CN112105783A - 作业车辆 - Google Patents

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CN112105783A CN201980031801.5A CN201980031801A CN112105783A CN 112105783 A CN112105783 A CN 112105783A CN 201980031801 A CN201980031801 A CN 201980031801A CN 112105783 A CN112105783 A CN 112105783A
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原田孝弘
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Yanmar Power Technology Co Ltd
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Abstract

本发明的作业车辆(1)具有上部回转体(9)和下部行驶体(2)，下部行驶体(2)具备：悬垂设置有旋转接头(25)的中央框架(26)；供右行驶马达(22R)装配的右侧框架(27R)、供左行驶马达(22L)装配的左侧框架(27L)；限制最大车宽的至少一个右限制部件(3R)、至少一个左限制部件(3L)；具有供右液压软管(251R)插通的右开口(51R)并设置于右限制部件(3R)的右软管引导部(5R)；具有供左液压软管(251L)插通的左开口(51L)并设置于左限制部件(3L)的左软管引导部(3L)。

Description

作业车辆
技术领域
本发明涉及作业车辆，例如涉及能够变更车宽的履带式行驶的作业车辆。
背景技术
专利文献1公开了一种液压软管的配管构造，在下部行驶体具备能够变更车宽的左右侧框架的小型挖掘机中，具备第一、第二约束部件，该第一、第二约束部件以使从中心接头与左右行驶装置连接的第一、第二液压软管组各自不分散的方式进行约束。
专利文献2公开了一种液压软管的配管构造，在下部行驶体具备能够变更车宽的左右侧框架的建设机械中，使从中心接头与左右行驶装置连接的第一、第二液压软管组以沿着中心接头的外周面的方式进行弯曲，从而在形成于中心接头的外周面与在其内侧配置中心接头的圆体的内周面之间的空间部，使第一、第二液压软管组扩张或者收缩，由此能够在不使第一、第二液压软管组产生不当的弯曲的状态下变更车宽。
专利文献1：日本特开2014-202009号公报
专利文献2：日本特开2013-129997号公报
然而，在上述专利文献1的液压软管的配管构造中，存在如下担忧：在收缩左右侧框架间的宽度时，第一、第二液压软管成为挠曲的状态而从下部行驶体露出，从而与下落物、障碍物等接触，使得液压软管破损。
另外，在上述专利文献2的液压软管的配管构造中，使液压软管以沿着中心接头的外周面的方式进行弯曲而环绕，因此液压软管的全长变长从而成本上升。
发明内容
本发明鉴于上述课题，其目的在于提供一种作业车辆，该作业车辆具有液压软管的配管构造，该液压软管的配管构造能够将液压软管设计成所需最小限度的长度，并且能够不使液压软管不当弯曲地限制液压软管的自由移动。
本发明的作业车辆具有上部回转体、将上述上部回转体支承为回转自如的下部行驶体，
上述下部行驶体具备：
中央框架，悬垂设置有供右液压软管以及左液压软管各自的一端连接的旋转接头；
右侧框架和左侧框架，它们左右对称地配置于上述中央框架的侧方，并且上述右侧框架装配有供上述右液压软管的另一端连接的右行驶马达，上述左侧框架装配有供上述左液压软管的另一端连接的左行驶马达；
