JP2003019986A

JP2003019986A - クローラ式走行装置

Info

Publication number: JP2003019986A
Application number: JP2001206099A
Authority: JP
Inventors: Masami Miyanishi; 正美宮西; Takahiro Ikeda; 隆弘池田
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2001-07-06
Filing date: 2001-07-06
Publication date: 2003-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】センターフレーム及びクローラフレームの部
品点数の削減や製作精度の向上を図り、また、クローラ
幅の調整を多段階に行えるようにする。【解決手段】センターフレーム２と、該センターフレ
ームの左右側方にクローラフレーム３Ｒ・３Ｌを配置し
た構成のクローラ式走行装置において、前記クローラフ
レームより突設するスライドパイプ１４Ｌ・１４Ｒをセ
ンターフレーム内で左右方向に移動可能に挿嵌し、左右
のクローラフレームを可変脚シリンダで連結してクロー
ラ幅が変更可能なスライド式可変脚構造を構成し、クロ
ーラフレーム内とセンターフレーム内に端部を配置する
棒体６１を渡し、該棒体の端部に形成したストッパー６
２と、クローラフレーム又はセンターフレーム内に固設
したストッパーブロック５９とを当接させることで、ク
ローラの拡張幅を変更可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ式走行装
置の構造に関し、より詳しくは、該走行装置を構成する
センターフレーム及びクローラフレーム構造と、左右ク
ローラの幅を調節するための調節機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラ式走行装置のトラックフレーム
は、センターフレームと、該センターフレームの左右両
側に配する左右一対のクローラフレームを備えた構造が
一般的であり、左右のクローラフレーム間の幅を変更可
能とする構成においては、前記センターフレーム内にク
ローラフレームより突設させたスライドパイプを挿嵌・
摺動させることにより、クローラフレーム間の幅の変更
を可能とするスライド式可変脚の構造が公知となってい
る。

【０００３】例えば、スライド式可変脚構造について述
べると、図１６に示すごとく、センターフレーム２の両
側に、クローラフレーム３Ｌ・３Ｒを配置し、両クロー
ラフレーム３Ｌ・３Ｒの中央側の側面より、先端が平面
視略「Ｌ」字に切欠形成されたスライドパイプ１４Ｌ・
１４Ｒを水平方向（センターフレーム２方向）に突設
し、可変脚シリンダ１６により、両クローラフレーム３
Ｌ・３Ｒの拡張幅（以下「クローラ幅」とする）の伸縮
が行われるものとしている。また、センターフレーム２
内にて両スライドパイプ１４Ｌ・１４Ｒの「Ｌ」字部分
を当接させることで、センターフレーム２と、スライド
パイプ１４Ｌ・１４Ｒとの間の隙間により生じる「ガタ
つき」の発生を少なくする構成としている。

【０００４】以上のような構成のスライド式可変脚構造
においては、クローラ幅は、最大拡張する場合と、最小
縮小する場合の二通りの幅が想定されている。

【０００５】また、上記クローラフレームの内側（セン
ターフレーム２側）には、スライドパイプ１４Ｌ・１４
Ｒや、シリンダブラケット３９Ｌ・３９Ｒの溶接固定の
ための裏あて１３７・１３７・・・が貼設され、さら
に、作業機前方の従動輪を支持する部位を補強するため
の補強板１３８が貼設されている。

【０００６】また、センターフレーム２の構造について
は、図１６に示すごとく、下方の外部と通じるメンテナ
ンス用の開口４４・４４をスイベルジョイント２６の両
側に設ける構成とし、可変脚シリンダ１６とスイベルジ
ョイント２６を繋ぐ油圧ホースのメンテナンスを、該開
口４４・４４より行っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上に述べた
ごとく、クローラ幅の設定を最大拡張する場合と、最小
縮小する場合の二通りしか行えないのは、設定の自由度
が狭く、「ユーザー」は、現場の作業状態に合わせてよ
り数多くの設定が行えることを望んでいる。また、裏あ
て１３７・１３７・・・や補強板１３８といった複数の
板体を溶接するのは、作業工数が多くなり、部品管理・
製作手順の面から改良が望まれる。さらに、このように
部分的に溶接する場合においては、「溶接ひずみ」が生
じやすく、裏あて１３７・１３７・・・箇所に溶接され
るスライドパイプ１４Ｌ・１４Ｒの溶接後における寸法
制度（製作精度）に影響し、上述した「ガタつき」をも
誘発させてしまう。

【０００８】また、メンテナンス用の開口をスイベルジ
ョイントの両側に設ける構成では、上述したごとくの可
変脚シリンダ１６側に手が届き難いため、油圧ホースの
交換に手間を要した。

【０００９】本発明は、以上の問題点に鑑み、センター
フレーム及びクローラフレームの構造を見直すことによ
り、部品点数の削減や製作精度の向上を図り、また、ク
ローラ幅の調整を多段階に行える技術を提供するもので
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決するた
めの手段を説明する。すなわち、請求項１に記載のごと
く、センターフレームと、該センターフレームの左右側
方に幅調整可能にクローラフレームを配置したクローラ
式走行装置において、前記クローラフレームより突設す
るスライドパイプをセンターフレーム内で左右方向に移
動可能に挿嵌し、左右のクローラフレームを可変脚シリ
ンダで連結してクローラ幅が変更可能なスライド式可変
脚構造を構成し、クローラフレーム内とセンターフレー
ム内に端部を配置する棒体を渡し、該棒体の端部に形成
したストッパーと、クローラフレーム又はセンターフレ
ーム内に固設したストッパーブロックとを当接させるこ
とで、クローラの拡張幅を変更可能としたことである。

