JPH02231398A - バッテリ式産業車両における油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はバッテリ式産業車両における電力回生用油圧
装置に関するものである。

［従来の技術］ 荷役用油圧装置のポンプを駆動する電動機を備えたバッ
テリ駆動式産業車両、例えばバッテリフオークリフトに
おいては、リフトシリンダからの戻り油によりモータと
して機能する油圧ポンプを使用し、電動機を発電機とし
て作用させてバッテリの回生を行わせるものがある． 前記ような回生式油圧装置として、本願出願人は特願昭
６３−１７４４０５号において第８図に示すものを提案
している．即ち、リフトレバー４０及びティルトレバ−
４１の操作方向を検出したリミットスイッチＬＳＩ，Ｌ
Ｓ２及び両レバー４０．４１の操作量を検出したボテン
ショメータＰＩ，Ｐ２の信号に基いてコントローラＣが
誘導電動機４９を回転駆動し、油圧ボンプ４２が駆動さ
れて、オイルタンクから回生用逆止弁５ｌを介して作動
油が吸上げられる。そして、ティルトレバ−４１の操作
に基きテイルト用制御弁４７が切換制御されて、ティル
トシリンダ４８に作動油が供給されてこれが伸縮され、
フォークのテイルト動作が行われる． また、リフトレバー４０の上昇操作に基きａ位置に保持
されるリフト用制御弁４４を介して油圧ポンプ４２から
リフトシリンダ４５に作動油が供給され、フォークが上
昇される。さらに、リフトレバー４０の下降操作に基き
、リフト用制御弁４４がＣ位置に切換えられると、フォ
ークの負荷によりリフトシリンダ４５からの戻り油が前
記リフト用制御弁４４を経て帰還用管路４６に圧送され
る。

前記リフトレバー４０の下降操作をリミットスイッチＬ
ＳＩが検出したとき、コントローラＣはリミットスイッ
チＬＳＩの検出結果に基いて回生制動モードを実行する
。そして、前記戻り油が帰還用管路４６を経て油圧ポン
プ４２内に流入すると、同油圧ボンプ４２は同戻り油の
油圧により油圧モータとして機能して電動機４９を回生
駆動する。これにより、電動機４９は発電機として機能
して、バッテリ５０を充電させるようになっている。

ところが、前記リフトシリンダ４５から油圧ボンプ４２
に流れる戻り油の油圧値はフォークの負荷によって決定
される。そして、フォークの積載重量が小さく、同フォ
ークが軽負荷にて下降されるときには、戻り油の圧力も
レバー操作量に暴く回転速度指令値を下回り、油圧ポン
プ４２を油圧モータとして駆動するのに充分ではない。

このため、フォークが下降するにも拘わらず、電動機４
９の回転数が所定値を下回ると電動機４９は回生を行わ
なわず、カ行運転を行って、バ７テリ電力が消費される
こととなる。

