CN113636023A - 一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置 - Google Patents

一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113636023A
CN113636023A CN202110691157.3A CN202110691157A CN113636023A CN 113636023 A CN113636023 A CN 113636023A CN 202110691157 A CN202110691157 A CN 202110691157A CN 113636023 A CN113636023 A CN 113636023A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
recovery
limiting
retrieving
spacing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110691157.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113636023B (zh
Inventor
范灏
高瀚林
王泉斌
刘琦
陶文灿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Ship Development and Design Centre
Original Assignee
China Ship Development and Design Centre
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Ship Development and Design Centre filed Critical China Ship Development and Design Centre
Priority to CN202110691157.3A priority Critical patent/CN113636023B/zh
Publication of CN113636023A publication Critical patent/CN113636023A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113636023B publication Critical patent/CN113636023B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/28—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of chutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/08—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of winches

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，其特征在于：包括安设在伸缩滑道上的限位楔形块、与限位楔形块相对应设置的限位销、安设在回收捕捉框上的上限位挡板，所述限位销通过弹簧与回收捕捉框相连，其还通过钢索与位于母船上的绞车相连，所述上限位挡板位于限位销的上方，用于实现限位销上方移动距离的限位，所述楔形块安设在回收捕捉框的下方，其斜面段边缘朝向伸缩滑道回收的方向。通过在伸缩式滑道与回收捕捉框上应用本限位装置，可以实现回收捕捉框沿伸缩式滑道的单向限位，从而使小艇及潜器在回收时能够与回收捕捉框有效碰撞以实现自动挂钩，降低小艇及潜器在回收时所需的冲排速度从而极大提升挂钩成功率。

