CN110691878B - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

一种作业车辆，其具有：回转体，其能够以回转轴为中心回转；作业机，其具有摆动支架，并能够以摆动轴为中心摆动，该摆动支架与安装于回转体的前部的摆动销连接，该摆动轴与回转轴平行；摆动缸，其具有与摆动支架连接的缸杆；以及座椅，其配置于回转体。在与回转轴正交的水平面内，前后轴以及与前后轴正交的左右轴规定于回转体。通过座椅的中心且与前后轴平行的座椅中心线，与通过回转轴且与前后轴平行的车身中心线相比，配置于左侧；摆动轴与车身中心线相比配置于右侧。缸杆的至少一部分与座椅中心线一致。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及一种作业车辆。

背景技术

在作业车辆相关的技术领域，已知有如专利文献1公开的那样具有摆动缸的液压挖掘机。

专利文献1：日本特开2008-088776号公报

发明内容

通过摆动缸使作业机摆动时，驾驶者有着希望能目视摆动缸或摆动缸支架的状态的要求。驾驶者若能目视着摆动缸或摆动缸支架的状态实施作业，则可以实现作业效率的提高。

本发明的方案的目的在于，实现具有摆动缸的作业车辆的作业效率的提高。

根据本发明的方案，提供一种作业车辆，其具有：回转体，其能够以回转轴为中心回转；作业机，其具有摆动支架，并能够以摆动轴为中心摆动，该摆动支架与安装于上述回转体的前部的摆动销连接，该摆动轴与上述回转轴平行；摆动缸，其具有与上述摆动支架连接的缸杆；以及座椅，其配置于上述回转体，其中，在与上述回转轴正交的水平面内，前后轴以及与前后轴正交的左右轴规定于上述回转体；通过上述座椅的中心且与上述前后轴平行的座椅中心线，与通过上述回转轴且与上述前后轴平行的车身中心线相比，配置于左侧；上述摆动轴与上述车身中心线相比配置于右侧；上述缸杆的至少一部分与上述座椅中心线一致。

根据本发明的方案，能够实现具有摆动缸的作业车辆的作业效率的提高。

附图说明

图1为表示本实施方式涉及的作业车辆的一个示例的立体图。

图2为表示本实施方式涉及的作业车辆的一个示例的侧视图。

图3为表示本实施方式涉及的除去了顶棚的状态下的作业车辆的一个示例的俯视图。

图4为表示本实施方式涉及的除去了顶棚的状态下的作业车辆的动作的一个示例的俯视图。

图5为表示本实施方式涉及的除去了顶棚的状态下的作业车辆的动作的一个示例的俯视图。

图6为表示本实施方式涉及的作业车辆的一个示例的立体图。

图7为示意性地表示本实施方式涉及的从标准眼点得到的光学像的一个示例的图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明涉及的实施方式进行说明，但本发明并不限定于此。在以下所说明的实施方式的构成要素可以进行适当地组合。此外，也可以不使用其中一部分的构成要素。

结构

图1为表示本实施方式涉及的作业车辆1的一个示例的立体图。图2为表示本实施方式涉及的作业车辆1的一个示例的侧视图。图3为表示本实施方式涉及的作业车辆1的一个示例的俯视图。在本实施方式中，作业车辆1为液压挖掘机。在以下的说明中，将作业车辆1称为液压挖掘机1。

如图1、图2以及图3所示，液压挖掘机1具有：能够以回转轴TX为中心回转的回转体20、供驾驶者乘坐的座椅21、由驾驶者操作的操作杆25、由回转体20支承的作业机10、支承回转体20的行走体30、以及与行走体30的前部连接的推土铲40。

回转体20配置于行走体30的上方，在被行走体30支承的状态下，以回转轴TX为中心回转。

作业机10能够以与回转轴TX平行的摆动轴SX为中心摆动。液压挖掘机1为具有能够摆动的作业机10的摆动式液压挖掘机。

在回转体20上规定局部坐标系。如图3所示，局部坐标系包含前后轴Xa以及左右轴Ya。在与回转轴TX正交的水平面内规定前后轴Xa以及左右轴Ya。前后轴Xa以及左右轴Ya与水平面平行。在与回转轴TX正交的水平面内，前后轴Xa与左右轴Ya正交。并且，前后轴Xa以及左右轴Ya与回转轴TX正交。