【００１１】また、請求項２に記載のごとく、前記スト
ッパーブロックに切欠を形成し、前記ストッパーと係合
する当接面を形成したことである。

【００１２】また、請求項３に記載のごとく、前記スト
ッパーブロックに階段状の切欠を形成して、複数段の当
接面を形成したことである。

【００１３】また、請求項４に記載のごとく、前記棒体
をストッパーブロックに挿入し、該棒体を回転させるこ
とで当接面を切換えるようにするとともに、前記棒体よ
りアームを突設し、該アームとクローラフレームの間に
ねじりバネを介装し、前記ストッパーを二位置に切り替
え維持できるようにしたことである。

【００１４】また、請求項５に記載のごとく、前記棒体
とクローラフレームの間にデテント機構を設けたことで
ある。

【００１５】また、請求項６に記載のごとく、センター
フレームと、該センターフレームの左右側方に幅調整可
能にクローラフレームを配置したクローラ式走行装置に
おいて、前記クローラフレームより突設するスライドパ
イプをセンターフレーム内で左右方向に移動可能に挿嵌
し、左右のクローラフレームを可変脚シリンダで連結し
てクローラ幅が変更可能なスライド式可変脚構造を構成
し、前記クローラフレームの内側面に、駆動輪支持部か
ら従動輪支持部まで延設した一枚のプレートを貼設した
ことである。

【００１６】また、請求項７に記載のごとく、センター
フレームと、該センターフレームの左右側方に幅調整可
能にクローラフレームを配置したクローラ式走行装置に
おいて、前記センターフレームを構成する下面プレート
に載置されるスイベルジョイントの周囲には、メンテナ
ンス用の複数の開口が形成され、該開口の一部は、前記
可変脚シリンダのポートの下方周囲に形成されることで
ある。

【００１７】また、請求項８に記載のごとく、センター
フレームと、該センターフレームの左右側方に幅調整可
能にクローラフレームを配置したクローラ式走行装置に
おいて、前記クローラフレームより突設するスライドパ
イプをセンターフレーム内で左右方向に移動可能に挿嵌
し、左右のクローラフレームを可変脚シリンダで連結し
てクローラ幅が変更可能なスライド式可変脚構造を構成
し、前記スライドパイプの先端側は、断面視直角三角に
構成し、左右のクローラフレームのスライドパイプにお
ける直角三角形の斜面を当接させる構成としたことであ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は本発明の可変脚構造を具
備する旋回作業車の全体側面図、図２はセンターフレー
ム及びクローラフレームの斜視図、図３は同じく平面
図、図４はクローラフレームの他の実施例を示す斜視
図、図５は図４の構成におけるクローラフレームをセン
ターフレームに搭載した状態を示す平面図、図６は図４
の構成におけるスライドパイプの断面形状を示す一部断
面図、図７はクローラ幅決定機構の構造を示す後面一部
断面図、図８は回動機構の構成を示す側面図、図９はハ
ンドルの回転操作を示す側面図、図１０はストッパーと
ストッパーブロックとの配置関係を示す図、図１１はク
ローラフレームを移動さて位置を変更させた状態を示す
図、図１２はストッパーブロックの他の実施例を示す
図、図１３はストッパーのハネを三枚に構成した実施例
を示す図、図１４はストッパーブロックをクローラフレ
ーム内に配置した実施例を示す図、図１５は回動機構に
おける連結体の他の実施例の平面図である。また、図１
６は従来技術のセンターフレーム及びクローラフレーム
の構成を示す平面図、図１７は図１６におけるＶ−Ｖ線
断面図である。

【００１９】まず、本発明の実施例として、クローラ式
走行装置を装備した旋回作業車の構成について説明す
る。図１は、本発明のターニングフレーム１１を具備す
る旋回作業車両を示したものである。該旋回作業車は、
クローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受７を配置
し、該旋回台軸受７により旋回体８を左右旋回可能に軸
受支持している。該クローラ式走行装置１の前後一端部
において、排土板１０を上下回動自在に配設している。

【００２０】旋回体８は、ターニングフレーム１１の上
部にエンジンを搭載してボンネット１５で被覆し、その
上方にキャノピー２１を配設して構成されている。旋回
体８の前端部には左右回動自在に取付けられたブームブ
ラケット１２には、ブーム６の下端部が上下回動自在に
枢支されている。該ブーム６の先端部には、アーム５の
基部が枢支されており、該アーム５の先端部には、バケ
ット４等の機器が装着される。ブームシリンダ２３の下
端はブームブラケット１２に回動自在に枢支されてお
り、該ブームシリンダ２３を伸縮することにより、ブー
ム６をブームブラケット１２に対して回動させる。ブー
ム６の上部にはアームシリンダ２５が配設されており、
該アームシリンダ２５の伸縮によりアーム５がブーム６
に対して回動する。アーム５の基部にはバケットシリン
ダ２４が配設されており、該バケットシリンダ２４の先
端にはリンク機構を介して、バケット４が接続されてい
る。該バケット４は、アーム５の先端部において回動自
在に枢支されており、バケットシリンダ２４の伸縮によ
り、アーム５に対して回動する。

