WO2021006308A1 - キャブおよび作業車両 - Google Patents
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Definitions
- This disclosure relates to cabs and work vehicles.
- Patent Document 1 discloses a hydraulic excavator having a cab. At the front corner inside the cab, a monitor device having a flat display unit having various monitoring functions and a monitor for displaying the current position of the hydraulic excavator received from the outside are provided.
- Patent Document 2 discloses a hydraulic excavator having an cab.
- a control panel is provided on the right side of the driver's cab, and a monitor is installed on the control panel.
- the monitor is installed on the control panel provided on the right side of the driver's cab.
- an object of the present disclosure is to provide a cab having good visibility of the display unit from the operator and a work vehicle equipped with such a cab.
- the cab according to this disclosure includes a driver's seat, a console, an operation lever, and a display unit.
- the console is located beside the driver's seat.
- the operating lever is provided on the console.
- the operation lever operates the work machine.
- the display unit is provided on the console. In the top view, the operation lever and the display unit are arranged in the order of the operation lever and the display unit from the driver's seat to the outside.
- the work vehicle according to this disclosure is provided with a cab and a work machine.
- the work machine is operated by an operation lever.
- FIG. 6 is a side view showing the inside of the cab as seen in the direction of arrow on the VII-VII line in FIG. It is a top view which shows the operation lever and the monitor in FIG. 5 in an enlarged manner.
- FIG. 6 It is a front view which shows the operation lever and the monitor in FIG. 6 enlarged. It is a side view which shows the operation lever and the monitor in FIG. 7 enlarged. It is a perspective view which shows the inside of the cab in FIG. It is a perspective view which shows the mounting structure of a monitor with respect to a console. It is another perspective view which shows the mounting structure of a monitor with respect to a console. It is still another perspective view which shows the mounting structure of a monitor with respect to a console. It is a top view which shows the inside of the cab when the position of a monitor is adjusted to the slide end on the upper side and the front side.
- FIG. 1 is a perspective view showing a hydraulic excavator. First, the overall structure of the hydraulic excavator including the cab in the present embodiment will be described.
- the hydraulic excavator 100 has a vehicle body 11 and a working machine 12.
- the vehicle body 11 has a turning body 13 and a traveling device 15.
- the traveling device 15 has a pair of crawler belts 15Cr and a traveling motor 15M.
- the hydraulic excavator 100 can travel by rotating the track band 15Cr.
- the traveling motor 15M is provided as a drive source for the traveling device 15.
- the traveling device 15 may have wheels (tires).
- the swivel body 13 is provided on the traveling device 15.
- the swivel body 13 can swivel with respect to the traveling device 15 around the swivel center 26.
- the turning center 26 is an axis extending in the vertical direction.
- the swivel body 13 has a cab (driver's cab) 30.
- An operator's living space 120 is formed in the cab 30.
- a driver's seat 31 is provided in the operator's living space 120. The operator gets on the living space 120, sits in the driver's seat 31, and operates the hydraulic excavator 100.
- the swivel body 13 has an engine hood 19 and a counterweight provided at the rear of the swivel body 13.
- the engine hood 19 houses an engine, a hydraulic oil tank, an air cleaner, a hydraulic pump, and the like.
- the work machine 12 is attached to the vehicle body 11.
- the working machine 12 is attached to the swivel body 13.
- the work machine 12 performs work such as excavating the ground.
- the working machine 12 has a boom 16, an arm 17, and a bucket 18.
- the boom 16 is rotatably connected to the vehicle body 11 (swivel body 13) via the boom pin 23.
- the arm 17 is rotatably connected to the boom 16 via an arm pin 24.
- the bucket 18 is rotatably connected to the arm 17 via a bucket pin 25.
- the working machine 12 further includes a boom cylinder 20A, a boom cylinder 20B, an arm cylinder 21, and a bucket cylinder 22.
- the boom cylinder 20A, boom cylinder 20B, arm cylinder 21 and bucket cylinder 22 are hydraulic cylinders driven by hydraulic oil.
- the boom cylinder 20A and the boom cylinder 20B are provided in pairs on both sides of the boom 16, and rotate the boom 16.
- the arm cylinder 21 rotates the arm 17.
- the bucket cylinder 22 rotates the bucket 18.
- the front-rear direction is the front-back direction of the operator seated in the driver's seat 31.
- the front direction of the operator seated in the driver's seat 31 is the front
- the rear direction of the operator seated in the driver's seat 31 is the rear.
- the left-right direction (lateral direction) is the left-right direction of the operator seated in the driver's seat 31.
- the right side when the operator seated in the driver's seat 31 faces the front is the right side
- the left side when the operator seated in the driver's seat 31 faces the front is the left side.
- the vertical direction is a direction orthogonal to a plane including a front-back direction and a left-right direction.
- the side with the ground is the lower side
- the side with the sky is the upper side.
- FIG. 2 and 3 are perspective views showing the cab in FIG. 1. Subsequently, the structure of the cab 30 will be described.
- the cab 30 is composed of a rectangular parallelepiped box having a front surface 30A, a rear surface 30B, a right side surface 30C, a left side surface 30D, an upper surface 30E, and a bottom surface 30F.
- the front surface 30A is provided facing forward.
- the rear surface 30B is provided so as to face rearward.
- the right side surface 30C is provided so as to face to the right.
- the right side surface 30C faces the working machine 12 shown in FIG. 1 in the left-right direction.
- the left side surface 30D is provided so as to face left.
- the upper surface 30E is provided so as to face upward.
- the bottom surface 30F is provided facing downward.
- the cab 30 includes a floor member 40, a pillar member 42L, a pair of left and right pillar members 43 (43L, 43R), a pair of left and right pillar members 44 (44L, 44R), and beam members 51, 52, 53. It has a pair of girder members 54 (54L, 54R) and a pair of left and right girder members 55 (55L, 55R).
- the floor member 40, the column member 42L, the column member 43, the column member 44, the beam members 51, 52, 53, the girder member 54, and the girder member 55 are integrated with each other by welding to form a cab frame.
- the floor member 40 is provided on the bottom surface 30F.
- the floor member 40 is made of a plate material (for example, a steel plate).
- the column member 42L, the column member 43, the column member 44, the beam members 51, 52, 53, the girder member 54, and the girder member 55 are made of a frame material extending in a long shape in one direction.
- the column member 42L, the column member 43, the column member 44, the beam members 51, 52, 53, the girder member 54, and the girder member 55 are provided around the operator's living space 120 shown in FIG.
- the operator's living space 120 is provided at a position surrounded by the pillar member 42L, the pillar member 43, the pillar member 44, the beam members 51, 52, 53, the girder member 54, and the girder member 55.
- the pillar member 42L, the pillar member 43, and the pillar member 44 are erected on the floor member 40.
- the pillar member 42L, the pillar member 43, and the pillar member 44 are connected to the floor member 40.
- the pillar member 42L, the pillar member 43, and the pillar member 44 extend in the vertical direction between the upper surface 30E and the bottom surface 30F.
- the pillar member 42L is provided at the corner where the front surface 30A and the left side surface 30D intersect.
- the pillar member 42L is provided at the front end portion of the front surface 30A.
- the pillar member 42L is provided in front of the driver's seat 31 shown in FIG.
- the pillar member 43L and the pillar member 43R are arranged so as to be spaced apart from each other in the left-right direction.
- the pillar member 43L and the pillar member 43R are provided at positions facing each other in the left-right direction.
- the pillar member 43L and the pillar member 43R are provided on the side of the driver's seat 31 shown in FIG.
- the pillar member 43L is provided on the left side surface 30D.
- the pillar member 43R is provided on the right side surface 30C.
- the pillar member 43L and the pillar member 43R are provided behind the pillar member 42L.
- the pillar member 44L and the pillar member 44R are arranged so as to be spaced apart from each other in the left-right direction.
- the pillar member 44L and the pillar member 44R are provided at positions facing each other in the left-right direction.
- the pillar member 44L is provided at a corner where the left side surface 30D and the rear surface 30B intersect.
- the pillar member 44L is provided at the rear end portion of the left side surface 30D.
- the pillar member 44R is provided at a corner where the right side surface 30C and the rear surface 30B intersect.
- the pillar member 44R is provided at the rear end portion of the right side surface 30C.
- the pillar member 44L and the pillar member 44R are provided behind the pillar member 43L and the pillar member 43R.
- the pillar member 44L and the pillar member 44R are provided behind the driver's seat 31 shown in FIG.
- the beam members 51, 52, 53, the girder member 54 and the girder member 55 are provided on the upper surface 30E.
- the beam member 51, the beam member 52, and the beam member 53 extend in the left-right direction.
- the girder member 54 and the girder member 55 extend in the front-rear direction.
- the beam member 51 is provided at a corner where the front surface 30A and the top surface 30E intersect.
- the left end portion of the beam member 51 is connected to a connecting portion of the column member 42L and the girder member 54L described later.
- the right end of the beam member 51 is connected to the front end of the girder member 54R, which will be described later.
- the beam member 52 is provided behind the beam member 51.
- the right end of the beam member 52 is connected to the upper end of the column member 43R.
- the left end of the beam member 52 is connected to the upper end of the column member 43L.
- the beam member 53 is provided at a corner where the upper surface 30E and the rear surface 30B intersect.
- the beam member 53 is provided behind the beam member 52.
- the right end of the beam member 53 is connected to the upper end of the column member 44R.
- the left end portion of the beam member 53 is connected to the upper end portion of the column member 44L.
- the girder member 54L and the girder member 54R are arranged so as to be spaced apart from each other in the left-right direction.
- the girder member 54L and the girder member 54R are provided at positions facing each other in the left-right direction.
- the girder member 54L is provided at the corner where the left side surface 30D and the upper surface surface 30E intersect.
- the front end portion of the girder member 54L is connected to the upper end portion of the pillar member 42L.
- the girder member 54L and the pillar member 42L are made of an integral frame material.
- the rear end portion of the girder member 54L is connected to the upper end portion of the column member 43L.
- the girder member 54R is provided at a corner where the right side surface 30C and the upper surface surface 30E intersect.
- the rear end portion of the girder member 54R is connected to the upper end portion of the column member 43R.
- the girder member 55L and the girder member 55R are arranged so as to be spaced apart from each other in the left-right direction.
- the girder member 55L and the girder member 55R are provided at positions facing each other in the left-right direction.
- the girder member 55L is provided at the corner where the left side surface 30D and the upper surface surface 30E intersect.
