JP2000257117A - 運転室付き建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャブ内で運転席をオフセットした位置に設
置し、運転席からの前方視界を改善して作業装置の動き
等を容易に確認できるようにする。 【解決手段】 キャブ１３内の運転席１７を、左，右方
向の中心Ｏ−Ｏに対して寸法δ分だけオフセットさせ、
作業装置のブーム等から離した位置に設置する。オペレ
ータは運転席１７に着席した状態で、視点Ｓ0 の位置か
ら前窓１６の透明板１６Ｂを通じて仮想線Ｓ1 ，Ｓ2 の
範囲で広い前方視界を確保できる。この前方視界は運転
席１７の中心Ｏ1 −Ｏ1 に対して、仮想線Ｓ1 側の視界
角θ1 を仮想線Ｓ2 側の視界角θ2 よりも大きい角度に
設定できる。また、キャブ１３の側面部１３Ｅと運転席
１７との間のスペースを寸法Ｌ1 とし、これをドア１５
側の寸法Ｌ2 なるスペースよりも大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ルまたは油圧クレーン等の運転室付き建設機械に関し、
特に、運転室内からの作業装置側に向けた視界を広くで
きるようにした運転室付き建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、運転室付き建設機械としての油
圧ショベルは、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可
能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可
能に設けられた作業装置とから大略構成され、上部旋回
体のフレーム上には運転室が設けられている。

【０００３】そして、この種の従来技術による油圧ショ
ベルの運転室は、前記フレーム上に設けられたキャブ
と、該キャブ内に位置して床板上に設けられた運転席等
とからなり、この運転席はキャブの床板上で左，右方向
のほぼ中心位置に設置されている。

【０００４】また、従来技術の油圧ショベルにあって
は、キャブの外部に複数のカメラ等を設置し、キャブ内
にはカメラによって撮影された映像を表示するためにデ
ィスプレイ等のモニタを配設する構成としたものも知ら
れている（例えば、特開平１０−２９９０３２号公
報）。

【０００５】そして、この場合には、運転席に着席した
オペレータがモニタの画面上に表示される映像によっ
て、例えば運転席からは直視できない死角位置の車外風
景を確認することができ、作業装置のバケットによる掘
削位置や掘削作業状況等を容易に監視できるという利点
がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】然るに、上述した従来
技術では、キャブの外部にカメラを設置し、キャブの内
部にはカメラからの映像を表示するモニタを設ける構成
としているために、運転席からの前方視界を広くするこ
とは可能であるものの、全ての油圧ショベルに対して標
準装備するには過剰設備となってしまい、コストアップ
を招くという問題がある。

【０００７】また、油圧ショベル等の作業現場では土埃
りが激しく、これらは塵埃となってカメラのレンズ等に
付着する可能性が高く、保守、点検時のメンテナンス作
業に手間がかかるという問題がある。さらに、掘削作業
の途中には岩石等の飛び石がカメラに衝突する虞れがあ
り、カメラが損傷、故障した場合には運転席からの前方
視界を広くすること自体が不可能になるという問題があ
る。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、キャブ内で運転席の設
置位置をオフセットさせることにより、運転席からの前
方視界を改善でき、作業装置による掘削作業状況等を容
易に確認することができるようにした運転室付き建設機
械を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、建設機械のフレーム上に設けられ運
転室を画成するキャブと、該キャブ内に位置して床板上
に設けられた運転席と、前記キャブから左，右方向の一
側に離間して前記フレームに俯仰動可能に設けられた作
業装置とを備えてなる運転室付き建設機械に適用され
る。

【００１０】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記運転席を、前記キャブの左，右方向の中心
に対し前記作業装置から離れる方向にオフセットした位
置に配設する構成としたことにある。

【００１１】このように構成することにより、従来品に
比較して運転席を作業装置から離した位置に設置でき、
オペレータは運転席に着席した状態で作業装置側に向け
た広い前方視界を確保することができる。

【００１２】また、請求項２の発明は、キャブは床板の
周囲を取囲む前面部、後面部および左，右の側面部を有
し、運転席は前記前面部の前窓中心に対してオフセット
する構成としている。これにより、前窓の窓枠によって
遮られる前方視界の範囲を従来品に比較して作業装置側
へと移動でき、作業装置の先端側等を運転席の位置から
容易に監視することができる。

