CN104728198A - 一种液压互锁控制回路 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压互锁控制回路，包括第一液压回路、第二液压回路及用于同时控制第一、二液压回路中各液压锁的换向阀Ⅲ，换向阀Ⅲ的左出油口A与第一液压回路中液压锁Ⅰa、Ⅰb的控制油口x及第二液压回路中液压锁Ⅱa、Ⅱb的泄漏油口y相并连，所述换向阀Ⅲ的右出油口B与第一液压回路中液压锁Ⅰa、Ⅰb的泄漏油口y及第二液压回路中液压锁Ⅱa、Ⅱb的控制油口x相并连；通过一组换向阀实现两组液压回路的互锁功能，有效避免了因电气互锁失效带来的设备损坏甚至造成人身伤害等问题，降低了控制风险；回路中需要的换向阀数量减少，不仅节约了制造成本，更减少了漏油点隐患数量，从而增加了系统的可靠性。

Description

一种液压互锁控制回路
技术领域
本发明属于液压回路领域，具体涉及一种具有互锁功能的液压控制回路。
背景技术
机械设备的两个机构要求不能同时动作时，需要通过互锁功能实现，现有的互锁功能多采用电气控制，即使两机构均是通过液压回路控制，其互锁功能仍是通过电气控制液压阀的方式来实现。
现有技术中常用的液压回路控制原理如图1所示：油缸1与液压锁2、3及换向阀4相连，油缸5与液压锁6、7及换向阀8相连，为实现互锁功能，控制回路中还设有换向阀9和换向阀10，其中，换向阀9用于控制液压锁2和液压锁3，换向阀10用于控制液压锁6和液压锁7。
其具体动作过程为：在换向阀9中的电磁铁9AT失电状态下，液压锁2、3关闭，此时无论换向阀4中的电磁铁7AT是否得电，液压缸1均不能动作；相反的，在换向阀9的电磁铁9AT得电状态下，液压锁2、3开启，液压锁2、3双向导通，此时，换向阀4中的电磁铁7AT得电，则油缸1中的活塞杆缩回，换向阀4中的电磁铁8AT得电，则油缸1中的活塞杆伸出。油缸5的动作原理与油缸1的动作原理相同。
由图1可知，若要求油缸1和油缸5不能同时动作，常规控制过程是：当油缸1动作时，通过电气控制使换向阀8、10不得电；同理，当油缸5动作时，通过电气控制使换向阀4、9不得电；当油缸1、5均不动作时，换向阀4、9、8、10均不得电。
这种液压回路主要存在以下问题：需要通过电气互锁来保证液压回路的动作要求，控制风险增大，若发生电气失效，则易引发两机构同时动作的故障，不仅会损坏设备，还会造成人身伤害；另外，由于该回路中需要两个换向阀分别控制各自回路中的液压锁，不仅增加了制造成本，还增加了漏油点隐患数量，从而降低了回路的可靠性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构简单、制造成本低、可靠性高、可有效实现互锁功能的液压控制回路。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压互锁控制回路，包括第一液压回路与第二液压回路，所述第一液压回路主要由油缸Ⅰ、液压锁Ⅰa、换向阀Ⅰ及液压锁Ⅰb相连而成，所述第二液压回路主要由油缸Ⅱ、液压锁Ⅱa、换向阀Ⅱ及液压锁Ⅱb相连而成，还包括用于同时控制第一、二液压回路中各液压锁的换向阀Ⅲ，所述换向阀Ⅲ的左出油口A与第一液压回路中液压锁Ⅰa、Ⅰb的控制油口x及第二液压回路中液压锁Ⅱa、Ⅱb的泄漏油口y相并连，所述换向阀Ⅲ的右出油口B与第一液压回路中液压锁Ⅰa、Ⅰb的泄漏油口y及第二液压回路中液压锁Ⅱa、Ⅱb的控制油口x相并连。
进一步，所述换向阀Ⅲ为三位四通电磁换向阀或两位四通电磁换向阀。
本发明的有益效果在于：通过一组换向阀实现两组液压回路的互锁功能，有效避免了因电气互锁失效带来的设备损坏甚至造成人身伤害等问题，降低了控制风险；回路中需要的换向阀数量减少，不仅节约了制造成本，更减少了漏油点隐患数量，从而增加了系统的可靠性。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为现有技术中常用的液压回路控制原理图；