在以下的说明中，为便于说明，将与前后轴Xa平行的方向称为前后方向，将与左右轴Ya平行的方向称为左右方向，将与回转轴TX平行的方向称为上下方向。

前后方向的一方为前方，另一方为后方。前方为就座于座椅21的驾驶者的面部所朝向的方向(作业机10所在的方向)。左右方向的一方为左侧，另一方为右侧。左侧为就座于座椅21的驾驶者的左手所在的方向。

回转体20具有车架27。座椅21具有座椅面部21A和靠背部21B。如图3所示，在水平面内，车架27的前端部为直线状。并且，在水平面内，座椅21的座椅面部21A的前端部为直线状。车架27的前端部与座椅21的座椅面部21A的前端部平行。

在本实施方式中，设左右轴Ya与车架27的前端部以及座椅21的座椅面部21A的前端部平行。

此外，设就座于座椅21的驾驶者目视正前方时，前后轴Xa与驾驶者的视线平行。

在以摆动轴SX为中心的旋转方向上，规定作业机10的摆动角。作业机10能够以摆动角0°为基准进行左摆动以及右摆动。此外，作业机10具有分别能够以动臂旋转轴WX1、斗杆旋转轴WX2、以及铲斗旋转轴WX3为中心旋转的动臂11、斗杆12、以及铲斗13。动臂旋转轴WX1、斗杆旋转轴WX2、以及铲斗旋转轴WX3与水平面平行。此外，行走体30具有履带31、以及支承履带31的驱动轮和从动轮。在摆动角为0°、且动臂旋转轴WX1、斗杆旋转轴WX2、以及铲斗旋转轴WX3与驱动轮的旋转轴平行的状态下，前后轴Xa与动臂旋转轴WX1、斗杆旋转轴WX2、以及铲斗旋转轴WX3在水平面内正交。

在本实施方式中，在回转体20上规定车身中心线CL以及座椅中心线SL。车身中心线CL是指通过回转轴TX且与前后轴Xa平行的线。座椅中心线SL是指通过座椅21的中心且与前后轴Xa平行的线。

座椅21的中心是指座椅面部21A的上表面(座椅面)的中心。座椅中心线SL是通过座椅面的中心且与左右轴Ya正交的线。另外，在与左右轴Ya平行的方向上的座椅21的中心，也可以是座椅面部21A的前端部的中心。

回转体20具有：车架27、配置于车架27的上部的底板22、由车架27支承的座椅架28以及支柱架29、由支柱架29支承的支柱24、以及由支柱24支承的顶棚23。

车架27支承作业机10。车架27的内部配置有多个机器，如燃料箱、液压泵、液压油箱、以及电池等。

底板22配置于车架27的上部。底板22具有驾驶者能够在其上行走的上表面。底板22的前端部与车架27的前端部连结。底板22的左端部与车架27的左端部连结。底板22的右端部与车架27的右端部连结。

座椅架28与底板22相比配置于后方。支柱架29与座椅架28相比配置于后方。座椅架28以及支柱架29向上突出而高于底板22的上表面。

在底板22的左端部以及右端部分别形成有乘降空间。在回转体20中，驾驶者从底板22的左端部以及右端部两方都可以乘降。回转体20为在左端部以及右端部这两侧都具有乘降空间的可穿行式结构。

支柱24由支柱架29支承。支柱24为从支柱架29向上方突出的棒状的部件。支柱24在座椅21的左侧以及右侧分别配置有1根。支柱24支承顶棚23。

顶棚23以由支柱24支承的状态配置于座椅21的上方。

座椅21配置于回转体20。座椅21配置于座椅架28的上部。

操作杆25配置于回转体20。操作杆25由就座于座椅21的驾驶者操作。操作杆25包括为了驱动作业机10而被操作的作业机杆25A、以及为了驱动行走体30而被操作的行走杆25B。

