KR20000028823A - 트랙터의 두 개의 하부 조종 아암을 안정화하기 위한 장치 - Google Patents

트랙터의 두 개의 하부 조종 아암을 안정화하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 트랙터의 두 개의 하부 조종 아암(1)을 안정화하기 위한 장치에 관한 것이다. 하부 조종 아암(1)은 유압 작동식 동력 레버(9)에 의해 작동될 수 있고, 안정화 및 고정을 목적으로 제1 단동 유압 실린더(7)를 구비한 측면 스트러트(6)와 각각 연결되어 있다. 제1 단동 유압 실린더(7)와 동력 레버(9) 사이의 라인 연결은 제어 밸브(13)에 의해 달성될 수 있다. 하부 조종 아암(1)을 중심 조정하고 이를 소정의 확장 범위에 설정하기 위해, 기구가 부착되지 않은 때라도, 동력 레버(9)용 제2 단동 유압 실린더(10)로 이어지는 라인(14)은 제2 반송 밸브(22)에 제1 압력 제어 반송 밸브의 방향과 반대 방향으로 로킹되어 있는 우회 라인(21)이 제공된 제1 압력 제어 반송 밸브를 포함한다.

Description

트랙터의 두 개의 하부 조종 아암을 안정화하기 위한 장치 {DEVICE FOR STABILIZING THE TWO LOWER STEERING ARMS OF A TRACTOR}
본 발명은 하부 조종 아암 각각에 대해 각기 제1 단동 유압 실린더를 포함하는 측면 스트러트와, 동력 레버로부터 두 개의 제1 단동 유압 실린더를 유압으로 결합 가능하게 분리하기 위한 연결 유지 수단 및 하부 조종 아암의 고정 가능한 피벗 위치가 달성되면 연결을 이루기 위한 제어 수단을 구비해서 측면 스트러트의 두 개의 제1 단동 유압 실린더가 유압 작동식 동력 레버에 라인에 의해 연결되도록 하는 변환 조립체를 가지며 유압 작동식 동력 레버에 의해 작동 가능한 트랙터의 두 개의 하부 조종 아암을 안정화하기 위한 장치에 관한 것이다.
이러한 장치는 예를 들어, 측면 스트러트의 유압 실린더의 공급이 유압 동력 레버의 공급과 동시에 일어나는 독일 특허 공개 제195 37 555호에 공지되어 있다. 유압 동력 레버는 하부 조종 아암을 조정한다. 이는 하부 조종 아암이 상승력 및 위치와 상관해서 중심에 위치된다는 것을 의미한다. 안정화는 하부 조종 아암이 상승되었을 때만 이루어진다. 제공된 위치 스위치는 강하 작동 중에 측면 스트러트의 유압 실린더 및 유압 동력 레버가 반송 라인에 결합 연결되도록 한다. 작업이 경사부에서 이루어지면, 결과적인 하향력은 부착된 기구가 경사 위치를 취하게 한다. 또한, 하부 조종 아암은 각각의 확장 범위에 고정되거나 또는 확실하게 고정될 수 없고, 이는 기구가 하부 조종 아암에 수납되지 않으면 유압 실린더가 하부 조종 아암이 상승되는 동안 이에 작동력을 인가할 수 없기 때문이다.
본 발명의 목적은 유압 동력 레버를 상방으로 작동시키는 동안, 하부 조종 아암에 기구가 수납되지 않은 경우라도 트랙터의 종방향 축에 대한 하부 조종 아암의 조정 및 중심 조정이 발생되는 방식으로 상기 유형의 장치를 개선시키는 것이다.