【００１３】さらに、請求項３の発明は、左，右の側面
部のうち一方の側面部には乗降用のドアを設け、運転席
は他方の側面部との間のスペースを前記ドア側のスペー
スよりも大きくする構成としている。これにより、キャ
ブ内には運転席と他方の側面部との間に大きなスペース
を確保でき、このスペースを利用して例えば操作系・制
御系のスイッチ等を配置することにより、キャブ内の装
備を充実させることができる。

【００１４】そして、キャブ内のオペレータからみて左
側にドアを設け、右側の側面部と運転席との間に前記ス
ペースを利用して前記スイッチ類を配置した場合には、
多くのオペレータにとって利き腕となる右腕側に前記ス
イッチ類を配備することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
運転室付き建設機械を、油圧ショベルに適用した場合を
例に挙げ添付図面の図１ないし図４に従って詳述する。

【００１６】図において、１は油圧ショベルの下部走行
体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部
旋回体で、該上部旋回体２は旋回フレーム３を有し、該
旋回フレーム３上には、後述の運転室１２と、運転室１
２の後側に位置しエンジンおよび油圧ポンプ（図示せ
ず）等を収容した建屋カバー４と、該建屋カバー４の後
側に位置するカウンタウェイト５等とが設けられてい
る。

【００１７】また、旋回フレーム３上には、図２に示す
如く上部旋回体２の前側からみて左側（運転室１２とは
反対側）の位置に燃料タンク６が配設され、該燃料タン
ク６と建屋カバー４との間には作動油タンク７が配設さ
れている。そして、建屋カバー４内の前記油圧ポンプは
エンジンで回転駆動されることにより、作動油タンク７
内の油液を吸込みつつ、高圧の圧油を吐出させるもので
ある。

【００１８】８は旋回フレーム３の前部中央に俯仰動可
能に設けられた作業装置で、該作業装置８はブーム９、
アーム１０およびバケット１１等からなり、該バケット
１１によって土砂等の掘削作業を行うものである。この
場合、作業装置８のブーム９は、図２に示す如く後述す
るキャブ１３の側面部１３Ｅから僅かに離間して配設さ
れ、この側面部１３Ｅに沿って上，下に俯仰動されるも
のである。

【００１９】１２は旋回フレーム３上に設けられた運転
室で、該運転室１２は、その外殻となるキャブ１３と、
該キャブ１３内に設けられた後述の運転席１７および制
御ボックス１９，２０等とによって構成されている。そ
して、キャブ１３は、例えば薄肉の鋼板（金属パネル）
をスポット溶接等の手段で接合することにより、上面部
１３Ａ、前面部１３Ｂ、後面部１３Ｃおよび右，左の側
面部１３Ｄ，１３Ｅからなる箱状体として形成されてい
る。

【００２０】また、キャブ１３の底部側は床板１４によ
って閉塞され、前面部１３Ｂ、後面部１３Ｃおよび側面
部１３Ｄ，１３Ｅの下端側は、床板１４の周囲を外側か
ら取囲む構成となっている。さらに、キャブ１３には図
３、図４に示す如く右側の側面部１３Ｄにドア１５が設
けられ、オペレータはドア１５を開閉することにより運
転室１２内へと乗降可能となっている。

【００２１】ここで、キャブ１３は、図３、図４に示す
ように側面部１３Ｄ，１３Ｅ間が左，右方向の横幅Ｗと
なり、左，右方向の中心Ｏ−Ｏは側面部１３Ｄ，１３Ｅ
に対してそれぞれ寸法Ｗ／２となる位置にある。そし
て、後述するように運転席１７の中心Ｏ1 −Ｏ1 は、キ
ャブ１３の中心Ｏ−Ｏに対して寸法δだけオフセットし
た位置に設置されている。