【００２１】そして、ターニングフレーム１１の後部
は、カウンタウェイト部１１ｃで構成され、該カウンタ
ウェイト部１１ｃの前方にサイドカバー４６を構成し
て、該サイドカバー４６で覆われた空間に、後述するコ
ントロールバルブや、エンジン等が内装されている。

【００２２】また、サイドカバー４６の前部上側には、
ステップ１７が横設され、オペレータエリアが形成され
ている。

【００２３】次に、スライド式可変脚構造について説明
する。図２及び図３に示すごとく、センターフレーム２
は、中央付近に複数の開口を形成した下面プレート４１
と、該下面プレート４１から複数の壁板４２・４２・・
・を立設し、該壁板４２・４２・・・に載置固定され、
中央部に開口を形成した上面プレート４３とから筐体に
構成され、上面プレート４３の開口周囲上部に旋回台軸
受７を配置して、該旋回台軸受７の内側に円筒空間２８
を形成し、該円筒空間２８内に後述するスイベルジョイ
ント２６（図３）が配置される構造としている。そし
て、円筒空間２８の前後に、それぞれ二本ずつ平行に、
筒形状のスライドレール２９・２９・・・を左右方向に
形成するとともに、円筒空間２８の左右には、ストッパ
ー孔３１・３１を貫通させている。

【００２４】次に、クローラフレーム３Ｌ・３Ｒは、機
体進行方向Ｆにおいて、直方体のフレーム本体３３Ｌ・
３３Ｒの前部に従動輪を軸支する従動輪支持部３５Ｌ・
３５Ｒが形成される一方、後部には駆動輪の車軸を軸装
する駆動輪支持部３６Ｌ・３６Ｒを突設している。そし
て、フレーム本体３３Ｌ・３３Ｒにおける内側（センタ
ーフレーム２側）面には、駆動輪支持部３６Ｌ・３６Ｒ
から従動輪支持部３５Ｌ・３５Ｒまで延設した一枚のプ
レート３７Ｌ・３７Ｒが貼設され、該プレート３７Ｌ・
３７Ｒにそれぞれ二本ずつ、筒形状のスライドパイプ１
４Ｌ・１４Ｒをセンターフレーム２側に向けて直角方向
に溶接固定するとともに、該スライドパイプ１４Ｌ・１
４Ｌ（１４Ｒ・１４Ｒ）の前後方向における間には、シ
リンダブラケット３９Ｌ・３９Ｒが溶接固定されてい
る。

【００２５】ここで、前記プレート３７Ｌ・３７Ｒは、
上述した従来技術における「裏あて」及び「補強板」と
同等の厚みを有する一枚の金属板であって、「裏あて」
や「補強板」のように部分的にフレーム本体３３Ｌ・３
３Ｒに溶接する構成でないため、プレート３７Ｌ・３７
Ｒとフレーム本体３３Ｌ・３３Ｒとの間に溶接ひずみが
生じることはない。こうして、スライドパイプ１４Ｌ・
１４Ｒを溶接する際の傾きの調整等の手間が削減される
とともに、高い製作寸法精度が実現され、ひいては、ス
ライドパイプ１４Ｌ・１４Ｒの製作寸法誤差範囲におけ
る「ガタつき」をも防止することができるようになって
いる。

【００２６】さらに、プレート３７Ｌ・３７Ｒは、フレ
ーム本体３３Ｌ・３３Ｒの前側内側面（センターフレー
ム２側面）をも覆う形状としているので、従動輪支持部
３５Ｌ・３５Ｒの内側面が補強され、従来の「補強板」
が必要なくなる。こうして、従来の「裏あて」を構成し
ないことと相まって、部品点数が削減され、ひいては、
溶接工数の削減が図られて、製作工数を削減できるよう
になっている。

【００２７】そして、図２に示すごとく、クローラフレ
ーム３Ｌ・３Ｒは、スライドパイプ１４Ｌ・１４Ｒを、
センターフレーム２のスライドレール２９・２９・・・
に摺動自在に挿入され、図３に示すごとく、シリンダブ
ラケット３９Ｌ・３９Ｒに可変脚シリンダ１６のロッド
エンド４７及びチューブエンド４８を枢結させ、可変脚
シリンダ１６の前方に配置されたスイベルジョイント２
６からの油圧の供給により、左右方向に移動することに
より、クローラ幅を変更するようになっている。

