CN105460170A - 一种船用自动伸缩舷梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种船用自动伸缩舷梯，包括二级舷梯、伸缩驱动装置、提升绞车以及控制系统，二级舷梯包括上舷梯和下舷梯，上舷梯的顶端由轴销铰接于船体上平台，上舷梯与下舷梯间由滑动轨道连接，所述伸缩驱动装置安装于上、下舷梯之间，提升绞车经过滑轮转向过渡后连接下舷梯的末端，控制系统包括安装于滑轮的轴销式张力传感器、安装于上舷梯顶端的角度检测传感器以及PLC控制器，？PLC控制器分别与张力传感器、角度检测传感器、伸缩驱动装置以及提升绞车间传输电信号。

Description

一种船用自动伸缩舷梯

技术领域

本发明设计船舶领域，具体涉及一种船用自动伸缩舷梯。

背景技术

随着造船工业的发展，目前船舶上所用的单节舷梯已经远远不能满足需要。因此世界各国造船业对舷梯型式、结构都进行了大量的研究和改进，并独创一些使用方便、操纵灵活、经济耐用、安全可靠的舷梯装置。双节伸缩舷梯都相应的代替了过去那种翻转式和单节式的舷梯装置。所谓双节伸缩舷梯装置就是根据船舶的吃水状态，通过舷梯绞车的牵动使舷梯装置的下节梯顺利地由上节梯滑进滑出，以达到安全使用的目的。目前国内外双节伸缩舷梯的优点：1.结构简单、安装方便、灵活、舷梯可以根据船舶吃水的变化任意调节舷梯的长度；2.解决了因为单节梯子太长，难以满足强度要求的问题。但同时也存在以下的缺点：1.目前的双节伸缩舷梯的伸缩，完全依靠一台绞车的人工收放，实现下节舷梯的伸缩，一旦舷梯的受力不均衡，容易出现伸缩部分卡死的现象；需要人工手动去干预。2.一般双节伸缩舷梯不能跟随船舶的吃水深度的变化，自动伸缩，需要人工收放绞车缆绳，达到舷梯的伸缩，无法自主伸缩。3.目前的双节伸缩舷梯在伸缩过程中，下平台同时跟随舷梯在运动，如果船舶升降幅度比较大，舷梯的下平台移动的范围就比较大，不能适应在比较小的过渡平台上应用。4.当因波浪出现船舶上下、左右移动出现下平台悬空状态时，一般双节伸缩舷梯就不能及时报警，造成人员在舷梯上行走出现危险。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种适用在船舶、海洋平台上，当船舶吃水深度或者出现潮汐情况时，舷梯全自动伸缩，保证在任意时刻人员能够顺利的通过舷梯安全上下的自动伸缩舷梯。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案为：

一种船用自动伸缩舷梯，包括二级舷梯、伸缩驱动装置、提升绞车以及控制系统，所述二级舷梯包括上舷梯和下舷梯，上舷梯的顶端由轴销铰接于船体上平台，上舷梯与下舷梯间由滑动轨道连接，所述伸缩驱动装置安装于上、下舷梯之间，所述提升绞车经过滑轮转向过渡后连接下舷梯的末端，其特征在于，所述控制系统包括安装于滑轮的轴销式张力传感器、安装于上舷梯顶端的角度检测传感器以及PLC控制器，所述PLC控制器分别与张力传感器、角度检测传感器、伸缩驱动装置以及提升绞车间传输电信号。

进一步地，所述伸缩驱动装置包括安装于上舷梯的伺服电机、水平伞齿轮轴、两根竖直轴以及安装于上舷梯两侧的齿条，所述水平伞齿轮轴安装于上舷梯的底部且两端伸出，水平伞齿轮轴的两伸出端分别安装有伞齿轮，所述两竖直轴分别经支架安装于上舷梯的两侧，竖直轴的底部安装有与伞齿轮啮合的锥齿轮，竖直轴的顶端安装有与齿条啮合的驱动齿轮。

进一步地，所述伺服电机与水平伞齿轮轴间经一级以上的减速机构连接，伞齿轮轴上安装有摩擦离合器和应急离合器。

再进一步地，所述提升绞车的卷筒转轴上连接有手摇装置。

采取以上技术方案后，本发明的有益效果为：

自动伸缩舷梯包括舷梯机械结构、舷梯绞车、信号采集和控制系统四个部分。舷梯机械结构包括双节伸缩舷梯，主要分上舷梯和下舷梯；上舷梯与下舷梯由齿轮齿条、伺服驱动、滑轮导轨、吊索组成。上平台与船舶连接，舷梯与上平台通过旋转轴连接，舷梯可以在左右方向10°范围内自由活动，上下倾角最大可达55°。舷梯绞车是牵引舷梯收放的主要动力，采用变频电机作为绞车的驱动，这样可以精确控制收放的距离，同时又能够做到在短时间内频繁的收放。