作业机杆25A配置于座椅架28。作业机杆25A包括配置于座椅21左侧的左作业机杆、以及配置于座椅21右侧的右作业机杆。

行走杆25B配置于底板22。行走杆25B与座椅21相比配置于前方。行走杆25B包括左行走杆、以及与左行走杆相比配置于右侧的右行走杆。

液压挖掘机1具有安装于底板22的前端部的栏杆2、以及安装于回转体20的前部的前照灯3。栏杆2与行走杆28B相比配置于前方。前照灯3安装于车架27的前端部。前照灯3与栏杆2相比配置于前方。

作业机10与安装于回转体20的前部的摆动销5连接。摆动销5为在上下方向上较长的圆柱状部件。摆动轴SX包含摆动销5的中心轴。摆动销5通过支承部件6被车架27的前部支承。摆动销5与车架27的前端部相比配置于更前方。作业机10通过摆动销5被回转体20支承。

作业机10具有：与摆动销5连接的摆动支架14、与摆动支架14连接的动臂11、与动臂11连接的斗杆12、以及与斗杆12连接的铲斗13。

摆动支架14由摆动销5支承为能够以摆动轴SX为中心旋转。摆动支架14包括配置于摆动销5周围的支架主体51、以及从支架主体51向左突出的摆动缸支架50。

动臂11由摆动支架14支承为能够以动臂旋转轴WX1为中心旋转。摆动支架14与动臂11通过销连接。动臂旋转轴WX1与水平面平行，该水平面与摆动轴SX正交。

斗杆12由动臂11支承为能够以斗杆旋转轴WX2为中心旋转。动臂11与斗杆12通过销连接。斗杆旋转轴WX2与动臂旋转轴WX1平行。

铲斗13由斗杆12支承为能够以铲斗旋转轴WX3为中心旋转。斗杆12与铲斗13通过销连接。铲斗旋转轴WX3与动臂旋转轴WX1以及斗杆旋转轴WX2平行。

作业机10由液压缸驱动而动作。液压挖掘机1具有驱动动臂11的动臂缸15、驱动斗杆12的斗杆缸16、驱动铲斗13的铲斗缸17、以及驱动摆动支架14的摆动缸18。

动臂缸15具有与摆动支架14连接的缸体、以及与动臂11连接的缸杆。动臂缸15的缸体通过动臂缸下部销41A与摆动支架14的至少一部分连接；动臂缸15的缸杆通过动臂缸上部销41B与动臂11的至少一部分连接。动臂缸15动作时，动臂11的基端部以动臂旋转轴WX1为中心旋转，使得动臂11的前端部沿上下方向移动。

斗杆缸16具有与动臂11连接的缸体、以及与斗杆12连接的缸杆。斗杆缸16的缸体通过斗杆缸下部销42A与动臂11的至少一部分连接；斗杆缸16的缸杆通过斗杆缸上部销42B与斗杆12的至少一部分连接。斗杆缸16动作时，斗杆12的基端部以斗杆旋转轴WX2为中心旋转，使得斗杆12的前端部沿上下方向移动。

铲斗缸17具有与斗杆12连接的缸体、以及与铲斗13连接的缸杆。铲斗缸17的缸体通过铲斗缸下部销43A与斗杆12的至少一部分连接；铲斗缸17的缸杆通过铲斗缸上部销43B与铲斗13的至少一部分连接。铲斗缸17动作时，铲斗13的基端部以铲斗旋转轴WX3为中心旋转，使得铲斗13的前端部沿上下方向移动。

摆动缸18具有与车架27连接的缸体、以及与摆动支架14连接的缸杆。摆动缸18的缸体通过销与车架27的至少一部分连接；摆动缸18的缸杆通过摆动缸上部销44与摆动缸支架50连接。摆动缸18动作时，摆动支架14以摆动轴SX为中心旋转，使得动臂11以摆动轴SX为中心摆动。由于动臂11以摆动轴SX为中心摆动，斗杆12以及铲斗13与动臂11一起摆动。