Description

一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置
技术领域
本发明涉及船舶装置设计领域，尤其涉及一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置。
背景技术
滑道式小艇及潜器收放装置未来发展趋势以采用伸缩式滑道结构为主，而伸缩式滑道结构需要搭配回收捕捉框使用，而回收捕捉框在回收小艇及前期时需要解决的关键问题之一即回收捕捉框如何实现与伸缩滑道之间的单向限位，阻止碰撞挂钩时回收捕捉框沿伸缩式滑道往回移动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能实现小艇及潜器在回收时与回收捕捉框碰撞时能够实现可靠挂钩的用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置。
本发明所采用的技术方案为：一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，其特征在于：包括安设在伸缩滑道上的限位楔形块、与限位楔形块相对应设置的限位销、安设在回收捕捉框上的上限位挡板，所述限位销通过弹簧与回收捕捉框相连，其还通过钢索与位于母船上的绞车相连，所述上限位挡板位于限位销的上方，用于实现限位销上方移动距离的限位，所述楔形块安设在回收捕捉框的下方，其斜面段边缘朝向伸缩滑道回收的方向。
按上述技术方案，在回收捕捉框上设有滑轮，所述钢索一端与绞车相连，另一端绕过滑轮后与所述限位销相连。
按上述技术方案，所述钢索的另一端与连接横杆相连，在连接横杆上设有多个限位销。
按上述技术方案，所述销限位销为倒L型结构，其横向伸出端与弹簧相连，向下伸出端与限位楔形块相对设置。
按上述技术方案，上限位挡板为固定在回收捕捉框上的U型状结构。
按上述技术方案，回收捕捉框上设有挂钩杆，用于与小艇及潜器上的钩锁结构进行挂钩与脱钩。
按上述技术方案，在伸缩式滑道上固定有多个限位楔形块。
按上述技术方案，所述限位楔形块由平面段和斜边段组成，所述斜边段的从外向平面端逐渐递增，直至与平面段高端相同。
本发明所取得的有益效果为：
通过在伸缩式滑道与回收捕捉框上应用本限位装置，可以实现回收捕捉框沿伸缩式滑道的单向限位，从而使小艇及潜器在回收时能够与回收捕捉框有效碰撞以实现自动挂钩，降低小艇及潜器在回收时所需的冲排速度从而极大提升挂钩成功率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置结构图；
图2为本发明实施例提供的一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置结构图；
图3为本发明实施例提供的一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置正面视图；
图4为本发明实施例提供的一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置工作流程图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以下结合实施例对本申请的用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置的特征和性能作进一步的详细描述。
本实施例中，如图1所示，伸缩式艉滑道小艇及潜器收放装置主要的机械结构包括伸缩式滑道2和回收捕捉框1，回收捕捉框1上设有小艇挂钩杆7，用于与小艇及潜器11上的钩锁结构进行挂钩与脱钩。在回收捕捉框1上设有滑轮4，钢索6一端与绞车9相连，另一端绕过滑轮4后与连接横杆13中部相连。
如图1所示，本实施例提供了一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，包括安设在伸缩滑道上的限位楔形块3、与限位楔形块相对应设置的限位销5、安设在回收捕捉框上1的上限位挡板12，所述楔形块3的尖锐边缘朝向伸缩滑道回收的方向，在连接横杆上设有2个限位销5，所述限位销5通过弹簧10与回收捕捉框相连，弹簧10的拉力使限位销5向下伸出，在回收捕捉框1沿伸缩式滑道2向下移动至特定部位时顶住固定于伸缩式滑道2上的限位楔形块3上表面，所述上限位挡板12位于限位销5的上方，用于实现限位销5上方移动距离的限位。
本发明的伸缩式艉滑道小艇及潜器收放装置通过可伸缩的滑道承托小艇及潜器，通过回收捕捉框实现与小艇及潜器的挂钩与脱钩。伸缩式滑道与回收捕捉框通过导轨或滚轮连接，回收捕捉框可通过导轨或滚轮沿伸缩滑道前后移动，从而可以牵引小艇及潜器脱离或回到伸缩式滑道，再由伸缩式滑道承托着小艇及潜器回到母船内部。在绞车未施加拉力时通过弹簧10的作用限位销5垂直回收捕捉框1向下伸出，顶住固定于伸缩式滑道的限位楔形块3。限位销5处于被压缩状态，其末端可沿楔形块3上表面滑动，滑动至超出楔形块钝边边缘后完全伸出从而阻止回收捕捉框沿伸缩式滑道往回移动。
如图2所示，限位销5在受到钢索6拉力时垂直回收捕捉框1向上移动至上被上限位挡板9挡住，上限位挡板9为固定在回收捕捉框上的U型状结构。此时钢索6拉力相当于作用于整个回收捕捉框1，小艇及潜器可随回收捕捉框1沿伸缩式滑道2向上回收至母船内。
如图3所示，在连接横杆13的两端分别设有两个限位销4，所述限位销4为倒L型结构，其横向伸出端与弹簧3相连，所述弹簧3的另一端与限位捕捉框1相连，横向伸出端向下伸出端与限位楔形块相对设置。所述限位楔形块由平面段和斜边段组成，所述斜边段的从外向平面端逐渐递增，直至与平面段高端相同，待限位销置于斜边段上，其外力作用随着斜边段依次滑向平面段。
如图4所示，本发明的工作流程如下：布放前小艇及潜器与回收捕捉框上的小艇挂钩杆处于连接状态，绞车施放钢索，小艇及潜器及随着回收捕捉框沿伸缩式滑道向下移动，限位销到达安装于特定位置的限位楔形块3，顺着其上沿移动的过程中弹簧被拉伸，直至越过限位楔形块后再次弹出，实现防止回收捕捉框意外收回。回收小艇及潜器时，小艇沿伸缩式滑道上冲至与回收捕捉框上的挂钩杆碰撞实现挂钩，此时卡住限位楔形块的限位销即起到单向限定回收捕捉框缩回的作用。确定挂钩成功后绞车拉动钢索，限位销克服弹簧作用力垂直回收捕捉框向上缩回，直至顶住上限位挡板9，此后钢索的拉力相当于作用于整个回收捕捉框及与其连接的小艇，两者一并沿伸缩式滑道向上缩回母船，而不会受到伸缩式滑道上的限位楔形块3阻拦。
以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (8)

