CN109625184A - 一种小艇自动捕捉释放装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小艇自动捕捉释放装置及方法，小艇以一定速度冲上母船滑道后，捕捉到三角框的瞬间，阻拦装置的张紧油缸活塞杆被动缩回，可吸收小艇撞击力，有效缓冲使小艇减速直至停止，阻拦装置牵引油缸输出牵引力，驱动钢丝绳牵引小艇至存放位置，完成捕捉回收；释放小艇时，阻拦装置自动释放收放绳，收回张紧绳，小艇下滑至捕捉位，拉动自动捕捉器的牵引绳，小艇自动脱钩完成释放。本发明可实现自动快速捕捉、缓冲、收放小艇，自动化程度高，适应范围广。

Description

一种小艇自动捕捉释放装置及方法

技术领域

本发明属于水面交通运输的技术领域，特别涉及一种小艇自动捕捉释放装置及方法。

背景技术

执行任务的母船，一般要配备1～2条高速小艇作为工作艇。传统的小艇收放装置——船用吊机、吊艇架等，其收放作业(吊放方式)速度慢，一般需20分钟以上。而且该吊放方式要求放艇后人员通过舷梯登艇，安全性不足。目前尾滑道式小艇收放装置，在母船尾部设置一个倾斜式滑道。收艇时，小艇以一定速度冲上母船滑道，同时挂钩操作人员站在母船上用工具将钢绳索挂在小艇首部的挂钩上。该装置通过手动操作将母船上的液压动力机构的绳索与小艇挂钩刚性连接，将小艇拉上母船固定位置。放艇时也需要操作人员帮助小艇脱钩。该装置提高了小艇收放的速度。由于母船、小艇都在海洋升沉环境，对人工手动挂钩的影响大，特别是在较高海情工况，母船上的操作人员挂钩困难甚至不成功，且操作人员存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对上述技术需求而提供一种小艇自动捕捉释放装置及方法，可实现自动捕捉释放。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种小艇自动捕捉释放装置，其特征在于，包括安设于小艇上的自动捕捉器和安设于母船上的阻拦装置；

所述自动捕捉器包括壳体、下旋块、止挡块、扭簧、上旋块、芯轴、复位弹簧及牵引绳，所述上旋块通过所述扭簧与所述壳体顶部相铰接，所述下旋块的底部内侧通过销轴与壳体底部相铰接，所述芯轴安设于壳体底部内腔中，外侧端穿出壳体与牵引绳相连，内侧端顶部设有所述止挡块，止挡块与下旋块底部外侧相抵接，所述复位弹簧外套于芯轴上，两端头分别与芯轴外侧端及止挡块相抵接；

所述阻拦装置包括驱动控制机构、张紧机构、牵引机构和三角框；

所述张紧机构包括张紧油缸、张紧钢丝绳、两组张紧滑轮组和两个转向定滑轮，所述每组张紧滑轮组包括数个张紧动滑轮和数个张紧定滑轮，张紧油缸固定于所述张紧定滑轮的安装基体上，所述张紧动滑轮的安装基体与张紧油缸的活塞杆端头相连，所述两个转向定滑轮分别安设于母船两舷侧，所述张紧钢丝绳中部绕过中间位的张紧定滑轮后两个自由端分别绕过左右两侧的张紧滑轮组，两个自由端的端头分别绕过两个转向定滑轮后与所述三角框的两底角相连；

所述牵引机构包括牵引油缸、牵引滑轮组和牵引钢丝绳，所述牵引滑轮组包括数个牵引动滑轮和数个牵引定滑轮，所述牵引油缸固定于所述牵引定滑轮的安装基体上，所述牵引动滑轮的安装基体与牵引油缸的活塞杆端头相连，所述牵引钢丝绳的一端固定，另一端绕过牵引滑轮组，端头与三角框的顶角相连；