본 발명에 따르면, 본 발명의 목적은 a) 동력 레버와 연결된 제2 단동 유압 실린더로 이어지는 라인을 구비해서 연결 라인을 두 개의 제1 단동 유압 실린더에 라인에 의해 공동으로 연결하기 위해, 제2 단동 유압 실린더로 이어지는 라인과의 연결부를 확립하기 위해 사용되는 제1 포트와 탱크로 이어지는 반송 라인과의 연결부를 제공하는 제2 포트와 연결 라인과의 연결부를 확립하는 제3 포트의 세 개의 포트를 포함하는 제어 밸브를 구비하고, b) 제2 단동 유압 실린더로 이어지는 라인 내에서 변환 밸브와의 라인 연결부의 후방에, 소정의 압력 값이 초과되었을 때 제2 단동 유압 실린더의 방향으로 개방되고 반대 방향으로 폐쇄되는 제1 압력 제어 반송 밸브를 포함하고, c) 제1 압력 제어 반송 밸브로 이어지는 우회 라인 내에 제2 단동 유압 실린더의 방향으로 폐쇄되고 반대 방향으로 개방되는 제2 반송 밸브를 구비하고, d) 제어 밸브는 모든 포트가 제1 위치에서 서로로부터 단절되어 있고 제1 포트가 제2 위치에서 제3 포트에 연결되고 제3 포트가 제3 위치에서 제2 포트에 연결되는 세 개의 변환 위치를 취하도록 설계되는 점에서 달성된다.
이러한 설계의 장점은 압력 제어 반송 밸브에 의해 압력이 가해지면 하부 조종 아암을 중심 조정하기 위해 측면 스트러트의 제1 단동 유압 실린더 내에 충분히 높은 압력을 축적하기에 충분한 역압이 축적되는 것이다. 제어 밸브는 제1 단동 유압 실린더를 압력 공급원 또는 반송 라인에 연결시킨다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 압력 제어 반송 밸브가 10바(bar) 이상의 압력에서 개방되는 것이 제안된다. 이러한 방식으로 발생된 적어도 10바의 역압은 하부 조종 아암을 확실하게 고정시키기에 충분하다.
또한, 압력 공급원 및 반송 라인으로부터 두 개의 제1 단동 유압 실린더를 결합 가능하게 분리시키는 것을 가능하게 하기 위해, 제어 밸브가 제1 위치로 이동되는 것이 제안되고, 이러한 목적을 위해 제어 라인 내에 포함되고 제어 밸브를 작동시키는 주 스위치가 제공된다. 개방 상태에서, 제어 밸브는 제1 위치를 취하도록 작동된다.
또한, 주 스위치를 포함하는 제어 라인 내에 포함되고 하부 조종 아암이 소정의 피벗 위치를 취한 직후에 동력 회로를 폐쇄하는 위치 스위치가 제공된다. 위치 스위치는 또한 소정의 피벗 위치가 초과되면 제어 밸브가 제2 위치를 취하도록 작동되게 한다. 전술한 위치로부터 시작해서 소정의 피벗 위치가 도달되지 않거나 또는 주 스위치가 폐쇄될 때 (지면으로부터 멀리 이동된) 소정의 피벗 위치가 도달되지 않는 다면, 제어 밸브는 제2 위치를 취하도록 작동된다.
본 발명의 실시예는 도면에 개략적으로 도시되어 있고 도면을 참조해서 더욱 상세히 설명될 것이다.