【００２２】１６はキャブ１３の前面部１３Ｂに設けら
れた前窓で、該前窓１６は図３に示す如く窓枠１６Ａお
よび透明板１６Ｂからなり、該透明板１６Ｂはキャブ１
３の前面側に広い視界を確保するために前面部１３Ｂの
大部分を占める構成となっている。そして、前窓１６の
透明板１６Ｂは、図３に示すように左，右方向の中心が
キャブ１３の中心Ｏ−Ｏ上に位置し、後述する仮想線Ｓ
1 ，Ｓ2 の範囲内で前方視界をオペレータに提供するも
のである。

【００２３】なお、キャブ１３の後面部１３Ｃ、側面部
１３Ｄ（ドア１５を含む）および側面部１３Ｅについて
も、前窓１６とほぼ同様に窓部が形成されている。そし
て、これらの各窓部も運転室１２内のオペレータにそれ
ぞれ広い視界を提供する構成となっている。

【００２４】１７はキャブ１３内に位置して床板１４上
に設けられた運転席で、該運転席１７は 図２ないし図
４に示す如く床板１４上のほぼ中央部に配設され、その
中心Ｏ1 −Ｏ1 は、キャブ１３の左，右方向の中心Ｏ−
Ｏに対し、機種に応じて例えば５〜５０ｍｍ程度の寸法
δ分だけドア１５側にオフセット（偏心）しているもの
である。

【００２５】これにより、運転席１７はキャブ１３の
左，右方向の中心Ｏ−Ｏに対して寸法δだけ、キャブ１
３の側面部１３Ｅから離れた位置に設置され、図２に示
すように作業装置８のブーム９からも寸法δ分だけ離間
した位置に配設されるものである。そして、キャブ１３
の側面部１３Ｅと運転席１７との間には寸法Ｌ1 のスペ
ースが形成され、運転席１７と側面部１３Ｄ（ドア１
５）との間には、これよりも小さい寸法Ｌ2 （Ｌ2 ＜Ｌ
1 ）のスペースが形成されている。

【００２６】そして、運転席１７に着座したオペレータ
は、図３に示す視点Ｓ0 の位置から前窓１６の透明板１
６Ｂを通じて仮想線Ｓ1 ，Ｓ2 の範囲内で前方視界を確
保できる。この前方視界は運転席１７の中心Ｏ1 −Ｏ1
に対して視界角θ1 ，θ2 なる角度に設定され、仮想線
Ｓ1 側の視界角θ1 が仮想線Ｓ2 側の視界角θ2 よりも
大きくなっている（θ1 ＞θ2 ）。

【００２７】また、運転席１７と床板１４との間には、
図４に示す如く位置調整機構１８が設けられ、オペレー
タは位置調整機構１８により運転席１７を床板１４上で
前，後にスライドさせて位置調整できると共に、運転席
１７の座席高さ、背当て部１７Ａの傾き角等も適宜に調
整可能となっている。

【００２８】１９，２０は運転席１７の左，右両側に位
置してキャブ１３内に設けられた制御ボックスで、これ
らの制御ボックス１９，２０には図３、図４に示す如く
操作レバー１９Ａ，２０Ａが設けられている。そして、
オペレータはこれらの操作レバー１９Ａ，２０Ａを手動
で傾転操作することにより作業装置８のブーム９、アー
ム１０およびバケット１１を作動させると共に、上部旋
回体２を旋回動作させるものである。

【００２９】また、キャブ１３の床板１４上には、前面
部１３Ｂと運転席１７との間に位置して走行用の操作レ
バー（図示せず）等が設けられ、オペレータは走行用の
操作レバーを傾転操作することにより、車両を前進、後
進またはステアリング操作するものである。

【００３０】ここで、キャブ１３の前側からみて運転席
１７の左側に位置する制御ボックス２０の上面側には、
図３に示す如く操作レバー２０Ａの後側に位置してエン
ジンの始動スイッチ２１、予備スイッチ２２および煙草
用のシガライタ２３等が配設されている。

【００３１】２４は制御ボックス２０との間に位置して
キャブ１３の側面部１３Ｅに設けられた制御盤で、該制
御盤２４は前記寸法Ｌ1 のスペース内に制御ボックス２
０と共に配設され、キャブ１３の側面部１３Ｅと操作レ
バー２０Ａとの間を前，後方向に延びている。

