用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构，其特征在于：包括安设于伸缩艉滑道尾端的旋转末端、设于伸缩艉滑道两内侧的纠偏机构以及限位触发装置，所述旋转末端通过末端旋转动力机构驱动实现张开和关闭两种状态，限位触发装置感应到被回收对象到达指定位置后发出指令，使得旋转末端实现关闭功能。通过在伸缩艉滑道通用回收装置上应用本平行引导机构，可以实现扩大有效回收窗口的目的，并实现回收过程的自动纠偏功能，且可在回收过程中对无人艇或潜器进行有效保护，可大幅提升母船对无人艇或潜器的回收成果率和回收安全系数，具备适应范围广、实用性强的特点。
Description
技术领域
本发明属于舰船机械技术领域，涉及一种用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构。
背景技术
为提高艉滑道通用回收装置对不同环境及不同收放对象的适应性，滑道的结构形式逐渐变得可调节化，出现了可伸缩、旋转、折叠等具有调节功能的滑道，滑道的形状、结构、位置在收放过程中可根据需要进行调整，从而增强了滑道的适应性，提高了小艇收放的速度及操作便利性。未来发展趋势以采用伸缩式滑道结构为主。目前，传统伸缩艉滑道通用回收装置在无人艇或潜器回收过程中有效回收窗口范围较小，且缺少机械引导机构，因此回收成功率较低，且在回收过程中会出现无人艇或潜器倾斜、卡顿以及与母船发生碰撞、剐蹭的情况，回收过程风险不可控，且适配性较差，无法满足无人设备可靠高效回收的需求，极大限制了其应用范围。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能提高无人艇或潜器回收成功率的用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构。
本发明所采用的技术方案为：一种用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构，其特征在于：包括安设于伸缩艉滑道尾端的旋转末端、设于伸缩艉滑道两内侧的纠偏机构以及限位触发装置，所述旋转末端通过末端旋转动力机构驱动实现张开和关闭两种状态，限位触发装置感应到被回收对象到达指定位置后发出指令，使得旋转末端实现关闭功能。
按上述技术方案，所述纠偏机构包括安设在滑道导轨上的垂直滑动部件、与垂直滑动部件垂直设置的多个液压伸缩件以及安设在液压伸缩件最前端的纠偏滚轮。
按上述技术方案，所述旋转末端相对伸缩艉滑道向外张开的角度为20°～60°。
按上述技术方案，所述末端旋转动力机构包括驱动器和与驱动器相配置的动力传输机构。
按上述技术方案，所述驱动器为电动、气动马达、液动中的一种。
按上述技术方案，旋转末端的防撞滚轮和纠偏机构上的纠偏滚轮上敷设润滑材料。
按上述技术方案，在伸缩艉滑道的前端设有电动绞盘机，电动绞盘机中部配置用于与无人艇及潜器上的挂钩进行对接和脱钩的挂钩杆。
本发明所取得的有益效果为：
通过在伸缩艉滑道通用回收装置上应用本平行引导机构，可以实现扩大有效回收窗口的目的，并实现回收过程的自动纠偏功能，且可在回收过程中对无人艇或潜器进行有效保护，可大幅提升母船对无人艇或潜器的回收成果率和回收安全系数，具备适应范围广、实用性强的特点。
附图说明
图1为本发明实施例提供的平行引导机构的侧视图。
图2为本发明实施例提供的平行引导机构的平面示意图。
图3为本发明实施例提供的纠偏机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以下结合实施例对本申请的用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构的特征和性能作进一步的详细描述。
如图1、2所示，本实施例提供了一种用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构，包括安设于伸缩艉滑道尾端的旋转末端5、纠偏机构7以及限位触发装置11，旋转末端5可通过末端旋转动力机构6绕其中心轴进行旋转动作，从而实现旋转末端的开闭功能，纠偏机构7安装于伸缩艉滑道两内侧，其数量和安装间隔可根据回收对象进行调整。限位触发装置11感应到被回收对象到达指定位置后发出指令，使得旋转末端实现关闭功能。限位触发传感器11位置可根据无人艇及潜器的外形尺寸进行调整。在伸缩艉滑道尾端的前端设有电动绞盘机3，中部配置挂钩杆9，用于与无人艇及潜器上的挂钩8进行对接和脱钩。当挂钩8与挂钩杆9对接后，电动绞盘机9通过钢索8可对无人小艇及潜器1进行牵引。
