WO2019186710A1 - 作業車両 - Google Patents

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WO2019186710A1
WO2019186710A1 PCT/JP2018/012501 JP2018012501W WO2019186710A1 WO 2019186710 A1 WO2019186710 A1 WO 2019186710A1 JP 2018012501 W JP2018012501 W JP 2018012501W WO 2019186710 A1 WO2019186710 A1 WO 2019186710A1
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WO
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swing
axis
seat
bracket
cylinder
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/012501
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English (en)
French (fr)
Inventor
孝太郎 岡田
雄一朗 後藤
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Filing date
Publication date
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Priority to CN201880001378.XA priority patent/CN110691878B/zh
Priority to PCT/JP2018/012501 priority patent/WO2019186710A1/ja
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E02F3/325—Backhoes of the miniature type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
    • E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
    • E02F3/384—Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°

Definitions

  • the present invention relates to a work vehicle.
  • Patent Document 1 In the technical field related to work vehicles, a hydraulic excavator including a swing cylinder as disclosed in Patent Document 1 is known.
  • the driver When the work machine is swung by the swing cylinder, the driver is required to visually check the state of the swing cylinder and the swing cylinder bracket.
  • the driver When the driver carries out the work while visually observing the state of the swing cylinder or the swing cylinder bracket, the workability can be improved.
  • An object of an aspect of the present invention is to improve workability of a work vehicle including a swing cylinder.
  • the swing body having a swing body that can swing around the swing axis, and a swing bracket that is connected to a swing pin attached to a front portion of the swing body, the swing shaft is parallel to the swing axis.
  • a swing cylinder having a rod coupled to the swing bracket, and a seat disposed on the swivel body, the front and rear axes in a horizontal plane perpendicular to the swivel axis, and A left-right axis orthogonal to the front-rear axis is defined in the revolving body, and a seat center line passing through the seat center and parallel to the front-rear axis is to the left of a vehicle body center line passing through the swivel axis and parallel to the front-rear axis
  • the swing axis is arranged to the right of the vehicle body center line, and at least a part of the rod coincides with the seat center line.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an example of a work vehicle according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a side view showing an example of a work vehicle according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view showing an example of the work vehicle in a state where the canopy according to the present embodiment is removed.
  • FIG. 4 is a plan view showing an example of the operation of the work vehicle in a state where the canopy according to the present embodiment is removed.
  • FIG. 5 is a plan view showing an example of the operation of the work vehicle in a state where the canopy according to the present embodiment is removed.
  • FIG. 6 is a perspective view showing an example of a work vehicle according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram schematically illustrating an example of an optical image from the standard eye point according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a work vehicle 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a side view showing an example of the work vehicle 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view illustrating an example of the work vehicle 1 according to the present embodiment.
  • the work vehicle 1 is a hydraulic excavator.
  • the work vehicle 1 is referred to as a hydraulic excavator 1.
  • the hydraulic excavator 1 includes a revolving body 20 that can turn around a turning axis TX, a seat 21 on which a driver is seated, and an operation lever that is operated by the driver. 25, the working machine 10 supported by the revolving unit 20, a traveling unit 30 that supports the revolving unit 20, and a blade 40 connected to the front portion of the traveling unit 30.
  • the revolving unit 20 is disposed above the traveling unit 30 and revolves around the revolving axis TX while being supported by the traveling unit 30.
  • the work machine 10 can swing around a swing axis SX parallel to the swing axis TX.
  • the hydraulic excavator 1 is a swing type hydraulic excavator having a swingable working machine 10.
  • a local coordinate system is defined for the revolving unit 20. As shown in FIG. 3, the local coordinate system includes a longitudinal axis Xa and a lateral axis Ya.
  • the front-rear axis Xa and the left-right axis Ya are defined on a horizontal plane orthogonal to the turning axis TX.
  • the front-rear axis Xa and the left-right axis Ya are parallel to the horizontal plane.
  • the front-rear axis Xa and the left-right axis Ya are orthogonal to each other in a horizontal plane orthogonal to the turning axis TX.
  • the front / rear axis Xa and the left / right axis Ya are orthogonal to the turning axis TX.
  • the direction parallel to the front-rear axis Xa is defined as the front-rear direction
  • the direction parallel to the left-right axis Ya is defined as the left-right direction
  • the direction parallel to the turning axis TX is defined as the up-down direction.
  • the front is the direction in which the face of the driver seated on the seat 21 faces (the work machine 10 is present).
  • One in the left-right direction is left and the other is right. The left is the one with the left hand of the driver seated on the seat 21.
  • the turning body 20 has a body frame 27.
  • the seat 21 has a seat surface portion 21A and a backrest portion 21B. As shown in FIG. 3, the front end portion of the vehicle body frame 27 is linear in the horizontal plane. Further, in the horizontal plane, the front end portion of the seat surface portion 21A of the seat 21 is linear. The front end portion of the vehicle body frame 27 and the front end portion of the seat surface portion 21A of the seat 21 are parallel to each other.
  • the left-right axis Ya is parallel to the front end portion of the vehicle body frame 27 and the front end portion of the seat surface portion 21A of the seat 21.
  • the longitudinal axis Xa is parallel to the driver's line of sight.
  • the swing angle of the work implement 10 is defined in the rotation direction around the swing axis SX.
  • the work machine 10 can swing left and right based on a swing angle of 0 [°].
  • the work implement 10 includes a boom 11, an arm 12, and a bucket 13 that can rotate around the boom rotation axis WX1, the arm rotation axis WX2, and the bucket rotation axis WX3.
  • the boom rotation axis WX1, the arm rotation axis WX2, and the bucket rotation axis WX3 are parallel to the horizontal plane.
  • the traveling body 30 includes a crawler belt 31, and driving wheels and driven wheels that support the crawler belt 31.
  • the vehicle body center line CL and the seat center line SL are defined in the revolving body 20.
  • the vehicle body center line CL is a line that passes through the turning axis TX and is parallel to the longitudinal axis Xa.
  • the seat center line SL is a line that passes through the center of the seat 21 and is parallel to the longitudinal axis Xa.
  • the center of the seat 21 refers to the center of the upper surface (seat surface) of the seat surface portion 21A.
  • the seat center line SL is a line that passes through the center of the seating surface and is orthogonal to the left-right axis Ya.
  • the center of the seat 21 in the direction parallel to the left-right axis Ya may be the center of the front end portion of the seat surface portion 21A.