【００２８】次に、クローラフレーム３Ｌ・３Ｒのスラ
イドパイプ１４Ｌ・１４Ｒの形状の他の実施例について
詳述する。図４では、該スライドパイプ１４Ｌ・１４Ｒ
の先端側（センターフレーム２側）の断面を直角三角形
１８とする構成を示している。図５に示すごとく、セン
ターフレーム２の円筒空間２８の前後に一本ずつ、断面
視四角形のスライドレール２９・２９を形成し、該スラ
イドレール２９・２９の両側から、スライドパイプ１４
Ｌ・１４Ｒの先端側を挿入する構成としている。この構
成では、図２に示す合計四本のスライドレール２９・２
９・・・がセンターフレーム２に形成される場合と異な
り、合計二本のスライドレール２９・２９がセンターフ
レーム２に形成され、図６に示すごとく、一本のスライ
ドレール２９内で、スライドパイプ１４Ｌ・１４Ｒの直
角三角形１８の斜面５１Ｌ・５１Ｒが当接し合うように
なっている。

【００２９】こうして、図６に示すごとく、スライドレ
ール２９・２９内で、直角三角形１８が「くさび」を形
成するようになって、スライドパイプ１４Ｌ・１４Ｒが
前後方向５３及び上下方向５４へ「ずれ難く」なり、
「ガタつき」の防止が図られる。

【００３０】また、以上の構成を図１６に示す従来技術
である先端を平面視略「Ｌ」字に構成する場合と比較す
ると、従来技術では、図１７に示すごとく、「くさび」
を形成せずに、長方形１９の断面が形成されるので、
「くさび」の形状による「ずれ難い」という効果が得ら
れないものとなっている。以上のように、本実施例の構
成で、従来よりも「ガタつき」の少ないクローラフレー
ム３Ｌ・３Ｒが実現される。

【００３１】次に、スイベルジョイント２６及び可変脚
シリンダ１６の配置構成について詳述する。前述したセ
ンターフレーム２の下面プレート４１の中央部には、ス
イベルジョイント２６が載置固定される構成としてお
り、該スイベルジョイント２６を中心とする同心円上に
複数の開口４４ａ・４４ｂ・・・を設け、該開口４４ａ
・４４ｂ・・・の一部は、可変脚シリンダ１６の油圧ポ
ート１３・１４の下方周囲に形成される。

【００３２】本実施例では、下面プレート４１におい
て、スイベルジョイント２６の載置箇所から三方向（０
時・４時・８時の三方向）にアーム４５・４５・・・を
伸ばすようにして、左右上部及び下部の三箇所に開口４
４ａ・４４ｂ・４４ｃが形成される構成とし、可変脚シ
リンダ１６の油圧ポート１３・１４の下方周囲に、下部
の開口４４ｃを形成している。ここで、「下方周囲」と
は、スイベルジョイント２６や、可変脚シリンダ１６の
メンテナンス時において、下面プレート４１の下方から
開口４４ｃを通じて手を挿入する際に、油圧ポート１３
・１４に手がとどきやすい「範囲」であって、言い換え
るならば、「下方周囲」内に、平面視における油圧ポー
ト１３・１４の投影が存在するということである。

【００３３】以上の構成で、上述した可変脚シリンダ１
６の油圧ポート１３・１４に対する油圧ホースの脱着作
業等のメンテナンスが容易に行え、作業時間の短縮を図
ることができる。勿論、左右上部にも開口４４ａ・４４
ｂが形成されているので、従来どおりのメンテナンス性
が損なわれることはない。

【００３４】次に、クローラ幅を決定するクローラ幅決
定機構について説明する。該クローラ幅決定機構は、図
２及び図７に示すごとく、クローラフレーム３Ｒの内側
面に固設したボス５５に、棒体であるストッパーボルト
６１を挿通させ、該ストッパーボルト６１のセンターフ
レーム２側の先端にストッパー６２を固設する一方で、
クローラフレーム３Ｒ側の先端に回動機構５６を備えた
構成としている。

【００３５】このクローラ幅決定機構について、センタ
ーフレーム２側の構成について詳述すると、前記ストッ
パー６２は、図１０ａに示すごとく、直方体のはね６２
ａ・６２ａを、棒体であるストッパーボルト６１の軸心
に対向して、ストッパーボルト６１の側面周囲に溶接し
て、軸方向において「一文字」を形成している。そし
て、前記側面プレート５７の内側面には、二枚の直方体
形状のストッパーブロック５９・５９が突設され、該ス
トッパーブロック５９・５９の間で「切欠」を構成する
ようにして、ストッパー６２が「縦一文字」を形成した
状態で「切欠」内に進入可能している。そして、ストッ
パー６２が「横一文字」を形成した状態では、ストッパ
ーブロック５９・５９がストッパー６２に当接し、即
ち、ストッパーブロック５９・５９が「当接面」を形成
し、「切欠」へのストッパー６２の進入はできないよう
になり、ストッパーブロック５９・５９がストッパー６
２の左右方向の移動範囲を規制する邪魔板として機能す
るようになっている。尚、該ストッパーブロック５９・
５９の「切欠」の縦横の方向は、特に限定するものでな
く、ストッパー６２の進入を可能／規制することができ
るものであればよい。勿論、本実施例のように二枚のス
トッパーブロック５９・５９の構成に限るものではな
く、一部材のストッパーブロック５９に「切欠」を形成
する構成としてもよい。