至少一个右限制部件和至少一个左限制部件，它们限制上述右侧框架与上述左侧框架的间隔成为最大的最大车宽，上述至少一个右限制部件从上述右侧框架朝向上述左侧框架延伸设置，上述至少一个左限制部件从上述左侧框架朝向上述右侧框架延伸设置；
右软管引导部，具有供上述右液压软管插通的右开口，设置于上述右限制部件；以及
左软管引导部，具有供上述左液压软管插通的左开口，设置于上述左限制部件。
也可以构成为，上述下部行驶体具备：
后方横支承框架，在比上述旋转接头靠后方的位置设置于上述中央框架的后方上表面；
后方右连结部和后方左连结部，上述后方右连结部从上述右侧框架朝向上述左侧框架延伸设置，可滑动地插嵌于上述后方横支承框架的右侧，上述后方左连结部与该后方右连结部对置配置，从上述左侧框架朝向上述右侧框架延伸设置，可滑动地插嵌于上述后方横支承框架的左侧；
前方横支承框架，以将上述旋转接头夹在中间地与上述后方横支承框架对置配置的方式设置于上述中央框架的前方上表面；以及
前方右连结部和前方左连结部，上述前方右连结部从上述右侧框架朝向上述左侧框架延伸设置，可滑动地插嵌于上述前方横支承框架的右侧，上述前方左连结部与该前方右连结部对置配置，从上述左侧框架朝向上述右侧框架延伸设置，可滑动地插嵌于上述前方横支承框架的左侧。
也可以构成为，上述下部行驶体在上述中央框架的上表面还具备软管路径部，上述软管路径部具有从上述旋转接头向上述右、左液压马达引导上述右、左液压软管的空间。
也可以构成为，上述软管路径部在比上述右软管引导部靠上述右液压马达侧还具备右后方引导部，上述右后方引导部具有供上述右液压软管插通的右后方开口，以及/或者，在比上述左软管引导部靠上述左液压马达侧还具备左后方引导部，上述左后方引导部具有供上述左液压软管插通的左后方开口。
也可以构成为，上述软管路径部在比上述右软管引导部靠上述旋转接头侧还具备右前方引导部，上述右前方引导部具有供上述右液压软管插通的右前方开口，以及/或者在比上述左软管引导部靠上述旋转接头侧还具备左前方引导部，上述左前方引导部具有供上述左液压软管插通的左前方开口。
根据本发明，能够将液压软管设计成所需最小限度的长度。
另外，根据本发明，能够不使液压软管不当弯曲地限制液压软管的自由移动。
附图说明
图1是表示本实施方式所涉及的作业车辆的左侧立体图。
图2A是表示最小车宽的液压软管的配管构造的俯视图。
图2B是表示最小车宽的液压软管的配管构造的立体图。
图3A是表示最大车宽的液压软管的配管构造的俯视图。
图3B是表示最大车宽的液压软管的配管构造的立体图。
图3C是图3B所涉及的液压软管的配管构造中的局部放大图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。作为本实施方式的作业车辆的一个例子对反铲挖掘机进行说明。但是，作业车辆不限定于反铲挖掘机，也可以是轮式装载机等其他的车辆。此外，在图中，用“前”和“后”表示车辆行进方向，用“左”和“右”表示车辆的宽度方向，用“上”和“下”表示车辆的高度方向。在表示配置时，“前”是指前进方向的前方，“后”是指前进方向的后方。“右”是指朝向“前”时车辆的宽度方向的右侧，“左”是指朝向“前”时车辆的宽度方向的左侧。
图1是反铲挖掘机1的左侧立体图，对反铲挖掘机1的简要结构进行说明。反铲挖掘机1具备下部行驶体2、作业机8、上部回转体9。
下部行驶体2受到来自设置于上部回转体9的发动机92的动力进行驱动，使反铲挖掘机1行驶。下部行驶体2具备右、左履带21R、21L以及左右一对右、左行驶马达22R、22L。作为液压马达的右、左行驶马达22R、22L分别驱动右、左履带21R、21L从而能够使反铲挖掘机1前进后退。另外，在下部行驶体2，朝前进方向设置有刮板23、以及用于使刮板23沿上下方向转动的作为液压致动器的刮板缸24。
