CN108967372B - 一种蟹笼钩及自动脱钩回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蟹笼钩及自动脱钩回收装置，包括：笼钩组件和支承横板。笼钩组件包括相连接的中间环和底环、与中间环相连的活动杆，以及与底环相连的钩杆；在钩杆远离底环的端部绕设有一钩环；活动杆远离中间环的端部适于插入钩环中；以及活动杆适于穿过支承横板，且活动杆插入在支承横板内的部分与支承横板固接。

Description

一种蟹笼钩及自动脱钩回收装置

技术领域

本发明涉及渔业技术领域，具体涉及一种蟹笼钩及自动脱钩回收装置。

背景技术

利用蟹笼诱捕的方式进行海洋捕蟹时，绞机将挂有多个蟹笼的主绳从海中拉出后，需要人工取下蟹笼，再一个一个依次传递，以便进行后续取蟹、整理蟹笼等工序动作。一般蟹笼船一次作业要收回3000-4000个蟹笼，每分钟仅仅可回收22个蟹笼左右，因此收取蟹笼这一工种的劳动强度非常大，耗时长，故此用工成本高。而且高强度的工作容易使人疲劳，加上工作时人员距离船舷较近，很容易发生坠海事故。为了降低成本、提高渔业生产的安全性，亟需设计一种可以自动将蟹笼的从主绳上拆取下来并进行回收的装置来代替人工作业。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种蟹笼钩，以解决蟹笼钩自动脱钩的技术问题。

本发明的第二目的是提供一种自动脱钩回收装置，以解决蟹笼钩自动脱钩以及释放和回收蟹笼的技术问题。

本发明的蟹笼钩是这样实现的：

一种蟹笼钩，包括：

笼钩组件，所述笼钩组件包括相连接的中间环和底环、与所述中间环相连的活动杆，以及与所述底环相连的钩杆；在所述钩杆远离所述底环的端部绕设有一钩环；所述活动杆远离所述中间环的端部适于插入钩环中以形成封闭的环形笼钩；

支承横板，所述活动杆适于穿过支承横板，且所述活动杆插入在所述支承横板内的部分与所述支承横板固接。

在本发明较佳的实施例中，所述中间环与底环之间通过一连杆相连；

所述中间环、连杆、底环、活动杆、钩杆以及钩环均采用同一根钢筋弯折后一体成型；

所述连杆与所述钩杆之间形成的夹角为锐角；所述连杆与活动杆之间形成的夹角为钝角；所述钩环与所述钩杆之间形成的夹角为钝角；所述底环适于与蟹笼相连；

所述中间环和底环均为螺旋形结构以形成弹力环。

在本发明较佳的实施例中，所述连杆的长度均小于钩杆和活动杆的长度；以及

所述活动杆的中部与所述支承横板固连。

在本发明较佳的实施例中，所述支承横板包括适于配接的公横板和母横板；

所述公横板朝向母横板的端面设有一T形凸起部；

所述T形凸起部包括基部的中部垂直相连的翼部；在所述翼部远离所述基部的端部设有一防脱凸柱；所述T形凸起部与防脱凸柱背离所述公横板的端面齐平共面；

所述活动杆适于围绕所述翼部，即所述活动杆与所述公横板相连的部分形成一U形绕体；

所述母横板朝向公横板的端面开设有适于容纳所述T形凸起部和防脱凸柱和凹陷槽。

在本发明较佳的实施例中，所述防脱凸柱背离所述公横板的端部的直径大于该防脱凸柱与所述翼部相连的端部的直径。

本发明的自动脱钩回收装置是这样实现的：

一种自动脱钩回收装置，包括：支撑架和设于所述支撑架内的翻板机构、蟹笼牵引机构和蟹笼脱钩机构；

所述蟹笼牵引机构包括主牵引绳和设于所述主牵引绳上的间隔分布的若干个牵引环；所述牵引环适于穿过所述的蟹笼钩的环形笼钩以提拉所述蟹笼钩；

所述翻板机构包括与所述支撑架铰接相连的且适于围绕支架摆动的回收板；

所述蟹笼脱钩机构包括设于所述支撑架上的脱钩板，以及与所述脱钩板活动装配的防撞管；所述防撞管为沿其轴向的空心管结构；所述防撞管的管口内径小于所述蟹笼钩的支承横板的长度。