  • the swing body 20 includes a body frame 27, a floor plate 22 disposed on the top of the body frame 27, a seat frame 28 and a support frame 29 supported by the body frame 27, and a support 24 supported by the support frame 29. And a canopy 23 supported by the column 24.
  • the body frame 27 supports the work machine 10.
  • a plurality of devices such as a fuel tank, a hydraulic pump, a hydraulic oil tank, and a battery are arranged inside the vehicle body frame 27.
  • the floor plate 22 is disposed on the upper part of the vehicle body frame 27.
  • the floor plate 22 has an upper surface on which the driver can walk.
  • the front end portion of the floor plate 22 is connected to the front end portion of the vehicle body frame 27.
  • the left end portion of the floor plate 22 is connected to the left end portion of the vehicle body frame 27.
  • the right end portion of the floor plate 22 is connected to the right end portion of the vehicle body frame 27.
  • the seat frame 28 is arranged behind the floor plate 22.
  • the support frame 29 is disposed behind the seat frame 28.
  • the seat frame 28 and the support frame 29 protrude upward from the upper surface of the floor plate 22.
  • Entry / exit spaces are formed at the left and right ends of the floor plate 22, respectively.
  • the driver can get on and off from both the left end and the right end of the floor plate 22.
  • the swivel body 20 has a walk-through structure having boarding spaces on both sides of the left end portion and the right end portion.
  • the support column 24 is supported by the support frame 29.
  • the column 24 is a rod-like member that protrudes upward from the column frame 29.
  • One support column 24 is disposed on each of the left and right sides of the seat 21.
  • the support column 24 supports the canopy 23.
  • the canopy 23 is disposed above the seat 21 while being supported by the column 24.
  • the sheet 21 is disposed on the revolving unit 20.
  • the seat 21 is disposed on the upper portion of the seat frame 28.
  • the operating lever 25 is disposed on the revolving unit 20.
  • the operation lever 25 is operated by a driver seated on the seat 21.
  • the operation lever 25 includes a work machine lever 25 ⁇ / b> A that is operated to drive the work machine 10, and a travel lever 25 ⁇ / b> B that is operated to drive the travel body 30.
  • the work machine lever 25A is disposed on the seat frame 28.
  • the work machine lever 25 ⁇ / b> A includes a left work machine lever disposed on the left side of the seat 21 and a right work machine lever disposed on the right side of the seat 21.
  • the traveling lever 25B is disposed on the floor plate 22.
  • the travel lever 25B is disposed in front of the seat 21.
  • the travel lever 25B includes a left travel lever and a right travel lever arranged to the right of the left travel lever.
  • the hydraulic excavator 1 includes a fence 2 attached to the front end of the floor plate 22 and a headlamp 3 attached to the front of the swivel body 20.
  • the fence 2 is disposed in front of the travel lever 28B.
  • the headlamp 3 is attached to the front end portion of the vehicle body frame 27.
  • the headlamp 3 is disposed in front of the fence 2.
  • the work machine 10 is connected to the swing pin 5 attached to the front part of the revolving unit 20.
  • the swing pin 5 is a cylindrical member that is long in the vertical direction.
  • the swing axis SX includes the center axis of the swing pin 5.
  • the swing pin 5 is supported on the front portion of the vehicle body frame 27 via the support member 6.
  • the swing pin 5 is disposed in front of the front end portion of the vehicle body frame 27.
  • the work machine 10 is supported by the swing body 20 via the swing pin 5.
  • the work machine 10 includes a swing bracket 14 coupled to the swing pin 5, a boom 11 coupled to the swing bracket 14, an arm 12 coupled to the boom 11, and a bucket 13 coupled to the arm 12.
  • the swing bracket 14 is supported by the swing pin 5 so as to be rotatable about the swing axis SX.
  • the swing bracket 14 includes a bracket main body 51 disposed around the swing pin 5 and a swing cylinder bracket 50 protruding leftward from the bracket main body 51.
  • the boom 11 is supported by the swing bracket 14 so as to be rotatable about the boom rotation axis WX1.
  • the swing bracket 14 and the boom 11 are connected via a pin.
  • the boom rotation axis WX1 is parallel to a horizontal plane orthogonal to the swing axis SX.
  • the arm 12 is supported by the boom 11 so as to be rotatable about the arm rotation axis WX2.
  • the boom 11 and the arm 12 are connected via a pin.
  • the arm rotation axis WX2 is parallel to the boom rotation axis WX1.
  • Bucket rotation axis WX3 is parallel to boom rotation axis WX1 and arm rotation axis WX2.
  • the hydraulic excavator 1 includes a boom cylinder 15 that drives the boom 11, an arm cylinder 16 that drives the arm 12, a bucket cylinder 17 that drives the bucket 13, and a swing cylinder 18 that drives the swing bracket 14.
  • the boom cylinder 15 has a cylinder connected to the swing bracket 14 and a rod connected to the boom 11.
  • the cylinder of the boom cylinder 15 is connected to at least a part of the swing bracket 14 via a boom cylinder bottom pin 41A, and the rod of the boom cylinder 15 is connected to at least a part of the boom 11 via a boom cylinder top pin 41B.
  • the boom cylinder 15 is actuated, the base end portion of the boom 11 rotates about the boom rotation axis WX1, and the tip end portion of the boom 11 moves in the vertical direction.
  • the arm cylinder 16 has a cylinder connected to the boom 11 and a rod connected to the arm 12.
  • the cylinder of the arm cylinder 16 is connected to at least a part of the boom 11 via an arm cylinder bottom pin 42A, and the rod of the arm cylinder 16 is connected to at least a part of the arm 12 via an arm cylinder top pin 42B.
  • the base end portion of the arm 12 rotates about the arm rotation axis WX2, and the tip end portion of the arm 12 moves in the vertical direction.
  • the bucket cylinder 17 has a cylinder connected to the arm 12 and a rod connected to the bucket 13.
  • the cylinder of the bucket cylinder 17 is connected to at least a part of the arm 12 via a bucket cylinder bottom pin 43A, and the rod of the bucket cylinder 17 is connected to at least a part of the bucket 13 via a bucket cylinder top pin 43B.
  • the base end portion of the bucket 13 rotates about the bucket rotation axis WX3, and the tip end portion of the bucket 13 moves in the vertical direction.
  • the swing cylinder 18 has a cylinder connected to the vehicle body frame 27 and a rod connected to the swing bracket 14.