そこで、本願出願人は第９図に示すような油圧装置を提
案した。この装置ではタンクとボンプ４２との間に電磁
式切換弁５２を介装し９、リフト用管路５３内の戻り油
圧が予め設定した回生下限値を下回るとこれを検出した
油圧センサ５４からの信号に従いコントローラが切換弁
５２をａ位置に切換えて戻り油をタンク内に回収させる
。これにより、ポンプ４２に低圧の戻り油が流入するこ
とが阻止され、電動機４９がカ行運転を行うことが防止
されてバッテリ電力の無用な消費が回避される． しかし、ごの油圧装置でもフォークが軽負荷で上昇位置
から下降位置に急激に切換操作されると、その直後にリ
フトシリンダ４５内で発生する作動油の踊りにより、第
１０図に示すようにリフト用管路５３内の戻り油圧にも
脈動が起きて瞬時ながら回生下限値を上回る．このため
、切換弁５２の開閉が繰り返され、戻り油が切換弁５２
を間欠的に通過してタンク内に流れる。よって、切換弁
５２にハンチングが発生し、リフトレバー４０の使用惑
が低下するとともに、荷役部材の安定した下降が行われ
ない． この発明は上記した問題点を解消するためになされたも
のであり、その目的は荷役部材が軽負荷にて下降して電
動機が回生動作不能なとき、同電動機の回転を停止させ
ることによりエネルギーの節約を可能とし、さらには回
路内部品のハンチング等の不良動作を回避して、安定し
た荷役部材の下降を可能としたバフテリ式産業車両にお
ける動力回生機能を備えた油圧回路を提供することにあ
る． ［問題点を解決するための手段］ この発明は上記した目的を達成するために、荷役部材を
昇降させるリフトシリンダと、前記リフトシリンダを作
動させるために駆動され、切換操作手段の上昇位置に基
き同シリンダに作動油を供給するとともに、下降位置に
基きリフトシリンダが収縮されたとき、所定値を越えた
戻り油の圧力にて回転駆動され、油圧モータとして機能
する油圧ポンプと、前記リフトシリンダと油圧ポンプと
の間に介装されたリフト用制御弁と、バッテリから供給
される電力にて駆動され、前記油圧ポンプを回転させる
とともに、油圧モータとして機能する油圧ポンプにより
バッテリの電力回生を行う電動機と、前記戻り油の帰還
路内において、戻り油の帰還方向を油圧ポンプ側と、ド
レイン側とへ選択的に切換える帰還路切換手段と、前記
戻り油の圧力が油圧ポンプを油圧モータとして機能させ
得るときに帰還路切換手段を油圧ポンプ側に、また戻り
油の圧力が油圧ポンプを油圧モータとして機能させ得な
いときには帰還路切換手段をドレイン側に連通させるパ
イロフト流体通路と、前記バイロフト流体通路内に設け
られ、前記パイロット流体通路を封鎖する封鎖手段と、
前記リフト用制御弁が戻り油の帰還路を閉鎖したとき、
前記封鎖手段を開放してパイロフト流体の逆流を可能に
する封鎖解除手段とを設けたことをその要旨とする。

［作用］ この発明は上記した解決手段を採用したことにより、戻
り油の圧力が油圧ポンプを油圧モータとして機能させ得
る値になると、パイロフト流体通路を経て帰還路切換手
段にパイロット圧が付与され、帰還路切換手段が油圧ポ
ンプに連通される．このあと、戻り油の圧力が油圧ポン
プを油圧モータとして機能させえ得ない値に低下したと
き、パイロット流体通路は封鎖手段により封鎖されてパ
イロット流体の逆流が阻止されることにより、帰還路切
換手段からパイロット圧が解除されることが阻止され、
帰還路切換手段が油圧ポンプ側連通位置に保持される。

そして、封鎖解除手段により封鎖手段が開放されてパイ
ロフト流体通路内でパイロット流体の逆流が許容され、
帰還路切換手段からパイロット流体圧力が解除されて、
同帰還路切換手段がドレイン側連通位置に切換えられる
。

［実施例］ 以下、この発明をバンテリ式フォークリフトに具体化し
たー実施例を第１〜７図に従って詳述する。

第１図において、油圧ポンプ１はオイルタンクＴ内に貯
留された作動油を供給用管路２の回生用逆止弁２ａを介
して吸上げたのち、フォーク駆動用油圧回路Ｈ内の主管
路３に吐出する。前記主管路３にはリフト用制御弁４が
配設され、同リフト用制御弁４はフォークの昇降及び停
止を指示するリフトレバー５の上昇、中立及び下降操作
位置に対応して、ａ，ｂ，ｃの３つの位置に切換可能に
なっている。

前記リフト用制御弁４は位置切換えによりリフトシリン
ダ７のボトム室７ａ内の作動油の量を制御して同シリン
ダ７を伸縮させるものであり、リフトレバー５の上昇操
作位置に基くａ位置（第２図）において、主管路３とリ
フト用管路６とを連通させ、油圧ポンプ１からリフトシ
ンダ７のボトム室７ａに作動油を供給させることにより
同リフトシリンダ７を伸長させる。