信号采集主要采用张力传感器，由张力传感器传输信号给控制系统，由控制系统指挥舷梯绞车和主动伸缩机构动作。角度传感器主要是提供过大角度时的报警。

控制部分主要有PLC、伺服驱动模块、信号处理模块以及继电器、制动控制组成；是整个系统的指挥中心。

本发明利用传感器收集角度和拉力数据并使用PLC控制器收集收据后控制伸缩驱动装置和提升绞车完成伸缩和收放动作,从而实现根据船舶吃水的变化，自动任意调节舷梯的长度，舷梯始终处在最佳使用状态，保证人员登乘舷梯时舒适安全；舷梯伸缩装置是主动伸缩系统，采用了齿轮齿条加伺服驱动装置，确保了伸缩自如、可靠，无需人工操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为伸缩驱动装置的结构示意图；

图3为提升绞车的结构示意图；

图4为滑轮的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述：

如图所示,一种船用自动伸缩舷梯，包括二级舷梯、伸缩驱动装置3、提升绞车4以及控制系统，所述二级舷梯包括上舷梯1和下舷梯2，上舷梯1的顶端由轴销铰接于船体上平台7，上舷梯1与下舷梯2间由滑动轨道连接，所述伸缩驱动装置安装于上、下舷梯之间，伸缩驱动装置包括安装于上舷梯1的伺服电机31、水平伞齿轮轴34、两根竖直轴35以及安装于上舷梯两侧的齿条39，伺服电机31与水平伞齿轮轴34间经一级以上的减速机构32连接，伞齿轮轴34上安装有摩擦离合器33和应急离合器。水平伞齿轮轴34安装于上舷梯1的底部且两端伸出，水平伞齿轮轴34的两伸出端分别设有伞齿轮，所述两竖直轴35分别经支架37安装于上舷梯1的两侧，竖直轴35的底部安装有与伞齿轮啮合的锥齿轮36，竖直轴35的顶端安装有与齿条39啮合的驱动齿轮38。提升绞车4经过滑轮5转向过渡后连接下舷梯2的末端;所述提升绞车4包括底座41、步进电机43、减速机42、卷筒44以及手摇装置45，步进电机43经减速机42驱动卷筒44，卷筒44的转轴连接有手摇装置45，以便在断电时可以手摇收卷。

控制系统包括安装于滑轮5上的轴销式张力传感器51、安装于上舷梯1顶端的角度检测传感器以及PLC控制器8，所述PLC控制器8分别与张力传感器51、角度检测传感器、伺服电机31以及步进电机间传输电信号。

Claims (4)

1.一种船用自动伸缩舷梯，包括二级舷梯、伸缩驱动装置、提升绞车以及控制系统，所述二级舷梯包括上舷梯和下舷梯，上舷梯的顶端由轴销铰接于船体上平台，上舷梯与下舷梯间由滑动轨道连接，所述伸缩驱动装置安装于上、下舷梯之间，所述提升绞车经过滑轮转向过渡后连接下舷梯的末端，其特征在于，所述控制系统包括安装于滑轮的轴销式张力传感器、安装于上舷梯顶端的角度检测传感器以及PLC控制器，所述PLC控制器分别与张力传感器、角度检测传感器、伸缩驱动装置以及提升绞车间传输电信号。

2.根据权利要求1所述的一种船用自动伸缩舷梯，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括安装于上舷梯的伺服电机、水平伞齿轮轴、两根竖直轴以及安装于上舷梯两侧的齿条，所述水平伞齿轮轴安装于上舷梯的底部且两端伸出，水平伞齿轮轴的两伸出端分别安装有伞齿轮，所述两竖直轴分别经支架安装于上舷梯的两侧，竖直轴的底部安装有与伞齿轮啮合的锥齿轮，竖直轴的顶端安装有与齿条啮合的驱动齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种船用自动伸缩舷梯，其特征在于，所述伺服电机与水平伞齿轮轴间经一级以上的减速机构连接，伞齿轮轴上安装有摩擦离合器和应急离合器。

4.根据权利要求1所述的一种船用自动伸缩舷梯，其特征在于，所述提升绞车的卷筒转轴上连接有手摇装置。