  • the cylinder of the swing cylinder 18 is connected to at least a part of the vehicle body frame 27 via a pin, and the rod of the swing cylinder 18 is connected to the swing cylinder bracket 50 via a swing cylinder top pin 44.
  • the swing cylinder bracket 50 is fixed to the bracket body 51 and protrudes to the left from the bracket body 51.
  • the swing cylinder bracket 50 and the rod of the swing cylinder 18 rotate relative to each other about the rotation axis AX.
  • the rotation axis AX and the swing axis SX are parallel.
  • the rotation axis AX is arranged on the left side of the swing axis SX. In the front-rear direction, the rotation axis AX is disposed in front of the swing axis SX.
  • Rotation axis AX is arranged on the left side of vehicle body center line CL. In the front-rear direction, the rotation axis AX is disposed at the same position as the boom rotation axis WX1 or in front of the boom rotation axis WX1. In the front-rear direction, the boom rotation axis WX1 is disposed in front of the swing axis SX.
  • the traveling body 30 has a pair of crawler belts 31. As the crawler belt 31 rotates, the excavator 1 travels.
  • the upper surface of the seat frame 28 is disposed above the upper surface of the floor plate 22.
  • the seat 21 is disposed on the upper surface of the seat frame 28. Most of the seat 21 is disposed behind the left-right axis Ya.
  • the turning body 20 has an engine 7. A part of the engine 7 is disposed inside the vehicle body frame 27, and a part of the engine 7 is disposed inside the seat frame 28. As shown in FIG. 2, the seat 21 is disposed above the engine 7. In the horizontal plane, the position of the seat 21 coincides with the position of at least a part of the engine 7.
  • the seat center line SL is arranged to the left of the vehicle body center line CL. That is, the seat 21 is disposed at a position shifted to the left from the vehicle body center line CL.
  • the vehicle body center line CL passes through the right part of the seat 21. That is, the position of at least a part of the seat 21 coincides with the position of the vehicle body center line CL. Note that the entire seat 21 may be arranged on the left side of the vehicle body center line CL.
  • the swing axis SX is disposed to the right of the vehicle body center line CL.
  • the base end portion of the boom 11 connected to the swing bracket 14 is disposed on the right side of the vehicle body center line CL.
  • the position of the swing axis SX coincides with the position of the base end of the boom 11.
  • the swing cylinder 18 is disposed to the left of the boom 11.
  • At least part of the rod of the swing cylinder 18 coincides with the seat center line SL.
  • the tip of the rod of the swing cylinder 18 coincides with the seat center line SL.
  • At least a part of the swing cylinder bracket 50 coincides with the seat center line SL.
  • the tip of the rod of the swing cylinder 18, the swing cylinder bracket 50, the swing cylinder top pin 44, and the travel lever 25B are arranged on the line of sight of the driver seated on the seat 21, the tip of the rod of the swing cylinder 18, the swing cylinder bracket 50, the swing cylinder top pin 44, and the travel lever 25B are arranged. As a result, the driver seated on the seat 21 can sufficiently view the tip of the rod of the swing cylinder 18 and the swing cylinder bracket 50.
  • the headlamp 3 is arranged on the left side of the swing bracket 14.
  • the driver seated on the seat 21 can visually check the tip of the rod of the swing cylinder 18 and the swing cylinder bracket 50 without being blocked by the headlamp 3.
  • the headlamp 3 illuminates the tip of the rod of the swing cylinder 18 and the swing cylinder bracket 50, so that the driver seated on the seat 21 can perform the tip of the rod of the swing cylinder 18 and the swing cylinder even at night.
  • the bracket 50 can be sufficiently visually observed.
  • a seat reference point 8 (SIP) is defined on the seat 21.
  • the seat reference point 8 is a seat reference point defined by ISO5006 and defined in the vicinity of the theoretical driver's torso and thigh joints.
  • a sheet reference line LP is defined.
  • the seat reference line LP refers to a line that passes through the seat reference point 8 of the seat 21 and is parallel to the turning axis TX.
  • the sheet reference line LP is arranged after the turning axis TX.
  • a standard eye point EP for the driver sitting on the seat 21 is defined.
  • the standard eye point EP refers to the position of the driver's eyes that is assumed when a driver with a standard physique is seated on the seat 21.
  • the standard eye point EP may be statistically obtained from the positions of the eyes of a plurality of drivers seated on the seat 21, for example.
  • the standard eye point EP is arranged between the turning axis TX and the seat reference line LP.
  • the front end portion of the revolving unit 20 is disposed behind the virtual line VL connecting the standard eye point EP and at least a part of the swing bracket 14.
  • the front end portion of the swing body 20 is disposed below an imaginary line VL connecting the standard eye point EP and the swing cylinder bracket 50. That is, the front end portion of the swing body 20 is in a position where it does not interfere with the virtual line VL.
  • the driver seated on the seat 21 can visually check the tip of the rod of the swing cylinder 18 and the swing cylinder bracket 50 without being blocked by the revolving unit 20.
  • FIG. 4 shows an example in which the swing body 20 is turned to the right and the work implement 10 is swung to the left to excavate the ground near the wall with the bucket 13.
  • FIG. 5 shows an example in which the swing body 20 is turned left and the work implement 10 is swung to the right to excavate the ground near the wall with the bucket 13.
  • the swing axis SX and the boom 11 are arranged to the right of the vehicle body center line CL.
  • the swing cylinder 18 is disposed to the left of the boom 11. Therefore, as shown in FIG. 4, even when the swing body 20 is turned to the right and the work implement 10 is swung to the left, the protrusion amount RT of the swing bracket 14 from the crawler belt 31 is suppressed. As shown in FIG. 4, even when the work implement 10 and the swing body 20 are operated so that the side surface of the bucket 13 approaches the wall in a state where the wall and the crawler belt 31 are parallel, the contact between the swing bracket 14 and the wall. Is suppressed.
  • the seat center line SL is disposed to the left of the vehicle body center line CL
  • the swing axis SX is disposed to the right of the vehicle body center line CL
  • the swing cylinder 18 in the left-right direction. At least a part of the rods coincides with the sheet center line SL. Accordingly, the tip of the rod of the swing cylinder 18 is arranged on the line of sight of the driver seated on the seat 21, and the driver seated on the seat 21 moves the tip of the rod of the swing cylinder 18 and the swing cylinder bracket 50. Fully visible.
  • FIG. 6 is a perspective view showing an example of the hydraulic excavator 1 according to the present embodiment.