1.一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，其特征在于：包括安设在伸缩滑道上的限位楔形块、与限位楔形块相对应设置的限位销、安设在回收捕捉框上的上限位挡板，所述限位销通过弹簧与回收捕捉框相连，其还通过钢索与位于母船上的绞车相连，所述上限位挡板位于限位销的上方，用于实现限位销上方移动距离的限位，所述楔形块安设在回收捕捉框的下方，其斜面段边缘朝向伸缩滑道回收的方向。
2.根据权利要求1所述的用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，其特征在于：在回收捕捉框上设有滑轮，所述钢索一端与绞车相连，另一端绕过滑轮后与所述限位销相连。
3.根据权利要求1或2所述的用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，其特征在于：所述钢索的另一端与连接横杆相连，在连接横杆上设有多个限位销。
4.根据权利要求3所述的用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，其特征在于：所述销限位销为倒L型结构，其横向伸出端与弹簧相连，向下伸出端与限位楔形块相对设置，所述弹簧的下端与所述限位捕捉框相连。
5.根据权利要求4所述的用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，其特征在于：上限位挡板为固定在回收捕捉框上的U型状结构。
6.根据权利要求1或2所述的用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，其特征在于：回收捕捉框上设有挂钩杆，用于与小艇及潜器上的钩锁结构进行挂钩与脱钩。
7.根据权利要求1或2所述的用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，其特征在于：在伸缩式滑道上固定有多个限位楔形块。
8.根据权利要求7所述的用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置，其特征在于：所述限位楔形块由平面段和斜边段组成，所述斜边段的从外向平面端逐渐递增，直至与平面段高端相同。
CN202110691157.3A 2021-06-22 2021-06-22 一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置 Active CN113636023B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110691157.3A CN113636023B (zh) 2021-06-22 2021-06-22 一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110691157.3A CN113636023B (zh) 2021-06-22 2021-06-22 一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113636023A true CN113636023A (zh) 2021-11-12
CN113636023B CN113636023B (zh) 2024-01-30

Family

ID=78416066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110691157.3A Active CN113636023B (zh) 2021-06-22 2021-06-22 一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113636023B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114754624A (zh) * 2022-03-22 2022-07-15 中国舰船研究设计中心 一种冰球水炮发射装置及发射方法
CN114754624B (zh) * 2022-03-22 2024-05-28 中国舰船研究设计中心 一种冰球水炮发射装置及发射方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6600695B1 (en) * 2002-08-19 2003-07-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and apparatus for retrieving an unmanned underwater vehicle
US7244156B1 (en) * 2006-02-02 2007-07-17 Hazelett Strip Casting Corporation Lightweight marine buoy and method of handling the same
CN106240772A (zh) * 2016-08-26 2016-12-21 中国海洋大学 一种船基水下滑翔机布放回收系统及相应布放和回收方法
JP6242975B1 (ja) * 2016-09-30 2017-12-06 三菱重工業株式会社 航走体回収装置および航走体の回収方法
US20180339752A1 (en) * 2017-05-23 2018-11-29 Dalian University Of Technology Unmanned surface vehicle and method of using the same
CN208165214U (zh) * 2018-02-08 2018-11-30 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 一种自动捕捉尾滑道式小艇收放装置
CN108909948A (zh) * 2018-07-20 2018-11-30 中船桂江造船有限公司 一种小艇快速自动挂钩装置
CN109591963A (zh) * 2018-11-27 2019-04-09 中国舰船研究设计中心 一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置
CN109625184A (zh) * 2018-12-19 2019-04-16 中国舰船研究设计中心 一种小艇自动捕捉释放装置及方法
CN210310784U (zh) * 2019-07-10 2020-04-14 江苏欧亚船舶舾装件有限公司 一种组合式伸缩舷梯
CN111941540A (zh) * 2020-08-13 2020-11-17 七彩建设发展有限公司 便携式电热丝切割设备
CN212605687U (zh) * 2020-07-30 2021-02-26 四川敖广建设工程有限公司 一种水利水电工程防沉没浮体