本实施例中，末端旋转动力机构6主要包含驱动器、动力传输装置，驱动器可根据不同的船用条件选择电动、气动马达、液动等方式，动力传输装置可根据伸缩滑道的具体布局情况选择传动轴、齿轮箱等形式。驱动器通过动力传输装置将旋转动作传递给旋转末端，可实现旋转末端的旋转开闭动作，可对末端开启角度进行设定。同时可通过电动、气动、液动或手动方式实现对末端机构开启范围进行调整，同时可保末端机构停止在任意位置后锁定。
如图3所示，所述纠偏机构包括固定设置在滑道导轨15上的垂直滑动部件 14、与垂直滑动部件垂直设置的多个液压伸缩杆13以及安设在液压伸缩件最前端的纠偏滚轮12，滚轮12上敷设有聚四氟乙烯材料。可根据无人小艇及潜器1 的外形对液压伸缩杆13的数量及安装位置进行调整。
本机构工作流程如下：如图1所示，当准备对无人小艇或潜器1进行回收时，伸缩滑道4伸展到水线下。旋转末端5在末端旋转动力机构6的驱动作用下进行开启，张开为一个喇叭口，其张角可在一定范围内进行调整，通常情况下，其相对伸缩艉滑道向外张开的角度为20°～60°。其中，旋转末端5表面敷设聚四氟乙烯材料，可为无人小艇或潜器提供缓冲与润滑。无人小艇或潜器1驶入喇叭口后，旋转末端5侧面的纠偏机构7可对其进行引导，并对相互碰撞提供有效的缓冲作用。当无人小艇或潜器1驶过末端旋转动力机构6的中轴线位置时，平行引导机构侧面的纠偏机构7可对其姿态进行修正调整，可有效避免在回收过程中发生侧倾和卡顿。当无人小艇及潜器1前端的挂钩8与平行引导机构的挂钩杆9对接后，电动绞盘机收到信号可自动开启，通过钢索10对无人小艇及潜器1进行牵引。当无人小艇及潜器1运动到限位触发传感器11位置时，限位触发传感器发出到位信号，末端旋转动力机构6开始动作，驱动旋转末端5进行关闭，可有效防止无人小艇及潜器1在回收过程中由于风浪等原因发生倒溜，提高回收过程的安全性。
如上所述，结合附图和实施例所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本发明方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
Claims (8)
1.一种用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构，其特征在于：包括安设于伸缩艉滑道尾端的旋转末端、设于伸缩艉滑道两内侧的纠偏机构以及限位触发装置，所述旋转末端通过末端旋转动力机构驱动实现开闭功能，限位触发装置感应到被回收对象到达指定位置后发出指令，使得旋转末端实现关闭功能。
2.根据权利要求1所述的用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构，其特征在于：所述纠偏机构包括安设在滑道导轨上的垂直滑动部件、与垂直滑动部件垂直设置的多个液压伸缩件以及安设在液压伸缩件最前端的纠偏滚轮。
3.根据权利要求1或2所述的用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构，其特征在于：所述旋转末端相对伸缩艉滑道向外张开的角度为20°～60°。
4.根据权利要求1或2所述的用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构，其特征在于：所述末端旋转动力机构包括驱动器和与驱动器相配置的动力传输机构。
5.根据权利要求4所述的用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构，其特征在于：所述驱动器为电动、气动马达、液动中的一种。
6.根据权利要求4所述的用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构，其特征在于：所述旋转末端的内侧均设有防撞滚轮。
7.根据权利要求1或2所述的用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构，其特征在于：旋转末端的防撞滚轮和纠偏机构上的纠偏滚轮上敷设润滑材料。
8.根据权利要求1或2所述的用于伸缩艉滑道通用回收装置的平行引导机构，其特征在于：在伸缩艉滑道的前端设有电动绞盘机，电动绞盘机中部配置用于与无人艇及潜器上的挂钩进行对接和脱钩的挂钩杆。
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