  • the tip of the rod of the swing cylinder 18 is disposed on the line of sight of the driver seated on the seat 21.
  • the driver can carry out the work while viewing the state of the swing cylinder 18. Therefore, workability is improved.
  • the swing cylinder bracket 50 In the left-right direction, at least a part of the swing cylinder bracket 50 coincides with the seat center line SL. Thereby, the tip of the rod of the swing cylinder 18, the swing cylinder bracket 50, and the swing cylinder top pin 44 are arranged on the line of sight of the driver seated on the seat 21. Therefore, the driver can carry out the work while viewing the state of the swing cylinder 18 and the angle of the rod of the swing cylinder 18 with respect to the swing cylinder bracket 50. Therefore, workability is improved.
  • the swing shaft SX and the base end portion of the boom 11 are disposed on the right side of the vehicle body center line CL, and the swing cylinder 18 is disposed on the left side of the boom 11. Accordingly, as described with reference to FIGS. 4 and 5, when excavating the ground near the wall, the contact between the swing bracket 14 and the wall is suppressed.
  • the headlamp 3 is arranged on the left side of the swing bracket 14.
  • the driver seated on the seat 21 can visually check the tip of the rod of the swing cylinder 18 and the swing cylinder bracket 50 without being blocked by the headlamp 3.
  • the tip of the rod of the swing cylinder 18 and the swing cylinder bracket 50 are illuminated by the headlamp 3, so that the driver seated on the seat 21 can perform the tip of the rod of the swing cylinder 18 and the swing at night.
  • the cylinder bracket 50 can be sufficiently visually observed.
  • the seat 21 is disposed above the engine 7. Since the seat 21 is disposed at a sufficiently high position with respect to the upper surface of the floor plate 22, as shown in FIG. 6, the driver seated on the seat 21 can move the tip of the rod of the swing cylinder 18 and the swing cylinder bracket. As 50 is looked down from above, it can be sufficiently visually recognized.
  • the front end portion of the swing body 20 is disposed below the virtual line VL connecting the standard eye point EP and at least a part of the swing bracket 14.
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing an example of an optical image from the standard eye point EP according to the present embodiment.
  • the traveling lever 25 ⁇ / b> B and the fence 2 coincide with the seat center line SL in the left-right direction.
  • the traveling lever 25B and the fence 2 are objects that obstruct the driver's line of sight.
  • the driver can also visually recognize the tip of the rod of the swing cylinder 18 with a slight change in posture. Since the driver can fully see the tip of the rod of the swing cylinder 18 and the swing cylinder bracket 50, a decrease in workability is suppressed.