- the front end portion of the girder member 55L is connected to the upper end portion of the column member 43L.
- the rear end of the girder member 55L is connected to the upper end of the column member 44L.
- the girder member 55R is provided at a corner where the right side surface 30C and the upper surface surface 30E intersect.
- the front end portion of the girder member 55R is connected to the upper end portion of the column member 43R.
- the rear end portion of the girder member 55L is connected to the upper end portion of the column member 44R.
- the cab 30 further has a bracket 41.
- the bracket 41 is provided so as to connect the connecting portion of the beam member 51 and the girder member 54R with the right front end portion of the floor member 40.
- the bracket 41 is provided in place of the frame material that should be provided in pairs with the pillar member 42L. While the frame materials constituting the cab frame are connected to each other by welding, the bracket 41 is detachably attached to the cab frame by bolts or the like.
- the cab 30 further includes a ceiling member 45 and a door member 32.
- the ceiling member 45 is provided on the upper surface 30E.
- the ceiling member 45 is made of a plate material (for example, a steel plate).
- the ceiling member 45 is provided on the beam members 51, 52, 53, the girder member 54, and the girder member 55.
- the door member 32 is provided so as to be openable and closable on the left side surface 30D.
- the door member 32 is opened and closed when the operator enters and exits the living space 120.
- the cab 30 further includes a front transparent member 46 and a side transparent member 48.
- the front transparent member 46 and the side transparent member 48 are composed of transparent members that can transmit light.
- the front transparent member 46 and the side transparent member 48 are made of, for example, glass or acrylic.
- the front transparent member 46 is provided on the front surface 30A.
- the front transparent member 46 is provided between the pillar member 42L and the bracket 41 in the left-right direction.
- the front transparent member 46 is provided in front of the pillar member 43.
- the front transparent member 46 is provided in front of the driver's seat 31.
- the side transparent member 48 is provided on the right side surface 30C.
- the side transparent member 48 is provided between the bracket 41, the pillar member 43R, and the pillar member 44R in the front-rear direction.
- the side transparent member 48 may be provided only between the bracket 41 and the column member 43R in the front-rear direction.
- the front transparent member 46 has an upper transparent member 46P and a lower transparent member 46Q.
- the upper transparent member 46P is provided above the lower transparent member 46Q.
- the lower transparent member 46Q and the side transparent member 48 are fixed types, while the upper transparent member 46P is a movable type that can be opened and closed.
- the upper transparent member 46P opens and closes between a position where the front surface 30A is opened and a position where the front surface 30A is closed.
- the upper transparent member 46P moves to the upper surface 30E when it operates at a position where the front surface 30A is opened.
- the hydraulic excavator 100 is required to have good visibility diagonally forward to the right from the operator in order for the operator in the cab 30 to confirm the work by the work machine 12.
- a bracket 41 is provided at a position diagonally forward to the right of the operator in place of the frame material that should be paired with the pillar member 42L on the left and right. Since the bracket 41 is not a member that guarantees strength like the frame material constituting the cab frame, the bracket 41 can be made thinner. This makes it possible to improve the visibility diagonally forward to the right from the operator.
- the bracket 41 is not provided at the position diagonally forward to the right of the operator, and the fixed front transparent member and the fixed side transparent window are abutted against each other and joined to each other. May be good.
- FIG. 4 is a perspective view showing the inside of the cab in FIG. As shown in FIG. 4, the driver's seat 31 has a seat cushion 37, a seat back 36, and a headrest 38.
- the seat cushion 37 lies parallel to the floor member 40.
- the seat cushion 37 is a seat portion on which the operator sits down.
- the seat back 36 is provided so as to rise upward from the rear end portion of the seat cushion 37.
- the seat back 36 is a seat portion that serves as a backrest for the operator.
- the headrest 38 is provided at the upper end of the seat back 36.
- the headrest 38 is a seat portion that supports the back of the operator's head.
- the cab 30 further has a suspension mechanism portion 39.
- the suspension mechanism portion 39 is provided below the driver's seat 31 (seat cushion 37).
- the driver's seat 31 is attached to the floor member 40 via the suspension mechanism portion 39, and the suspension mechanism portion 39 elastically supports the driver's seat 31.
- the cab 30 further has a pair of left and right consoles 61 (61L, 61R) and a pair of left and right armrests 56 (56L, 56R).
- the console 61 is provided on the side of the driver's seat 31.
- the console 61L is provided on the left side of the driver's seat 31.
- the console 61R is provided on the right side of the driver's seat 31.
- the armrest 56 is provided on the side of the driver's seat 31.
- the armrest 56 is provided above the console 61.
- the armrest 56L is provided on the left side of the driver's seat 31.
- the armrest 56R is provided on the right side of the driver's seat 31.
- the armrest 56 is used as an armrest for an operator seated in the driver's seat 31.
- the cab 30 further includes an operation lever 71 and an operation lever 76.
- the operating lever 71 and the operating lever 76 operate the working machine 12 shown in FIG. 1 by being operated by the operator.
- the operation lever 71 and the operation lever 76 are provided on the side of the driver's seat 31.
- the operation lever 71 is provided on the right side of the driver's seat 31.
- the operating lever 71 is provided on the console 61R.
- the operating lever 71 is provided in front of the armrest 56R.
- the operating lever 71 projects upward from the console 61R.
- the operating lever 71 is provided closer to the front end of the console 61R than to the rear end of the console 61R.
- the operating lever 71 is provided in front of the seat back 36.
- the operating lever 71 is provided above the seat cushion 37.
- the operation lever 76 is provided on the left side of the driver's seat 31.
- the operation lever 76 is provided on the console 61L.
- the operating lever 76 is provided symmetrically with the operating lever 71.
- the cab 30 further includes a monitor 81 and an operation unit 80.
- the monitor 81 displays various information related to the operation of the hydraulic excavator 100.
- the monitor 81 displays various indicators such as an engine water temperature gauge, a working mode, a running speed, and a fuel gauge.
- the monitor 81 is a touch panel type monitor.
- the monitor 81 displays various operation switches such as a work mode selection, a traveling speed selection, a wiper switch, and a screen changeover switch.
- the monitor 81 may display an image of the surroundings of the hydraulic excavator 100 taken by using a camera.
- the monitor 81 may display the current position of the hydraulic excavator 100 received from the outside, the position information of the cutting edge of the bucket, the construction / design data, and the like.
- the operation unit 80 is composed of various changeover switches and dials used when operating the hydraulic excavator 100.
- FIG. 5 is a top view showing the driver's seat inside the cab in FIG. 1 and the configuration on the right side of the driver's seat.
- FIG. 6 is a front view showing the driver's seat inside the cab in FIG. 1 and the configuration on the right side of the driver's seat.
- FIG. 7 is a side view showing the inside of the cab as seen in the direction of arrow on the VII-VII line in FIG.
- the monitor 81 and the operation unit 80 are provided on the console 61R.
- the cab 30 further has a bracket 62.
- the bracket 62 is attached to the console 61R.
- the monitor 81 and the operation unit 80 are supported by the bracket 62.
- the monitor 81 and the operation unit 80 are attached to the console 61R via the bracket 62.
- the console 61R receives the weight of the monitor 81 and the operation unit 80 via the bracket 62.
- the operation lever 71 and the monitor 81 are arranged in the order of the operation lever 71 and the monitor 81 from the driver's seat 31 toward the outside.
- the operating lever 71 and the monitor 81 are arranged in the order of the operating lever 71 and the monitor 81 from the driver's seat 31 toward the outside away from the driver's seat 31.
- the monitor 81 is arranged on the opposite side of the driver's seat 31 with respect to the operating lever 71, and is provided side by side with the operating lever 71.
- the monitor 81 is provided between the right side surface 30C (side transparent member 48) and the operation lever 71 in the left-right direction.
- the monitor 81 is provided between the right side surface 30C (side transparent member 48) and the console 61R in the left-right direction.
- the monitor 81 is provided between the right side surface 30C (side transparent member 48) and the armrest 56R in the left-right direction.
- FIGS. 5 and 6 the center position 101 of the driver's seat 31 in the left-right direction and the center position 102 of the cab 30 in the left-right direction are shown.
- the distance from the center position 101 of the driver's seat 31 to the monitor 81 is larger than the distance from the center position 101 of the driver's seat 31 to the operating lever 71.
- the distance from the center position 102 of the cab 30 to the monitor 81 is larger than the distance from the center position 102 of the cab 30 to the operating lever 71.
- a gap is provided between the right side surface 30C (side transparent member 48) and the monitor 81.
- the monitor 81 is provided separately from the right side surface 30C.
- the monitor 81 is provided side by side with the operation lever 71 in the left-right direction.
- the shortest distance between the monitor 81 and the operating lever 71 is preferably 300 mm or less, and more preferably 150 mm or less.
- the monitor 81 is provided in front of the pillar member 43R.
- the monitor 81 is provided in front of the armrest 56R.
- the monitor 81 is provided in front of the seat back 36 and the headrest 38.
- the monitor 81 is provided behind the bracket 41 and the pillar member 42L.
- a corner portion T is formed at a position where the front surface 30A and the right side surface 30C intersect.
- a straight line 103 connecting the center position S of the headrest front surface 38a of the headrest 38 in the left-right direction and the corner portion T is defined.
- the monitor 81 is provided at a position deviated from the straight line 103.
- the monitor 81 is provided in an area in the cab 30 to the right and behind the straight line 103.
- the monitor 81 is provided in an area in the cab 30 sandwiched between the straight line 103 and the right side surface 30C.
- the operation unit 80 is provided between the right side surface 30C (side transparent member 48) and the console 61R in the left-right direction.
- the operation unit 80 is provided between the right side surface 30C (side transparent member 48) and the armrest 56R in the left-right direction.
- the operation unit 80 is provided behind the monitor 81.
- At least a part of the monitor 81 overlaps with the pillar member 43R. In the front view shown in FIG. 6, a part of the monitor 81 overlaps with the pillar member 43R.
- FIG. 8 is an enlarged top view showing the operation lever and the monitor in FIG.
- FIG. 9 is an enlarged front view showing the operating lever and the monitor in FIG.
- FIG. 10 is an enlarged side view showing the operating lever and the monitor in FIG. 7.
- the operating lever 71 is composed of a columnar grip that can be gripped by the operator.
- the operating lever 71 is not limited to a cylindrical shape, and may have, for example, a bow-shaped curved shape.