所述驱动控制机构包括蓄能器组和控制阀块，所述蓄能器组与张紧油缸、牵引油缸、控制阀块之间采用钢管连接。

一种小艇自动捕捉释放装置的操作方法，其特征在于，包括如下内容：当安装有自动捕捉器的小艇以一定速度冲上母船滑道后，捕捉到三角框的瞬间，阻拦装置的张紧油缸活塞杆被动缩回，可吸收小艇撞击力，有效缓冲使小艇减速直至停止，牵引油缸输出牵引力，驱动钢丝绳牵引小艇至存放位置，完成捕捉回收；释放小艇时，牵引油缸活塞杆回缩，张紧油缸活塞杆伸出，小艇下滑至捕捉位，拉动自动捕捉器的牵引绳，小艇自动脱钩完成释放。

本发明的有益效果是：提供一种小艇自动捕捉释放装置及方法，可实现自动快速捕捉、缓冲、收放小艇，替代手动挂钩操作，自动化程度高，适应范围广，具有安全性高、可操作性强的特点。

附图说明

图1为本发明一个实施例的主视图。

图2为本发明一个实施例的自动捕捉器的结构示意图。

图3为本发明一个实施例的阻拦装置的结构示意图。

其中：自动捕捉器1，阻拦装置2，壳体3，下旋块4，止挡块5，扭簧6，上旋块7，复位弹簧8，牵引绳9，张紧钢丝绳10，三角框11，张紧油缸12、张紧动滑轮13，张紧定滑轮14，转向定滑轮15，牵引油缸16，牵引动滑轮17，牵引定滑轮18，小艇19，母船20，芯轴21，牵引钢丝绳22。

具体实施方式

现结合附图对本发明实施方式进行说明，本发明并不局限于下述实施例。

如图1-图3所示，一种小艇自动捕捉释放装置，包括安设于小艇19上的自动捕捉器1和安设于母船20上的阻拦装置2。

自动捕捉器包括壳体3、下旋块4、止挡块5、扭簧6、上旋块7、芯轴21、复位弹簧8及牵引绳9，上旋块通过扭簧与所述壳体顶部相铰接，下旋块的底部内侧通过销轴与壳体底部相铰接，芯轴安设于壳体底部内腔中，外侧端穿出壳体与牵引绳相连，内侧端顶部设有止挡块，止挡块与下旋块底部外侧相抵接，复位弹簧外套于芯轴上，两端头分别与芯轴外侧端及止挡块相抵接。

阻拦装置包括驱动控制机构、张紧机构、牵引机构和三角框11。

张紧机构包括张紧油缸12、张紧钢丝绳10、两组张紧滑轮组和两个转向定滑轮15，每组张紧滑轮组包括数个张紧动滑轮13和数个张紧定滑轮14，张紧油缸固定于张紧定滑轮的安装基体上，张紧动滑轮的安装基体与张紧油缸的活塞杆端头相连，两个转向定滑轮分别安设于母船两舷侧，张紧钢丝绳中部绕过中间位的张紧定滑轮后两个自由端分别绕过左右两侧的张紧滑轮组，两个自由端的端头分别绕过两个转向定滑轮后与三角框的两底角相连。

牵引机构包括牵引油缸16和牵引滑轮组，牵引滑轮组包括牵引动滑轮17和牵引定滑轮18，牵引定滑轮和牵引油缸均固定于母船上，牵引动滑轮与牵引油缸的活塞杆端头相连，钢丝绳的另一端缠绕在牵引滑轮组上后端头与三角框的顶角相连。

牵引机构包括牵引油缸16、牵引滑轮组和牵引钢丝绳22，牵引滑轮组包括数个牵引动滑轮17和数个牵引定滑轮18，牵引油缸固定于牵引定滑轮的安装基体上，牵引动滑轮的安装基体与牵引油缸的活塞杆端头相连，牵引钢丝绳的一端固定，另一端绕过牵引滑轮组，端头与三角框的顶角相连。

驱动控制机构包括蓄能器组和控制阀块，蓄能器组与张紧油缸、牵引油缸、控制阀块之间采用钢管连接。蓄能器组为张紧机构、牵引机构提供动力，控制阀块，接收控制信号，实现蓄能器组充油，控制张紧、牵引油缸动作。