さらに、前記リフト用制御弁４はリフトレバー５の中立
位置に基くｂ位置（第４図）では、リフト用管路６を主
管路３及び帰還用管路８から遮断し、リフトシリンダ７
内の作動油のｖＬＮの変動を防止して、これを収縮させ
ることなく保持するとともに、主管路３を下流側に開放
するようになっている。

また、前記リフト用制御弁４はリフトレバー５の下降操
作位置に基くＣ位置（第３図（ａ）（ｂ）、第６図）に
おいて、リフト用管路６と帰還用管路８とを連通させる
。前記帰還用管路８の分岐路Ｄにはａ，ｂ位置に切換可
能な帰還路切換切換手段としてのパイロット制御式切換
弁８ａが設けられている。

この切換弁８ａには前記リフト用管路６の接続点Ｊから
パイロット流体通過路としての切換用パイロント管路６
ａが接続されている。そして、特に第３図（ｂ）に示す
ように、前記リフト用管路６の内部圧力が切換弁８ａの
パイロット設定圧力を上回るとき、前記切換用パイロフ
ト管路６ａより逆止弁６ｂ及び圧力変動防止用ニップル
弁６ｃより伝達される切換用パイロット流体の圧力に従
って切換弁８ａがｂ位置からａ位置に切換えられるよう
になっている． 即ち、下降されるフォークの負荷に従うリフト用管路６
内の戻り油圧がパイロット設定圧以下のときには、切換
用パイロット圧が切換弁８ａに働くことはなく、この切
換弁８ａはｂ位置（第３図（ａ））に保持され、また戻
り油圧がパイロット設定圧を上回ったときには切換弁８
ａがａ位置（第３図（ｂ）、第６図）に保持されて閉鎖
される．そして、この切換弁８ａはａ位置においてリフ
トシリンダ７から帰還用管路８内に流入する戻り油を供
給用管路２の回生用逆止弁２ａ及び油圧ポンプ１間に帰
還させ、供給用管路２内において回生用逆止弁２ａにて
タンクＴへの流通が遮断された戻り油は油圧ボンプ１内
に流入してこれを駆動ずる． また、切換弁８ａが一旦ａ位置に切換えられたのち、リ
フト用管路６内の戻り油圧がパイロット設定圧力を下回
ると、切換用パイロット管路６ａ内に切換用パイロフト
流体が流れることはなくなるが、切換弁８ａに圧力をか
ける切換用パイロット流体はその退路が逆止弁６ｂにて
封鎖され、切換弁８ａを高い圧力でａ位直に保持し続け
る。

そして、第７図に示すように、リフトレバー５の中立操
作に従ってリフト用制御弁４がｂ位置に切換えられると
、これの中央ノーマル室に設けた圧力通過路４ａが開放
用パイロット流体管路Ｏに連通され、同管路０を介して
逆止弁６ｂの弁座側に付与される開放用パイロフト圧に
より逆止弁６ｂが開放される。これにより、切換弁８ａ
はｂ位置に切換えられ、リフトシリンダ７から帰還用管
路８を通る戻り油を迂回管路８ｂを経てドレイン用管路
ｌ５からタンクＴ内に帰還させる。

なお、本実施例ではこの逆止弁６ｂの開放用パイロット
比に応じて切換弁８ａ側から働く油圧力にて封鎖される
逆止弁６ｂを開放するための開放用パイロフト設定圧が
設定される。

前記主管路３にはリフト用制御弁４の下流側においてテ
ィルト用制御弁９が配設され、フォークの前後傾動作を
指示するティルトレバー１０の前傾、中立及び後傾操作
位置に対応してティルト用制御弁９がａ，ｂ，ｃの３位
置に切換駆動されるようになっている。