【００３２】そして、制御盤２４の上面側には操作系・
制御系のスイッチとして、例えば図３に示すようにエン
ジンの回転数を可変に制御するための制御ダイヤル２
５、オートアイドル制御用の選択スイッチ２６、作業モ
ード選択スイッチ２７、走行モード選択スイッチ２８、
ワイパ用の操作スイッチ２９および照明スイッチ３０等
が配設されている。

【００３３】３１は運転席１７の後側に位置してキャブ
１３内に設けられたリアカバーで、該リアカバー３１は
例えば樹脂製のカバー等からなり、キャブ１３の後面部
１３Ｃと運転席１７との間に着脱可能に配設されてい
る。そして、リアカバー３１は、運転席１７の後側で床
板１４上に設置された空調機器（図示せず）等を上側か
ら覆い、運転室１２内の美観を向上させると共に、電気
部品等を外部の塵埃および洗浄水等から保護する機能を
有している。

【００３４】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、次に、その作動について説明
する。

【００３５】まず、キャブ１３内のオペレータは運転席
１７に着席した状態で、走行用の操作レバーを傾転操作
することにより、作業現場等で下部走行体１を作動させ
て車両を前，後進させる。そして、土砂等の掘削作業時
には左，右の操作レバー１９Ａ，２０Ａを手動で傾転操
作することにより、作業装置８のブーム９、アーム１０
を俯仰動させつつ、バケット１１を回動させることによ
り、該バケット１１の先端側で土砂等を掘削する。

【００３６】ここで、本実施の形態にあっては、キャブ
１３内の運転席１７を図２ないし図４に示す如く、キャ
ブ１３の左，右方向の中心Ｏ−Ｏに対して寸法δだけオ
フセットさせ、図２に示す作業装置８のブーム９からも
寸法δ分だけ離した位置に設置する構成としている。

【００３７】これにより、オペレータは運転席１７に着
席した状態で、図３に示す視点Ｓ0の位置から前窓１６
の透明板１６Ｂを通じて仮想線Ｓ1 ，Ｓ2 の範囲内で広
い前方視界を確保できる。そして、この前方視界は運転
席１７の中心Ｏ1 −Ｏ1 に対して、仮想線Ｓ1 側の視界
角θ1 を仮想線Ｓ2 側の視界角θ2 よりも大きい角度に
設定できる。

【００３８】このため、図２に示す仮想線Ｓ1 の方向に
おいて作業装置８側の視界を広げることができ、図１に
示すバケット１１等を運転室１２内の運転席１７の位置
から良好に監視し続けることができる。そして、オペレ
ータは運転席１７に着席したままの状態で、バケット１
１による掘削箇所等を容易に確認でき、掘削作業等を円
滑に行うことができる。

【００３９】また、キャブ１３内で運転席１７を前述の
如くオフセットさせることにより、図３に示す如くキャ
ブ１３の側面部１３Ｅと運転席１７との間のスペースを
寸法Ｌ1 とし、これをドア１５側の寸法Ｌ2 なるスペー
スよりも大きく（Ｌ1 ＞Ｌ2）形成できる。

【００４０】このため、キャブ１３の側面部１３Ｅと運
転席１７との間の寸法Ｌ1 のスペースを活用して、制御
ボックス２０をドア１５側の制御ボックス１９よりも大
きい寸法に形成できると共に、側面部１３Ｅには制御ボ
ックス２０との間に制御盤２４を付加して設けることが
できる。

【００４１】そして、オペレータにとっては、通常利き
腕となる右腕側に制御盤２４を設置して、この右腕側で
制御ダイヤル２５を操作することによりエンジンの回転
数を可変に制御できると共に、オートアイドル制御用の
選択スイッチ２６、作業モード選択スイッチ２７、走行
モード選択スイッチ２８、ワイパ用の操作スイッチ２９
および照明スイッチ３０等の操作を円滑に行うことがで
きる。