作业机8受到来自发动机92的动力进行驱动，进行沙土等的挖掘作业。作业机8具备动臂81、悬臂82、以及铲斗83，通过独立地驱动这些能够进行挖掘作业。
动臂81的基端部能够沿上下方向旋转地支承于上部回转体9的前部，通过可伸缩自如地移动的动臂缸81a而转动。另外，悬臂82的基端部支承于动臂81的前端部，通过可伸缩自如地移动的悬臂缸82a而转动。而且，铲斗83的基端部支承于悬臂82的前端部，通过可伸缩自如地移动的铲斗缸83a而转动。动臂缸81a、悬臂缸82a、以及铲斗缸83a相当于驱动作业部的液压致动器。通过动臂81以及悬臂82形成多关节构造体，动臂81配置于构成多关节构造体的要素中的最基端侧。
上部回转体9具备操纵部91、发动机92、回转台93、回转马达94、座舱罩96等。作为液压马达的回转马达94驱动回转台93从而使上部回转体9回转。另外，在上部回转体9配设有由发动机92驱动的多个液压泵(图1中未图示)。这些液压泵向动臂缸81a、悬臂缸82a、以及铲斗缸83a供给工作油。另外，液压泵向下部行驶体2的旋转接头25供给工作油，驱动利用各液压软管(前方液压软管253、右液压软管251R、左液压软管251L)与旋转接头25连接的刮板缸24、右行驶马达22R、左行驶马达22L。
[下部行驶体2的基本结构]
图2A以及图2B是表示最小车宽的液压软管的配管构造的图，图3A以及图3B是表示最大车宽的液压软管的配管构造的图。图3C是将最大车宽的液压软管的配管构造的一部分放大后的图。参照这些附图并对下部行驶体2的基本结构进行说明。
位于下部行驶体2的中央的中央框架26在其宽度方向中央靠前方的位置悬垂设置有旋转接头25。
旋转接头25在其内部构成液压管路，具有用于从由发动机92驱动的多个液压泵接收工作油的多个入口接头。另外，旋转接头25具有用于向右行驶马达22R以及左行驶马达22L供给工作油的多个出口接头，多个右液压软管251R以及多个左液压软管251L各自的一端与其出口接头连接。
在中央框架26的侧方左右对称地配置有右侧框架27R、左侧框架27L。在右侧框架27R的后方位置装配有供右液压软管251R的另一端连接的右行驶马达22R。在左侧框架27L的后方位置装配有供左液压软管251L的另一端连接的左行驶马达22L。
后方横支承框架261在比旋转接头25靠后方的位置焊接在中央框架26的后方上表面。
后方右连结部261R从右侧框架27R朝向左侧框架27L延伸设置，可滑动地插嵌于后方横支承框架261的内空右侧。
后方左连结部261L与后方右连结部261R设置间隔而对置配置，从左侧框架27L朝向右侧框架27R延伸设置，可滑动地插嵌于后方横支承框架261的内空左侧。
前方横支承框架262以将旋转接头25夹在中间地与后方横支承框架261对置配置的方式焊接于中央框架26的前方上表面。
前方右连结部262R从右侧框架27R朝向左侧框架27L延伸设置，可滑动地插嵌于前方横支承框架262的内空右侧。
前方左连结部262L与前方右连结部262R设置间隔而对置配置，从左侧框架27L朝向右侧框架27R延伸设置，可滑动地插嵌于前方横支承框架262的内空左侧。
在比后方横支承框架261靠前方的中央框架26上沿宽度方向平行配置有扩缩用液压缸263，其右连杆部263R焊接于右侧框架27R，左连杆部263L焊接于左侧框架27L。
[限制部件]
后方右限制部件3R是棒状，其固定端31R通过固定机构固定于从右侧框架27R的内侧面竖立设置的右竖立设置部271R，可滑动地插通于在比后方横支承框架261的中央靠右侧框架27R侧竖立设置的后方右限制部32R的贯通孔321R，朝向左侧框架27L突出地设置。后方右限制部件3R的左侧框架27L侧前端具有直径比上述贯通孔321R大的挡块33R。