  • SYMBOLS 1 Hydraulic excavator (work vehicle), 2 ... Fence, 3 ... Headlight, 5 ... Swing pin, 6 ... Support member, 7 ... Engine, 8 ... Seat reference point, 10 ... Working machine, 11 ... Boom, 12 ... Arm, 13 ... Bucket, 14 ... Swing bracket, 15 ... Boom cylinder, 16 ... Arm cylinder, 17 ... Bucket cylinder, 18 ... Swing cylinder, 20 ... Swing body, 21 ... Seat, 21A ... Seat surface part, 21B ... Backrest part, 22 ... floor plate, 23 ... canopy, 24 ... prop, 25 ... operation lever, 25A ... work machine lever, 25B ... traveling lever, 27 ...

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Abstract

作業車両は、旋回軸を中心に旋回可能な旋回体と、旋回体の前部に取り付けられたスイングピンに連結されるスイングブラケットを有し、旋回軸と平行なスイング軸を中心に揺動可能な作業機と、スイングブラケットに連結されるロッドを有するスイングシリンダと、旋回体に配置されるシートと、を備える。旋回軸と直交する水平面内において前後軸及び前後軸と直交する左右軸が旋回体に規定される。シートの中心を通り前後軸と平行なシート中心線は、旋回軸を通り前後軸と平行な車体中心線よりも左に配置され、スイング軸は、車体中心線よりも右に配置される。ロッドの少なくとも一部は、シート中心線と一致する。

Description

作業車両
　本発明は、作業車両に関する。
　作業車両に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、スイングシリンダを備える油圧ショベルが知られている。
特開２００８－０８８７７６号公報
　スイングシリンダにより作業機を揺動させるとき、運転者はスイングシリンダやスイングシリンダブラケットの状態を目視したいという要求がある。運転者がスイングシリンダやスイングシリンダブラケットの状態を目視しながら作業を実施することにより、作業性の向上が図られる。
　本発明の態様は、スイングシリンダを備える作業車両の作業性の向上を図ることを目的とする。
　本発明の態様に従えば、旋回軸を中心に旋回可能な旋回体と、前記旋回体の前部に取り付けられたスイングピンに連結されるスイングブラケットを有し、前記旋回軸と平行なスイング軸を中心に揺動可能な作業機と、前記スイングブラケットに連結されるロッドを有するスイングシリンダと、前記旋回体に配置されるシートと、を備え、前記旋回軸と直交する水平面内において前後軸及び前後軸と直交する左右軸が前記旋回体に規定され、前記シートの中心を通り前記前後軸と平行なシート中心線は、前記旋回軸を通り前記前後軸と平行な車体中心線よりも左に配置され、前記スイング軸は、前記車体中心線よりも右に配置され、前記ロッドの少なくとも一部は、前記シート中心線と一致する、作業車両が提供される。
　本発明の態様によれば、スイングシリンダを備える作業車両の作業性の向上を図ることができる。
図１は、本実施形態に係る作業車両の一例を示す斜視図である。 図２は、本実施形態に係る作業車両の一例を示す側面図である。 図３は、本実施形態に係るキャノピーを除いた状態の作業車両の一例を示す平面図である。 図４は、本実施形態に係るキャノピーを除いた状態の作業車両の動作の一例を示す平面図である。 図５は、本実施形態に係るキャノピーを除いた状態の作業車両の動作の一例を示す平面図である。 図６は、本実施形態に係る作業車両の一例を示す斜視図である。 図７は、本実施形態に係る標準アイポイントからの光学像の一例を模式的に示す図である。
　以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
［構造］
　図１は、本実施形態に係る作業車両１の一例を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る作業車両１の一例を示す側面図である。図３は、本実施形態に係る作業車両１の一例を示す平面図である。本実施形態において、作業車両１は、油圧ショベルである。以下の説明においては、作業車両１を油圧ショベル１と称する。
　図１、図２、及び図３に示すように、油圧ショベル１は、旋回軸ＴＸを中心に旋回可能な旋回体２０と、運転者が着座するシート２１と、運転者に操作される操作レバー２５と、旋回体２０に支持される作業機１０と、旋回体２０を支持する走行体３０と、走行体３０の前部に連結されるブレード４０とを備える。
　旋回体２０は、走行体３０の上方に配置され、走行体３０に支持された状態で旋回軸ＴＸを中心に旋回する。
　作業機１０は、旋回軸ＴＸと平行なスイング軸ＳＸを中心に揺動可能である。油圧ショベル１は、スイング可能な作業機１０を有するスイング式油圧ショベルである。
　旋回体２０にローカル座標系が規定される。図３に示すように、ローカル座標系は、前後軸Ｘａ及び左右軸Ｙａを含む。前後軸Ｘａ及び左右軸Ｙａは、旋回軸ＴＸと直交する水平面に規定される。前後軸Ｘａ及び左右軸Ｙａは、水平面と平行である。旋回軸ＴＸと直交する水平面内において前後軸Ｘａと左右軸Ｙａとは直交する。また、前後軸Ｘａ及び左右軸Ｙａと旋回軸ＴＸとは直交する。
　以下の説明においては、便宜上、前後軸Ｘａと平行な方向を前後方向とし、左右軸Ｙａと平行な方向を左右方向とし、旋回軸ＴＸと平行な方向を上下方向とする。
　前後方向の一方が前であり他方が後である。前は、シート２１に着座した運転者の顔が向く方（作業機１０が存在する方）である。左右方向の一方が左であり他方が右である。左は、シート２１に着座した運転者の左手がある方である。
　旋回体２０は、車体フレーム２７を有する。シート２１は、座面部２１Ａと背もたれ部２１Ｂとを有する。図３に示すように、水平面内において、車体フレーム２７の前端部は、直線状である。また、水平面内において、シート２１の座面部２１Ａの前端部は、直線状である。車体フレーム２７の前端部とシート２１の座面部２１Ａの前端部とは平行である。
　本実施形態において、左右軸Ｙａは、車体フレーム２７の前端部及びシート２１の座面部２１Ａの前端部と平行であることとする。
　また、シート２１に着座した運転者が真っ直ぐ前を見たとき、前後軸Ｘａは、運転者の視線と平行であることとする。
　スイング軸ＳＸを中心とする回転方向において、作業機１０のスイング角が規定される。作業機１０は、スイング角０［°］を基準に左スイング及び右スイングすることができる。また、作業機１０は、ブーム回転軸ＷＸ１、アーム回転軸ＷＸ２、及びバケット回転軸ＷＸ３のそれぞれを中心に回転可能なブーム１１、アーム１２、及びバケット１３を有する。ブーム回転軸ＷＸ１、アーム回転軸ＷＸ２、及びバケット回転軸ＷＸ３は、水平面と平行である。また、走行体３０は、履帯３１と、履帯３１を支持する駆動輪及び従動輪とを有する。スイング角が０［°］であり、ブーム回転軸ＷＸ１、アーム回転軸ＷＸ２、及びバケット回転軸ＷＸ３と駆動輪の回転軸とが平行な状態において、前後軸Ｘａとブーム回転軸ＷＸ１、アーム回転軸ＷＸ２、及びバケット回転軸ＷＸ３とは、水平面内において直交する。