- the operation lever 71 is configured to be tiltable in the left-right direction.
- the operating lever 71 is indicated by a neutral position (71A: the position indicated by the operating lever 71A) and a right position (71B: indicated by the operating lever 71B) shifted to the right (direction away from the driver's seat 31) from the neutral position (71A). It is possible to tilt between the position and the position.
- the operating lever 71 is tilted between the neutral position (71A) and the left position (71C: the position indicated by the operating lever 71C) shifted to the left (direction approaching the driver's seat 31) from the neutral position (71A). It is possible.
- the operation lever 71 operates the work machine 12 when tilted to the right side position (71B) and the left side position (71C) by the operator seated in the driver's seat 31 (as an example, the excavation operation of the bucket 18 shown in FIG. 1). And dump operation).
- the operation lever 71 is configured to be tiltable in the front-rear direction.
- the operating lever 71 can be tilted between the neutral position (71A) and the front position (71D: the position indicated by the operating lever 71D) shifted forward from the neutral position (71A).
- the operating lever 71 can be tilted between the neutral position (71A) and the rear position (71E: the position indicated by the operating lever 71E) shifted rearward from the neutral position (71A).
- the operating lever 71 operates the working machine 12 when tilted to the front side position (71D) and the rear side position (71D) by the operator seated in the driver's seat 31 (as an example, raising the boom 16 shown in FIG. 1). Operation and lowering operation).
- the operating lever 71 receives an elastic force from a spring member (not shown), for example, from the right position (71B), the left position (71C), the front position (71D), and the rear position (71D) to the neutral position (71D). It automatically returns to 71A).
- the operating lever 71 stops the working machine 12 when it is positioned in the neutral position (71A).
- the operating levers 71 positioned in the neutral position (71A), the right side position (71B), the left side position (71C), the front side position (71D) and the rear side position (71E) are respectively. (71A), operating lever 71 (71B), operating lever 71 (71C), operating lever 71 (71D), and operating lever 71 (71E).
- the monitor 81 has a thin plate-shaped rectangular parallelepiped shape.
- the monitor 81 has a display surface 82.
- the display surface 82 is composed of, for example, a liquid crystal screen.
- the display surface 82 is composed of a plane orthogonal to the thickness direction of the monitor 81.
- the display surface 82 has a rectangular shape.
- the operating lever 71 (71A) is provided in the first front-rear region 220 in the front-rear direction.
- the first front-rear region 220 corresponds to the range in the front-rear direction from the front end portion 72 to the rear end portion 73 of the operating lever 71 (71A).
- the monitor 81 is provided in the second front-rear region 210 in the front-rear direction.
- the second front-rear region 210 corresponds to the range in the front-rear direction from the front end portion 87 to the rear end portion 88 of the monitor 81.
- At least a part of the first front-rear region 220 and at least a part of the second front-rear region 210 overlap.
- the front end portion 87 of the monitor 81 is located in front of the front end portion 72 of the operating lever 71 (71A).
- the rear end portion 88 of the monitor 81 is located rearward of the front end portion 72 of the operating lever 71 (71A) and is located in front of the rear end portion 88 of the operating lever 71 (71A).
- the second front-rear region 210 in which the monitor 81 is provided is not limited to the configuration in which the second front-rear region 210 in which the monitor 81 is provided is shifted forward from the first front-rear region 220 in which the operation lever 71 (71A) is provided.
- the region 210 may be configured to be shifted rearward from the first front-rear region 220 in which the operating lever 71 (71A) is provided.
- first front-rear region 220 and a part of the second front-rear region 210 may overlap each other (the second front-rear region 210 is included in the first front-rear region 220).
- a part of the front-rear region 220 and the entire second front-rear region 210 may overlap each other (the first front-rear region 220 is included in the second front-rear region 210), or the first front-rear region may be included.
- the entire 220 and the entire second front-rear region 210 may overlap (a configuration in which the first front-rear region 220 and the second front-rear region 210 coincide with each other).
- the operating lever 71 operates in the third front-rear region 230 in the front-rear direction.
- the third front-rear region 230 corresponds to the range in the front-rear direction from the front end portion 72 of the operation lever 71 (71D) to the rear end portion 73 of the operation lever 71 (71E).
- the third anterior-posterior region 230 and the second anterior-posterior region 210 have a relationship similar to the above relationship between the first anterior-posterior region 220 and the second anterior-posterior region 210.
- the operating lever 71 (71A) is provided in the first height region 250 in the vertical direction.
- the first height region 250 corresponds to a range in the vertical direction from the upper end portion 74 to the lower end portion 75 of the operating lever 71 (71A).
- the monitor 81 is provided in the second height region 240 in the vertical direction.
- the second height region 240 corresponds to the vertical range from the upper end 85 to the lower end 86 of the monitor 81.
- the upper end portion 85 of the monitor 81 is located below the upper end portion 74 of the operating lever 71 (71A) and is located above the lower end portion 75 of the operating lever 71 (71A).
- the lower end 86 of the monitor 81 is located below the lower end 75 of the operating lever 71 (71A).
- the second height region 240 where the monitor 81 is provided is not limited to the configuration in which the second height region 240 where the operation lever 71 (71A) is provided is shifted downward from the first height region 250 where the operation lever 71 (71A) is provided, and the monitor 81 is provided.
- the second height region 240 may be shifted upward from the first height region 250 where the operating lever 71 (71A) is provided.
- the entire first height region 250 and a part of the second height region 240 overlap each other (the second height region 240 is included in the first height region 250).
- a part of the first height region 250 and the entire second height region 240 overlap each other (the first height region 250 is included in the second height region 240).
- the entire first height region 250 and the entire second height region 240 may overlap (a configuration in which the entire first height region 250 and the second height region 240 coincide with each other). You may.
- the operating lever 71 operates in the third height region 260 in the vertical direction.
- the third height region 260 corresponds to the vertical range from the upper end portion 74 of the operating lever 71 (71E) to the lower end portion 75 of the operating lever 71 (71C).
- the third height region 260 and the second height region 240 have a relationship similar to the above relationship between the first height region 250 and the second height region 240.
- the display surface 82 is erected in a forward leaning posture in which the upper end portion 83 of the display surface 82 is located in front of the lower end portion 84 of the display surface 82.
- the operating lever 71 (71A) is provided in a forward leaning posture in which the upper end portion 74 of the operating lever 71 (71A) is located in front of the lower end portion 75 of the operating lever 71 (71A).
- the angle at which the display surface 82 tilts forward with respect to the vertical direction is larger than the angle at which the operating lever 71 (71A) tilts forward with respect to the vertical direction.
- the angle at which the display surface 82 tilts forward with respect to the vertical direction may be equal to or less than the angle at which the operating lever 71 (71A) tilts forward with respect to the vertical direction.
- the display surface 82 is provided so as to be inclined with respect to the left-right direction so as to face the driver's seat 31 side in the top view.
- the upper end portion 83 of the display surface 82 is arranged in front of the operating lever 71 (71A).
- FIG. 11 is a perspective view showing the inside of the cab in FIG. In FIG. 11, the field of view diagonally forward to the right from the operator seated in the driver's seat 31 is shown. Diagonally to the right of the operator, the fixed front transparent member 46 and the fixed side transparent member 48 are abutted against each other and joined.
- the monitor 81 is provided on the console 61R provided with the operating lever 71. Further, in the top view, the operation lever 71 and the monitor 81 are arranged in the order of the operation lever 71 and the monitor 81 from the driver's seat 31 toward the outside.
- the monitor 81 is provided around the reach of the operator seated in the driver's seat 31, so that the operator can easily see the monitor 81. Further, when the monitor 81 is a touch panel type, the operator can easily operate the monitor 81. Further, since the position where the monitor 81 is provided is deviated from the position facing the operator in the front-rear direction, it is possible to prevent the monitor 81 from obstructing the movement of the operator entering and exiting the driver's seat 31.
- the monitor 81 is arranged between the right side surface 30C (side transparent member 48) and the operation lever 71.
- the operator when the operator is watching the operation of the work machine 12 through the front surface 30A and the right side surface 30C, the operator can put the monitor 81 into the field of view without moving the line of sight significantly. This makes it easier for the operator to see the monitor 81, and allows the operator to see the monitor 81 while leaving the working machine 12 at the edge of the field of view.
- a bracket 41 is provided in place of the frame material diagonally forward to the right of the operator, and the front transparent member 46 and the side transparent member 48 are supported by the bracket 41, or the front transparent member 46. And the side transparent member 48 are abutted against each other and joined to each other, so that the visibility of the operator obliquely forward to the right is improved. Therefore, when the operator sees the operation of the work machine 12 through the front transparent member 46 and the side transparent member 48, the visibility of the work machine 12 can be remarkably improved.
- the operator can easily see the monitor 81.
- the monitor 81 is a touch panel type, the operator can move from the operation lever 71 to the monitor 81 without moving his / her hand significantly. Therefore, the operability of the monitor 81 can be improved.
- the display surface 82 is erected in a forward leaning posture in which the upper end portion 83 of the display surface 82 is located in front of the lower end portion 84 of the display surface 82.
- the display surface 82 faces the operator who is seated in the driver's seat 31 in the front-rear direction, so that the operator can see the monitor 81 more easily.
- the display surface 82 is provided so as to be inclined with respect to the left-right direction so as to face the driver's seat 31 side in the top view. As a result, the display surface 82 faces the operator who is seated in the driver's seat 31 even in the left-right direction, so that the operator can easily see the monitor 81.
- the upper end portion 83 of the display surface 82 is arranged in front of the operating lever 71 (71A).
- the display surface 82 is provided at a position closer to the front than the operation lever 71 (71A)
- the operator can put the display surface 82 in the field of view without moving the line of sight significantly when looking forward. it can. This makes it easier for the operator to see the monitor 81.
- the monitor 81 overlaps with the pillar member 43R. According to such a configuration, the monitor 81 can be provided by utilizing the empty space before and after the pillar member 43R. Further, since the monitor 81 is arranged closer to the right side surface 30C, the screen size of the monitor 81 can be increased in the limited space between the right side surface 30C and the driver's seat 31.
- FIGS. 12 to 14 are perspective views showing the mounting structure of the monitor with respect to the console.
- the console 61R has a main body portion 63, an armrest mounting portion 64, and an operation lever mounting portion 65.