后方左限制部件3L是棒状，其固定端31L通过固定机构固定于从左侧框架27L的内侧面竖立设置的左竖立设置部271L，可滑动地插通于在比后方横支承框架261的中央靠左侧框架27L侧竖立设置的后方左限制部32L的贯通孔321L，朝向右侧框架27R突出地设置。后方左限制部件3L的右侧框架27R侧前端具有直径比上述贯通孔321L大的挡块33L。
前方右限制部件4R是棒状，其固定端41R通过固定机构固定于从右侧框架27R的内侧面竖立设置的右竖立设置部271R，可滑动地插通于在比前方横支承框架262的中央靠右侧框架27R侧竖立设置的前方右限制部42R的贯通孔421R，朝向左侧框架27L突出地设置。前方右限制部件4R的左侧框架27L侧前端具有直径比上述贯通孔421R大的挡块43R。
前方左限制部件4L是棒状，其固定端41L通过固定机构固定于从左侧框架27L的内侧面竖立设置的左竖立设置部271L，可滑动地插通于在比前方横支承框架262的中央靠左侧框架27L侧竖立设置的前方左限制部42L的贯通孔421L，朝向右侧框架27R突出地设置。前方左限制部件4L的右侧框架27R侧前端具有直径比上述贯通孔421L大的挡块43L。
通过后方右限制部件3R的挡块33R以及与其抵接的后方右限制部32R、后方左限制部件3L的挡块33L以及与其抵接的后方左限制部32L、前方右限制部件4R的挡块43R以及与其抵接的前方右限制部42R、前方左限制部件4L的挡块43L以及与其抵接的前方左限制部42L，限制右侧框架27R与左侧框架27L的间隔成为最大的最大车宽。
另外，通过将扩缩用液压缸263设为最小长度，从而限制最小车宽。
[液压软管的配管构造]
多个右液压软管251R与旋转接头25的比左侧框架27L侧靠右侧框架27R侧的接头连接。多个左液压软管251L与旋转接头25的比右侧框架27R侧靠左侧框架27L侧的接头连接。通过这样配置，不需要使软管加长到所需以上，也不会产生后述的在软管路径部内的弯曲。
右软管引导部5R从后方右限制部件3R的挡块33R的前端延伸设置，后方右限制部件3R跟随右侧框架27R的车宽扩缩移动而移动，从而在左右方向上移动。右软管引导部5R具有供多个右液压软管251R插通的右开口51R(参照图3C的放大图)。
右软管引导部5R的右开口51R在后方横支承框架261的上部向车辆前后方向开口。
左软管引导部5L从后方左限制部件3L的挡块33L的前端延伸设置，后方左限制部件3L跟随左侧框架27L的车宽扩缩移动而移动，从而在左右方向上移动。左软管引导部5L具有供多个左液压软管251L插通的左开口51L。
左软管引导部5L的左开口51L在后方横支承框架261的上部向车辆前后方向开口。
在本实施方式中，右、左软管引导部5R、5L是矩形的环状，环内侧形成开口。
软管路径部构成为以旋转接头25为中心被划分为几乎矩形形状，朝向液压软管的到达点成为短的距离，优选成为最短距离。
软管路径部在中央框架26的上表面具有从旋转接头25向刮板缸24引导前方液压软管253的前方路径空间SF。
前方路径空间SF具有沿着比旋转接头25靠前方的前方横支承框架262在宽度方向上竖立设置的前方竖立设置部SF1。在设置于前方竖立设置部SF1的贯通孔插通有多个前方液压软管253。
软管路径部在中央框架26的上表面具有从旋转接头25向右液压马达22R引导右液压软管251R的右路径空间SR、和从旋转接头25向左液压马达22L引导左液压软管251L的左路径空间SL。
右路径空间SR具有从比旋转接头25靠右侧的位置开始并向斜右后方延伸至后方横支承框架261、并且与后方横支承框架261交叉并向右侧框架27R延伸的第一右竖立设置部SR1和设置供右液压软管251R穿过的空间并沿着第一右竖立设置部SR1的形状延伸的第二右竖立设置部SR2。