　本実施形態において、車体中心線ＣＬ及びシート中心線ＳＬが旋回体２０に規定される。車体中心線ＣＬとは、旋回軸ＴＸを通り前後軸Ｘａと平行な線をいう。シート中心線ＳＬとは、シート２１の中心を通り、前後軸Ｘａと平行な線をいう。
　シート２１の中心とは、座面部２１Ａの上面（座面）の中心をいう。シート中心線ＳＬは、座面の中心を通り左右軸Ｙａと直交する線である。なお、左右軸Ｙａと平行な方向におけるシート２１の中心は、座面部２１Ａの前端部の中心でもよい。
　旋回体２０は、車体フレーム２７と、車体フレーム２７の上部に配置されるフロアプレート２２と、車体フレーム２７に支持されるシートフレーム２８及び支柱フレーム２９と、支柱フレーム２９に支持される支柱２４と、支柱２４に支持されるキャノピー２３とを有する。
　車体フレーム２７は、作業機１０を支持する。車体フレーム２７の内部に、燃料タンク、油圧ポンプ、作動油タンク、及びバッテリのような複数の機器が配置される。
　フロアプレート２２は、車体フレーム２７の上部に配置される。フロアプレート２２は、運転者が歩行可能な上面を有する。フロアプレート２２の前端部は、車体フレーム２７の前端部と結ばれる。フロアプレート２２の左端部は、車体フレーム２７の左端部と結ばれる。フロアプレート２２の右端部は、車体フレーム２７の右端部と結ばれる。
　シートフレーム２８は、フロアプレート２２よりも後方に配置される。支柱フレーム２９は、シートフレーム２８よりも後方に配置される。シートフレーム２８及び支柱フレーム２９は、フロアプレート２２の上面よりも上方に突出する。
　フロアプレート２２の左端部及び右端部のそれぞれに乗降空間が形成される。旋回体２０において、運転者は、フロアプレート２２の左端部及び右端部の両方から乗降することができる。旋回体２０は、左端部及び右端部の両側に乗降空間を有するウォークスルー構造である。
　支柱２４は、支柱フレーム２９に支持される。支柱２４は、支柱フレーム２９から上方に突出する棒状の部材である。支柱２４は、シート２１の左側及び右側のそれぞれに１本ずつ配置される。支柱２４は、キャノピー２３を支持する。
　キャノピー２３は、支柱２４に支持された状態で、シート２１の上方に配置される。
　シート２１は、旋回体２０に配置される。シート２１は、シートフレーム２８の上部に配置される。
　操作レバー２５は、旋回体２０に配置される。操作レバー２５は、シート２１に着座した運転者に操作される。操作レバー２５は、作業機１０の駆動のために操作される作業機レバー２５Ａと、走行体３０の駆動のために操作される走行レバー２５Ｂとを含む。
　作業機レバー２５Ａは、シートフレーム２８に配置される。作業機レバー２５Ａは、シート２１の左側に配置される左作業機レバーと、シート２１の右側に配置される右作業機レバーとを含む。
　走行レバー２５Ｂは、フロアプレート２２に配置される。走行レバー２５Ｂは、シート２１よりも前方に配置される。走行レバー２５Ｂは、左走行レバーと、左走行レバーよりも右に配置される右走行レバーとを含む。
　油圧ショベル１は、フロアプレート２２の前端部に取り付けられる柵２と、旋回体２０の前部に取り付けられる前照灯３とを備える。柵２は、走行レバー２８Ｂよりも前方に配置される。前照灯３は、車体フレーム２７の前端部に取り付けられる。前照灯３は、柵２よりも前方に配置される。
　作業機１０は、旋回体２０の前部に取り付けられたスイングピン５に連結される。スイングピン５は、上下方向に長い円柱状の部材である。スイング軸ＳＸは、スイングピン５の中心軸を含む。スイングピン５は、支持部材６を介して車体フレーム２７の前部に支持される。スイングピン５は、車体フレーム２７の前端部よりも前方に配置される。作業機１０は、スイングピン５を介して旋回体２０に支持される。
　作業機１０は、スイングピン５に連結されるスイングブラケット１４と、スイングブラケット１４に連結されるブーム１１と、ブーム１１に連結されるアーム１２と、アーム１２に連結されるバケット１３とを有する。
　スイングブラケット１４は、スイング軸ＳＸを中心に回転可能にスイングピン５に支持される。スイングブラケット１４は、スイングピン５の周囲に配置されるブラケット本体５１と、ブラケット本体５１から左に突出するスイングシリンダブラケット５０とを含む。
　ブーム１１は、ブーム回転軸ＷＸ１を中心に回転可能にスイングブラケット１４に支持される。スイングブラケット１４とブーム１１とはピンを介して連結される。ブーム回転軸ＷＸ１は、スイング軸ＳＸと直交する水平面と平行である。
　アーム１２は、アーム回転軸ＷＸ２を中心に回転可能にブーム１１に支持される。ブーム１１とアーム１２とはピンを介して連結される。アーム回転軸ＷＸ２は、ブーム回転軸ＷＸ１と平行である。
　バケット１３は、バケット回転軸ＷＸ３を中心に回転可能にアーム１２に支持される。アーム１２とバケット１３とはピンを介して連結される。バケット回転軸ＷＸ３は、ブーム回転軸ＷＸ１及びアーム回転軸ＷＸ２と平行である。
　作業機１０は、油圧シリンダによって作動する。油圧ショベル１は、ブーム１１を駆動するブームシリンダ１５と、アーム１２を駆動するアームシリンダ１６と、バケット１３を駆動するバケットシリンダ１７と、スイングブラケット１４を駆動するスイングシリンダ１８とを有する。
　ブームシリンダ１５は、スイングブラケット１４に連結されるシリンダと、ブーム１１に連結されるロッドとを有する。ブームシリンダ１５のシリンダは、スイングブラケット１４の少なくとも一部にブームシリンダボトムピン４１Ａを介して連結され、ブームシリンダ１５のロッドは、ブームシリンダトップピン４１Ｂを介してブーム１１の少なくとも一部に連結される。ブームシリンダ１５が作動すると、ブーム１１の基端部がブーム回転軸ＷＸ１を中心に回転して、ブーム１１の先端部が上下方向に移動する。
　アームシリンダ１６は、ブーム１１に連結されるシリンダと、アーム１２に連結されるロッドとを有する。アームシリンダ１６のシリンダは、ブーム１１の少なくとも一部にアームシリンダボトムピン４２Ａを介して連結され、アームシリンダ１６のロッドは、アームシリンダトップピン４２Ｂを介してアーム１２の少なくとも一部に連結される。アームシリンダ１６が作動すると、アーム１２の基端部がアーム回転軸ＷＸ２を中心に回転して、アーム１２の先端部が上下方向に移動する。
　バケットシリンダ１７は、アーム１２に連結されるシリンダと、バケット１３に連結されるロッドとを有する。バケットシリンダ１７のシリンダは、アーム１２の少なくとも一部にバケットシリンダボトムピン４３Ａを介して連結され、バケットシリンダ１７のロッドは、バケットシリンダトップピン４３Ｂを介してバケット１３の少なくとも一部に連結される。バケットシリンダ１７が作動すると、バケット１３の基端部がバケット回転軸ＷＸ３を中心に回転して、バケット１３の先端部が上下方向に移動する。
　スイングシリンダ１８は、車体フレーム２７に連結されるシリンダと、スイングブラケット１４に連結されるロッドとを有する。スイングシリンダ１８のシリンダは、車体フレーム２７の少なくとも一部にピンを介して連結され、スイングシリンダ１８のロッドは、スイングシリンダトップピン４４を介してスイングシリンダブラケット５０に連結される。スイングシリンダ１８が作動すると、スイングブラケット１４がスイング軸ＳＸを中心に回転して、ブーム１１がスイング軸ＳＸを中心に揺動する。ブーム１１がスイング軸ＳＸを中心に揺動することにより、アーム１２及びバケット１３が、ブーム１１と一緒に揺動する。