- the main body 63 is provided on the right side of the driver's seat 31 (seat cushion 37) shown in FIG. As a whole, the main body 63 has an elongated shape in which the front-rear direction is the longitudinal direction and the left-right direction is the width direction.
- the main body 63 is made of a plate material.
- the main body portion 63 has an inner plate portion 63J and an outer plate portion 63K.
- the inner plate portion 63J and the outer plate portion 63K face each other with a gap in the left-right direction.
- the inner plate portion 63J faces the driver's seat 31 (seat cushion 37) in the left-right direction.
- the outer plate portion 63K is provided on the opposite side of the driver's seat 31 (seat cushion 37) with respect to the inner plate portion 63J.
- the armrest 56R is attached to the armrest attachment portion 64.
- the armrest mounting portion 64 is provided at the rear end portion of the main body portion 63.
- the armrest mounting portion 64 has a tubular shape that protrudes upward from the main body portion 63.
- the armrest 56R has a pole portion 57.
- the pole portion 57 extends in the vertical direction. The pole portion 57 is inserted into the armrest mounting portion 64.
- the height of the armrest 56R can be adjusted by sliding the pole portion 57 in the vertical direction with respect to the armrest mounting portion 64.
- the operation lever 71 is attached to the operation lever attachment portion 65.
- the operation lever mounting portion 65 is provided at the upper end portion of the main body portion 63.
- the operation lever mounting portion 65 is provided at a position near the front end of the main body portion 63.
- the operation lever mounting portion 65 has a plate shape and is provided so as to straddle the inner plate portion 63J and the outer plate portion 63K.
- the bracket 62 has a flange portion 66, an overhanging portion 68, and an extending portion 67.
- the flange portion 66 has a plate shape orthogonal to the left-right direction.
- the flange portion 66 is connected to the main body portion 63.
- the flange portion 66 is connected to the outer plate portion 63K.
- the overhanging portion 68 projects to the right from the upper end portion of the flange portion 66.
- the overhanging portion 68 is inclined so as to move upward as the distance from the overhanging portion 68 increases in the left-right direction.
- An operation unit 80 is attached to the overhanging unit 68.
- the extending portion 67 extends forward and diagonally upward from the front end portion of the overhanging portion 68.
- the extending portion 67 is inclined so as to move upward as the distance from the extending portion 68 increases in the left-right direction.
- a monitor 81 is attached to the extension portion 67.
- the display surface 82 of the monitor 81 is arranged in parallel with the extension portion 67.
- the bracket 62 has a position adjusting mechanism 91.
- the position adjusting mechanism 91 is provided on the extending portion 67.
- the position adjusting mechanism 91 moves the monitor 81 in a direction parallel to the display surface 82.
- the position adjusting mechanism 91 moves the monitor 81 in the front-rear direction and the up-down direction.
- the extension portion 67 is provided with a plurality of mounting holes 92.
- the mounting hole 92 has an opening shape of an elongated hole in which the extending direction of the extending portion 67 is the longitudinal direction.
- the monitor 81 is fastened to the extension portion 67 by a bolt 93 inserted into the mounting hole 92.
- the position of the monitor 81 can be adjusted by sliding the monitor 81 along the longitudinal direction of the opening shape of the elongated hole formed by the mounting hole 92.
- the position of the display surface 82 can be adjusted according to the position of the eyes of the operator seated in the driver's seat 31. This makes it easier for the operator to see the monitor 81.
- FIGS. 8 to 10 the monitor 81 whose position has been adjusted is shown at the slide end on the lower side and the rear side.
- FIG. 15 is a top view showing the inside of the cab when the monitor is adjusted in position to the slide end on the upper side and the front side.
- FIG. 16 is a front view showing the inside of the cab when the monitor is positioned at the slide end on the upper side and the front side.
- FIG. 17 is a side view showing the inside of the cab when the monitor is positioned at the slide end on the upper side and the front side.
- the second front-rear region 210 and the first front-rear region shown in FIGS. 8 and 10 are adjusted.
- the relationship between 220 and the third anterior-posterior region 230 is similarly satisfied.
- the second height region 240 and the first height shown in FIGS. 9 and 10 are also adjusted when the monitor 81 is positioned at the upper and front slide ends.
- the relationship between the dia-region 250 and the third height region 260 is similarly satisfied.
- the cab 30 includes a driver's seat 31, a console 61R, an operation lever 71, and a monitor 81 as a display unit.
- the console 61R is arranged on the side of the driver's seat 31.
- the operating lever 71 is provided on the console 61R.
- the operating lever 71 operates the working machine 12.
- the monitor 81 is provided on the console 61R. In the top view, the operation lever 71 and the monitor 81 are arranged in the order of the operation lever 71 and the monitor 81 from the driver's seat 31 toward the outside.
- the monitor 81 is provided around the range within the reach of the operator seated in the driver's seat 31, the visibility of the monitor 81 from the operator can be improved.
- the operating lever 71 (71A) is provided in the first height region 250 in the vertical direction.
- the monitor 81 is provided in the second height region 240 in the vertical direction. At least a portion of the first height region 250 and at least a portion of the second height region 240 overlap.
- the forward visibility from the operator can be improved. Further, since the line of sight of the operator facing the monitor 81 is suppressed from being blocked by the operation lever 71 (71A) or the console 61R, the visibility of the monitor 81 from the operator can be further improved.
- the monitor 81 has a display surface 82.
- the display surface 82 is erected in a forward leaning posture in which the upper end portion 83 of the display surface 82 is located in front of the lower end portion 84 of the display surface 82. Further, the display surface 82 is provided so as to be inclined with respect to the left-right direction so as to face the driver's seat 31 side in the top view.
- the display surface 82 faces the operator who is seated in the driver's seat 31 in the front-rear direction and the left-right direction, the visibility of the monitor 81 from the operator can be further improved.
- the upper end portion 83 of the display surface 82 is arranged in front of the operating lever 71 (71A).
- the display surface 82 is provided at a position closer to the front than the operating lever 71 (71A), the operator does not move the line of sight significantly when looking forward. Can be seen. As a result, the visibility of the monitor 81 from the operator can be further improved.
- the cab 30 further includes a bracket 62.
- the bracket 62 is attached to the console 61R.
- the bracket 62 supports the monitor 81.
- the bracket 62 has a position adjusting mechanism 91 that moves the monitor 81 in a direction parallel to the display surface 82.
- the position of the display surface 82 can be adjusted according to the position of the eyes of the operator seated in the driver's seat 31. As a result, the visibility of the monitor 81 from the operator can be further improved.
- the monitor 81 is a touch panel type monitor. According to such a configuration, since the monitor 81 is provided around the range within the reach of the operator seated in the driver's seat 31, the operability of the monitor 81 by the operator can be improved.
- the hydraulic excavator 100 as a work vehicle includes a cab 30 and a work machine 12.
- the working machine 12 is operated by the operating lever 71.
- the cab 30 is composed of a box body having a front surface 30A and a right side surface 30C as a side surface.
- the front surface 30A is provided facing forward.
- the right side surface 30C faces the working machine 12 in the left-right direction.
- the right side surface 30C forms a corner with the front surface 30A.
- the monitor 81 is arranged between the right side surface 30C and the operating lever 71.
- the cab 30 further includes a pillar member 43R.
- the pillar member 43R extends in the vertical direction.
- the pillar member 43R is provided between the right side surface 30C and the driver's seat 31. In front view, at least a part of the monitor 81 overlaps with the pillar member 43R.
- the monitor 81 can be provided by utilizing the empty space before and after the pillar member 43R.
- the monitor 81 may be provided at a position diagonally forward to the right of the operating lever 71, or may be provided at a position diagonally rearward to the right of the operating lever 71. Further, the monitor 81 may be provided directly on the console 61R without using the bracket 62.
- the cab in the present disclosure is not limited to a hydraulic excavator, and can be applied to a work vehicle such as a crane, a wheel loader, or a motor grader.