同时阻拦装置可任意调整三角框在竖直方向的位置，以适应不同形式小艇上自动捕捉器竖直方向位置偏差，可保证自动捕捉，可操作性强。

操作过程如下：

小艇以一定的相对速度接近母船，与母船尾部接触后，加大马力冲入滑道，安装于小艇艏部的自动捕捉器捕捉到钢丝绳及三角框，三角框克服扭簧的压力，将上旋块撞开，被自动捕捉器的下旋4勾住，上旋块在扭簧的压力作用下恢复小艇捕捉前状态，三角框被限定在由上旋块、下旋块和壳体组成的封闭区域内。阻拦装置与小艇实现机械连接，张紧油缸活塞杆被动缩回，同时给小艇提供一个缓冲力，对小艇进行缓冲，使小艇减速直至停止，完成小艇自动捕捉。回收小艇时，牵引油缸输出牵引力，驱动牵引钢丝绳拉动小艇至固定存放位置，完成小艇回收。释放小艇时，牵引油缸活塞杆缩回，释放牵引钢丝绳，张紧油缸在蓄能器的作用下，伸出活塞杆，始终张紧钢丝绳，将小艇从存放位放至捕捉位。

艇上人员手动拉动牵引绳，带动芯轴沿壳体内壁向外运动，止挡块此时也向外运动，下旋块失去限位的作用，在三角框拉力的作用下，向下旋转至水平，此时三角框从封闭的区域内脱离自动捕捉器，从而实现小艇与阻拦装置的自动分离。小艇与阻拦装置分离后，松开牵引绳，芯轴在复位弹簧的作用下复位，下旋块被推回竖直位小艇自动脱钩完成释放。

Claims (2)

1.一种小艇自动捕捉释放装置，其特征在于，包括安设于小艇上的自动捕捉器和安设于母船上的阻拦装置；

所述自动捕捉器包括壳体、下旋块、止挡块、扭簧、上旋块、芯轴、复位弹簧及牵引绳，所述上旋块通过所述扭簧与所述壳体顶部相铰接，所述下旋块的底部内侧通过销轴与壳体底部相铰接，所述芯轴安设于壳体底部内腔中，外侧端穿出壳体与牵引绳相连，内侧端顶部设有所述止挡块，止挡块与下旋块底部外侧相抵接，所述复位弹簧外套于芯轴上，两端头分别与芯轴外侧端及止挡块相抵接；

所述阻拦装置包括驱动控制机构、张紧机构、牵引机构和三角框；

所述张紧机构包括张紧油缸、张紧钢丝绳、两组张紧滑轮组和两个转向定滑轮，所述每组张紧滑轮组包括数个张紧动滑轮和数个张紧定滑轮，张紧油缸固定于所述张紧定滑轮的安装基体上，所述张紧动滑轮的安装基体与张紧油缸的活塞杆端头相连，所述两个转向定滑轮分别安设于母船两舷侧，所述张紧钢丝绳中部绕过中间位的张紧定滑轮后两个自由端分别绕过左右两侧的张紧滑轮组，两个自由端的端头分别绕过两个转向定滑轮后与所述三角框的两底角相连；

所述牵引机构包括牵引油缸、牵引滑轮组和牵引钢丝绳，所述牵引滑轮组包括数个牵引动滑轮和数个牵引定滑轮，所述牵引油缸固定于所述牵引定滑轮的安装基体上，所述牵引动滑轮的安装基体与牵引油缸的活塞杆端头相连，所述牵引钢丝绳的一端固定，另一端绕过牵引滑轮组，端头与三角框的顶角相连；

所述驱动控制机构包括蓄能器组和控制阀块，所述蓄能器组与张紧油缸、牵引油缸、控制阀块之间采用钢管连接。

2.采用权利要求1所述的一种小艇自动捕捉释放装置的操作方法，其特征在于，包括如下内容：当安装有自动捕捉器的小艇以一定速度冲上母船滑道后，捕捉到三角框的瞬间，阻拦装置的张紧油缸活塞杆被动缩回，可吸收小艇撞击力，有效缓冲使小艇减速直至停止，牵引油缸输出牵引力，驱动钢丝绳牵引小艇至存放位置，完成捕捉回收；释放小艇时，牵引油缸活塞杆回缩，张紧油缸活塞杆伸出，小艇下滑至捕捉位，拉动自动捕捉器的牵引绳，小艇自动脱钩完成释放。