作业机10以摆动轴SX为中心摆动时，动臂旋转轴WX1、斗杆旋转轴WX2、以及铲斗旋转轴WX3在水平面内移动。

如图3所示，摆动缸支架50固定于支架主体51，从支架主体51向左突出。摆动缸支架50与摆动缸18的缸杆以旋转轴AX为中心相对旋转。旋转轴AX与摆动轴SX平行。旋转轴AX与摆动轴SX相比配置于左侧。在前后方向上，旋转轴AX与摆动轴SX相比配置于前方。

旋转轴AX与车身中心线CL相比配置于左侧。在前后方向上，旋转轴AX配置于与动臂旋转轴WX1相同的位置、或者与动臂旋转轴WX1相比配置于前方。在前后方向上，动臂旋转轴WX1与摆动轴SX相比配置于前方。

行走体30具有一对履带31。通过履带31的旋转，液压挖掘机1行走。

如图2及图3所示，座椅架28的上表面与底板22的上表面相比配置于其上方。座椅21配置于座椅架28的上表面。座椅21的大部分与左右轴Ya相比配置于后方。

回转体20具有发动机7。发动机7的一部分配置于车架27的内部，发动机7的一部分配置于座椅架28的内部。如图2所示，座椅21配置于发动机7的上方。在水平面内，座椅21的位置与发动机7的至少一部分的位置一致。

在本实施方式中，从上方观察作业车辆1时，座椅中心线SL与车身中心线CL相比配置于左侧。即，座椅21与车身中心线CL相比，配置于向左移动了的位置。在本实施方式中，车身中心线CL穿过座椅21的右部。即，座椅21的至少一部分的位置与车身中心线CL的位置一致。另外也可以是：与车身中心线CL相比，整个座椅21都配置于左侧。

从上方观察作业车辆1时，摆动轴SX与车身中心线CL相比配置于右侧。与摆动支架14连接的动臂11的基端部与车身中心线CL相比配置于右侧。在与左右轴Ya平行的方向上，摆动轴SX的位置与动臂11的基端的位置一致。摆动缸18与动臂11相比配置于左侧。

摆动缸18的缸杆的至少一部分与座椅中心线SL一致。在本实施方式中，摆动缸18的缸杆的前端部与座椅中心线SL一致。

并且，摆动缸支架50的至少一部分与座椅中心线SL一致。

并且，摆动缸上部销44的至少一部分与座椅中心线SL一致。

并且，行走杆25B的至少一部分与座椅中心线SL一致。

即，在就座于座椅21的驾驶者的视线上，配置有摆动缸18的缸杆的前端部、摆动缸支架50、摆动缸上部销44、以及行走杆25B。由此，就座于座椅21的驾驶者能够充分地目视摆动缸18的缸杆的前端部以及摆动缸支架50。

此外，前照灯3与摆动支架14相比配置于左侧。由此，就座于座椅21的驾驶者能够不受前照灯3遮挡地，目视摆动缸18的缸杆的前端部以及摆动缸支架50。并且，通过用前照灯3对摆动缸18的缸杆的前端部以及摆动缸支架50进行照明，即使是在夜间，就座于座椅21的驾驶者也能够充分地目视摆动缸18的缸杆的前端部以及摆动缸支架50。

如图2所示，在座椅21上规定座椅基准点8(Seat Index Point：SIP)。座椅基准点8是指在ISO5006中规定的、被规定于理论上驾驶者躯干与腿之间的关节附近的座席的基准点。

在本实施方式中，规定座椅基准线LP。座椅基准线LP是指通过座椅21的座椅基准点8且与回转轴TX平行的线。

座椅基准线LP与回转轴TX相比配置于后方。

此外，在本实施方式中，规定就座于座椅21的驾驶者的标准眼点EP。标准眼点EP是指标准体型的驾驶者就座于座椅21时，预计的驾驶者的眼睛的位置。标准眼点EP例如可以从就座于座椅21的多个驾驶者的眼睛的位置通过统计来进行求取。

