JPH0552302U - 建設機械の油圧モータ駆動回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機械の走行停止時におけるショックを軽
減し、乗心地を向上させるとともに、インチング操作の
操作性を向上させる。 【構成】 油圧モータ１８と方向制御弁１３を主管路１
６，１７によって接続する。主管路１６，１７にソレノ
イド操作とパイロット操作が可能な逆止弁１９，２０を
設ける。操作レバー１１のオン／オフを検出するリミッ
トスイッチ２６と、機体の傾斜角度を検出する傾斜セン
サ２８を設け、制御部２７に接続する。傾斜角度が設定
値以下の平坦な場所では、操作レバー１１をオンすると
制御部２７が逆止弁１９，２０を解除し、方向制御弁１
３によって油圧モータ１８から戻る圧油流量を制御で
き、微少操作が円滑に行える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、油圧モータの駆動回路装置に関するものであり、特に建設機械等 の油圧モータを制御する駆動回路装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の建設機械の油圧モータ駆動回路を図３に従って説明する。同図は走行用 の駆動回路を示し、操作レバー１により操作される遠隔制御弁２、遠隔制御弁２ によってパイロット操作される方向制御弁３、方向制御弁３に接続したカウンタ バランス弁４とから構成されている。

【０００３】 カウンタバランス弁４と油圧モータ５は２本の主管路６，７によって接続され 、２本の主管路６，７をバイパスする２個のリリーフ弁８，９を設けて夫々相反 する方向へ圧油をバイパスできるようにしている。 操作レバー１を同図中左右の何れかに回動して走行した後に、徐々に減速操作 を行うと、パイロット圧の低下によりカウンタバランス弁４が中立位置に復帰す る。これにより戻り側の主管路に背圧が生じて油圧モータ５が制動される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前述した従来の油圧モータ駆動回路は、方向制御弁からのパイロット圧により カウンタバランス弁をオン／オフ制御するため、円滑な減速を行うことができな いばかりでなく、停止時に大きな衝撃を発生させる欠点がある。従って、操作性 に改善すべき点があるとともに乗心地も悪く、作業性に問題がある。

【０００５】 そこで、円滑な減速を可能とし、且つ、停止時における衝撃を軽減して作業性 を向上するために解決すべき技術的課題が生じており、本考案は上記課題を解決 することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記目的を達成するために提案するものであり、油圧モータと方 向制御弁とを接続する２本の主管路の夫々に、ソレノイドとパイロット圧とによ って操作できるソレノイド／パイロット操作逆止弁を設けて、前記油圧モータか ら方向制御弁へ戻る流れを阻止し、前記逆止弁へのパイロット圧を夫々相対する 前記主管路から供給するとともに、操作レバーのオン／オフの検出器と機体の傾 斜角度の検出器と、任意の傾斜角度を設定する手段と、設定傾斜角度と検出傾斜 角度とを比較する手段と、その比較結果と操作レバーのオン／オフとに応じて前 記逆止弁のソレノイドを制御する制御部とからなる建設機械の油圧モータ駆動回 路装置によって課題を解決した。

【０００７】

【作用】

油圧モータと方向制御弁とを接続する２本の主管路の夫々に設けた逆止弁は油 圧モータから方向制御弁へ戻る圧油を阻止し、油圧モータを制動している。操作 レバーを操作して方向制御弁を切換え油圧モータへ圧油を圧送すると、送り側の 主管路から戻り側主管路の逆止弁へパイロット圧が加わり、逆流可能となって油 圧モータが起動する。

【０００８】 逆止弁は、ソレノイド操作によってパイロット操作と同様に逆流可能な自由流 の状態とすることができる。 比較手段は、機体の傾斜角度検出値と設定値とを比較する。この比較結果によ って操作レバーがオンのときに制御部がソレノイドへ制御電流を出力するか否か が決定される。

【０００９】 従って、操作レバーをオンしたときに、機体の傾斜角度が設定値以下の場合は 制御電流を出力して逆止弁を解除し、方向制御弁によって直接油圧モータの戻り 側の流れを制御できる。一方、傾斜角度が設定値を越えた場合は、制御電流を出 力せず、逆止弁をパイロット圧によりカウンタバランス弁として作用させて、減 速時においてより高い制動背圧を発生させることができる。

【００１０】 また、操作レバーの中立位置への復帰を検出した時点で一定時間制御電流を出 力するようにすれば、戻り側の主管路とタンクとの間が自由流となるので停止時 の衝撃圧は発生しない。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１及び図２に従って詳述する。図１において１１ は操作レバー、１２は遠隔制御弁であり、遠隔制御弁１２により方向制御弁１３ をパイロット操作する。方向制御弁１３の中立位置は絞り１４，１５を設けたＡ ＢＲ接続となっており、２本の主管路１６，１７を通じて油圧モータ１８へ接続 されている。

【００１２】 ２本の主管路１６，１７には夫々ソレノイドとパイロット圧とによって制御さ れる逆止弁１９，２０を設け、この逆止弁１９，２０によって主管路１６，１７ からタンク２１への圧油の戻りを阻止している。２個の逆止弁１９，２０は夫々 相反する他方の主管路１７，１６からパイロット管路２２，２３を通じてパイロ ット圧を供給される。又、逆止弁１９，２０のソレノイド２４，２５は制御部２ ７へ接続され、電気的操作とパイロット操作の何れによっても切換ることができ る。