第二右竖立设置部SR2在比右软管引导部5R靠右液压马达22R侧具有右后方引导部6R，该右后方引导部6R具有供右液压软管251R插通的右后方开口61R(参照图3C的放大图)。
右后方开口61R在后方横支承框架261的上部向车辆前后方向开口。
第二右竖立设置部SR2在比右软管引导部5R靠旋转接头25侧具有右前方引导部7R，该右前方引导部7R具有供右液压软管251R插通的右前方开口71R(参照图3C的放大图)。
右前方开口71R在中央框架26的上部向车辆前后方向开口。
在本实施方式中，右前方开口71R是“コ”字形状，“コ”字内侧形成开口。
左路径空间SL具有从比旋转接头25靠左侧的位置开始并向斜左后方延伸至后方横支承框架261、并且与后方横支承框架261交叉并向左侧框架27L延伸的第一左竖立设置部SL1、和设置供左液压软管251L穿过的空间并沿着第一左竖立设置部SL1的形状延伸的第二左竖立设置部SL2。
第二左竖立设置部SL2在比左软管引导部5L靠左液压马达22L侧具有左后方引导部6L，该左后方引导部6L具有供左液压软管251L插通的左后方开口61L。
左后方开口61L在后方横支承框架261的上部向车辆前后方向开口。
第二左竖立设置部SL2在比左软管引导部5L靠旋转接头25侧具有左前方引导部7L，该左前方引导部7L具有供左液压软管251L插通的左前方开口71L。
左前方开口71L在中央框架26的上部向车辆前后方向开口。
在本实施方式中，左前方开口71L是“コ”字形状，“コ”字内侧形成开口。
在右侧框架27R的右框架末端设置部272R形成有右末端开口2721R，供多个右液压软管251R插通。
在左侧框架27L的左框架末端设置部272L形成有左末端开口2721L，供多个左液压软管251L插通。
在本实施方式中，右开口51R以及右后方开口61R的开口中心位于与中央框架26相同的高度，右前方开口71R的开口中心处于比它们高的位置。
另外，左开口51L以及左后方开口61L的开口中心位于与中央框架26相同的高度，左前方开口71L的开口中心处于比它们高的位置。
根据以上的实施方式，在最小车宽以及最大车宽中，多个左右液压软管251L、251R至少插通于左右软管引导部5L、5R，从而能够不会不当弯曲地限制自由移动。另外，通过穿过所设定的软管路径部，从而能够将最小车宽以及最大车宽的液压软管的长度设计成所需最小限度。
[其他实施方式]
基于附图对本实施方式进行了说明，但具体的结构并不限定于这些实施方式。本实施方式不仅由上述的实施方式的说明表示，还由权利要求书表示，还包括与权利要求书等同的意思以及在范围内的全部变更。
上述右开口、上述右前方开口以及上述右后方开口的各自的开口中心可以是与上述中央框架相同的高度位置，也可以是不同的高度位置，也可以越接近右液压马达越成为低的位置。各开口的尺寸可以相同，也可以不同。
上述左开口、上述左前方开口以及上述左后方开口各自的开口中心可以是与上述中央框架相同的高度位置，也可以是不同的高度位置，也可以越接近左液压马达越成为低的位置。各开口的尺寸可以相同，也可以不同。
附图标记说明
1…反铲挖掘机；2…下部回转体；21R…右履带；21L…左履带；22R…右行驶马达；22L…左行驶马达；23…刮板；24…刮板缸；25…旋转接头；251R…右液压软管；251L…左液压软管；26…中央框架；261…后方横支承框架；261R…后方右连结部；261L…后方左连结部；262…前方横支承框架；262R…前方右连结部；262L…前方左连结部；263…扩缩用液压缸；27R…右侧框架；27L…左侧框架；271R…右竖立设置部；271L…左竖立设置部；272R…右框架末端设置部；2721R…右末端开口；272L…左框架末端设置部；2721L…左末端开口；3R…后方右限制部件；31R…固定端；32R…后方右限制部；321R…贯通孔；33R…