Landscapes
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Abstract
キャブは、運転席(31)と、運転席(31)の側方に配置されるコンソール(61R)と、コンソール(61R)に設けられ、作業機を操作する操作レバー(71)と、コンソール(61R)に設けられる表示部としてのモニタ(81)とを備える。上面視において、操作レバー(71)およびモニタ(81)は、運転席(31)から外側に向かって操作レバー(71)およびモニタ(81)の順に配置される。
Description
本開示は、キャブおよび作業車両に関する。
たとえば、特開2014-136943号公報(特許文献1)には、キャブを有する油圧ショベルが開示されている。キャブ内部の前方側の角部には、各種のモニタ機能を有する平面状の表示部を有するモニタ装置と、外部から受信した油圧ショベルの現状位置を表示するためのモニタとが設けられている。
また、特開2008-8122号公報(特許文献2)には、運転室を有する油圧ショベルが開示されている。運転室内の右側方部には、コントロールパネルが設けられており、そのコントロールパネルには、モニタが設置されている。
上述の特許文献1に開示される油圧ショベルにおいては、モニタ装置およびモニタが、キャブ内部の前方側の隅部に設けられているため、運転席からモニタ装置およびモニタまでの距離が遠い。このため、運転席に着座したオペレータが、モニタ装置およびモニタを見にくいと感じる可能性がある。
また、特許文献2に開示される油圧ショベルにおいては、モニタが、運転室内の右側方部に設けられたコントロールパネルに設置されている。この場合、モニタが運転室内の側壁に一体に設けられている構造上の理由により、モニタを左右方向において運転席に一定以上近づけることが難しい。このため、運転席に着座したオペレータが、モニタを見にくいと感じる可能性がある。
そこで本開示の目的は、オペレータからの表示部の視認性が良好であるキャブと、そのようなキャブを備える作業車両とを提供することである。
本開示に従ったキャブは、運転席と、コンソールと、操作レバーと、表示部とを備える。コンソールは、運転席の側方に配置される。操作レバーは、コンソールに設けられる。操作レバーは、作業機を操作する。表示部は、コンソールに設けられる。上面視において、操作レバーおよび表示部は、運転席から外側に向かって操作レバーおよび表示部の順に配置される。
本開示に従った作業車両は、キャブと、作業機とを備える。作業機は、操作レバーにより操作される。
本開示に従えば、オペレータからの表示部の視認性が良好であるキャブと、そのようなキャブを備える作業車両とを提供することができる。
本開示の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
図1は、油圧ショベルを示す斜視図である。まず、本実施の形態におけるキャブを備える油圧ショベルの全体構造について説明する。
図1に示されるように、油圧ショベル100は、車両本体11と、作業機12とを有する。車両本体11は、旋回体13と、走行装置15とを有する。
走行装置15は、一対の履帯15Crと、走行モータ15Mとを有する。油圧ショベル100は、履帯15Crの回転により走行可能である。走行モータ15Mは、走行装置15の駆動源として設けられている。なお、走行装置15が車輪(タイヤ)を有してもよい。
旋回体13は、走行装置15上に設けられている。旋回体13は、旋回中心26を中心として、走行装置15に対して旋回可能である。旋回中心26は、上下方向に延びる軸である。旋回体13は、キャブ(運転室)30を有する。キャブ30内には、オペレータの居住空間120が形成されている。オペレータの居住空間120には、運転席31が設けられている。オペレータは、居住空間120に搭乗し、運転席31に着座して油圧ショベル100を操作する。
旋回体13は、エンジンフード19と、旋回体13の後部に設けられるカウンタウェイトとを有する。エンジンフード19には、エンジン、作動油タンク、エアクリーナおよび油圧ポンプなどが収容されている。
作業機12は、車両本体11に取り付けられている。作業機12は、旋回体13に取り付けられている。作業機12は、地面の掘削などの作業を行なう。作業機12は、ブーム16と、アーム17と、バケット18とを有する。
ブーム16は、ブームピン23を介して、車両本体11(旋回体13)に回動可能に連結されている。アーム17は、アームピン24を介して、ブーム16に回動可能に連結されている。バケット18は、バケットピン25を介して、アーム17に回動可能に連結されている。
作業機12は、ブームシリンダ20Aおよびブームシリンダ20Bと、アームシリンダ21と、バケットシリンダ22とをさらに有する。
ブームシリンダ20A、ブームシリンダ20B、アームシリンダ21およびバケットシリンダ22は、作動油によって駆動される油圧シリンダである。ブームシリンダ20Aおよびブームシリンダ20Bは、ブーム16の両側に一対に設けられており、ブーム16を回動動作させる。アームシリンダ21は、アーム17を回動動作させる。バケットシリンダ22は、バケット18を回動動作させる。
なお、本明細書において、前後方向とは、運転席31に着座したオペレータの前後方向である。運転席31に着座したオペレータの正面方向が、前方であり、運転席31に着座したオペレータの背後方向が、後方である。左右方向(側方)とは、運転席31に着座したオペレータの左右方向である。運転席31に着座したオペレータが正面を向いたときの右側が、右方であり、運転席31に着座したオペレータが正面を向いたときの左側が、左方である。上下方向とは、前後方向および左右方向を含む平面に直交する方向である。地面のある側が、下方であり、空のある側が、上方である。
図2および図3は、図1中のキャブを示す斜視図である。続いて、キャブ30の構造について説明する。
図2および図3に示されるように、キャブ30は、前面30Aと、後面30Bと、右側面30Cと、左側面30Dと、上面30Eと、底面30Fとを有する直方体形状の箱体からなる。
前面30Aは、前方を向いて設けられている。後面30Bは、後方を向いて設けられている。右側面30Cは、右方を向いて設けられている。右側面30Cは、左右方向において、図1に示される作業機12と対向している。左側面30Dは、左方を向いて設けられている。上面30Eは、上方を向いて設けられている。底面30Fは、下方を向いて設けられている。
キャブ30は、床部材40と、柱部材42Lと、左右一対の柱部材43(43L,43R)と、左右一対の柱部材44(44L,44R)と、梁部材51,52,53と、左右一対の桁部材54(54L,54R)と、左右一対の桁部材55(55L,55R)とを有する。
床部材40、柱部材42L、柱部材43、柱部材44、梁部材51,52,53、桁部材54および桁部材55は、溶接により互いに一体化されることによってキャブフレームを構成している。
床部材40は、底面30Fに設けられている。床部材40は、板材(たとえば、鋼板)から構成されている。
柱部材42L、柱部材43、柱部材44、梁部材51,52,53、桁部材54および桁部材55は、一方向に長尺状に延びるフレーム材からなる。柱部材42L、柱部材43、柱部材44、梁部材51,52,53、桁部材54および桁部材55は、図1に示されるオペレータの居住空間120の周りに設けられている。オペレータの居住空間120は、柱部材42L、柱部材43、柱部材44、梁部材51,52,53、桁部材54および桁部材55により取り囲まれた位置に設けられている。
柱部材42L、柱部材43および柱部材44は、床部材40上に立設されている。柱部材42L、柱部材43および柱部材44は、床部材40に接続されている。柱部材42L、柱部材43および柱部材44は、上面30Eおよび底面30Fの間において、上下方向に延びている。
柱部材42Lは、前面30Aおよび左側面30Dが交わる角部に設けられている。柱部材42Lは、前面30Aの前端部に設けられている。柱部材42Lは、図1に示される運転席31よりも前方に設けられている。
柱部材43Lおよび柱部材43Rは、左右方向において互いに間隔を設けて配置されている。柱部材43Lおよび柱部材43Rは、左右方向において互いに対向する位置に設けられている。柱部材43Lおよび柱部材43Rは、図1に示される運転席31の側方に設けられている。柱部材43Lは、左側面30Dに設けられている。柱部材43Rは、右側面30Cに設けられている。柱部材43Lおよび柱部材43Rは、柱部材42Lよりも後方に設けられている。
柱部材44Lおよび柱部材44Rは、左右方向において互いに間隔を設けて配置されている。柱部材44Lおよび柱部材44Rは、左右方向において互いに対向する位置に設けられている。柱部材44Lは、左側面30Dおよび後面30Bが交わる角部に設けられている。柱部材44Lは、左側面30Dの後端部に設けられている。柱部材44Rは、右側面30Cおよび後面30Bが交わる角部に設けられている。柱部材44Rは、右側面30Cの後端部に設けられている。柱部材44Lおよび柱部材44Rは、柱部材43Lおよび柱部材43Rよりも後方に設けられている。柱部材44Lおよび柱部材44Rは、図1に示される運転席31よりも後方に設けられている。
梁部材51,52,53、桁部材54および桁部材55は、上面30Eに設けられている。梁部材51、梁部材52および梁部材53は、左右方向に延びている。桁部材54および桁部材55は、前後方向に延びている。
梁部材51は、前面30Aおよび上面30Eが交わる角部に設けられている。梁部材51の左端部は、柱部材42Lおよび後述する桁部材54Lの接続部に接続されている。梁部材51の右端部は、後述する桁部材54Rの前端部に接続されている。
梁部材52は、梁部材51よりも後方に設けられている。梁部材52の右端部は、柱部材43Rの上端部に接続されている。梁部材52の左端部は、柱部材43Lの上端部に接続されている。
梁部材53は、上面30Eおよび後面30Bが交わる角部に設けられている。梁部材53は、梁部材52よりも後方に設けられている。梁部材53の右端部は、柱部材44Rの上端部に接続されている。梁部材53の左端部は、柱部材44Lの上端部に接続されている。
桁部材54Lおよび桁部材54Rは、左右方向において互いに間隔を設けて配置されている。桁部材54Lおよび桁部材54Rは、左右方向において互いに対向する位置に設けられている。
桁部材54Lは、左側面30Dおよび上面30Eが交わる角部に設けられている。桁部材54Lの前端部は、柱部材42Lの上端部に接続されている。桁部材54Lおよび柱部材42Lは、一体のフレーム材から構成されている。桁部材54Lの後端部は、柱部材43Lの上端部に接続されている。桁部材54Rは、右側面30Cおよび上面30Eが交わる角部に設けられている。桁部材54Rの後端部は、柱部材43Rの上端部に接続されている。
桁部材55Lおよび桁部材55Rは、左右方向において互いに間隔を設けて配置されている。桁部材55Lおよび桁部材55Rは、左右方向において互いに対向する位置に設けられている。
桁部材55Lは、左側面30Dおよび上面30Eが交わる角部に設けられている。桁部材55Lの前端部は、柱部材43Lの上端部に接続されている。桁部材55Lの後端部は、柱部材44Lの上端部に接続されている。桁部材55Rは、右側面30Cおよび上面30Eが交わる角部に設けられている。桁部材55Rの前端部は、柱部材43Rの上端部に接続されている。桁部材55Lの後端部は、柱部材44Rの上端部に接続されている。
図2に示されるように、キャブ30は、ブラケット41をさらに有する。ブラケット41は、梁部材51および桁部材54Rの接続部と、床部材40の右前端部とを繋ぐように設けられている。
ブラケット41は、柱部材42Lと左右一対に設けられるべきフレーム材に替わって設けられている。キャブフレームを構成するフレーム材同士が溶接によって接続されているのに対して、ブラケット41は、ボルト等により、キャブフレームに対して着脱可能に取り付けられている。