图2为本发明的互锁控制原理图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图2所示，本实施例中的液压互锁控制回路，包括第一液压回路与第二液压回路，所述第一液压回路主要由油缸Ⅰ11、液压锁Ⅰa12、换向阀Ⅰ13及液压锁Ⅰb14相连而成，所述第二液压回路主要由油缸Ⅱ15、液压锁Ⅱa16、换向阀Ⅱ17及液压锁Ⅱb18相连而成，还包括用于同时控制第一、二液压回路中各液压锁的换向阀Ⅲ19，所述换向阀Ⅲ19的左出油口A与第一液压回路中液压锁Ⅰa12、Ⅰb14的控制油口x及第二液压回路中液压锁Ⅱa16、Ⅱb18的泄漏油口y相并连，所述换向阀Ⅲ19的右出油口B与第一液压回路中液压锁Ⅰa12、Ⅰb14的泄漏油口y及第二液压回路中液压锁Ⅱa16、Ⅱb18的控制油口x相并连。
在本实施例中，换向阀Ⅰ13及换向阀Ⅱ17中的进油口P均与进油管相连，回油口T均与回油管相连，换向阀Ⅲ19中的进油口P亦与进油管相连，回油口T则与泄油管L相连；换向阀Ⅲ19的左出油口A既与第一液压回路中的液压锁Ⅰa12、液压锁Ⅰb14的控制油口x相连，又与第二液压回路中的液压锁Ⅱa16、液压锁Ⅱb18的泄漏油口y相连，换向阀Ⅲ19的右出油口B既与第一液压回路中的液压锁Ⅰa12、液压锁Ⅰb14的泄漏油口y相连，又与第二液压回路中的液压锁Ⅱa16、液压锁Ⅱb18的控制油口x相连；通过换向阀Ⅲ19的A、B口与两组回路的液压锁控制油口x和泄漏油口y的连接来实现互锁功能。
换向阀Ⅲ19可选用三位四通电磁换向阀或两位四通电磁换向阀。本实施例中的换向阀Ⅲ19为三位四通电磁换向阀，当换向阀Ⅲ19处于中位时，第一液压回路与第二液压回路均处于锁定状态；处于右位时，第一液压回路可以动作，第二液压回路被锁定；处于左位时，第一液压回路被锁定，第二液压回路则可以动作。
其具体动作过程为：换向阀Ⅲ19、换向阀Ⅰ13、液压锁Ⅰa12和液压锁Ⅰb14控制油缸Ⅰ11的动作，换向阀Ⅲ19、换向阀Ⅱ17、液压锁Ⅱa16和液压锁Ⅱb18控制油缸Ⅱ15的动作。
当换向阀Ⅲ19中的电磁铁3AT得电时，液压锁Ⅱa16和液压锁Ⅱb18打开，而液压锁Ⅰa12和液压锁Ⅰb14关闭，油缸Ⅱ15可以动作，而油缸Ⅰ11不能动作；此时，若换向阀Ⅱ17中的电磁铁5AT得电，则油缸Ⅱ15的活塞杆将缩回；如果电磁铁6AT得电，油缸Ⅱ15的活塞杆将伸出。
当换向阀Ⅲ19中的电磁铁4AT得电时，液压锁Ⅱa16和液压锁Ⅱb18关闭，而液压锁Ⅰa12和液压锁Ⅰb14打开，油缸Ⅰ11可以动作，而油缸Ⅱ15不能动作；此时，若换向阀Ⅰ13中的电磁铁1AT得电，则油缸Ⅰ11的活塞杆将缩回；如果电磁铁2AT得电，油缸Ⅰ11的活塞杆将伸出。
当换向阀Ⅲ19中的电磁铁3AT和4AT均不得电时，液压锁Ⅰa12、液压锁Ⅰb14、液压锁Ⅱa16、液压锁Ⅱb18均关闭，油缸Ⅰ11和油缸Ⅱ15均不能动作。
本回路通过控制换向阀Ⅲ19阀芯的左、中、右位，实现对两组液压回路的互锁控制，整体结构简单，可靠性高。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (2)

1.一种液压互锁控制回路，包括第一液压回路与第二液压回路，所述第一液压回路主要由油缸Ⅰ、液压锁Ⅰa、换向阀Ⅰ及液压锁Ⅰb相连而成，所述第二液压回路主要由油缸Ⅱ、液压锁Ⅱa、换向阀Ⅱ及液压锁Ⅱb相连而成，其特征在于：还包括用于同时控制第一、二液压回路中各液压锁的换向阀Ⅲ，所述换向阀Ⅲ的左出油口A与第一液压回路中液压锁Ⅰa、Ⅰb的控制油口x及第二液压回路中液压锁Ⅱa、Ⅱb的泄漏油口y相并连，所述换向阀Ⅲ的右出油口B与第一液压回路中液压锁Ⅰa、Ⅰb的泄漏油口y及第二液压回路中液压锁Ⅱa、Ⅱb的控制油口x相并连。
2.根据权利要求1所述的液压互锁控制回路，其特征在于：所述换向阀Ⅲ为三位四通电磁换向阀或两位四通电磁换向阀。
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