在本发明较佳的实施例中，所述脱钩板上开设有用于与防撞管装配的安装孔；

所述防撞管位于所述脱钩板上防的端部套设有一限位板，所述防撞管位于所述脱钩板下方的端部设有朝向防撞管的管口相反方向的外折边；

所述外折边与防撞管的管口之间形成有R角结构。

在本发明较佳的实施例中，所述防撞管的外周侧套设有一缓冲弹簧；

所述缓冲弹簧的一端适于抵顶脱钩板的下端面；以及

所述缓冲弹簧的另一端适于抵顶所述外折边朝向脱钩板的一侧端。

在本发明较佳的实施例中，所述自动脱钩回收装置还包括适于引导所述主牵引绳移动的导向机构；

所述导向机构包括适于主牵引绳缠绕的导绳轮和牵引导向轮；所述主牵引绳适于缠绕牵引导向轮后从所述防撞管穿过后缠绕于导绳轮上；其中

所述牵引导向轮位于所述回收板的下方，所述导绳轮位于所述脱钩板的上方；

所述牵引导向轮的外径大于所述导绳轮的外径，且所述牵引导向轮的轴向长度大于导绳轮的轴向长度。

在本发明较佳的实施例中，所述翻板机构还包括设于所述支撑架上且位于所述回收板长度方向的两侧的一对适于限位所述回收板摆动角度的限位块。

本发明的有益效果是，本发明的蟹笼钩及自动脱钩回收装置，通过活动杆与钩环的相插和分离可以对应使得蟹笼钩形成环形笼钩和使得蟹笼钩的环形笼钩结构打开，在蟹笼脱钩机构的作用下，可以使得蟹笼钩的环形笼钩结构被打开从而使得蟹笼钩带着蟹笼一起从蟹笼牵引机构脱离，即蟹笼钩的自动脱钩回收过程，整体蟹笼的脱钩和回收过程中，不需要对船体进行大的改动，就能够实现蟹笼的自动脱离及回收，无需人工操作，降低了劳动强度，能够极大的节省生产成本，提高生产安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例1的蟹笼钩的第一视角结构示意图；

图2是本发明实施例1的蟹笼钩的第二视角结构示意图；

图3是本发明实施例1的蟹笼钩的公横板的结构示意图；

图4是本发明实施例2的自动脱钩回收装置的第一视角的结构示意图；

图5是本发明实施例2的自动脱钩回收装置的第二视角的结构示意图；

图6是本发明实施例2的自动脱钩回收装置的局部结构示意图。

图中：支撑架1、导绳轮2、蟹笼3、限位块4、主牵引绳5、回收板6、翻板601、平面板602、脱钩板7、牵引导向轮8、钩环9、公横板10、中间环11、底环12、活动杆13、母横板14、凹陷槽141、螺栓16、防脱凸柱17、T形凸起部18、基部181、翼部182、钩杆19、防撞管20、缓冲弹簧21、挡板22、蟹笼钩23、牵引环24、连杆25、限位板26、外折边27。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1和图2所示，本实施例提供了一种蟹笼钩，包括：笼钩组件和支承横板。

笼钩组件包括相连接的中间环11和底环12、与中间环11相连的活动杆13，以及与底环12相连的钩杆19；在钩杆19远离底环12的端部绕设有一钩环9；活动杆13远离中间环11的端部适于插入钩环9中以形成封闭的环形笼钩。此处需要说明的是，对于插入在钩环9中后的活动杆13的端部距离钩环9的长度不宜过长，过长会造成脱钩的困难，也不宜过短，过短容易造成蟹笼钩23在回收过程中的脱落。

支承横板，活动杆13适于穿过支承横板，且活动杆13插入在支承横板内的部分与支承横板固接。此处需要说明的是，为了便于人工控制支承横板，支承横板宽度方向的两端之间的长度不宜过长，以人的拇指和食指可以夹紧支承横板的两端为宜。当然，还可选的，人工控制支承横板还可控制长度方向的两端，此时对于支承横板的宽度方向的两端之间的长度即没有绝对的限定要求了。