【００３６】次に、クローラフレーム３Ｒ側の回動機構
５６（図７）について詳述すると、クローラフレーム３
Ｒにおいて、センターフレーム２側の内側面より、直方
体形状のブラケット６５を延設し、該ブラケット６５の
先端側の立設面に、貫通孔６４を穿設した支持プレート
６６を固設し、該貫通孔６４に連結体６８の中途部が軸
装されている。該連結体６８は棒状部材に構成され、左
右方向を軸方向としたセンターフレーム２側の端部には
ボス６９が形成され、該ボス６９に前記ストッパーボル
ト６１の一端が嵌装されている。また、連結体６８の他
端には挿嵌部６７が形成され、該挿嵌部６７を板体のハ
ンドル７１のボス部７２に挿嵌する構成としている。以
上の構成で、ハンドル７１を回動させると、連結体６８
が前記貫通孔６４をガイドとして回転し、該連結体６８
の回転がストッパーボルト６１及び、ストッパー６２が
回転される。

【００３７】また、図７に示すごとく、連結体６８にお
けるボス６９側端部の周囲から、板状のアーム７４が延
設され、該アーム７４の先端側に孔を穿設し、ねじりバ
ネ７５の一端が挿入されている。そして、該ねじりバネ
７５の他端は、前記支持プレート６６に穿設した孔に挿
入される。こうして、ねじりバネ７５の弾性力により、
連結体６８の回転が規制される。尚、該ねじりバネ７５
を装着せずに、前記連結体６８とハンドル７１を一体に
構成して、前記ストッパーボルト６１に対して、連結体
６８及びハンドル７１を着脱可能な構成としてもよい。

【００３８】また、図７乃至図９に示すごとく、支持プ
レート６６からアーム７４側に向けては、二本のストッ
パーピン７７・７７が、連結体６８の軸心を中心として
９０度の位相をずらして突設されており、アーム７４の
側面に当接することで、アーム７４を９０度の回転で規
制することで、前記ストッパー６２の「一文字」が、
「縦一文字」（図１０ａ）又は「横一文字」（図１０
ｂ）となるようにしている。

【００３９】また、図７及び図８に示すごとく、板体の
ハンドル７１において、前記ボス部７２を、クローラフ
レーム３Ｒの反センターフレーム２側の外側面に穿設し
たハンドル挿通孔８２に挿入することで、連結体６８を
回動可能としている。さらに、ボス部７２の反対側に
は、キリ孔８１が穿設され、該キリ孔８１に固定ボルト
７８を挿入可能として、ハンドル挿通孔８２の周囲二箇
所に穿設したボルト孔７９・７９において、ハンドル７
１がボルト固定できる構成となっている。尚、該ボルト
孔７９・７９は、前アーム７４の回動規制位置、即ち、
アーム７４がストッパーピン７７・７７と当接する位置
において、ハンドル７１を固設できるように配置されて
おり、図１０ａ及び図１０ｂに示すごとく、ストッパー
６２を「縦一文字」又は「横一文字」の状態に維持させ
ることが可能となっている。

【００４０】以上の構成において、図８及び図９に示す
ごとく、ハンドル７１の操作は、まず、アーム７４を位
置Ｗから位置Ｘへ回転させる際には、ねじりバネ７５の
弾性力により、適度な「操作感」を持ちながら行われ
る。一方、アーム７４を位置Ｘから位置Ｗへ回転させる
際には、ねじりバネ７５の弾性力よりも大きな力をかけ
て、「支点越え」をさせるようにして行われる。そし
て、アーム７４の側面と、ストッパーピン７７・７７と
の当接により回転角度が決定され、位置Ｗ又は位置Ｘに
おいて、前記キリ孔８１に固定ボルト７８を締結するこ
とで、図１０に示すごとく、ストッパー６２は、位置Ｗ
にアーム７４が位置する場合は「縦一文字」（図１０
ａ）、位置Ｘにアームが位置する場合は「横一文字」
（図１０ｂ）を形成する。このようにして、ストッパー
６２が「縦一文字」（図１０ａ）となる場合は、ストッ
パーブロック５９・５９の間が挿通可能となり、「横一
文字」（図１０ｂ）となる場合は、ストッパーブロック
５９・５９に当接して、挿通不可能となる。

【００４１】尚、ねじりバネ７５の弾性力により、固定
ボルト７８の締結を忘れた場合においても、アーム７４
は、位置Ｘ又は位置Ｗに留まり、ストッパー６２が斜め
（図１０ｃ）の状態にはならず、「縦一文字」（図１０
ａ）又は「横一文字」（図１０ｂ）となって、ストッパ
ー６２が斜めの状態のままストッパーブロック５９・５
９に当接して、後述する可変脚シリンダ１６の伸縮によ
るクローラ幅を拡張する作業時において、ストッパー６
２の一部が、局部的にストッパーブロック５９・５９に
当接することによって、ストッパー６２が破損（ストッ
パーボルト６１との溶接部に亀裂が入る等）することを
防止する構造となっている。即ち、アーム７４とクロー
ラフレームに固設された支持プレート６６の間にねじり
バネを介装し、前記ストッパー６２を二位置に切り替え
維持できるようにしているのである。