図1および図2に示されるように、キャブ30は、天井部材45と、扉部材32とをさらに有する。天井部材45は、上面30Eに設けられている。天井部材45は、板材(たとえば、鋼板)から構成されている。天井部材45は、梁部材51,52,53、桁部材54および桁部材55上に設けられている。
扉部材32は、左側面30Dにおいて開閉可能に設けられている。扉部材32は、オペレータが居住空間120に対して入退室する時に開閉される。
図2に示されるように、キャブ30は、前方透明部材46と、側方透明部材48とをさらに有する。前方透明部材46および側方透明部材48は、光が透過可能な透明部材から構成されている。前方透明部材46および側方透明部材48は、たとえば、ガラスまたはアクリルから構成されている。
前方透明部材46は、前面30Aに設けられている。前方透明部材46は、左右方向において、柱部材42Lおよびブラケット41の間に設けられている。前方透明部材46は、柱部材43よりも前方に設けられている。前方透明部材46は、運転席31よりも前方に設けられている。
側方透明部材48は、右側面30Cに設けられている。側方透明部材48は、前後方向において、ブラケット41、柱部材43Rおよび柱部材44Rの間に渡って設けられている。側方透明部材48は、前後方向において、ブラケット41および柱部材43Rの間にのみ渡って設けられてもよい。
前方透明部材46は、上方透明部材46Pと、下方透明部材46Qとを有する。上方透明部材46Pは、下方透明部材46Qの上方に設けられている。
下方透明部材46Qおよび側方透明部材48が、固定式である一方、上方透明部材46Pは、開閉動作可能な可動式である。上方透明部材46Pは、前面30Aを開状態とする位置と、前面30Aを閉状態とする位置との間で開閉動作する。上方透明部材46Pは、前面30Aを開状態とする位置に動作した時、上面30Eに移動する。
油圧ショベル100においては、キャブ30内のオペレータが作業機12による作業を確認するために、オペレータからの右斜め前方の視界性が良好であることが求められる。これに対して、オペレータの右斜め前方の位置には、柱部材42Lと左右一対となるべきフレーム材に替わって、ブラケット41が設けられている。ブラケット41は、キャブフレームを構成するフレーム材のように強度を担保する部材でないため、ブラケット41を細くすることができる。これにより、オペレータからの右斜め前方の視界性を向上させることができる。
なお、オペレータの右斜め前方の位置において、ブラケット41が設けられておらず、固定式の前方透明部材と、固定式の側方透明窓とが、互いに突き合わされて、接合される構成であってもよい。
図4は、図1中のキャブ内部を示す斜視図である。図4に示されるように、運転席31は、シートクッション37と、シートバック36と、ヘッドレスト38とを有する。
シートクッション37は、床部材40と平行に横たわっている。シートクッション37は、オペレータが腰をおろすシート部位である。シートバック36は、シートクッション37の後端部から上方に立ち上がるように設けられている。シートバック36は、オペレータの背凭れとなるシート部位である。ヘッドレスト38は、シートバック36の上方端に設けられている。ヘッドレスト38は、オペレータの後頭部を支えるシート部位である。
キャブ30は、サスペンション機構部39をさらに有する。サスペンション機構部39は、運転席31(シートクッション37)の下方に設けられている。運転席31は、サスペンション機構部39を介して床部材40に取り付けられている、サスペンション機構部39は、運転席31を弾性的に支持している。
キャブ30は、左右一対のコンソール61(61L,61R)と、左右一対のアームレスト56(56L,56R)とをさらに有する。
コンソール61は、運転席31の側方に設けられている。コンソール61Lは、運転席31の左方に設けられている。コンソール61Rは、運転席31の右方に設けられている。アームレスト56は、運転席31の側方に設けられている。アームレスト56は、コンソール61の上方に設けられている。アームレスト56Lは、運転席31の左方に設けられている。アームレスト56Rは、運転席31の右方に設けられている。アームレスト56は、運転席31に着座するオペレータの肘掛けとして用いられる。
キャブ30は、操作レバー71と、操作レバー76とをさらに有する。操作レバー71および操作レバー76は、オペレータに操作されることによって、図1に示される作業機12を操作する。操作レバー71および操作レバー76は、運転席31の側方に設けられている。
操作レバー71は、運転席31の右方に設けられている。操作レバー71は、コンソール61Rに設けられている。操作レバー71は、アームレスト56Rの前方に設けられている。操作レバー71は、コンソール61Rから上方に向けて突出している。操作レバー71は、コンソール61Rの後方端よりも、コンソール61Rの前方端寄りに設けられている。操作レバー71は、シートバック36よりも前方に設けられている。操作レバー71は、シートクッション37よりも上方に設けられている。
操作レバー76は、運転席31の左方に設けられている。操作レバー76は、コンソール61Lに設けられている。操作レバー76は、操作レバー71と左右対称の形態により設けられている。
キャブ30は、モニタ81と、操作部80とをさらに有する。モニタ81は、油圧ショベル100の運転に関わる各種の情報を表示する。
モニタ81は、エンジン水温ゲージ、作業モード、走行速度および燃料計などの各種のインジケータを表示する。モニタ81は、タッチパネル式のモニタである。モニタ81は、作業モード選択、走行速度選択、ワイパースイッチおよび画面切り替えスイッチなどの各種の操作スイッチを表示する。
モニタ81は、カメラを用いて撮影された油圧ショベル100の周囲の画像を表示してもよい。モニタ81は、外部から受信した油圧ショベル100の現状位置、バケットの刃先の位置情報および施工・設計データなどを表示してもよい。
操作部80は、油圧ショベル100の運転時に用いられる各種の切替スイッチおよびダイヤルから構成されている。
図5は、図1中のキャブ内部における運転席と、運転席の右方の構成とを示す上面図である。図6は、図1中のキャブ内部における運転席と、運転席の右方の構成とを示す前面図である。図7は、図6中のVII-VII線上の矢視方向に見たキャブ内部を示す側面図である。
図5から図7に示されるように、モニタ81および操作部80は、コンソール61Rに設けられている。
キャブ30は、ブラケット62をさらに有する。ブラケット62は、コンソール61Rに取り付けられている。モニタ81および操作部80は、ブラケット62により支持されている。モニタ81および操作部80は、ブラケット62を介してコンソール61Rに取り付けられている。コンソール61Rは、ブラケット62を介してモニタ81および操作部80の重量を受けている。
図5に示される上面視において、操作レバー71およびモニタ81は、運転席31から外側に向かって操作レバー71およびモニタ81の順に配置される。上面視において、操作レバー71およびモニタ81は、運転席31から、運転席31から離れる外側に向かって操作レバー71およびモニタ81の順に配置される。上面視において、モニタ81は、操作レバー71に対して運転席31の反対側に配置され、操作レバー71と並んで設けられている。
モニタ81は、左右方向において、右側面30C(側方透明部材48)と、操作レバー71との間に設けられている。モニタ81は、左右方向において、右側面30C(側方透明部材48)と、コンソール61Rとの間に設けられている。モニタ81は、左右方向において、右側面30C(側方透明部材48)と、アームレスト56Rとの間に設けられている。
図5および図6中には、左右方向における運転席31の中心位置101と、左右方向におけるキャブ30の中心位置102とが示されている。
図5および図6に示されるように、運転席31の中心位置101からモニタ81までの距離は、運転席31の中心位置101から操作レバー71までの距離よりも大きい。キャブ30の中心位置102からモニタ81までの距離は、キャブ30の中心位置102から操作レバー71までの距離よりも大きい。
右側面30C(側方透明部材48)と、モニタ81との間には、隙間が設けられている。モニタ81は、右側面30Cから分離して設けられている。
図5に示される上面視において、モニタ81は、操作レバー71と左右方向に並んで設けられている。上面視において、モニタ81および操作レバー71の間の最短距離は、300mm以下であることが好ましく、150mm以下であることがさらに好ましい。モニタ81は、柱部材43Rよりも前方に設けられている。モニタ81は、アームレスト56Rよりも前方に設けられている。モニタ81は、シートバック36およびヘッドレスト38よりも前方に設けられている。モニタ81は、ブラケット41および柱部材42Lよりも後方に設けられている。
前面30Aと右側面30Cとが交わる位置には、角部Tが構成されている。左右方向におけるヘッドレスト38のヘッドレスト前面38aの中心位置Sと、角部Tとを繋ぐ直線103が規定されている。この場合に、モニタ81は、直線103からずれた位置に設けられている。モニタ81は、直線103の右方かつ後方のキャブ30内の領域に設けられている。モニタ81は、直線103と、右側面30Cとの間に挟まれたキャブ30内の領域に設けられている。
操作部80は、左右方向において、右側面30C(側方透明部材48)と、コンソール61Rとの間に設けられている。操作部80は、左右方向において、右側面30C(側方透明部材48)と、アームレスト56Rとの間に設けられている。操作部80は、モニタ81の後方に設けられている。
図6に示される前面視において、モニタ81の少なくとも一部が、柱部材43Rと重なり合っている。図6に示される前面視において、モニタ81の一部が、柱部材43Rと重なり合っている。
図8は、図5中の操作レバーおよびモニタを拡大して示す上面図である。図9は、図6中の操作レバーおよびモニタを拡大して示す前面図である。図10は、図7中の操作レバーおよびモニタを拡大して示す側面図である。
図8から図10に示されるように、操作レバー71は、オペレータが把持可能な円柱状のグリップからなる。操作レバー71は、円柱形状に限られず、たとえば、弓形に湾曲した形状を有してもよい。
操作レバー71は、左右方向に傾倒可能に構成されている。操作レバー71は、中立ポジション(71A:操作レバー71Aにより示される位置)と、中立ポジション(71A)から、右方(運転席31から遠ざかる方向)にシフトした右側ポジション(71B:操作レバー71Bにより示される位置)との間で傾倒可能である。操作レバー71は、中立ポジション(71A)と、中立ポジション(71A)から、左方(運転席31に近づく方向)にシフトした左側ポジション(71C:操作レバー71Cにより示される位置)との間で傾倒可能である。
操作レバー71は、運転席31に着座するオペレータにより右側ポジション(71B)および左側ポジション(71C)に傾倒された時に、作業機12を動作させる(一例として、図1に示されるバケット18の掘削動作およびダンプ動作)。
操作レバー71は、前後方向に傾倒可能に構成されている。操作レバー71は、中立ポジション(71A)と、中立ポジション(71A)から前方にシフトした前側ポジション(71D:操作レバー71Dにより示される位置)との間で傾倒可能である。操作レバー71は、中立ポジション(71A)と、中立ポジション(71A)から後方にシフトした後側ポジション(71E:操作レバー71Eにより示される位置)との間で傾倒可能である。
操作レバー71は、運転席31に着座するオペレータにより前側ポジション(71D)および後側ポジション(71D)に傾倒された時に、作業機12を動作させる(一例として、図1に示されるブーム16の上げ動作および下げ動作)。