挡块；3L…后方左限制部件；31L…固定端；32L…后方左限制部；321L…贯通孔；33L…挡块；4R…前方右限制部件；4L…前方左限制部件；5R…右软管引导部；51R…右开口；5L…左软管引导部；51L…左开口；6R…右后方引导部；61R…右后方开口；6L…左后方引导部；61L…左后方开口；7R…右前方引导部；71R…右前方开口；7L…左前方引导部；71L…左前方开口；8…作业机；81…动臂；81a…动臂缸；82…悬臂；82a…悬臂缸；83…铲斗；83a…铲斗缸；91…操纵部；92…发动机；93…回转台；94…回转马达；SL…左路径空间；SL1…第一左竖立设置部；SL2…第二左竖立设置部；SR…右路径空间；SR1…第一右竖立设置部；SR2…第二右竖立设置部。

Claims (5)

1.一种作业车辆，具有上部回转体、和将所述上部回转体支承为回转自如的下部行驶体，其中，
所述下部行驶体具备：
中央框架，悬垂设置有供右液压软管以及左液压软管的各自的一端连接的旋转接头；
右侧框架和左侧框架，它们左右对称地配置于所述中央框架的侧方，并且所述右侧框架装配有供所述右液压软管的另一端连接的右行驶马达，所述左侧框架装配有供所述左液压软管的另一端连接的左行驶马达；
至少一个右限制部件和至少一个左限制部件，它们限制所述右侧框架与所述左侧框架的间隔成为最大的最大车宽，所述至少一个右限制部件从所述右侧框架朝向所述左侧框架延伸设置，所述至少一个左限制部件从所述左侧框架朝向所述右侧框架延伸设置；
右软管引导部，具有供所述右液压软管插通的右开口，且设置于所述右限制部件；以及
左软管引导部，具有供所述左液压软管插通的左开口，且设置于所述左限制部件。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，
所述下部行驶体具备：
后方横支承框架，在比所述旋转接头靠后方的位置设置于所述中央框架的后方上表面；
后方右连结部和后方左连结部，所述后方右连结部从所述右侧框架朝向所述左侧框架延伸设置，可滑动地插嵌于所述后方横支承框架的右侧，所述后方左连结部与该后方右连结部对置配置，从所述左侧框架朝向所述右侧框架延伸设置，可滑动地插嵌于所述后方横支承框架的左侧；
前方横支承框架，以将所述旋转接头夹在中间地与所述后方横支承框架对置配置的方式设置于所述中央框架的前方上表面；以及
前方右连结部和前方左连结部，所述前方右连结部从所述右侧框架朝向所述左侧框架延伸设置，可滑动地插嵌于所述前方横支承框架的右侧，所述前方左连结部与该前方右连结部对置配置，从所述左侧框架朝向所述右侧框架延伸设置，可滑动地插嵌于所述前方横支承框架的左侧。
3.根据权利要求2所述的作业车辆，其中，
所述下部行驶体在所述中央框架的上表面还具备软管路径部，所述软管路径部具有从所述旋转接头向所述右、左液压马达引导所述右、左液压软管的空间。
4.根据权利要求2或3所述的作业车辆，其中，
所述软管路径部在比所述右软管引导部靠所述右液压马达侧还具备右后方引导部，所述右后方引导部具有供所述右液压软管插通的右后方开口，以及/或者在比所述左软管引导部靠所述左液压马达侧还具备左后方引导部，所述左后方引导部具有供所述左液压软管插通的左后方开口。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的作业车辆，其中，
所述软管路径部在比所述右软管引导部靠所述旋转接头侧还具备右前方引导部，所述右前方引导部具有供所述右液压软管插通的右前方开口，以及/或者在比所述左软管引导部靠所述旋转接头侧还具备左前方引导部，所述左前方引导部具有供所述左液压软管插通的左前方开口。
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