标准眼点EP配置于回转轴TX与座椅基准线LP之间。

回转体20的前端部，与连结标准眼点EP与摆动支架14的至少一部分的虚拟线VL相比，配置于后方。在本实施方式中，回转体20的前端部，与连结标准眼点EP与摆动缸支架50的虚拟线VL相比，配置于下方。即，回转体20的前端部位于不与虚拟线VL相交的位置。由此，就座于座椅21的驾驶者能够不受回转体20遮挡地，目视摆动缸18的缸杆的前端部以及摆动缸支架50。

动作

图4及图5为表示本实施方式涉及的作业车辆1的动作的一个示例的俯视图。图4表示使回转体20向右回转的同时使作业机10向左摆动，来用铲斗13挖掘墙壁附近的地面的示例。图5表示使回转体20向左回转的同时使作业机10向右摆动，来用铲斗13挖掘墙壁附近的地面的示例。

在本实施方式中，在如图3所示的摆动角为0°的状态下，摆动轴SX以及动臂11与车身中心线CL相比配置于右侧。摆动缸18与动臂11相比配置于左侧。因此如图4所示，即使使回转体20向右回转，并使作业机10向左摆动，也可以抑制摆动支架14从履带31突出的突出量RT。如图4所示，即使是墙壁与履带31平行的状态，以铲斗13的侧面接近墙壁的方式操作作业机10以及回转体20，也可以抑制摆动支架14与墙壁的接触。

此外，如图5所示，即使使回转体20向左回转，并使作业机10向右摆动，由于向左回转的回转体20的回转角度得以抑制，因此也可以抑制摆动支架14从履带31突出的突出量LT。如图5所示，即使在墙壁与履带31平行的状态下，以使铲斗13的侧面接近墙壁的方式操作作业机10以及回转体20，也可以抑制摆动支架14与墙壁的接触。

效果

如以上所说明的那样，根据本实施方式，座椅中心线SL与车身中心线CL相比配置于左侧，摆动轴SX与车身中心线CL相比配置于右侧，在左右方向上，摆动缸18的缸杆的至少一部分与座椅中心线SL一致。由此，摆动缸18的缸杆的前端部配置在就座于座椅21的驾驶者的视线上，就座于座椅21的驾驶者能够充分地目视摆动缸18的缸杆的前端部以及摆动缸支架50。

图6为表示本实施方式涉及的液压挖掘机1的一个示例的立体图。如图6所示，即使是例如回转体20向左回转的状态，摆动缸18的缸杆的前端部也配置在就座于座椅21的驾驶者的视线上。由此，驾驶者能够目视着摆动缸18的状态实施作业。因此，能够实现作业效率的提高。

此外，在左右方向上，摆动缸支架50的至少一部分与座椅中心线SL一致。由此，在就座于座椅21的驾驶者的视线上，配置有摆动缸18的缸杆的前端部、摆动缸支架50、以及摆动缸上部销44。因此，驾驶者能够目视着摆动缸18的状态以及摆动缸18的缸杆相对于摆动缸支架50的角度实施作业。因此，能够实现作业效率的提高。

此外，摆动轴SX以及动臂11的基端部与车身中心线CL相比配置于右侧，摆动缸18与动臂11相比配置于左侧。由此，如参照图4及图5所说明的那样，在挖掘墙壁附近的地面时，可以抑制摆动支架14与墙壁的接触。

前照灯3与摆动支架14相比配置于左侧。由此，就座于座椅21的驾驶者能够不受前照灯3遮挡地，目视摆动缸18的缸杆的前端部以及摆动缸支架50。并且，通过用前照灯3对摆动缸18的缸杆的前端部以及摆动缸支架50进行照明，即使是在夜间，就座于座椅21的驾驶者也能够充分地目视摆动缸18的缸杆的前端部以及摆动缸支架50。