前記ティルト用制御弁９はその位置切換えによりティル
トシリンダｌ４の前室１４ａ及び後室１４ｂの油量を制
御して同シリンダｌ４を収縮させるものであり、ティル
トレバー１０の後傾位置に基くａ位置（第２．５図）に
おいて後傾用管路１２をティルト用管路ｌ１に、前傾用
管路１３をドレイン用管路１５にそれぞれ連通させ、油
圧ボンプ１からティルトシリンダ１４の前室１４ａに作
動油を供給させるとともに、後室１４ｂ内の作動油をオ
イルタンクＴに流出させ、前記ティルトシリンダ１４を
収縮させることによりフォークの後傾を行う． また、前記ティルト用制御弁９はティルトレバ−１０の
前傾操作に基くＣ位置（第４図）において後傾用管路工
２をドレイン用管路ｌ５に、前傾用管路１３をティルト
用管路１１にそれぞれ連通させ、油圧ポンプ１からティ
ルトシリンダ１４の後室１４ｂに作動油を供給させると
ともに、前室１４ａ内の作動油をオイルタンクＴに回収
して、ティルトシリンダ１４を伸長させ、フォークを前
傾させる。

さらに、前記ティルトレバ−１０の中立位置に基きティ
ルト用制御弁９はｂ位置（第３図（ａ）（ｂ））に保持
されて、前傾用及び後傾用管路１３．１２をティルト用
管路１１及びドレイン用管路１５のいずれからも遮断さ
せ、ティルトシリンダ１４内の油量を変動させることな
く、フォークをその時の傾斜状態に保持するとともに、
主管路３をオイルタンクＴに連通させる． また、前記リフトレバー５が上昇位置に操作され、かつ
ティルトレバ−ｌＯが前後傾いずれかの位置（例えば後
傾）に操作されると、第２図に示すようにリフト用制御
弁４はａ位置に、切換弁８ａもａ位置にそれぞれ保持さ
れてリフトシリンダ７とボンプ１とが連通され、またテ
ィルトシンダ１４はａ，ｃいずれかの位置（図面ではａ
位置）にあるティルト用制御弁９を介してポンプ１及び
タンクＴに連通されて伸縮される．従って、フォークは
上昇しながらティルト動作を行う。

また、前記リフトレバー５が下降操作され、かつティル
トレバ−１０が前後傾いずれかの位置（例えば前傾）に
操作されたときには、第６図に示すようにリフト用制御
弁４はＣ位置に、切換弁８ａはａ位直にそれぞれ保持さ
れてリフトシリンダ７とボンプＩとが連通され、フォー
クの負荷によりリフトシリンダ７から流入する戻り油が
ポンプ１内に流入する。そして、前記ティルトシンダ１
４はａ，ｃいずれかの位置（図面ではＣ位置）にあるテ
ィルト用制御弁９を介してポンプ１及びタンクＴに連通
されることによりリフトシリンダ７からのポンプＩを経
て流入する戻り油によってティルトシリンダ１４が伸縮
される。

従って、フォークは上昇時と同様に下降しながらもティ
ルト動作を行い、フォークのリフト及びティルトの同時
操作を行うことができるようになっている． さて、上記した油圧回路を駆動する電気的構成について
説明する。

前記リフトレバー５の上昇、中立及び下降の操作位置は
リミットスイッチよりなるリフト操作位置センサ１６に
て検出されるとともに、同リフトレバー５の上昇位置及
び下降位置における操作量はボテンショメー夕よりなる
リフト操作量センサ１７にて検出され、その検出信号は
コントローラ２０に人力される。また、ティルトレバー
ＩＱの前傾、中立及び後傾位置はリミットスイッチより
なるティルト操作位置センサ１８にて検出されるととも
に、同レバー１０の前傾位置及び後傾位置における操作
量はボテンショメー夕よりなるティルト操作量センサ１
９にて検出され、各検出信号をコントローラ２０に出力
する。

切換弁ストロークセンサ２２はボテンシラメ−夕よりな
り、前記切換弁８ａのスプールの移動量を検出し、この
検出信号をコントローラ２０に出力する．そして、この
検出信号に基いてコノトローラ２０は切換弁８ａの切換
位置ａ，ｂを判断する。