【００４２】かくして、本実施の形態にあっては、キャ
ブ１３内で運転席１７の設置位置を作業装置８から離す
方向にオフセットすることにより、キャブ１３内におけ
る運転席１７からの前方視界を改善でき、オペレータは
運転席１７に着席したままの状態で、作業装置８のバケ
ット１１等による掘削作業状況を容易に確認することが
可能となる。

【００４３】従って、操作レバー１９Ａ，２０Ａ等の操
作性を向上でき、作業性能を高めることができると共
に、掘削作業時におけるオペレータの負担を確実に軽減
することができる。また、従来技術のように、カメラ等
の付加設備を設ける必要がないので、コストアップを招
くこともなく、保守、点検等のメンテナンス作業につい
ても簡単に行うことができる。

【００４４】なお、前記実施の形態では、運転室付き建
設機械を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げて説明
したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン、
ホイール式油圧ショベル等の運転室付き建設機械に適用
してもよい。また、浚渫船等の船体上に上部旋回体と作
業装置とを備えた型式の運転室付き建設機械等にも適用
できるものである。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、キャブ内で床板上に設ける運転室を、キャ
ブの左，右方向の中心に対して作業装置から離す方向に
オフセットさせる構成としたので、従来品に比較して運
転席を作業装置から離した位置に設置でき、オペレータ
は運転席に着席したままの状態で作業装置側に向けた広
い前方視界を確保することができる。従って、運転席か
らの前方視界を改善でき、作業装置による掘削作業等の
状況を円滑に監視し続けることができる。これにより建
設機械の操作性、作業性等を向上でき、オペレータの負
担を軽減することができる。

【００４６】また、請求項２に記載の発明では、キャブ
の前面部に設けた前窓の中心に対して運転席をオフセッ
トした位置に設置する構成としているため、オペレータ
は運転席に着席した状態で前窓を通じて確保される前方
視界の範囲を従来品に比較して作業装置側へと移動で
き、作業装置の先端側等を運転席の位置から容易に監視
することができる。

【００４７】さらに、請求項３に記載の発明では、キャ
ブの左，右の側面部のうち一方の側面部に乗降用のドア
を設け、運転席は他方の側面部との間のスペースを前記
ドア側のスペースよりも大きくする構成としているた
め、キャブ内には運転席と他方の側面部との間に大きな
スペースを確保でき、このスペースを利用して、例えば
オペレータの右腕（通常は利き腕）側の位置に操作系・
制御系のスイッチ等を配置することができる。これによ
り、キャブ内の装備をさらに充実させ、建設機械の操作
性、制御性能等を確実に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す
正面図である。

【図２】図１中の上部旋回体等を拡大して示す平面図で
ある。

【図３】キャブ内に設けた運転席、制御ボックス等を拡
大して示す横断面図である。

【図４】キャブ内に設けた運転席、制御ボックス等を示
す図３中の矢示IV−IV方向からみた縦断面図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ 旋回フレーム（フレーム） ８ 作業装置 １２ 運転室 １３ キャブ １３Ｂ 前面部 １３Ｃ 後面部 １３Ｄ，１３Ｅ 側面部 １４ 床板 １５ ドア １６ 前窓 １７ 運転席 １９，２０ 制御ボックス １９Ａ，２０Ａ 操作レバー ２４ 制御盤

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械のフレーム上に設けられ運転室
   を画成するキャブと、該キャブ内に位置して床板上に設
   けられた運転席と、前記キャブから左，右方向の一側に
   離間して前記フレームに俯仰動可能に設けられた作業装
   置とを備えてなる運転室付き建設機械において、 前記運転席は、前記キャブの左，右方向の中心に対し前
   記作業装置から離れる方向にオフセットした位置に配設
   する構成としたことを特徴とする運転室付き建設機械。
2. 【請求項２】 前記キャブは床板の周囲を取囲む前面
   部、後面部および左，右の側面部を有し、前記運転席は
   前記前面部の前窓中心に対してオフセットする構成とし
   てなる請求項１に記載の運転室付き建設機械。
3. 【請求項３】 前記左，右の側面部のうち一方の側面部
   には乗降用のドアを設け、前記運転席は他方の側面部と
   の間のスペースを前記ドア側のスペースよりも大きくす
   る構成としてなる請求項２に記載の運転室付き建設機
   械。