此外，座椅21配置于发动机7的上方。相对于底板22的上表面，座椅21被配置于足够高的位置，因此如图6所示，就座于座椅21的驾驶者能够以从上向下俯视的方式充分目视确认摆动缸18的缸杆的前端部以及摆动缸支架50。

此外，回转体20的前端部，与连结标准眼点EP和摆动支架14的至少一部分的虚拟线VL相比，配置于下方。由此，就座于座椅21的驾驶者能够不受回转体20遮挡地，目视摆动缸18的缸杆的前端部以及摆动缸支架50。

图7为示意性地表示从本实施方式涉及的从标准眼点EP得到的光学像的一个示例的图。如图7所示，在左右方向上，行走杆25B的至少一部分以及栏杆2与座椅中心线SL一致。在标准眼点EP与摆动缸支架50之间，妨碍驾驶者的视线的物体仅有行走杆25B以及栏杆2。并且，驾驶者仅需稍微改变姿势，就能够将摆动缸18的缸杆的前端部也目视确认到。驾驶者能够充分地目视摆动缸18的缸杆的前端部以及摆动缸支架50，因此可以抑制作业效率的下降。

符号说明

1液压挖掘机(作业车辆)、2栏杆、3前照灯、5摆动销、6支承部件、7发动机、8座椅基准点、10作业机、11动臂、12斗杆、13铲斗、14摆动支架、15动臂缸、16斗杆缸、17铲斗缸、18摆动缸、20回转体、21座席、21A座椅面部、21B靠背部、22底板、23顶棚、24支柱、25操作杆、25A作业机杆、25B行走杆、27车架、28座椅架、29支柱架、30行走体、31履带、40推土铲、41A动臂缸下部销、41B动臂缸上部销、42A斗杆缸下部销、42B斗杆缸上部销、43A铲斗缸下部销、43B铲斗缸上部销、44摆动缸上部销、51支架主体、50摆动缸支架、AX旋转轴、CL车身中心线、EP标准眼点、LP座椅基准线、SL座椅中心线、SX摆动轴、TX回转轴、VL虚拟线、WX1动臂旋转轴、WX2斗杆旋转轴、WX3铲斗旋转轴。

Claims (5)

1.一种作业车辆，其特征在于，具有：

回转体，其能够以回转轴为中心回转；

作业机，其具有摆动支架，并能够以摆动轴为中心摆动，所述摆动支架与安装于所述回转体的前部的摆动销连接，所述摆动轴与所述回转轴平行；

摆动缸，其具有与所述摆动支架连接的缸杆；以及

座椅，其配置于所述回转体，其中，

在与所述回转轴正交的水平面内，前后轴以及与前后轴正交的左右轴规定于所述回转体，

通过所述座椅的中心且与所述前后轴平行的座椅中心线，与通过所述回转轴且与所述前后轴平行的车身中心线相比，配置于左侧，

所述摆动轴与所述车身中心线相比配置于右侧，

所述缸杆的至少一部分与所述座椅中心线一致，

所述摆动支架包括：支架主体，其配置于所述摆动销的周围，以及摆动缸支架，其从所述支架主体向左突出，

所述摆动缸的所述缸杆通过摆动缸上部销与所述摆动缸支架连接，

所述摆动缸支架的至少一部分与所述座椅中心线一致。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于：

所述作业机具有与所述摆动支架连接的动臂，

所述摆动缸与所述动臂相比配置于左侧。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，具有：

前照灯，其安装于所述回转体的前部，

所述前照灯与所述摆动支架相比配置于左侧。

4.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于：

所述回转体具有发动机，

所述座椅配置于所述发动机的上方。

5.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于：

在与所述前后轴平行的方向上，通过所述座椅的座椅基准点且与所述回转轴平行的座椅基准线，与所述回转轴相比配置于后方，就座于所述座椅的驾驶者的标准眼点配置于所述回转轴与所述座椅基准线之间，

所述回转体的前端部，与连结所述标准眼点和所述摆动支架的至少一部分的虚拟线相比，配置于下方。

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