具体的，中间环11与底环12之间通过一连杆25相连；中间环11、连杆25、底环12、活动杆13、钩杆19以及钩环9均采用同一根钢筋弯折后一体成型；以及连杆25与钩杆19之间形成的夹角为锐角；连杆25与活动杆13之间形成的夹角为钝角；钩环9与钩杆19之间形成的夹角为钝角；底环12适于与蟹笼3相连。其中，中间环11和底环12均为螺旋形结构以形成弹力环，这样的设计主要意义在于提高中间环11和底环12的弹性。

在具体制成笼钩组件的过程中，采用将一根钢筋的一端弯折形成的钩环9，钩环9向下延伸形成钩杆19，钩杆19的底部弯折形成底环12，底环12的另一端斜向上延伸至四分之一位置处弯折形成中间环11，中间环11的另一端延伸形成活动杆13，整体的笼钩组件制造方便，不需要多余的配件即可完成整体的笼钩组件的弯折成型。

其中，中间环11的设计主要用于增强整体的笼钩组件的弹性，以方便脱钩(即活动杆13从钩环9中脱离)，又可以在脱钩的时候提供缓冲作用，避免蟹笼钩23在撞击猛烈的时候发生变形。蟹笼钩23通过底环12安装在蟹笼上，此处需要说明的是，蟹笼3可以通过绳圈直接穿过底环12以实现蟹笼3与底环12的连接，具体本实施例不做绝对限定，即只要能使得蟹笼3与底环12相连以使得蟹笼3在整体的蟹笼钩23在提拉状态下处于蟹笼钩23的底部即可。

又具体的，连杆25的长度均小于钩杆19和活动杆13的长度；以及活动杆13的中部与支承横板固连。这样的设计主要意义在于可以使得支承横板可以形成对于活动杆13与钩环9之间的相扣和相脱状态调节的基点，即对支承横板进行相对的固定，使得支承横板处于固定的静止状态，此时，即对活动杆13进行了相对的固定，再对钩环9进行施加拉力的情况下，由于制成蟹笼组件的钢筋本身具有一定的形变作用，故此，对钩环9施加拉力，可以使得钩环9连带钩杆19产生相应的微变形，最终钩环9即可以从活动杆13的端部脱离，从而彻底实现活动杆13与钩环9的脱离效果。

请参阅图3所示，再具体的，本实施例的支承横板包括适于配接的公横板10和母横板14；公横板10和母横板14可选采用螺栓16的方式实现两者之间的固定配接。公横板10朝向母横板14的端面设有一T形凸起部18；T形凸起部18包括基部181的中部垂直相连的翼部182；在翼部182远离基部181的端部设有一防脱凸柱17；T形凸起部18与防脱凸柱17背离公横板10的端面齐平共面；活动杆13适于围绕翼部182，即活动杆13与公横板10相连的部分形成一U形绕体；母横板14朝向公横板10的端面开设有适于容纳T形凸起部18和防脱凸柱17和凹陷槽141。

可选的，为了使得防脱凸柱17可以实现对于U形绕体的限位防脱作用，防脱凸柱17背离公横板10的端部的直径大于该防脱凸柱17与翼部182相连的端部的直径，即在U形绕体缠绕于防脱凸柱17后，防脱凸柱17背离公横板10的端部形成了对于U形绕体的止挡作用。当然，还可选的，防脱凸柱17还可在侧壁设置适于U形绕体缠绕的限位槽，使得U形绕体部分地卡嵌于防脱凸柱17的限位槽中，同样可以起到避免U形绕体的脱落问题。