【００１３】 操作レバー１１の近傍にはリミットスイッチ２６を設け、操作レバー１１がオ ンかオフかの検出信号を制御部２７へ入力する。又、建設機械の機体（図示せず ）に傾斜センサ２８を装着し、制御部２７へ接続して機体の傾斜角度検出を行う 。 制御部２７の設定手段２９には後述する逆止弁制御時における比較値として所 定の傾斜角度値を予め設定しておく。傾斜センサ２８を介して検出された機体の 傾斜角度は、比較手段３０によって設定値と比較される。

【００１４】 次に油圧モータ駆動回路装置の動作を説明する。操作レバー１１を中立位置か ら回動すると、方向制御弁１３が中立位置から切換わり、油圧ポンプ３１と主管 路１６，１７が連通する。これと同時にリミットスイッチ２６によって操作レバ ー１１の操作が検出される。ここで、建設機械が平地にあり、傾斜センサ２８に よる検出値が、前述した設定値以下である場合は、図２の中段に示すように、操 作レバー１１の回動操作開始（Ａ）とほぼ同時に制御部２７から逆止弁１９，２ ０へ制御電流が出力される。この制御信号によって逆止弁１９，２０は解除され 、主管路１６又は１７からタンク２１へ戻る圧油の流れは阻止されない。従って 、停止操作時に方向制御弁１３で直接戻りの流れを制御することになり、円滑に 減速させることができる。そして、方向制御弁１３の中立位置を絞り１４，１５ つきのＡＢＲ接続としているので、操作レバー１１を急速に中立位置へ戻しても 大きな衝撃が発生することがない。但し、中立位置のポート接続形式は之に限定 するものではなく、方向制御弁１３の中立位置をＰＲ接続として、急操作時には 操作速度に応じて衝撃を発生させるようにしてもよい。

【００１５】 制御部２７は、リミットスイッチ２６の開閉によって操作レバー１１の中立位 置への復帰を検知した時点（図２中Ｂ）から一定時間ｔ₁ 制御電流の出力を継続 し、一定時間ｔ₁ 経過後にオフするように構成している。即ち、機体が完全に停 止した後は、外力によって機体が移動しないように逆止弁１９，２０を作用させ て油圧モータ１８の遊転を防止する。

【００１６】 一方、傾斜地において、インチング操作や緩やかな減速操作等を行う場合は、 方向制御弁１３によって直接戻り側の流量を制御すると、主管路１６，１７とタ ンク２１が常に接続された状態となり、背圧が生じないため機体が自重によって 逸走する虞れがある。そこで、逸走の危険がある傾斜角度を前述した設定値とし て制御部２７に設定し、傾斜センサ２８による検出値が設定値を越えた場合は、 逆止弁１９，２０へ制御電流を出力しないようにしている。

【００１７】 この場合は、戻り側の逆止弁１９又は２０は加圧側の主管路１６又は１７の圧 力によってパイロット操作され、カウンタバランス弁として作用する。従って、 戻り側の主管路１７又は１６に制動背圧が生じ、機体の逸走やずり落ちが防止さ れる。そして、操作レバー１１を中立位置に戻し、リミットスイッチ２６によっ て操作レバー１１の中立を検出したときは、制御部２７から制御電流を一定時間 ｔ₁ 出力するように形成しておく。これにより、図２中下段に示すようにパイロ ット圧が低下した戻り側の逆止弁２０又は１９を一定時間解除し、油圧モータ１ ８の戻り側主管路１７又は１６をタンクと連通させて制動時の衝撃圧の発生を防 止する。

【００１８】 又、走行中に例えば平地から傾斜地に入り、傾斜センサ２８の検出値が設定値 を越えた場合は、平地走行中に逆止弁１９，２０へ出力されていた制御電流をオ フするようにし、パイロット圧によって切換弁１９，２０を切換える傾斜地走行 モードへ自動的に移行する。 尚、制御部２７は、マイクロコンピュータを使用するか、或いは比較器とディ レイタイマ等によっても構成することができ、特に限定するものではない。そし て、この考案は、この考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ 、この考案がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１９】

【考案の効果】

この考案は、上記一実施例に於て詳述したように構成したので、機体の逸走や ずり落ちの危険がない平坦な場所では、油圧モータの戻り側の流量を操作レバー によって直接制御するようにできる。従って、減速操作中に戻り側流路が遮断さ れることなく、円滑な減速操作ができる。又、減速中に衝撃圧が発生することが なく、減速時及び停止時のショックが軽減されるとともに、インチング操作の操 作性が向上し、乗心地と操作性の改善に寄与できる考案である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の油圧モータ駆動回路装置の回路図。

【図２】本回路装置の逆止弁の動作を示す解説グラフ。

【図３】従来の油圧モータ駆動回路を示す回路図。

【符号の説明】

１１ 操作レバー １３ 方向制御弁 １６，１７ 主管路 １８ 油圧モータ １９，２０ 逆止弁 ２２，２３ パイロット管路 ２４，２５ ソレノイド ２６ リミットスイッチ ２７ 制御部 ２８ 傾斜センサ ２９ 設定手段 ３０ 比較手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モータと方向制御弁とを接続する２
   本の主管路の夫々に、ソレノイドとパイロット圧とによ
   って操作できるソレノイド／パイロット操作逆止弁を設
   けて、前記油圧モータから方向制御弁へ戻る流れを阻止
   し、前記逆止弁へのパイロット圧を夫々相対する前記主
   管路から供給するとともに、操作レバーのオン／オフの
   検出器と機体の傾斜角度の検出器と、任意の傾斜角度を
   設定する手段と、設定傾斜角度と検出傾斜角度とを比較
   する手段と、その比較結果と操作レバーのオン／オフと
   に応じて前記逆止弁のソレノイドを制御する制御部とか
   らなる建設機械の油圧モータ駆動回路装置。