　作業機１０がスイング軸ＳＸを中心に揺動すると、ブーム回転軸ＷＸ１，ＷＸ２，ＷＸ３は、水平面内において移動する。
　図３に示すように、スイングシリンダブラケット５０は、ブラケット本体５１に固定され、ブラケット本体５１から左に突出する。スイングシリンダブラケット５０とスイングシリンダ１８のロッドとは、回転軸ＡＸを中心に相対回転する。回転軸ＡＸとスイング軸ＳＸとは平行である。回転軸ＡＸは、スイング軸ＳＸよりも左方に配置される。前後方向において、回転軸ＡＸは、スイング軸ＳＸよりも前方に配置される。
　回転軸ＡＸは、車体中心線ＣＬよりも左方に配置される。前後方向において、回転軸ＡＸは、ブーム回転軸ＷＸ１と同一位置又はブーム回転軸ＷＸ１よりも前方に配置される。前後方向において、ブーム回転軸ＷＸ１は、スイング軸ＳＸよりも前方に配置される。
　走行体３０は、一対の履帯３１を有する。履帯３１が回転することにより、油圧ショベル１が走行する。
　図２及び図３に示すように、シートフレーム２８の上面は、フロアプレート２２の上面よりも上方に配置される。シート２１は、シートフレーム２８の上面に配置される。シート２１の大部分は、左右軸Ｙａよりも後方に配置される。
　旋回体２０は、エンジン７を有する。エンジン７の一部は車体フレーム２７の内部に配置され、エンジン７の一部はシートフレーム２８の内部に配置される。図２に示すように、シート２１は、エンジン７の上方に配置される。水平面内において、シート２１の位置とエンジン７の少なくとも一部の位置とは一致する。
　本実施形態において、作業車両１を上方から見たとき、シート中心線ＳＬは、車体中心線ＣＬよりも左に配置される。すなわち、シート２１は、車体中心線ＣＬよりも左にシフトした位置に配置される。本実施形態において、車体中心線ＣＬは、シート２１の右部を通過する。すなわち、シート２１の少なくとも一部の位置と車体中心線ＣＬの位置とは一致する。なお、シート２１の全部が、車体中心線ＣＬよりも左に配置されてもよい。
　作業車両１を上方から見たとき、スイング軸ＳＸは、車体中心線ＣＬよりも右に配置される。スイングブラケット１４と連結されるブーム１１の基端部は、車体中心線ＣＬよりも右に配置される。左右軸Ｙａと平行な方向において、スイング軸ＳＸの位置とブーム１１の基端の位置とは一致する。スイングシリンダ１８は、ブーム１１よりも左に配置される。
　スイングシリンダ１８のロッドの少なくとも一部は、シート中心線ＳＬと一致する。本実施形態においては、スイングシリンダ１８のロッドの先端部が、シート中心線ＳＬと一致する。
　また、スイングシリンダブラケット５０の少なくとも一部は、シート中心線ＳＬと一致する。
　また、スイングシリンダトップピン４４の少なくとも一部は、シート中心線ＳＬと一致する。
　また、走行レバー２５Ｂの少なくとも一部は、シート中心線ＳＬと一致する。
　すなわち、シート２１に着座した運転者の視線上に、スイングシリンダ１８のロッドの先端部、スイングシリンダブラケット５０、スイングシリンダトップピン４４、及び走行レバー２５Ｂが配置される。これにより、シート２１に着座した運転者は、スイングシリンダ１８のロッドの先端部及びスイングシリンダブラケット５０を十分に目視することができる。
　また、前照灯３は、スイングブラケット１４よりも左に配置される。これにより、シート２１に着座した運転者は、前照灯３に遮られることなく、スイングシリンダ１８のロッドの先端部及びスイングシリンダブラケット５０を目視することができる。また、前照灯３がスイングシリンダ１８のロッドの先端部及びスイングシリンダブラケット５０を照明することにより、シート２１に着座した運転者は、夜間においても、スイングシリンダ１８のロッドの先端部及びスイングシリンダブラケット５０を十分に目視することができる。
　図２に示すように、シート２１に座席基準点８（Seat　Index　Point：ＳＩＰ）が規定される。座席基準点８とは、ＩＳＯ５００６で定められ、理論上の運転者の胴と腿との関節の近傍に規定された座席の基準点をいう。
　本実施形態において、シート基準線ＬＰが規定される。シート基準線ＬＰとは、シート２１の座席基準点８を通り旋回軸ＴＸと平行な線をいう。
　シート基準線ＬＰは、旋回軸ＴＸよりも後に配置される。
　また、本実施形態において、シート２１に着座する運転者の標準アイポイントＥＰが規定される。標準アイポイントＥＰとは、標準的な体格の運転者がシート２１に着座したときに想定される運転者の眼の位置をいう。標準アイポイントＥＰは、例えばシート２１に着座した複数の運転者の眼の位置から統計的に求められてもよい。
　標準アイポイントＥＰは、旋回軸ＴＸとシート基準線ＬＰとの間に配置される。
　旋回体２０の前端部は、標準アイポイントＥＰとスイングブラケット１４の少なくとも一部とを結ぶ仮想線ＶＬよりも後に配置される。本実施形態において、旋回体２０の前端部は、標準アイポイントＥＰとスイングシリンダブラケット５０とを結ぶ仮想線ＶＬよりも下方に配置される。つまり、旋回体２０の前端部は、仮想線ＶＬに干渉しない位置にある。これにより、シート２１に着座した運転者は、旋回体２０に遮られることなく、スイングシリンダ１８のロッドの先端部及びスイングシリンダブラケット５０を目視することができる。
［動作］
　図４及び図５は、本実施形態に係る作業車両１の動作の一例を示す平面図である。図４は、旋回体２０を右旋回させるとともに、作業機１０を左スイングさせて、壁近傍の地面をバケット１３で掘削している例を示す。図５は、旋回体２０を左旋回させるとともに、作業機１０を右スイングさせて、壁近傍の地面をバケット１３で掘削している例を示す。
　本実施形態において、図３に示したようなスイング角が０［°］の状態において、スイング軸ＳＸ及びブーム１１は、車体中心線ＣＬよりも右に配置される。スイングシリンダ１８は、ブーム１１よりも左に配置される。そのため、図４に示すように、旋回体２０を右旋回させ、作業機１０を左スイングさせても、履帯３１からのスイングブラケット１４の突出量ＲＴが抑制される。図４に示すように、壁と履帯３１とが平行な状態で、バケット１３の側面が壁に接近するように作業機１０及び旋回体２０が操作されても、スイングブラケット１４と壁との接触が抑制される。
　また、図５に示すように、旋回体２０を左旋回させ、作業機１０を右スイングさせても、左旋回する旋回体２０の旋回角度が抑制されることにより、履帯３１からのスイングブラケット１４の突出量ＬＴが抑制される。図５に示すように、壁と履帯３１とが平行な状態で、バケット１３の側面が壁に接近するように作業機１０及び旋回体２０が操作されても、スイングブラケット１４と壁との接触が抑制される。
［効果］
　以上説明したように、本実施形態よれば、シート中心線ＳＬが車体中心線ＣＬよりも左に配置され、スイング軸ＳＸが車体中心線ＣＬよりも右に配置され、左右方向において、スイングシリンダ１８のロッドの少なくとも一部がシート中心線ＳＬと一致する。これにより、シート２１に着座した運転者の視線上に、スイングシリンダ１８のロッドの先端部が配置され、シート２１に着座した運転者は、スイングシリンダ１８のロッドの先端部及びスイングシリンダブラケット５０を十分に目視することができる。