【００４２】次に、以上の構成におけるクローラ幅の設
定について説明する。図１１は、前記可変脚シリンダ１
６（図３）の伸縮により、クローラフレーム３Ｒを右側
に広げる場合を図示したものである。尚、該クローラフ
レーム３Ｒの移動に応じて、クローラフレーム３Ｌも同
時に移動するものとする。まず、図１１ａは、クローラ
幅を最小とする場合であって、可変脚シリンダ１６を縮
めると、ボス５５がセンターフレーム２の側面プレート
５７に当接し、クローラフレーム３Ｒの左方向の移動が
規制され、「最小」のクローラ幅となる。また、図１１
ｂにおいては、上記ハンドル７１の操作により、ストッ
パー６２を図１０ｂの状態にし、図１１ａの状態から可
変脚シリンダ１６を伸ばすと、ストッパー６２がストッ
パーブロック５９・５９に当接して、クローラフレーム
３Ｒの右方向の移動が規制され、「中間」のクローラ幅
となる。また、図１１ｃにおいては、上記ハンドル７１
の操作により、ストッパー６２を図１０ａの状態にし、
図１１ｂの状態から可変脚シリンダ１６を伸ばすと、ス
トッパー６２がストッパーブロック５９・５９の間を通
過（「切欠」の間を通過）して側面プレート５７に当接
して、クローラフレーム３Ｒの右方向の移動が規制さ
れ、「最大」のクローラ幅となる。

【００４３】以上のように、クローラ幅を「最小」・
「中間」・「最大」の三通りの設定が可能となってお
り、従来の「最小」・「最大」の二通りの設定と比較し
て設定の自由度が広がり、ユーザーは、より数多くの設
定が行えるようになる。また、「中間」のクローラ幅の
設定は、前記ストッパーブロック５９・５９の側面プレ
ート５７からの「突設長さ」により、一義的に決定され
るため、該「突設長さ」の設計変更により、容易に、中
間クローラ幅の設計変更が行われるようになっている。

【００４４】このように、ストッパーブロック５９・５
９が一義的にクローラ幅を決定する点に着目し、図１２
に示すごとくのストッパーブロック９１を構成してもよ
い。該ストッパーブロック９１では、挿通孔９３を穿設
した円形の底面９０から、一対の高さの異なる三つの柱
９４・９５・９６を底面９０から垂直に立ち上げて、円
筒体を階段状に切り欠いて、一対の複数組の当接面９４
ａ・９５ａ・９６ａを形成する構成としている。こうし
て、前記ストッパーボルト６１を貫通孔９３に挿通し
て、ストッパー６２の回転角度により、当接面９４ａ・
９５ａ・９６ａのいずれかにおいて、ストッパー６２が
ストッパーブロック９１に当接するようになる。即ち、
当接面９４ａ・９５ａ・９６ａの三段階にて、ストッパ
ー６２の規制を行うことが可能となり、図７で示す実施
例と比較して、更に設定を一段階増え、合計四段階にて
クローラ幅を設定可能とする構成となっている。尚、該
構成とする場合は、前記ボルト孔７９、及びストッパー
ピン７７の配置・数を該構成に対応させることが必要と
なることは言うまでもない。

【００４５】さらに、ストッパー６２の形状において
も、上述したごとくの「一文字」の形状に限定するもの
ではなく、図１３に示すごとく、三枚のハネ６２ａ・６
２ａ・６２ａを放射線状に突設した構成としてもよい。
該構成の場合においては、三つのストッパーブロック５
９・５９・５９を固設し、ストッパーボルト６１の１２
０度の回転により、図１０に示すごとくの「一文字」に
構成するストッパー６２と同様なクローラ幅の調整が可
能となる。このように、ストッパー６２におけるハネ６
２ａ・６２ａ・・・の枚数は、二枚に限定されるもので
はなく、三枚でもよく、更には、より多くの枚数で構成
することもできるのである。

【００４６】また、以上の実施例においては、ストッパ
ーブロック５９・５９をセンターフレーム２内に固設し
たが、図１４に示すごとく、該ストッパーブロック５９
・５９をクローラフレーム３Ｒ内に配置し、ストッパー
６２をストッパーボルト６１のクローラフレーム３Ｒ側
の端部に固設する形態としてもよい。この構成において
は、「最大」のクローラ幅から、「最小」のクローラ幅
へ変更させる課程で、ストッパーブロック５９・５９に
ストッパー６２が当接して、「中間」のクローラ幅の設
定が行われるようになる。尚、「最大」のクローラ幅と
なる場合は、側面プレート５７に、ストッパーボルト６
１の反ストッパー６２側端部に設けた係止ブロック２２
を当接させることにより、「最大幅」とする構成となっ
ている。

【００４７】また、ストッパーブロック５９・５９をセ
ンターフレーム２内（図７に示す構成）及びクローラフ
レーム２内（図１４に示す構成）のいずれにも配置さ
せ、さらに、ストッパー６２をストッパーボルト６１の
両端に配置させることで、クローラ幅の調整の自由度が
さらに広がる。即ち、センターフレーム２内のストッパ
ーブロック５９・５９とストッパー６２の当接により、
クローラ幅を拡張させる際の「中間」のクローラ幅の設
定が可能となり、クローラフレーム３Ｒ内のストッパー
ブロック５９・５９とストッパー６２の当接では、クロ
ーラ幅を縮小させる際の「中間」のクローラ幅の設定が
可能となるのである。このように構成することで、二種
類の「中間」のクローラ幅の設定が実現される。