도1은 두 개의 하부 조종 아암을 도시하는 도면.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞
1 : 하부 조종 아암
6 : 측면 스트러트
7 : 제1 단동 유압 실린더
9 : 동력 레버
10 : 제2 단동 유압 실린더
13 : 변환 밸브
20 : 제1 압력 제어 반송 밸브
21 : 반송 라인
22 : 제2 반송 밸브
23 : 제어 밸브
26 : 회수 라인
28 : 위치 스위치
29 : 주 스위치
도1은 트랙터의 종방향 축(5)으로부터 소정의 측방향의 거리에 배열되고, 한쪽 단부에서 트랙터의 후방의 피벗 축(2) 주위에서 피벗 가능하여 결합 후크(3)를 유지하는 자유 단부가 트랙터가 위치되는 지면에 접근하도록 되거나 또는 지면으로부터 멀리 이동될 수 있는 두 개의 하부 조종 아암을 도시한다. 트랙터로부터 돌출된 조종 아암 단부에 제공된 결합 후크(3)는 (상세하게 도시되지 않은) 기구의 적합한 결합 수단(4)에 연결되는 데 사용된다. 기구는 하부 조종 아암(1)에 의해 유지된다. 측면 스트러트(6)는 두 개의 하부 조종 아암(1)의 측방향 이동을 제한하기 위해 제공된다. 상기 측면 스트러트(6)의 한쪽 단부에서는 하부 조종 아암(1)에 연결되고, 다른 단부는 피벗 축(2) 상에 위치된 고정점에 피벗 가능하게 연결되어 트랙터에 배열된다. 두 개의 측면 스트러트(6)는 연결 라인(8)에 결합되어 연결된 제1 단동 유압 실린더(7)를 포함한다. 두 개의 하부 조종 아암의 높이를 조정하기 위해, 예를 들어 축 주위에서 결합되어 피벗 가능하고 관련 하부 조종 아암(1)에 연결된 승강 스트러트를 각각 유지하며 하부 조종 아암(1)들의 거리에 따라 변위되는 두 개의 동력 아암(11)을 포함하는 유압 작동식 동력 레버(9)가 제공된다. 동력 아암을 작동시키기 위해, 동력 레버(9)는 피스톤 단부에서의 실린더 챔버가 라인(14)을 거쳐 변환 밸브(13)의 제1 포트(12)로 연결될 수 있는 제2 단동 유압 실린더(10)와 연결된다. 변환 밸브(13)는 압력 공급원(P)에 의해 가압 유체를 공급받는 압력 라인(16)용 제2 포트(15)를 포함한다. 변환 밸브(13)의 제3 포트(17)는 탱크(19)로 이어지는 무압 반송 라인(18)에 연결되도록 되어 있다. 도시된 변환 위치에서, 변환 밸브(13)는 로킹 위치에 있다. 제2 변환 위치에서, 압력 라인(16)은 제2 단동 유압 실린더(10)로 이어지는 라인(14)에 연결되고, 반송 라인(18)과의 연결은 폐쇄된다. 제3 변환 위치에서, 제1 포트(12)는 반송 라인(18)으로 이어지는 포트(17)에 연결되고, 압력 라인(16)은 폐쇄된다. 제2 단동 유압 실린더(10)로 이어지는 라인(14) 내에, 예를 들어 10바 이상의 소정의 압력이 초과된 직후에 제2 단동 유압 실린더(10)의 방향으로 연결되는 압력 제어 반송 밸브(20)가 배열된다. 따라서, 제1 압력 제어 반송 밸브(20)의 전방에 위치된 라인(14)의 부분 내에, 대응 압력이 축적된다. 제1 압력 제어 반송 밸브(20)는 변환 밸브(13)의 방향으로 제2 단동 유압 실린더(10)로부터의 가압 유체에 대해 라인(14)을 차단한다. 또한, 제1 압력 제어 반송 밸브를 우회하고 양쪽 단부에서 라인(14)에 연결된 우회 라인(21)이 제공된다. 우회 라인(21) 내에, 제2 단동 유압 실린더(10)의 방향으로 로킹되어 있고 변환 밸브(13)의 방향으로 개방되어 있는 제2 반송 밸브(22)가 배열된다. 제2 반송 밸브가 개방될 때의 압력은 제1 압력 제어 반송 밸브(20)의 압력보다 현저하게 낮다. 즉, 0.1바 이하이다. 