　図６は、本実施形態に係る油圧ショベル１の一例を示す斜視図である。図６に示すように、例えば旋回体２０が左旋回した状態においても、シート２１に着座した運転者の視線上に、スイングシリンダ１８のロッドの先端部が配置される。これにより、運転者は、スイングシリンダ１８の状態を目視しながら作業を実施することができる。したがって、作業性の向上が図られる。
　また、左右方向において、スイングシリンダブラケット５０の少なくとも一部がシート中心線ＳＬと一致する。これにより、シート２１に着座した運転者の視線上に、スイングシリンダ１８のロッドの先端部、スイングシリンダブラケット５０、及びスイングシリンダトップピン４４が配置される。そのため、運転者は、スイングシリンダ１８の状態及びスイングシリンダブラケット５０に対するスイングシリンダ１８のロッドの角度を目視しながら作業を実施することができる。したがって、作業性の向上が図られる。
　また、スイング軸ＳＸ及びブーム１１の基端部は、車体中心線ＣＬよりも右に配置され、スイングシリンダ１８は、ブーム１１よりも左に配置される。これにより、図４及び図５を参照して説明したように、壁際の地面を掘削するときにおいて、スイングブラケット１４と壁との接触が抑制される。
　前照灯３は、スイングブラケット１４よりも左に配置される。これにより、シート２１に着座した運転者は、前照灯３に遮られることなく、スイングシリンダ１８のロッドの先端部及びスイングシリンダブラケット５０を目視することができる。また、スイングシリンダ１８のロッドの先端部及びスイングシリンダブラケット５０が前照灯３で照明されることにより、シート２１に着座した運転者は、夜間においても、スイングシリンダ１８のロッドの先端部及びスイングシリンダブラケット５０を十分に目視することができる。
　また、シート２１は、エンジン７の上方に配置される。フロアプレート２２の上面に対してシート２１が十分に高い位置に配置されるため、図６に示したように、シート２１に着座した運転者は、スイングシリンダ１８のロッドの先端部及びスイングシリンダブラケット５０を上から見下ろすように、十分に視認することができる。
　また、旋回体２０の前端部は、標準アイポイントＥＰとスイングブラケット１４の少なくとも一部とを結ぶ仮想線ＶＬよりも下方に配置される。これにより、シート２１に着座した運転者は、旋回体２０に遮られることなく、スイングシリンダ１８のロッドの先端部及びスイングシリンダブラケット５０を目視することができる。
　図７は、本実施形態に係る標準アイポイントＥＰからの光学像の一例を模式的に示す図である。図７に示すように、左右方向において、走行レバー２５Ｂの少なくとも一部、及び柵２がシート中心線ＳＬと一致する。標準アイポイントＥＰとスイングシリンダブラケット５０との間において、運転者の視線を妨げる物体は、走行レバー２５Ｂ及び柵２のみである。また、運転者は、姿勢を少し変えるだけで、スイングシリンダ１８のロッドの先端部も視認することができる。運転者はスイングシリンダ１８のロッドの先端部及びスイングシリンダブラケット５０を十分に目視することができるので、作業性の低下が抑制される。
　１…油圧ショベル（作業車両）、２…柵、３…前照灯、５…スイングピン、６…支持部材、７…エンジン、８…座席基準点、１０…作業機、１１…ブーム、１２…アーム、１３…バケット、１４…スイングブラケット、１５…ブームシリンダ、１６…アームシリンダ、１７…バケットシリンダ、１８…スイングシリンダ、２０…旋回体、２１…シート、２１Ａ…座面部、２１Ｂ…背もたれ部、２２…フロアプレート、２３…キャノピー、２４…支柱、２５…操作レバー、２５Ａ…作業機レバー、２５Ｂ…走行レバー、２７…車体フレーム、２８…シートフレーム、２９…支柱フレーム、３０…走行体、３１…履帯、４０…ブレード、４１Ａ…ブームシリンダボトムピン、４１Ｂ…ブームシリンダトップピン、４２Ａ…アームシリンダボトムピン、４２Ｂ…アームシリンダトップピン、４３Ａ…バケットシリンダボトムピン、４３Ｂ…バケットシリンダトップピン、４４…スイングシリンダトップピン、５１…ブラケット本体、５０…スイングシリンダブラケット、ＡＸ…回転軸、ＣＬ…車体中心線、ＥＰ…標準アイポイント、ＬＰ…シート基準線、ＳＬ…シート中心線、ＳＸ…スイング軸、ＴＸ…旋回軸、ＶＬ…仮想線、ＷＸ１…ブーム回転軸、ＷＸ２…アーム回転軸、ＷＸ３…バケット回転軸。

Claims (6)

  1. 　旋回軸を中心に旋回可能な旋回体と、
    　前記旋回体の前部に取り付けられたスイングピンに連結されるスイングブラケットを有し、前記旋回軸と平行なスイング軸を中心に揺動可能な作業機と、
    　前記スイングブラケットに連結されるロッドを有するスイングシリンダと、
    　前記旋回体に配置されるシートと、を備え、
    　前記旋回軸と直交する水平面内において前後軸及び前後軸と直交する左右軸が前記旋回体に規定され、
    　前記シートの中心を通り前記前後軸と平行なシート中心線は、前記旋回軸を通り前記前後軸と平行な車体中心線よりも左に配置され、
    　前記スイング軸は、前記車体中心線よりも右に配置され、
    　前記ロッドの少なくとも一部は、前記シート中心線と一致する、
    作業車両。
  2. 　前記スイングブラケットは、前記スイングピンの周囲に配置されるブラケット本体と、前記ブラケット本体から左に突出するスイングシリンダブラケットとを含み、
    　前記スイングシリンダの前記ロッドは、スイングシリンダトップピンを介して前記スイングシリンダブラケットに連結され、
    　前記スイングシリンダブラケットの少なくとも一部は、前記シート中心線と一致する、
    請求項１に記載の作業車両。
  3. 　前記作業機は、前記スイングブラケットに連結されるブームを有し、
    　前記スイングシリンダは、前記ブームよりも左に配置される、
    請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
  4. 　前記旋回体の前部に取り付けられる前照灯を備え、
    　前記前照灯は、前記スイングブラケットよりも左に配置される、
    請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の作業車両。
  5. 　前記旋回体は、エンジンを有し、
    　前記シートは、前記エンジンの上方に配置される、
    請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の作業車両。
  6. 　前記前後軸と平行な方向において、前記シートの座席基準点を通り前記旋回軸と平行なシート基準線は、前記旋回軸よりも後に配置され、前記シートに着座する運転者の標準アイポイントは、前記旋回軸と前記シート基準線との間に配置され、
    　前記旋回体の前端部は、前記標準アイポイントと前記スイングブラケットの少なくとも一部とを結ぶ仮想線よりも下方に配置される、
    請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の作業車両。
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