【００４８】次に、上述したクローラ幅決定機構の回動
機構５６における連結体６８の他の実施例について説明
する。本実施例は、図１５に示すごとく、連結体６８
と、ストッパーボルト６１とを、筒体の連結ボス４０を
挟装して連結する構成である。該連結ボス４０の周囲に
は、９０度の位相をずらして半球形状の凹部５８・５８
が形成されている。そして、該連結ボス４０の側方に位
置するブラケット６５に横穴８６が穿設され、該横穴８
６にバネ８７を挿入するとともに、該バネ８７の連結ボ
ス４０側端部にボール８８が支持される。この構成で、
バネ８７・ボール８８によりデテント機構を構成し、バ
ネ８７の付勢力により、ボール８８をボス４０側に押し
出して、前記凹部５８・５８にボール８８を収容させる
ことで、連結ボス４０の回動位置が９０度単位となるよ
うにして、ストッパー６２の位置を、必ず図１０ａ又は
図１０ｂで停止させるようにし、図１０ｃのような斜め
の状態では停止させないようにする、即ち、適正位置に
停止させることで、誤動作によるストッパー６２の破損
を防ぐことができるのである。

【００４９】

【発明の効果】本発明は以上のごとく構成したので、次
のような効果を奏するのである。即ち、請求項１のごと
く、センターフレームと、該センターフレームの左右側
方に幅調整可能にクローラフレームを配置したクローラ
式走行装置において、前記クローラフレームより突設す
るスライドパイプをセンターフレーム内で左右方向に移
動可能に挿嵌し、左右のクローラフレームを可変脚シリ
ンダで連結してクローラ幅が変更可能なスライド式可変
脚構造を構成し、クローラフレーム内とセンターフレー
ム内に端部を配置する棒体を渡し、該棒体の端部に形成
したストッパーと、クローラフレーム又はセンターフレ
ーム内に固設したストッパーブロックとを当接させるこ
とで、クローラの拡張幅を変更可能としたので、クロー
ラ幅を「最小」・「中間」・「最大」の三通りの設定が
可能となっており、従来の「最小」・「最大」の二通り
の設定と比較して設定の自由度が広がり、ユーザーは、
より数多くの設定が行えるようになる。

【００５０】また、請求項２に記載のごとく、前記スト
ッパーブロックに切欠を形成し、前記ストッパーと係合
する当接面を形成したので、該当接面にて、ストッパー
の移動範囲を規制することで、該当接面を構成した分だ
け、クローラの拡張幅の設定の自由度が広がる。

【００５１】また、請求項３に記載のごとく、前記スト
ッパーブロックに階段状の切欠を形成して、複数段の当
接面を形成したので、該当接面の段数分だけ、クローラ
の拡張幅の設定を増やすことができる。

【００５２】また、請求項４に記載のごとく、前記棒体
をストッパーブロックに挿入し、該棒体を回転させるこ
とで当接面を切換えるようにするとともに、前記棒体よ
りアームを突設し、該アームとクローラフレームの間に
ねじりバネを介装し、前記ストッパーを二位置に切り替
え維持できるようにしたので、

【００５３】また、請求項５に記載のごとく、前記棒体
とクローラフレームの間にデテント機構を設けたので、
ストッパーを適正位置に停止させることで、誤動作によ
るストッパーの破損を防ぐことができる。

【００５４】また、請求項６に記載のごとく、センター
フレームと、該センターフレームの左右側方に幅調整可
能にクローラフレームを配置したクローラ式走行装置に
おいて、前記クローラフレームより突設するスライドパ
イプをセンターフレーム内で左右方向に移動可能に挿嵌
し、左右のクローラフレームを可変脚シリンダで連結し
てクローラ幅が変更可能なスライド式可変脚構造を構成
し、前記クローラフレームの内側面に、駆動輪支持部か
ら従動輪支持部まで延設した一枚のプレートを貼設した
ので、スライドパイプを溶接する際の傾きの調整等の手
間が削減されるとともに、高い製作寸法精度が実現さ
れ、ひいては、スライドパイプ１４Ｌ・１４Ｒの製作寸
法誤差範囲における「ガタつき」をも防止することがで
きる。また、従来の「裏あて」や「補強板」が必要なく
なり、部品点数が削減され、ひいては、溶接工数の削減
が図られて、製作工数を削減できる。

【００５５】また、請求項７に記載のごとく、センター
フレームと、該センターフレームの左右側方に幅調整可
能にクローラフレームを配置したクローラ式走行装置に
おいて、前記センターフレームを構成する下面プレート
に載置されるスイベルジョイントの周囲には、メンテナ
ンス用の複数の開口が形成され、該開口の一部は、前記
可変脚シリンダのポートの下方周囲に形成されるので、
可変脚シリンダの油圧ポートに対する油圧ホースの脱着
作業等のメンテナンスが容易に行え、作業時間の短縮を
図ることができる。