实施例2：

请参阅图4至图6所示，在实施例1的蟹笼钩23的基础上，本实施例提供了一种自动脱钩回收装置，包括：支撑架1和设于支撑架1内的翻板机构、蟹笼牵引机构和蟹笼脱钩机构。

蟹笼牵引机构包括主牵引绳5和设于主牵引绳5上的间隔分布的若干个牵引环24；牵引环24适于穿过的蟹笼钩23的环形笼钩以提拉蟹笼钩23。翻板机构包括与支撑架1铰接相连的且适于围绕支架摆动的回收板6。若干个牵引环24用于分别牵引若干个蟹笼钩23，也即若干个蟹笼3，从而满足牵拉主牵引绳5的过程即可脱卸一定数量的对应牵引环24数量的蟹笼3的使用要求。

本实施例的蟹笼钩23是这样与牵引环24相装配的，工人将底环12抵住掌心，两个手指分别钩住支承横板的两端，抓握用力，使活动杆13脱出钩环9环形成脱绳口，将牵引环24滑入活动杆13和钩环9之间，手指放开支承横板的两端后放开后由于中间环11和底环12的回复力，活动杆13穿入钩环9，牵引环24即扣于蟹笼钩23内，至此一个蟹笼钩23即挂置在牵引环24上了。

蟹笼脱钩机构包括设于支撑架1上的脱钩板7，以及与脱钩板7活动装配的防撞管20；防撞管20为沿其轴向的空心管结构；防撞管20的管口内径小于蟹笼钩23的支承横板的长度。

请参阅图6所示，具体的，脱钩板7上开设有用于与防撞管20装配的安装孔(本实施例附图未标注)；以及防撞管20位于脱钩板7上防的端部套设有一限位板26，防撞管20位于脱钩板7下方的端部设有朝向防撞管20的管口相反方向的外折边27；外折边27与防撞管20的管口之间形成有R角结构。R角结构的设计可以减小对主牵引绳5的磨损并防止活动杆13的上端在脱钩的时候被撞弯。

为了避免主牵引绳5在收绳过程中收绳太快把蟹笼钩23撞坏，在防撞管20的外周侧套设有一缓冲弹簧21，缓冲弹簧21起到一定的缓冲作用。具体的，缓冲弹簧21的一端适于抵顶脱钩板7的下端面；以及缓冲弹簧21的另一端适于抵顶外折边27朝向脱钩板7的一侧端。

为了对主牵引绳5的引导轨迹进行限位，自动脱钩回收装置还包括适于引导主牵引绳5移动的导向机构；导向机构包括适于主牵引绳5缠绕的导绳轮2和牵引导向轮8；主牵引绳5适于缠绕牵引导向轮8后从防撞管20穿过后缠绕于导绳轮2上。其中牵引导向轮8位于回收板6的下方，导绳轮2位于脱钩板7的上方；以及牵引导向轮8的外径大于导绳轮2的外径，且牵引导向轮8的轴向长度大于导绳轮2的轴向长度。此处需要说明的是，牵引导向轮8的设计具有两个作用，牵引导向轮8上的中间槽用于引导主牵引绳5从中间通过，使主牵引绳5不会左右移位造成蟹笼的摇摆。牵引导向轮8的整体结构比导绳轮2大的结构使得蟹笼撞到牵引导向轮8时能够快速的稳定下来，便于后续稳定地对翻板601机构进行翻折。

为了对翻板机构的回收板6的摆动角度进行限定，翻板机构还包括设于支撑架1上且位于回收板6长度方向的两侧的一对适于限位回收板6摆动角度的限位块4。回收板6由两片可以向上翻起的翻板601和一块平面板602构成，翻板601与平面板602一体相连；整体的回收板6与支撑架1通过铰轴铰接，铰轴的装配位置优选设置在翻板601与平面板602的交界处，在常态的初始位置下，由于平面板602的重量大于两片翻板601的重量之和，使得回收板6整体与支撑架1的底端面呈例如但不限于45度夹角状态，回收板6相对于支撑架1的底端面呈倾斜状态即使得回收板6构成一相对于支撑架1的底端面的斜坡。在主牵引绳5的拉力作用下位于翻板601下方的蟹笼3使翻板601向上(此处的“向上”为围绕着铰轴朝向限位块4一侧摆动)翻起，使得翻板601翻起后不会形成位于翻板601下方的蟹笼3随着主牵引绳5的牵拉力上升的阻力，如此，位于翻板601下方的蟹笼3则顺利通过原翻板601的位置，而在位于翻板601下方的蟹笼3顺利通过后，翻板601则在重力作用下恢复到原位置(即回收板6构成一相对于支撑架1的底端面的斜坡)，在此过程中，限位块4则可以起到避免翻板601翻起的角度超过90°无法恢复到原位置的效果。