라인(14)은 또한 제어 밸브(23)의 제1 포트(24)로 이어진다. 제어 밸브(23)는 탱크(19)로 이어지는 반송 라인(26)에 연결될 수 있는 제2 포트(25)를 포함한다. 또한, 제어 밸브(23)는 두 개의 제1 단동 유압 실린더(7)로 이어지는 연결 라인(8)에 연결될 수 있는 제3 포트(27)를 포함한다. 제어 밸브(23)는 세 개의 변환 위치를 취할 수 있다. 도시된 기본 위치에서, 모든 포트(24, 25, 27)들은 로킹되어 있다. 즉, 처음 두 개의 포트(24, 25)들이 연결 라인(8)으로 이어지는 포트(27)로부터 분리되어 있다. 제2 변환 위치에서, 제1 포트(24)는 연결 라인(8)으로 이어지는 제3 포트(27)에 연결되고, 반송 라인(26)으로 이어지는 제2 포트(25)는 로킹된다. 제3 변환 위치에서, 제1 포트(24)는 로킹되고 연결 라인(8)에 대한 제3 포트(27)는 반송 라인(26)으로 이어지는 제2 포트(25)에 연결된다. 제어 밸브(23)는 전자기적으로 작동될 수 있다. 이러한 목적으로, 동력 레버(9)와 연결된 위치 스위치(28)로부터 제어 밸브(23)로 이어지는 제어 라인(30)만이 도시된 제어 동력 회로가 제공된다. 또한, 제어 밸브(23)로 이어지는 제어 라인(30)은 주 스위치(29)를 포함하고, 이에 의해 제어 밸브(23)가 위치 스위치(28)에 의해 자동적으로 온 또는 오프될 수 있다. 주 스위치(29)가 개방되면, 제어 밸브(23)는 자동적으로 제1 변환 위치(로킹 위치)를 취한다. 위치 스위치(28)는 하부 조종 아암(1)의 각각의 피벗 위치, 즉 지면에 대한 결합 후크(3)의 각각의 높이를 표시한다. 위치 스위치는 지면으로부터의 거리에 대한 소정의 위치가 초과되었는지 또는 도달되지 못 했는지를 표시한다.
하부 조종 아암을 상방으로 조정하기 위해 변환 밸브를 작동시킬 때, 즉 변환 밸브(13)의 포트(15)를 포트(12)에 그리고 라인(14)에 연결시킬 때, 제1 압력 제어 반송 밸브(20)의 설정 압력이 초과되었을 때, 그리고 주 스위치(29)가 폐쇄 위치에 있으며 하부 조종 아암의 소정의 피벗 위치가 도달되었는지 또는 초과되었는지가 결정되었을 때, 제어 밸브(23)는 제어 밸브(23)의 제1 포트(24)가 제3 포트(27)에 그리고 연결 라인(8)에 연결되는 위치로 전환된다.
하부 조종 아암(1) 모두의 측면 스트러트의 제1 단동 유압 실린더(7)는 압력이 부하되어, 기구가 부착될 때 기구의 위치가 종방향 축(5)에 대해 안정화되며 상기 종방향 축(5)에 대해 중심 조정된다.
하부 조종 아암(1)을 제1 단동 유압 실린더(7)가 완전히 외향으로 이동된 확장 범위에 고정시키는 데에 동일한 방식이 적용된다.
설정된 피벗 위치가 도달되지 않으면, 제어 밸브(23)는 제3 포트(27)가 제2 포트(25)에 연결되는 위치로 전환되어 탱크(19)로 이어지는 반송 라인(26)에 연결된다. 이러한 위치에서, 하부 조종 아암(1)은 측방향 이동을 자유롭게 수행할 수 있다. 또한, 주 스위치(29)가 개방되면, 제어 밸브(23)는 선택적으로 수동으로 작동될 수 있다.
주 스위치(29)가 개방되면, 제어 밸브(23)는 자동적으로 도시된 바와 같은 로킹 위치를 취한다. 이는 주 스위치(29)가 개방 위치에 있는 상태에서 변환 밸브(13)를 작동시킬 때 하부 조종 아암(1)만이 동력 레버(9)에 의해 작동될 수 있다는 것을 의미한다. 제1 단동 유압 실린더(7)가 압력을 부하받은 이후에 주 스위치(29)가 개방될 때, 즉 두 개의 제1 단동 유압 실린더(7)가 외향 이동 위치에 있을 때, 제1 단동 유압 실린더는 압력 보조 공급원으로부터 분리되고 하부 조종 아암(1)은 중심에 유지된다.