操作レバー71は、たとえば、ばね部材(不図示)からの弾性力を受けて、右側ポジション(71B)、左側ポジション(71C)、前側ポジション(71D)および後側ポジション(71D)から、中立ポジション(71A)に自動的に復帰する。操作レバー71は、中立ポジション(71A)に位置決めされた時に作業機12を停止させる。
本明細書においては、中立ポジション(71A)、右側ポジション(71B)、左側ポジション(71C)、前側ポジション(71D)および後側ポジション(71E)に位置決めされた操作レバー71を、それぞれ、操作レバー71(71A)、操作レバー71(71B)、操作レバー71(71C)、操作レバー71(71D)および操作レバー71(71E)ともいう。
モニタ81は、薄板状の直方体形状を有する。モニタ81は、表示面82を有する。表示面82は、たとえば、液晶画面から構成されている。表示面82は、モニタ81の厚み方向に直交する平面から構成されている。表示面82は、矩形形状を有する。
図8および図10に示されるように、操作レバー71(71A)は、前後方向において、第1前後領域220に設けられている。第1前後領域220は、操作レバー71(71A)の前端部72から後端部73までの前後方向の範囲に対応している。モニタ81は、前後方向において、第2前後領域210に設けられている。第2前後領域210は、モニタ81の前端部87から後端部88までの前後方向の範囲に対応している。
第1前後領域220の少なくとも一部と、第2前後領域210の少なくとも一部とが、重なり合っている。第1前後領域220の一部と、第2前後領域210の一部とが、重なり合っている。モニタ81の前端部87は、操作レバー71(71A)の前端部72よりも前方に位置している。モニタ81の後端部88は、操作レバー71(71A)の前端部72よりも後方に位置し、操作レバー71(71A)の後端部88よりも前方に位置している。
上記のように、モニタ81が設けられる第2前後領域210が、操作レバー71(71A)が設けられる第1前後領域220よりも前方にシフトした構成に限られず、モニタ81が設けられる第2前後領域210が、操作レバー71(71A)が設けられる第1前後領域220よりも後方にシフトした構成であってもよい。
また、第1前後領域220の全部と、第2前後領域210の一部とが、重なり合う構成(第2前後領域210が、第1前後領域220に含まれる構成)であってもよいし、第1前後領域220の一部と、第2前後領域210の全部とが、重なり合う構成(第1前後領域220が、第2前後領域210に含まれる構成)であってもよいし、第1前後領域220の全部と、第2前後領域210の全部とが、重なり合う構成(第1前後領域220および第2前後領域210が一致する構成)であってもよい。
操作レバー71は、前後方向において、第3前後領域230で動作する。第3前後領域230は、操作レバー71(71D)の前端部72から操作レバー71(71E)の後端部73までの前後方向の範囲に対応している。
第3前後領域230の少なくとも一部と、第2前後領域210の少なくとも一部とが、重なり合っている。第3前後領域230および第2前後領域210は、第1前後領域220および第2前後領域210の間の上記関係と同様の関係を有する。
図9および図10に示されるように、操作レバー71(71A)は、上下方向において、第1高さ領域250に設けられている。第1高さ領域250は、操作レバー71(71A)の上端部74から下端部75までの上下方向の範囲に対応している。モニタ81は、上下方向において、第2高さ領域240に設けられている。第2高さ領域240は、モニタ81の上端部85から下端部86までの上下方向の範囲に対応している。
第1高さ領域250の少なくとも一部と、第2高さ領域240の少なくとも一部とが、重なり合っている。第1高さ領域250の一部と、第2高さ領域240の一部とが、重なり合っている。モニタ81の上端部85は、操作レバー71(71A)の上端部74よりも下方に位置し、操作レバー71(71A)の下端部75よりも上方に位置している。モニタ81の下端部86は、操作レバー71(71A)の下端部75よりも下方に位置している。
上記のように、モニタ81が設けられる第2高さ領域240が、操作レバー71(71A)が設けられる第1高さ領域250よりも下方寄りにシフトした構成に限られず、モニタ81が設けられる第2高さ領域240が、操作レバー71(71A)が設けられる第1高さ領域250よりも上方寄りにシフトした構成であってもよい。
また、第1高さ領域250の全部と、第2高さ領域240の一部とが、重なり合う構成(第2高さ領域240が、第1高さ領域250に含まれる構成)であってもよいし、第1高さ領域250の一部と、第2高さ領域240の全部とが、重なり合う構成(第1高さ領域250が、第2高さ領域240に含まれる構成)であってもよいし、第1高さ領域250の全部と、第2高さ領域240の全部とが、重なり合う構成(第1高さ領域250の全部および第2高さ領域240が一致する構成)であってもよい。
操作レバー71は、上下方向において、第3高さ領域260で動作する。第3高さ領域260は、操作レバー71(71E)の上端部74から操作レバー71(71C)の下端部75までの上下方向の範囲に対応している。
第3高さ領域260の少なくとも一部と、第2高さ領域240の少なくとも一部とが、重なり合っている。第3高さ領域260および第2高さ領域240は、第1高さ領域250および第2高さ領域240の間の上記関係と同様の関係を有する。
図8から図10に示されるように、表示面82は、表示面82の上端部83が表示面82の下端部84よりも前方に位置する前傾姿勢で立設されている。
操作レバー71(71A)は、操作レバー71(71A)の上端部74が操作レバー71(71A)の下端部75よりも前方に位置する前傾姿勢で設けられている。表示面82が鉛直方向に対して前方に傾く角度は、操作レバー71(71A)が鉛直方向に対して前方に傾く角度よりも大きい。表示面82が鉛直方向に対して前方に傾く角度は、操作レバー71(71A)が鉛直方向に対して前方に傾く角度以下であってもよい。
図5に示されるように、表示面82は、上面視において運転席31の側を向くように、左右方向に対して傾いて設けられている。
図8に示されるように、表示面82の上端部83は、操作レバー71(71A)よりも前方に配置されている。
図11は、図1中のキャブ内部を示す斜視図である。図11中には、運転席31に着座したオペレータからの右斜め前方の視界が示されている。オペレータの右斜め前方では、固定式の前方透明部材46と、固定式の側方透明部材48とが、互いに突き合わされて、接合されている。
図5および図11に示されるように、キャブ30においては、操作レバー71が設けられたコンソール61Rに、モニタ81が設けられている。また、上面視において、操作レバー71およびモニタ81は、運転席31から外側に向かって操作レバー71およびモニタ81の順に配置されている。
このような構成により、モニタ81が、運転席31に着座するオペレータの手が届く範囲の周りに設けられるため、オペレータは、モニタ81を見やすくなる。また、モニタ81がタッチパネル式である場合には、オペレータは、モニタ81を操作しやすくなる。また、モニタ81が設けられる位置は、前後方向においてオペレータと対向する位置からずれているため、運転席31に出入りするオペレータの動きがモニタ81によって阻害されることを防止できる。
また、モニタ81は、右側面30C(側方透明部材48)および操作レバー71の間に配置されている。これにより、オペレータは、前面30Aおよび右側面30C越しに作業機12の動作を見ている時に、その視線を大きく動かすことなくモニタ81を視界に入れることができる。これにより、オペレータは、モニタ81を見やすくなったり、作業機12を視界の端に残しつつ、モニタ81を見たりすることができる。
図9および図11に示されるように、操作レバー71(71A)が設けられる第1高さ領域250の少なくとも一部と、モニタ81が設けられる第2高さ領域240の少なくとも一部とが、重なり合っている。
このような構成により、前方を向くオペレータの視線がモニタ81によって遮られることが抑制されるため、オペレータからの前方視界性を良好にできる。特に油圧ショベル100では、オペレータの右斜め前方において、フレーム材に替わってブラケット41が設けられ、そのブラケット41によって前方透明部材46および側方透明部材48が支持される構成、または、前方透明部材46と側方透明部材48とが、互いに突き合わされて、接合される構成によって、オペレータからの右斜め前方の視界性が向上している。このため、オペレータが前方透明部材46および側方透明部材48越しに作業機12の動作を見る場合に、作業機12の視認性を格段に向上させることができる。
また、モニタ81を向くオペレータの視線が操作レバー71(71A)またはコンソール61Rによって遮られることが抑制される。このため、オペレータは、モニタ81をさらに見やすくなる。また、モニタ81がタッチパネル式である場合には、オペレータは、自らの手を大きく動かすことなく操作レバー71からモニタ81まで移すことができる。このため、モニタ81の操作性を向上させることができる。
図11に示されるように、表示面82は、表示面82の上端部83が表示面82の下端部84よりも前方に位置する前傾姿勢で立設されている。これにより、表示面82が、前後方向において運転席31に着座するオペレータの側を向くため、オペレータは、モニタ81をさらに見やすくなる。
また、表示面82は、上面視において運転席31の側を向くように、左右方向に対して傾いて設けられている。これにより、表示面82が、左右方向においても運転席31に着座するオペレータの側を向くため、オペレータは、モニタ81をさらに見やすくなる。
図8および図11に示されるように、表示面82の上端部83は、操作レバー71(71A)よりも前方に配置されている。この場合、表示面82が操作レバー71(71A)よりも前方寄りの位置に設けられるため、オペレータは、前方を見ている時に、その視線を大きく動かすことなく表示面82を視界に入れることができる。これにより、オペレータは、モニタ81をさらに見やすくなる。
図6に示されるように、前面視において、モニタ81の少なくとも一部が、柱部材43Rと重なり合っている。このような構成によれば、柱部材43Rの前後の空き空間を利用して、モニタ81を設けることができる。また、モニタ81が右側面30Cにより近接して配置されるため、右側面30Cおよび運転席31間の限られた空間において、モニタ81の大画面化を図ることができる。
図12から図14は、コンソールに対するモニタの取り付け構造を示す斜視図である。図12から図14に示されるように、コンソール61Rは、本体部63と、アームレスト取り付け部64と、操作レバー取り付け部65とを有する。
本体部63は、図4に示される運転席31(シートクッション37)の右方に設けられている。本体部63は、全体として、前後方向が長手方向となり、左右方向が幅方向となる長尺形状を有する。本体部63は、板材から構成されている。
本体部63は、内板部63Jと、外板部63Kとを有する。内板部63Jおよび外板部63Kは、左右方向において、互いに間隔を設けて対向している。内板部63Jは、左右方向において、運転席31(シートクッション37)と対向している。外板部63Kは、内板部63Jに対して、運転席31(シートクッション37)の反対側に設けられている。
アームレスト取り付け部64には、アームレスト56Rが取り付けられている。アームレスト取り付け部64は、本体部63の後端部に設けられている。アームレスト取り付け部64は、本体部63から上方に向けて突出する筒形状を有する。アームレスト56Rは、ポール部57を有する。ポール部57は、上下方向に延びている。ポール部57は、アームレスト取り付け部64に挿入されている。
なお、ポール部57をアームレスト取り付け部64に対して上下方向にスライドさせることによって、アームレスト56Rの高さ調整が可能である。