【００５６】また、請求項８に記載のごとく、センター
フレームと、該センターフレームの左右側方に幅調整可
能にクローラフレームを配置したクローラ式走行装置に
おいて、前記クローラフレームより突設するスライドパ
イプをセンターフレーム内で左右方向に移動可能に挿嵌
し、左右のクローラフレームを可変脚シリンダで連結し
てクローラ幅が変更可能なスライド式可変脚構造を構成
し、前記スライドパイプの先端側は、断面視直角三角に
構成し、左右のクローラフレームのスライドパイプにお
ける直角三角形の斜面を当接させる構成としたので、ス
ライドレール内で、直角三角形が「くさび」を形成する
ようになって、スライドパイプが前後方向及び上下方向
へ「ずれ難く」なり、「ガタつき」の防止が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の可変脚構造を具備する旋回作業車の全
体側面図である。

【図２】センターフレーム及びクローラフレームの斜視
図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】クローラフレームの他の実施例を示す斜視図で
ある。

【図５】図４の構成におけるクローラフレームをセンタ
ーフレームに搭載した状態を示す平面図である。

【図６】図４の構成におけるスライドパイプの断面形状
を示す一部断面図である。

【図７】クローラ幅決定機構の構造を示す後面一部断面
図である。

【図８】図８は回動機構の構成を示す側面図である。

【図９】ハンドルの回転操作を示す側面図である。

【図１０】ストッパーとストッパーブロックとの配置関
係を示す図である。

【図１１】クローラフレームを移動さて位置を変更させ
た状態を示す図である。

【図１２】ストッパーブロックの他の実施例を示す図で
ある。

【図１３】ストッパーのハネを三枚に構成した実施例を
示す図である。

【図１４】ストッパーブロックをクローラフレーム内に
配置した実施例を示す図である。

【図１５】回動機構における連結体の他の実施例の平面
図である。

【図１６】従来技術のセンターフレーム及びクローラフ
レームの構成を示す平面図である。

【図１７】図１６におけるＶ−Ｖ線断面図である。

【符号の説明】

５９ストッパーブロック６１棒体６２ストッパーＣセンターフレーム３Ｌクローラフレーム３Ｒクローラフレーム１４Ｒスライドパイプ１４Ｌスライドパイプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者池田隆弘岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】センターフレームと、該センターフレー
ムの左右側方に幅調整可能にクローラフレームを配置し
たクローラ式走行装置において、前記クローラフレーム
より突設するスライドパイプをセンターフレーム内で左
右方向に移動可能に挿嵌し、左右のクローラフレームを
可変脚シリンダで連結してクローラ幅が変更可能なスラ
イド式可変脚構造を構成し、クローラフレーム内とセン
ターフレーム内に端部を配置する棒体を渡し、該棒体の
端部に形成したストッパーと、クローラフレーム又はセ
ンターフレーム内に固設したストッパーブロックとを当
接させることで、クローラの拡張幅を変更可能としたこ
とを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】前記ストッパーブロックに切欠を形成
し、前記ストッパーと係合する当接面を形成したことを
特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
【請求項３】前記ストッパーブロックに階段状の切欠
を形成して、複数段の当接面を形成したことを特徴とす
る請求項２に記載のクローラ式走行装置。
【請求項４】前記棒体をストッパーブロックに挿入
し、該棒体を回転させることで当接面を切換えるように
するとともに、前記棒体よりアームを突設し、該アーム
とクローラフレームの間にねじりバネを介装し、前記ス
トッパーを二位置に切り替え維持できるようにしたこと
を特徴とする請求項２に記載のクローラ式走行装置。
【請求項５】前記棒体とクローラフレームの間にデテ
ント機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載のク
ローラ式走行装置。
【請求項６】センターフレームと、該センターフレー
ムの左右側方に幅調整可能にクローラフレームを配置し
たクローラ式走行装置において、前記クローラフレーム
より突設するスライドパイプをセンターフレーム内で左
右方向に移動可能に挿嵌し、左右のクローラフレームを
可変脚シリンダで連結してクローラ幅が変更可能なスラ
イド式可変脚構造を構成し、前記クローラフレームの内
側面に、駆動輪支持部から従動輪支持部まで延設した一
枚のプレートを貼設したことを特徴とするクローラ式走
行装置。
【請求項７】センターフレームと、該センターフレー
ムの左右側方に幅調整可能にクローラフレームを配置し
たクローラ式走行装置において、前記センターフレーム
を構成する下面プレートに載置されるスイベルジョイン
トの周囲には、メンテナンス用の複数の開口が形成さ
れ、該開口の一部は、前記可変脚シリンダのポートの下
方周囲に形成されることを特徴とする旋回作業車のクロ
ーラ式走行装置。
【請求項８】センターフレームと、該センターフレー
ムの左右側方に幅調整可能にクローラフレームを配置し
たクローラ式走行装置において、前記クローラフレーム
より突設するスライドパイプをセンターフレーム内で左
右方向に移動可能に挿嵌し、左右のクローラフレームを
可変脚シリンダで連結してクローラ幅が変更可能なスラ
イド式可変脚構造を構成し、前記スライドパイプの先端
側は、断面視直角三角に構成し、左右のクローラフレー
ムのスライドパイプにおける直角三角形の斜面を当接さ
せる構成としたことを特徴とするクローラ式走行装置。