하부 조종 아암(1)을 강하시킬 때, 가압 유체는 우회 라인(21) 내에서 반송 밸브(22)를 통해 제2 단동 유압 실린더(10)로부터 역류된다.
본 발명에 따르면, 유압 동력 레버를 상방으로 작동시키는 동안 하부 조종 아암에 기구가 수납되지 않은 경우라도 트랙터의 종방향 축에 대해 하부 조종 아암이 조정되고 중심 조정될 수 있는, 트랙터의 두 개의 하부 조종 아암을 안정화하기 위한 장치를 제공할 수 있다.

Claims (4)

  1. 하부 조종 아암(1) 각각에 대해 각기 제1 단동 유압 실린더(7)를 각각 포함하는 측면 스트러트(6)와, 두 개의 제1 단동 유압 실린더(7)를 동력 레버(9)로부터 유압으로 결합 가능하게 분리하기 위한 연결 보유 수단을 구비해서 측면 스트러트(6)의 두 개의 제1 단동 유압 실린더(7)를 유압 동력 레버(9)에 라인에 의해 연결시키는 변환 조립체를 가지며 유압 작동식 동력 레버(9)에 의해 작동되는 트랙터의 두 개의 하부 조종 아암(1)을 안정화하기 위한 장치에 있어서,
    a) 동력 레버(9)와 연결된 제2 단동 유압 실린더(10)로 이어지는 라인(14)을 구비해서 연결 라인(8)을 두 개의 제1 단동 유압 실린더(7)에 라인에 의해 공동으로 연결하기 위해, 제2 단동 유압 실린더(10)로 이어지는 라인(14)과의 라인 연결부를 확립하기 위해 사용되는 제1 포트(24)와 탱크(19)로 이어지는 반송 라인(17)과의 연결부를 제공하는 제2 포트(25)와 연결 라인(8)과의 연결부를 확립하는 제3 포트(27)의 세 개의 포트(24, 25, 27)를 포함하는 제어 밸브(23)를 구비하고,
    b) 제2 단동 유압 실린더(10)로 이어지는 라인(14) 내에서 변환 밸브(13)와의 라인 연결부의 후방에, 소정의 압력 값이 초과되었을 때 제2 단동 유압 실린더(10)의 방향으로 개방되고 반대 방향으로 폐쇄되는 제1 압력 제어 반송 밸브(20)를 포함하고,
    c) 제1 압력 제어 반송 밸브(20)로 이어지는 우회 라인(21) 내에 제2 단동 유압 실린더(10)의 방향으로 폐쇄되고 반대 방향으로 개방되는 제2 반송 밸브(22)를 구비하고,
    d) 제어 밸브(23)는 모든 포트(24, 25, 27)가 제1 위치에서 서로로부터 단절되고 제1 포트(24)가 제2 위치에서 제3 포트(27)에 연결되고 제3 포트(27)가 제3 위치에서 제2 포트(25)에 연결되는 세 개의 변환 위치를 취하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 제1 압력 제어 반송 밸브(20)는 10바 이상의 압력에서 개방되는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 제어 라인(30) 내에 제어 밸브(23)를 작동시키기 위한 주 스위치(29)를 포함하며, 주 스위치(29)는 개방 상태에서 제어 밸브(23)가 제1 위치를 취하는 것을 보장하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제3항에 있어서, 제어 라인(30) 내에, 하부 조종 아암(1)의 각각의 피벗 위치를 표시하며 소정의 피벗 위치가 도달된 직후에 제어 라인(30)을 폐쇄하고, 소정의 피벗 위치가 초과되었을 때는 제2 위치를 취하고 지면에 대한 소정의 피벗 위치가 도달되지 않았을 때는 제3 위치를 취하도록 제어 밸브(23)를 작동시키는 설정 가능한 위치 스위치(28)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
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