操作レバー取り付け部65には、操作レバー71が取り付けられている。操作レバー取り付け部65は、本体部63の上端部に設けられている。操作レバー取り付け部65は、本体部63の前方端寄りの位置に設けられている。操作レバー取り付け部65は、板形状を有し、内板部63Jおよび外板部63Kに跨がって設けられている。
ブラケット62は、フランジ部66と、張り出し部68と、延出部67とを有する。フランジ部66は、左右方向に直交する板形状を有する。フランジ部66は、本体部63に接続されている。フランジ部66は、外板部63Kに接続されている。張り出し部68は、フランジ部66の上端部から右方に張り出している。張り出し部68は、左右方向において張り出し部68から遠ざかるほど上方に向かうように傾斜している。張り出し部68には、操作部80が取り付けられている。
延出部67は、張り出し部68の前端部から、前方かつ斜め上方向に延出している。延出部67は、左右方向において張り出し部68から遠ざかるほど上方に向かうように傾斜している。延出部67には、モニタ81が取り付けられている。モニタ81の表示面82は、延出部67と平行に配置されている。
ブラケット62は、位置調整機構91を有する。位置調整機構91は、延出部67に設けられている。位置調整機構91は、モニタ81を表示面82に平行な方向に移動させる。位置調整機構91は、モニタ81を、前後方向かつ上下方向に移動させる。
より具体的には、延出部67には、複数の取り付け孔92が設けられている。取り付け孔92は、延出部67の延出方向が長手方向となる長孔の開口形状をなしている。モニタ81は、取り付け孔92に挿入されるボルト93により、延出部67に対して締結されている。延出部67に対するモニタ81の締結時、モニタ81を取り付け孔92がなす長孔の開口形状の長手方向に沿ってスライドさせることによって、モニタ81の位置を調整することができる。
このような構成によれば、運転席31に着座するオペレータの目の位置に合わせて、表示面82の位置を調整することができる。これにより、オペレータは、モニタ81をさらに見やすくなる。
なお、図8から図10中には、下方側かつ後方側のスライド端に位置調整されたモニタ81が示されている。
図15は、モニタが上方側かつ前方側のスライド端に位置調整された場合のキャブ内部を示す上面図である。図16は、モニタが上方側かつ前方側のスライド端に位置調整された場合のキャブ内部を示す前面図である。図17は、モニタが上方側かつ前方側のスライド端に位置調整された場合のキャブ内部を示す側面図である。
図15および図17に示されるように、モニタ81が上方側かつ前方側のスライド端に位置調整された場合においても、図8および図10に示される第2前後領域210と、第1前後領域220および第3前後領域230との間の関係が同様に満たされる。図16および図17に示されるように、モニタ81が上方側かつ前方側のスライド端に位置調整された場合においても、図9および図10に示される第2高さ領域240と、第1高さ領域250および第3高さ領域260の間の関係が同様に満たされる。
以上に説明した、本実施の形態におけるキャブ30および油圧ショベル100の構成および効果についてまとめて説明する。
キャブ30は、運転席31と、コンソール61Rと、操作レバー71と、表示部としてのモニタ81とを備える。コンソール61Rは、運転席31の側方に配置される。操作レバー71は、コンソール61Rに設けられる。操作レバー71は、作業機12を操作する。モニタ81は、コンソール61Rに設けられる。上面視において、操作レバー71およびモニタ81は、運転席31から外側に向かって操作レバー71およびモニタ81の順に配置される。
このような構成によれば、モニタ81が、運転席31に着座するオペレータの手が届く範囲の周りに設けられるため、オペレータからのモニタ81の視認性を良好にできる。
また、操作レバー71(71A)は、上下方向において、第1高さ領域250に設けられる。モニタ81は、上下方向において、第2高さ領域240に設けられる。第1高さ領域250の少なくとも一部と、第2高さ領域240の少なくとも一部とが、重なり合う。
このような構成によれば、前方を向くオペレータの視線がモニタ81によって遮られることが抑制されるため、オペレータからの前方視界性を良好にできる。また、モニタ81を向くオペレータの視線が操作レバー71(71A)またはコンソール61Rによって遮られることが抑制されるため、オペレータからのモニタ81の視認性をさらに良好にできる。
また、モニタ81は、表示面82を有する。表示面82は、表示面82の上端部83が表示面82の下端部84よりも前方に位置する前傾姿勢で立設される。また、表示面82は、上面視において運転席31の側を向くように、左右方向に対して傾いて設けられる。
このような構成によれば、表示面82が、前後方向および左右方向において運転席31に着座するオペレータの側を向くため、オペレータからのモニタ81の視認性をさらに良好にできる。
また、表示面82の上端部83は、操作レバー71(71A)よりも前方に配置される。
このような構成によれば、表示面82が、操作レバー71(71A)よりも前方寄りの位置に設けられるため、オペレータは、前方を見ている時に、その視線を大きく動かすことなく表示面82を視界に入れることができる。これにより、オペレータからのモニタ81の視認性をさらに良好にできる。
また、キャブ30は、ブラケット62をさらに備える。ブラケット62は、コンソール61Rに取り付けられる。ブラケット62は、モニタ81を支持する。ブラケット62は、モニタ81を表示面82に平行な方向に移動させる位置調整機構91を有する。
このような構成によれば、運転席31に着座するオペレータの目の位置に合わせて、表示面82の位置を調整することができる。これにより、オペレータからのモニタ81の視認性をさらに良好にできる。
また、モニタ81は、タッチパネル式のモニタである。このような構成によれば、モニタ81が、運転席31に着座するオペレータの手が届く範囲の周りに設けられるため、オペレータによるモニタ81の操作性を良好にできる。
作業車両としての油圧ショベル100は、キャブ30と、作業機12とを備える。作業機12は、操作レバー71により操作される。
このような構成によれば、オペレータからのモニタ81の視認性を良好にすることで、オペレータは、油圧ショベル100を運転しやすくなる。
また、キャブ30は、前面30Aと、側面としての右側面30Cとを有する箱体からなる。前面30Aは、前方を向いて設けられる。右側面30Cは、左右方向において作業機12と対向する。右側面30Cは、前面30Aと角部をなす。モニタ81は、右側面30Cおよび操作レバー71の間に配置される。
このような構成によれば、オペレータは、前面30Aおよび右側面30C越しに作業機12の動作を見ている時に、その視線を大きく動かすことなくモニタ81を視界に入れることができる。これにより、オペレータは、油圧ショベル100をさらに運転しやすくなる。
また、キャブ30は、柱部材43Rをさらに備える。柱部材43Rは、上下方向に延びる。柱部材43Rは、右側面30Cおよび運転席31の間に設けられる。前面視において、モニタ81の少なくとも一部が、柱部材43Rと重なり合う。
このような構成によれば、柱部材43Rの前後の空き空間を利用して、モニタ81を設けることができる。
なお、本実施の形態では、上面視において、モニタ81が、操作レバー71と左右方向に並んで設けられる構成を説明したが、本開示はこれに限られない。たとえば、図5に示される上面視において、モニタ81は、操作レバー71の右斜め前方の位置に設けられてもよいし、操作レバー71の右斜め後方の位置に設けられてもよい。また、モニタ81は、ブラケット62を介さずに、コンソール61Rに直接、設けられる構成であってもよい。
また、本開示におけるキャブは、油圧ショベルに限られず、たとえば、クレーン、ホイールローダまたモータグレーダなどの作業車両に適用可能である。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
11 車両本体、12 作業機、13 旋回体、15 走行装置、15Cr 履帯、15M 走行モータ、16 ブーム、17 アーム、18 バケット、19 エンジンフード、20A,20B ブームシリンダ、21 アームシリンダ、22 バケットシリンダ、23 ブームピン、24 アームピン、25 バケットピン、26 旋回中心、30 キャブ、30A 前面、30B 後面、30C 右側面、30D 左側面、30E 上面、30F 底面、31 運転席、32 扉部材、36 シートバック、37 シートクッション、38 ヘッドレスト、38a ヘッドレスト前面、39 サスペンション機構部、40 床部材、41 ブラケット、42L,43,43L,43R,44,44L,44R 柱部材、45 天井部材、46 前方透明部材、46P 上方透明部材、46Q 下方透明部材、48 側方透明部材、51,52,53 梁部材、54,54L,54R,55,55L,55R 桁部材、56,56L,56R アームレスト、57 ポール部、61,61L,61R コンソール、62 ブラケット、63 本体部、63J 内板部、63K 外板部、64 アームレスト取り付け部、65 操作レバー取り付け部、66 フランジ部、67 延出部、68 張り出し部、71,71A,71B,71C,71D,71E,76 操作レバー、72,87 前端部、73,88 後端部、74,83,85 上端部、75,84,86 下端部、80 操作部、81 モニタ、82 表示面、91 位置調整機構、92 取り付け孔、93 ボルト、100 油圧ショベル、101,102 中心位置、103 直線、120 居住空間、210 第2前後領域、220 第1前後領域、230 第3前後領域、240 第2高さ領域、250 第1高さ領域、260 第3高さ領域。
Claims (10)
- 運転席と、
前記運転席の側方に配置されるコンソールと、
前記コンソールに設けられ、作業機を操作する操作レバーと、
前記コンソールに設けられる表示部とを備え、
上面視において、前記操作レバーおよび前記表示部は、前記運転席から外側に向かって前記操作レバーおよび前記表示部の順に配置される、キャブ。 - 前記操作レバーは、上下方向において、第1高さ領域に設けられ、
前記表示部は、上下方向において、第2高さ領域に設けられ、
前記第1高さ領域の少なくとも一部と、前記第2高さ領域の少なくとも一部とが、重なり合う、請求項1に記載のキャブ。 - 前記表示部は、表示面を有し、
前記表示面は、前記表示面の上端部が前記表示面の下端部よりも前方に位置する前傾姿勢で立設される、請求項1または2に記載のキャブ。 - 前記表示面は、上面視において前記運転席の側を向くように、左右方向に対して傾いて設けられる、請求項3に記載のキャブ。
- 前記表示面の上端部は、前記操作レバーよりも前方に配置される、請求項3に記載のキャブ。
- 前記コンソールに取り付けられ、前記表示部を支持するブラケットをさらに備え、
前記ブラケットは、前記表示部を前記表示面に平行な方向に移動させる位置調整機構を有する、請求項3に記載のキャブ。 - 前記表示部は、タッチパネル式のモニタである、請求項1に記載のキャブ。
- 請求項1に記載のキャブと、
前記操作レバーにより操作される作業機とを備える、作業車両。 - 前記キャブは、前方を向いて設けられる前面と、左右方向において前記作業機と対向し、前記前面と角部をなす側面とを有する箱体からなり、
前記表示部は、前記側面および前記操作レバーの間に配置される、請求項8に記載の作業車両。 - 前記キャブは、上下方向に延び、前記側面および前記運転席の間に設けられる柱部材をさらに備え、
前面視において、前記表示部の少なくとも一部が、前記柱部材と重なり合う、請求項9に記載の作業車両。
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