前記コントローラ２０はバッテリ２４の駆動電源を制御
して誘導電動機２１に供給し、同電動機２１は油圧ポン
プ１に連結されている。

前記コントローラ２０はリフト操作量センサ１７及びテ
ィルト操作量センサ１９の各検出値に対する電動機２１
の回転速度を演算する。即ち、リフトレバー５のみが操
作されたときには、リフトレバー５の操作量に対する回
転速度指令値が、ティルトレバーｌＯのみが操作された
ときにはティルトレバー１０の操作量に対する回転速度
指令値が予め定められたプログラムデータに基いて演算
される。

また、同時にリフトレバー５及びティルトレバ−１０が
操作されたときにはコントローラ２０は各操作量に対す
る回転数指令値を演算し、これら２つの指令値の中で大
きい方の回転速度指令値を電動機２１の回転数として設
定するようになっている．そして、コントローラ２０は
演算された回転速度指令値に基いていバッテリ２４から
電動機２ｌに供給される電力を制御して、前記回転速度
指令値に従う回転速度で電動機２１を駆動して油圧ポン
プ１の吐出量を調整する。即ち、リフトレバー５及びテ
ィルトレバ−１０の各操作量に応じてフォークの昇降速
度及びマストの傾動速度を制御する。

また、リフトレバー５の単独下降操作時にコントローラ
２０はストロークセンサ２２からの信号に基いて電動機
２ｌの回転を制御する。即ち、切換弁８ａがａ位置にあ
るとき、これを検出したストロークセンサ２２からの信
号に基いて前記回転速度指令値に従う速度で電動機２１
を回転制御する。そして、リフトシリンダ７から切換弁
８ａを介して流入する戻り油により油圧モータとして機
能するボンプ１にて電動機２１が発電機として駆動され
、コントローラ２０を介してバッテリ２４の充電が行わ
れる． さらに、切換弁８ａがｂ位置にあるとき、これを検出し
たストロークセンサ２２からの信号に基き、コントロー
ラ２０は電動機２ｌの駆動を停止する．前記ティルトレ
バー１０の掻作時には、切換弁８ａがｂ位置にあるとき
でもコントローラ２０はストロークセンサ２２からの信
号を無効化して電動機２ｌを駆動する． さて、前記のように構成した油圧装置の作用について以
下に説明する． 今、第３図（ｂ）に示すように、フォークが重負荷でリ
フトレバー５が下降操作されたとき、リフトシリンダ７
からのリフト用管路６内に流入する戻り油圧はパイロフ
ト設定圧を超える。すると、分岐路Ｄを介してパイロッ
ト管路６ａ内を流されるパイロット流体の圧力変動が逆
止弁６ｂ及びニップル弁６Ｃにて調整されたのち、切換
弁８ａに伝達される．そして、このパイロット圧により
切換弁８ａはａ位置に保持される．このため、リフトレ
バー５の操作量に従う回転速度指令値でコントローラ２
０が電動機２１、即ちボンプ１を回転させる．さらに、
戻り油がポンプ１に強制的に圧送されてこれの回転速度
を増加させ、これに追従して回転する電動機２１が発電
機として機能し、コントローラ２０を介してバッテリ２
４が充電される． また、フォークが無負荷、または極めて低い負荷の状態
で下降されると、戻り油圧は切換弁８ａのパイロット設
定圧に達することはなく、ｂ位置にある切換弁８ａは切
換えられることはない。このため、低圧の戻り油が油圧
ポンプ１に流れることはなく、またストロークセンサ２
２からの信号に従いコントローラ２０も電動機２１を停
止保持するため、無駄なエネルギー消費が行われない。