对于本实施例的回收板6主要用于承接在主牵引绳5的作用下移动至翻板601上方的蟹笼3在蟹笼钩23与牵引环24脱离后，蟹笼3可以随着蟹笼钩23可以一起掉落在回收板6相对于支撑架1的底端面构成的斜坡上，通过回收板6的斜坡作用再自动滑落到船上，如此，就不需要工人在蟹笼钩23相对于牵引环24脱钩的时候抓住蟹笼3了。此处需要说明的是，虽然回收板6的初始状态时相对于支撑架1的底端面构成的斜坡，在位于翻板601上方的蟹笼3随着蟹笼钩23一起相对于牵引环24释放时会由于蟹笼和蟹笼钩23的重量对翻板601产生一定的重压，但是蟹笼和蟹笼钩23的重量对翻板601产生的重压不会导致翻板601朝向背离限位块一侧摆动，因为，在主牵引绳5上设置有多个牵引环24，当位于翻板601上方的蟹笼3随着蟹笼钩23一起掉落在翻板601上时，位于翻板601下方的另一个牵引环24牵引的蟹笼钩23携带的蟹笼3会形成对于翻板601下方的一定的支撑抵顶作用，可以克服翻板601上方的蟹笼3和蟹笼钩23对翻板601上方产生的压力对应可能产生的翻板601下翻的趋势。

可选的，在支撑架1上还设有一挡板22，挡板22的设计可以防止蟹笼3脱钩后落入海中。

本实施例的自动脱钩回收装置具体的实施原理如下：由于脱钩板7配装的防撞管20的管口内径小于蟹笼钩23的支承横板的长度，在主牵引绳5的拉动下，支承横板的宽度方向的两端卡在防撞管20的管口边缘，支承横板挤压缓冲弹簧21，继续随主牵引绳5移动直到缓冲弹簧21压缩到最短，支承横板被相对限定其动作轨迹，无法继续移动，即对于活动杆13的动作也进行了限定，此时主牵引绳5的拉力主要作用在钩环9上，随着拉力的持续施加，钩环9和钩杆19会逐渐克服蟹笼3的重量，使得钩环9和钩杆19产生一定的微变形，即钩环9与活动杆13之间的夹角逐渐变小，最终使得活动杆13脱出钩环9环形成脱绳口，蟹笼钩23从牵引环24脱落，蟹笼3随着蟹笼钩23一起掉落在回收板6构成的斜坡上，自动滑落到船上，不需要工人在脱钩的时候抓住蟹笼3。然后主牵引绳5继续拉动下一个蟹笼钩23连带蟹笼3，重复上述脱钩过程，依次将主牵引绳5上排列的蟹笼钩23和蟹笼3脱下，以便工人进行后续取蟹、整理蟹笼3等工序动作。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (8)

1.一种蟹笼钩，其特征在于，包括：

笼钩组件，所述笼钩组件包括相连接的中间环（11）和底环（12）、与所述中间环（11）相连的活动杆（13），以及与所述底环（12）相连的钩杆（19）；在所述钩杆（19）远离所述底环（12）的端部绕设有一钩环（9）；所述活动杆（13）远离所述中间环（11）的端部适于插入钩环（9）中以形成封闭的环形笼钩；

支承横板，所述活动杆（13）适于穿过支承横板，且所述活动杆（13）插入在所述支承横板内的部分与所述支承横板固接;

所述中间环（11）与底环（12）之间通过一连杆（25）相连；

所述中间环（11）、连杆（25）、底环（12）、活动杆（13）、钩杆（19）以及钩环（9）均采用同一根钢筋弯折后一体成型；

所述连杆（25）与所述钩杆（19）之间形成的夹角为锐角；所述连杆（25）与活动杆（13）之间形成的夹角为钝角；所述钩环（9）与所述钩杆（19）之间形成的夹角为钝角；所述底环（12）适于与蟹笼（3）相连；

所述中间环（11）和底环（12）均为螺旋形结构以形成弹力环;

所述支承横板包括适于配接的公横板（10）和母横板（14）；

所述公横板（10）朝向母横板（14）的端面设有一T形凸起部（18）；

所述T形凸起部（18）包括基部（181）的中部垂直相连的翼部（182）；在所述翼部（182）远离所述基部（181）的端部设有一防脱凸柱（17）；所述T形凸起部（18）与防脱凸柱（17）背离所述公横板（10）的端面齐平共面；

所述活动杆（13）适于围绕所述翼部（182），即所述活动杆（13）与所述公横板（10）相连的部分形成一U形绕体；

所述母横板（14）朝向公横板（10）的端面开设有适于容纳所述T形凸起部（18）和防脱凸柱（17）和凹陷槽（141）。

2.根据权利要求1所述的蟹笼钩，其特征在于，所述连杆（25）的长度均小于钩杆（19）和活动杆（13）的长度；

所述活动杆（13）的中部与所述支承横板固连。

3.根据权利要求2所述的蟹笼钩，其特征在于，所述防脱凸柱（17）背离所述公横板（10）的端部的直径大于该防脱凸柱（17）与所述翼部（182）相连的端部的直径。

4.一种根据权利要求1所述的蟹笼钩的自动脱钩回收装置，其特征在于，包括：支撑架（1）和设于所述支撑架（1）内的翻板机构、蟹笼牵引机构和蟹笼脱钩机构；

所述蟹笼牵引机构包括主牵引绳（5）和设于所述主牵引绳（5）上的间隔分布的若干个牵引环（24）；所述牵引环（24）适于穿过如权利要求1～3任一项所述的蟹笼钩（23）的环形笼钩以提拉所述蟹笼钩（23）；

所述翻板机构包括与所述支撑架（1）铰接相连的且适于围绕支架摆动的回收板（6）；

所述蟹笼脱钩机构包括设于所述支撑架（1）上的脱钩板（7），以及与所述脱钩板（7）活动装配的防撞管（20）；所述防撞管（20）为沿其轴向的空心管结构；所述防撞管（20）的管口内径小于所述蟹笼钩（23）的支承横板的长度。

5.根据权利要求4所述的自动脱钩回收装置，其特征在于，所述脱钩板（7）上开设有用于与防撞管（20）装配的安装孔；

所述防撞管（20）位于所述脱钩板（7）上防的端部套设有一限位板（26），所述防撞管（20）位于所述脱钩板（7）下方的端部设有朝向防撞管（20）的管口相反方向的外折边（27）；

所述外折边（27）与防撞管（20）的管口之间形成有R角结构。

6.根据权利要求5所述的自动脱钩回收装置，其特征在于，所述防撞管（20）的外周侧套设有一缓冲弹簧（21）；

所述缓冲弹簧（21）的一端适于抵顶脱钩板（7）的下端面；

所述缓冲弹簧（21）的另一端适于抵顶所述外折边（27）朝向脱钩板（7）的一侧端。

7.根据权利要求6所述的自动脱钩回收装置，其特征在于，所述自动脱钩回收装置还包括适于引导所述主牵引绳（5）移动的导向机构；

所述导向机构包括适于主牵引绳（5）缠绕的导绳轮（2）和牵引导向轮（8）；所述主牵引绳（5）适于缠绕牵引导向轮（8）后从所述防撞管（20）穿过后缠绕于导绳轮（2）上；其中

所述牵引导向轮（8）位于所述回收板（6）的下方，所述导绳轮（2）位于所述脱钩板（7）的上方；

所述牵引导向轮（8）的外径大于所述导绳轮（2）的外径，且所述牵引导向轮（8）的轴向长度大于导绳轮（2）的轴向长度。

8.根据权利要求6所述的自动脱钩回收装置，其特征在于，所述翻板机构还包括设于所述支撑架（1）上且位于所述回收板（6）长度方向的两侧的一对适于限位所述回收板（6）摆动角度的限位块（4）。