CN203921968U - 一种运砂自卸舶液压双变幅机构折叠输送臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运砂自卸舶液压双变幅机构折叠输送臂，包括安装台、一级臂、二级臂、连杆驱动机构，一级臂的一端枢接在安装台上，二级臂的一端枢接在一级臂的另一端，连杆驱动机构铰接在一级臂与二级臂之间；在安装台与一级臂之间设有双变幅机构。该结构，折叠输送臂的折叠和展开安全性能好。
Description
技术领域
本实用新型涉及使用在运砂自卸舶上的折叠输送臂。
背景技术
运砂自卸舶的作用是将货仓内的砂通过输送架输送到岸边砂场或运输车上。传统的运砂自卸舶输送架的外输送架一直是伸出船头并处于悬臂状，而运砂自卸舶本身的长度80m左右，再加上外输送架伸出的长度为35m左右，因此，该结构存在的缺陷是。
1、由于外输送架处于悬臂状，当运砂自卸舶遇上风浪时，作用在外输送架上的力大，会因运砂自卸舶的重心不稳而易引发安全事故。
2 、由于外输送架伸出船头，使得整个运砂自卸舶的长度增大，因此，船舶在通过弯道、船闸、桥梁时，驾驶员的驾驶视距加大，操控判断的难度增大，容易发生船舶输送架与河岸、桥梁、其它船及水面其它物体碰撞事故，从而限制了通航能力。
为此，现在出现了折叠式的输送臂，如在申请号为201310250941.6申请日为2013.6.24公开日为2013.9.25的专利文献中公开了一种运砂自卸舶液压两节向上折叠输送臂，其中该折叠输送臂的一级臂和二级臂均向上折叠，但是，由于二级臂是铰接在一级臂上，一级臂和二级臂均属于悬臂结构，且一级臂和二级臂的重量大，因此，一级臂在展开和折叠时，一旦连杆机构失效，则会因一级臂重量过大而瞬间翻转，容易引起安全事故。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运砂自卸舶液压双变幅机构折叠输送臂。
解决上述结束问题的技术方案是：一种运砂自卸舶液压双变幅机构折叠输送臂，包括安装台、一级臂、二级臂、连杆驱动机构，一级臂的一端枢接在安装台上，二级臂的一端枢接在一级臂的另一端，连杆驱动机构铰接在一级臂与二级臂之间；在安装台与一级臂之间设有双变幅机构。
进一步的，所述的双变幅机构包括第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸的缸体均铰接在安装台上，第一油缸和第二油缸的活塞杆均铰接在一级臂上，在折叠方向上，第一油缸和第二油缸位于一级臂的两侧。
进一步的，所述的连杆驱动机构包括油缸、弯曲杆及连杆；油缸的缸体铰接在一级臂上，油缸的活塞杆铰接在弯曲杆的弯曲处；弯曲杆的一端铰接在一级臂上，弯曲杆的另一端铰接在连杆的一端上，连杆的另一端铰接在二级臂上。
进一步的，油缸设在一级臂的下方，弯曲杆自一级臂向前延伸后向上弯曲。
本实用新型的有益效果是：由于设置了双变幅机构，当一级臂在展开和折叠时，双变幅机构会同时产生一相反的力，具体来说，一级臂在展开时，位于一侧的第一油缸给予展开力，位于另一侧的第二油缸给予反作用支承力，使得一级臂能平稳、安全的展开，相反，一级臂也能平稳、安全的折叠，因此，提高了一级臂展开和折叠的安全性能。将第二弯曲杆设置成弯曲状，即使第二油缸设在一级臂的下方，也能顺利的实现二级臂的折叠。
附图说明
图1为运砂自卸舶液压双变幅机构折叠输送臂打开时的示意图。
图2为二级臂折叠后的示意图。
图3为一级臂和二级臂均折叠的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1至图3所示，运砂自卸舶液压两节双向折叠输送臂包括安装台1、一级臂2、二级臂3、双变幅机构4及连杆驱动机构5。
安装台1安装在运砂自卸舶的船头上。一级臂2的一端枢接在安装台1上，二级臂3的一端枢接在一级臂2的另一端。
所述的双变幅机构4包括第一油缸41和第二油缸42，第一油缸41和第二油缸42的缸体均铰接在安装台1上，第一油缸41和第二油缸42的活塞杆均铰接在一级臂2上，在折叠方向上，第一油缸41和第二油缸42位于一级臂2的两侧。
所述的连杆驱动机构5包括油缸51、弯曲杆52及连杆53；油缸51的缸体铰接在一级臂2上，油缸51的活塞杆铰接在弯曲杆52的弯曲处，油缸51设在一级臂2的下方；弯曲杆52的一端铰接在一级臂2上，弯曲杆52的另一端铰接在连杆53的一端上，弯曲杆自一级臂向前延伸后向上弯曲，连杆53的另一端铰接在二级臂3上。
其中，连杆驱动机构5驱动二级臂3向上折叠的，当然，也可以向下折叠，双变幅机构4驱动一级臂2向上折叠。
在一级臂2上设有皮带张紧装置。使得该折叠输送臂能折叠，且折叠输送臂展开时又能张紧皮带。
如图1所示，该折叠输送臂属于完全展开的状态，当该折叠输送臂安装到船头上后，则可实现输送。如图2所示，油缸51驱动弯曲杆52向上摆动时，弯曲杆52通过连杆53带动二级臂3向上折叠。如图3所示，位于一侧的第二油缸42给予一级臂折叠力，位于另一侧的第一油缸41给予反作用支承力，使得一级臂能平稳、安全的折叠，相反，一级臂也能平稳、安全的展开，因此，提高了一级臂展开和折叠的安全性能。
Claims (4)
1.一种运砂自卸舶液压双变幅机构折叠输送臂，包括安装台、一级臂、二级臂、连杆驱动机构，一级臂的一端枢接在安装台上，二级臂的一端枢接在一级臂的另一端，连杆驱动机构铰接在一级臂与二级臂之间；其特征在于：在安装台与一级臂之间设有双变幅机构。
2.根据权利要求1所述的运砂自卸舶液压双变幅机构折叠输送臂，其特征在于：所述的双变幅机构包括第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸的缸体均铰接在安装台上，第一油缸和第二油缸的活塞杆均铰接在一级臂上，在折叠方向上，第一油缸和第二油缸位于一级臂的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的运砂自卸舶液压双变幅机构折叠输送臂，其特征在于：所述的连杆驱动机构包括油缸、弯曲杆及连杆；油缸的缸体铰接在一级臂上，油缸的活塞杆铰接在弯曲杆的弯曲处；弯曲杆的一端铰接在一级臂上，弯曲杆的另一端铰接在连杆的一端上，连杆的另一端铰接在二级臂上。
4.根据权利要求3所述的运砂自卸舶液压双变幅机构折叠输送臂，其特征在于：油缸设在一级臂的下方，弯曲杆自一级臂向前延伸后向上弯曲。
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