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6600695B1 (en) * 2002-08-19 2003-07-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and apparatus for retrieving an unmanned underwater vehicle
US7244156B1 (en) * 2006-02-02 2007-07-17 Hazelett Strip Casting Corporation Lightweight marine buoy and method of handling the same
CN106240772A (zh) * 2016-08-26 2016-12-21 中国海洋大学 一种船基水下滑翔机布放回收系统及相应布放和回收方法
JP6242975B1 (ja) * 2016-09-30 2017-12-06 三菱重工業株式会社 航走体回収装置および航走体の回収方法
US20180339752A1 (en) * 2017-05-23 2018-11-29 Dalian University Of Technology Unmanned surface vehicle and method of using the same
CN208165214U (zh) * 2018-02-08 2018-11-30 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 一种自动捕捉尾滑道式小艇收放装置
CN108909948A (zh) * 2018-07-20 2018-11-30 中船桂江造船有限公司 一种小艇快速自动挂钩装置
CN109591963A (zh) * 2018-11-27 2019-04-09 中国舰船研究设计中心 一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置
CN109625184A (zh) * 2018-12-19 2019-04-16 中国舰船研究设计中心 一种小艇自动捕捉释放装置及方法
CN210310784U (zh) * 2019-07-10 2020-04-14 江苏欧亚船舶舾装件有限公司 一种组合式伸缩舷梯
CN212605687U (zh) * 2020-07-30 2021-02-26 四川敖广建设工程有限公司 一种水利水电工程防沉没浮体
CN111941540A (zh) * 2020-08-13 2020-11-17 七彩建设发展有限公司 便携式电热丝切割设备

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
戈亮;张恭;: "水面小型无人艇收放技术概述", 广东造船, no. 06, pages 51 - 54 *
王虎虎;王志斌;高;: "一种新型尾滑道式船载小艇收放系统", 船舶, no. 02, pages 121 - 126 *
窦乔等: "舰船典型居住舱室气流场特性仿真分析", 船海工程, vol. 49, no. 6, pages 51 - 55 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114754624A (zh) * 2022-03-22 2022-07-15 中国舰船研究设计中心 一种冰球水炮发射装置及发射方法
CN114754624B (zh) * 2022-03-22 2024-05-28 中国舰船研究设计中心 一种冰球水炮发射装置及发射方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113636023B (zh) 2024-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107344597B (zh) 无人船布放回收装置、系统以及无人船布放回收方法
CN108848887B (zh) 一种免拖伤的海带采收船
CN106507748B (zh) 一种无缆潜水器水面布放回收装置
CN112918636B (zh) 一种用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置
EP3188960B1 (en) Vessel recovery system and method
KR20160118224A (ko) 표면하 채광 차량을 물 속으로 런칭하고 또한 물로부터 회수하기 위한 장치
CN107757825B (zh) 一种用于海洋平台船舶的临时锚回收系统
CN113636023A (zh) 一种用于小艇及潜器收放的回收捕捉框限位装置
CN210530713U (zh) 一种较为稳固的石油开采用安全挂梯
CN108087624A (zh) 一种水下膨胀弯快速安装装置及安装方法
CN111712430B (zh) 用于拖曳另一艘船的船
CN111086603A (zh) 无人航行设备的回收系统和回收方法
CN105059482A (zh) 一种蟹笼自动脱离装置
US4610474A (en) Lifeboat release hook
CN108967372B (zh) 一种蟹笼钩及自动脱钩回收装置
CN218201781U (zh) 一种适用于潜污泵的自动脱挂装置
CN109019305B (zh) 一种海上释放钩
CN109501966A (zh) 一种方便牵引的无人救生艇
CN111924046A (zh) 一种船载艇摆杆式捕捉释放装置及船载艇及母船
CN111572716A (zh) 无人船回收方法及用于其的无人船回收系统
CN213649837U (zh) 船体的引缆回收装置以及船体布放回收系统
RU223746U1 (ru) Кран-стрела-двунога для вытаскивания машин
CN212047792U (zh) 无人航行设备的回收系统
CN204846290U (zh) 一种蟹笼自动脱离装置
CN220642308U (zh) 一种拖航用吊臂及重型起重机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant