CN110901835A

CN110901835A - 一种吊装式船艇布放回收系统

Info

Publication number: CN110901835A
Application number: CN201911283259.0A
Authority: CN
Inventors: 李小虎; 姚震球; 凌宏杰
Original assignee: Jiangsu University of Science and Technology; Marine Equipment and Technology Institute Jiangsu University of Science and Technology
Current assignee: Jiangsu University of Science and Technology; Marine Equipment and Technology Institute Jiangsu University of Science and Technology
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2020-03-24
Anticipated expiration: 2039-12-13
Also published as: CN110901835B

Abstract

本发明公开了一种吊装式船艇布放回收系统，它涉及船艇布放回收技术领域。它包括游艇和托车，所述游艇具有顶层甲板、二层甲板、三层甲板和尾门板，顶层甲板底部设有传输系统，传输系统连接有吊装系统；尾门板的顶部与顶层甲板间通过铰链连接；传输系统的凹形导槽固定在顶层甲板的底面，滑动板的两侧设有T型导轨，滑动板的一端安装有电机，电机带动齿轮旋转，顶层甲板的底面有齿条；所述尾门板上设有尾门凹型导槽；所述吊装系统包括起吊液压缸、侧面液压缸以及液压缸套各四个，对称分布于托车侧边，托车通过吊装系统与滑动板连接。本发明的优点在于：小艇不易发生摇摆，更加稳定可靠；更加安全舒适，且船艇的空间使用更合理，使用更加简单高效。

Description

一种吊装式船艇布放回收系统

技术领域

本发明涉及船艇布放回收技术领域，具体涉及一种吊装式船艇布放回收系统。

背景技术

随着海洋旅游经济的快速发展，越来越多的游客已不满足于仅仅在大型游艇上观赏游览，而是选择离开游艇，乘坐随船携带的小艇享受冲浪、近距离观光、垂钓等海上自主娱乐活动。由此产生的如何将小型船艇从大型游艇上安全高效地布放和回收成为不得不面对的技术性问题。

现有技术情况下，小型船艇多数通过专门的起重机或吊装设备进行布放和回收。每个小艇前后设置有两个专门的吊挂点，船员或游客将吊钩扣在小艇的吊挂点上，然后起重设备利用绳索将小艇吊起，以完成小艇从游艇上的布放和回收。其有如下缺点：舒适性差：小艇在回收和布放的过程中，海上的风浪较大时，由于起重设备上的绳索是柔性的，小艇容易发生摇晃，导致游客眩晕甚至呕吐，因此游客体验舒适性较差；效率低：在海上进行小艇回收和布放时，需要人员在小艇上进行挂钩和脱钩操作，然而海上的小艇一般不太稳定，再加上起重机绳索的柔性，造成挂钩或脱钩往往需要很长时间。为了提高安全性，起重设备将小艇吊起或放下时也很缓慢，因此效率很低。

现有技术中申请号为CN201811302536.3的专利公开了《一种布放回收装置以及无人船的回收方法》，是通过滑道、提升机构、回收机构、拖拽机构以及固定机构的设置，将无人船通过滑出和拖拽的方式进行布放及回收，但是这样的结构需要设置一段专用的倾斜面，占用船艇的空间，且过程中需要有固定机构与回收机构的配合与解除，操作繁琐。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种吊装式船艇布放回收系统，能够解决现有技术中存在的小艇布放和回收时舒适性差、效率低等问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：包括游艇、小艇和托车，所述游艇具有顶层甲板、位于游艇内部的二层甲板、三层甲板和位于船艉的尾门板，所述顶层甲板底部设有传输系统，所述传输系统连接有吊装系统；所述托车置于二层甲板上，所述小艇位于托车内；

所述尾门板的顶部与顶层甲板间通过铰链连接，顶层甲板的底面固定安装有位于尾门板两边的液压基座，液压基座上连接有调整尾门板开合角度的尾门液压缸，所述尾门液压缸的一端与液压基座旋转连接，另一端与尾门板侧边设置的凸台旋转连接；

所述传输系统包括滑动板、T型导轨、凹形导槽、齿条、齿轮和电机；所述凹形导槽对称固定在顶层甲板的底面，且分别设于对应托车的两侧，滑动板的两侧分别设有与凹型导槽对应的T型导轨，滑动板通过T型导轨与凹型导槽连接，所述滑动板的一端固定安装有电机，所述电机带动固定在电机的输出轴上的齿轮旋转，顶层甲板的底面固定有与齿轮啮合的齿条，所述齿条紧靠在一凹型导槽内侧，电机驱动滑动板沿着凹型导槽前后移动；

所述尾门板上设有尾门凹型导槽，尾门凹型导槽与顶层甲板底部的凹型导槽相互衔接，作为凹型导槽的延伸；

所述吊装系统包括起吊液压缸、侧面液压缸以及液压缸套各四个，对称分布于托车侧边，托车通过吊装系统与滑动板连接，起吊液压缸一端与滑动板底面设置的凸起旋转连接，另一端与托车侧边设置的销轴旋转连接，所述侧面液压缸的一端与滑动板底面的凸起旋转连接，另一端与设在起吊液压缸的缸筒相应位置的液压缸套旋转连接。

进一步的，所述托车设有多个，并排设于二层甲板上，且每个托车均设有相对应的吊装系统和传输系统，多个传输系统并列设于顶层甲板的底部；所述尾门板上设有多个与传输系统相对应的尾门凹型导槽。

进一步的，所述起吊液压缸和侧面液压缸组成倒人字形结构。

本发明的优点在于：

1、采用刚性的起吊液压缸、侧面液压缸组件和传输系统完成布放和回收，相比绳索吊装方式，小艇不易发生摇摆，更加稳定可靠；

2、布放和回收过程中，小艇始终位于托车内，相比绳索吊装方式，更加安全舒适，且船艇的空间使用更合理；

3、回收过程中，船员或游客只需将小艇开入托车内即可，无需进行费时费力的挂钩和脱钩操作，相比绳索吊装方式，更加简单高效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视剖视图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的吊装系统侧视图；

图6为本发明的吊装系统局部后视图；

图7为本发明的小艇布放过程示意图。

附图标记说明：1、游艇；101、顶层甲板；102、二层甲板；103、三层甲板；104、游艇底部；2、小艇；3、托车；301、销轴；4、尾门板；401、尾门凹型导槽；5、尾门液压缸；6、液压基座；7、滑动板；8、T型导轨；9、凹型导槽；10、起吊液压缸；11、侧面液压缸；12、液压缸套；13、齿条；14、齿轮；15、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图7所示，本具体实施方式采用如下技术方案：包括游艇1、小艇和托车3，其特征在于：游艇1具有顶层甲板101、位于游艇1内部的二层甲板102、三层甲板103和位于船艉的尾门板4，顶层甲板101底部设有传输系统，传输系统连接有吊装系统；托车3置于二层甲板102上，二层甲板102上并排停放有3艘小艇2和托车3，每艘小艇2分别位于对应的托车3内，游艇底部104处于水面以下；

尾门板4的顶部与顶层甲板101间通过铰链连接，顶层甲板101的底面固定安装有位于尾门板4两边的液压基座6，液压基座6上连接有调整尾门板4开合角度的尾门液压缸5，尾门液压缸5的一端与液压基座6旋转连接，另一端与尾门板4侧边设置的凸台旋转连接，尾门液压缸5伸缩，可以调整尾门板4的旋转角度，可带动尾门板4绕顶层甲板101上的铰链旋转，以实现尾门板4的开启与闭合；

传输系统包括滑动板7、T型导轨8、凹形导槽9、齿条13、齿轮14和电机15；凹形导槽9对称固定在顶层甲板101的底面，且分别设于对应托车3的两侧，滑动板7的两侧分别设有与凹型导槽9对应的T型导轨8，滑动板7通过T型导轨8与凹型导槽9连接，滑动板7的一端固定安装有电机15，电机15带动固定在电机15的输出轴上的齿轮14旋转，顶层甲板101的底面固定有与齿轮14啮合的齿条13，齿条13紧靠在一凹型导槽9内侧，电机15驱动滑动板7沿着凹型导槽9前后移动；

尾门板4上设有尾门凹型导槽401，尾门凹型导槽401与顶层甲板101底部的凹型导槽9相互衔接，作为凹型导槽9的延伸，使得T型导轨8可在两者内自由移动，小艇2能够移动到游艇1外布放和回收；

吊装系统包括起吊液压缸10、侧面液压缸11以及液压缸套12各四个，对称分布于托车3侧边，托车3通过吊装系统与滑动板7连接，起吊液压缸10一端与滑动板7底面设置的凸起旋转连接，另一端与托车3侧边设置的销轴301旋转连接，侧面液压缸11的一端与滑动板7底面的凸起旋转连接，另一端与设在起吊液压缸10的缸筒相应位置的液压缸套12旋转连接，起吊液压缸10和侧面液压缸11可驱动托车3实现前后以及上下方向的移动；

每个托车3均设有相对应的吊装系统和传输系统，多个传输系统并列设于顶层甲板101的底部；尾门板4上设有多个与传输系统相对应的尾门凹型导槽401。

游艇1内设有控制电机15、尾门液压缸5、起吊液压缸10、侧面液压缸11运作的控制系统。

小艇布放前初始状态为：小艇2位于托车3内，且停放在二层甲板102上，尾门板4关闭，滑动板7位于凹型导槽9的最前端，齿轮13位于齿条14的最前端。

小艇2的布放过程如下：（1）利用尾门液压缸5推动尾门板4打开，且使其与顶层甲板101平行，此时，尾门凹型导槽401与凹型导槽9平直对齐；（2）起吊液压缸10收缩，倾斜向上抬起托车3和小艇2一小段距离；（3）电机15驱动齿轮14旋转，通过齿条13传动，滑动板7带着托车3和小艇2向外面移动，当齿轮13旋转平移到齿条14的最末端时停止，此时，小艇2已经全部处于游艇1的外部；（4）侧面液压缸11伸长，驱动起吊液压缸10旋转到竖直状态，此过程中，小艇2会向斜下方移动一段距离；（5）起吊液压缸10缓慢伸长，推动托车3和小艇2向下缓慢移动，当小艇2移动到能在水面自由漂浮时，起吊液压缸10停止，至此，布放过程结束，船员或游客可以驾驶小艇2驶离托车3，到海上自由娱乐。

小艇2的回收过程如下：（1）船员或游客驾驶小艇2驶入托车3内；（2）起吊液压缸10缓慢收缩，带动托车3和小艇2向上缓慢移动；（3）侧面液压缸11收缩，驱动起吊液压缸10逆时针旋转，从而带动托车3和小艇2向斜上方移动一段距离；（3）电机15转动，通过齿轮13和齿条14传动，滑动板7带着托车3和小艇2向游艇1内部移动，当齿轮13移动到齿条14最前端时停止；（4）起吊液压缸10伸长一小段距离，将托车3和小艇2缓慢放置在二层甲板101上；（5）利用尾门液压缸5关闭尾门板4。至此，完成回收，回到初始状态。

起吊液压缸10和侧面液压缸11组成倒人字形结构，这样一方面可以提高结构的稳定性，另一方面可以增加小艇2的收放行程；当二层甲板102离水面16的距离较大，起吊液压缸10的行程不足时，通过交叉结构增加小艇2的移动行程，使小艇2到达水面。

如图7所示为小艇2布放时的运动行程示意图，其中（a）为小艇2刚出游艇1时的初始状态，（b）为侧面液压缸11伸长使得起吊液压缸10旋转到竖直状态，（c）为起吊液压缸10缓慢伸长推动小艇2缓慢移动到水面下的状态。整个过程中，小艇2的竖直移动距离h可表示为

其中，θ ₀为起吊液压缸10与水平面的初始夹角，l ₀为起吊液压缸10初始状态的长度，h ₁为起吊液压缸10从初始状态到竖直装置的高度，h ₂为起吊液压缸10转动到竖直状态后小艇2向下移动的竖直距离。

以上所述的尾门液压缸5、起吊液压缸10、侧面液压缸11、电机15等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，不再阐述。

具体实施方式采用刚性的起吊液压缸、侧面液压缸组件和传输系统完成布放和回收，相比绳索吊装方式，小艇不易发生摇摆，更加稳定可靠；布放和回收过程中，小艇始终位于托车内，相比绳索吊装方式，更加安全舒适，且船艇的空间使用更合理；回收过程中，船员或游客只需将小艇开入托车内即可，无需进行费时费力的挂钩和脱钩操作，相比绳索吊装方式，更加简单高效；起吊液压缸和侧面液压缸组成交叉结构，可以提高结构的稳定性，可以增加小艇的收放行程，可以补充起吊液压缸的行程不足。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种吊装式船艇布放回收系统，包括游艇、小艇、和托车，游艇具有顶层甲板、位于游艇内部的二层甲板、三层甲板和位于船艉的尾门板，其特征在于：所述顶层甲板底部设有传输系统，所述传输系统连接有吊装系统；所述托车置于二层甲板上，所述小艇位于托车内；

2.根据权利要求1所述的一种吊装式船艇布放回收系统，其特征在于：所述托车设有多个，并排设于二层甲板上，且每个托车均设有相对应的吊装系统和传输系统，多个传输系统并列设于顶层甲板的底部；所述尾门板上设有多个与传输系统相对应的尾门凹型导槽。

3.根据权利要求1所述的一种吊装式船艇布放回收系统，其特征在于：所述起吊液压缸和侧面液压缸组成倒人字形结构。