ところが、リフトレバー５を上昇位置から下降位置に急
激に切換えると、その直後にリフトシリンダ７のピスト
ン室７ａ内における油圧に踊りが生じる．そして、第９
図に示すようにリフト用管路６内において戻り油圧が前
記踊りによって瞬間的にパイロット設定圧を越える。す
ると、ｂ位置にある切換弁８ａはパイロット管路６ａか
ら伝達される切換用パイロフト圧によりａ位直に切換え
られる． このあと、戻り油圧はフォークの負荷に従って下降され
、パイロット管路６ａ内に以後閉鎖用パイロット流体が
流れることはない．しかし、パイロット管路６ａの切換
弁８ａと逆止弁６ｂとの間において、切換弁８ａにパイ
ロット圧を付与していた閉鎖用パイロフト流体は逆止弁
６ｂにより退路を封鎖されているところから、切換弁８
ａと逆止弁６ｂとの間の圧力が一定に保持される。この
ため、閉鎖用パイロフト圧が切換弁８ａから解除される
ことなく、切換弁８ａはａ位置に保持され続け、戻り油
をポンプｌ内に流入させ続ける．従って、フォークの下
降切換操作時には、切換弁８ａは戻り油がリフト用管路
６内において脈動して断続的に切換用パイロット設定圧
を上回るにも拘わらず、ハンチングを起こすことはない
．また、フォークの下降中は逆止弁６ｂにより圧力が保
持されるため、切換弁８ａのスプールの戻りを防止する
ようになっている．よって、フォークの下降中は電動機
が駆動停止することガなく、これに伴う下降速度の変化
を防止する機能も備えている。

さらに、切換弁８ａがａ位置にあることを検出したスト
ロークセンサ２２からの信号に従い、コントローラ２０
が電動機２１を駆動する、このとき、戻り油は切換弁８
ａよりボンプ１内に流入して、ポンブ１は電動機２１を
回生駆動する。

このあと、第７図に示すように、リフトレバー５が中立
位置に切換操作されると、開放用パイロフト管路Ｏを介
して逆止弁６ｂに開放用パイロット流体が流れ、切換弁
８ａと逆止弁６ｂと間の圧力にて封鎖される逆止弁６ｂ
を開放させる。すると、切換弁８ａがｂ位置へ切換えら
れる。

さらに、第５図に示すようにティルトレバー１０の単独
操作時には、切換弁８ａはｂ位置に保持され、戻り油は
タンクＴに回収される。このとき、コントローラ２０は
電動機２ｌを駆動することによりボンプ１を回転させる
．これにより、ティルト用制御弁９を介してティルトシ
リンダ１４に作動油が供給され、フォークの安定したテ
ィルト動作が保証される． また、第２，６図に示すように、リフトレバー５が上昇
または下降操作され、ティルトレバ−１０が前後傾いず
れかの位置に操作された場合にはコントローラ２０は電
動機２１を両レバー５，１０の操作量に基く各回転速度
指令値のうち大きい回転速度指令値で回転させる。そし
て、コントローラ２０は切換弁８ａの位置、即ちストロ
ークセンサ２２からの信号の有無に拘わらず、電動機２
１を駆動するため、操作量の大きいほうのレバー５．１
０の操作量に暴く回転速度指令値に従って電動機２１が
駆動され、ボンプ１からティルトシリンダ１４に供給さ
れる作動油によりマストの傾動が行われる。

このように、本実施例ではフォークが軽負荷で上昇操作
から下降操作に急激に切換えられると、その直後におけ
る油圧の踊りにより戻り油圧が切換用パイロフト設定圧
力を一時的に上回る。そして、このとき発生される切換
用パイロット流体の圧力にて切換弁８ａがａ位置で閉鎖
され、このあとフォークの負荷に従って戻り油が切換用
パイロフト設定圧力を下回るが、切換弁８ａ側から逆流
する切換用パイロット流体は逆止弁６ｂにて退路が封鎖
されるため、切換弁８ａがａ位置に保持され、戻り油が
ボンプ１、即ち電動機２１を回転させて安定した荷役動
作を行う。そして、リフトレバー５が中立位置に切換操
作されると、開放用パイロット流体の圧力により逆止弁
６ｂが開放される。

従って、切換弁８ａから切換用パイロフト圧力が次第に
解除され、切換弁８ａが急激にｂ位置に切換られること
はなく、切換弁８ａに一挙に戻り油が通過することはな
い。このため、同切換弁８ａのハンチングが回避される
。

また、第３図（ｂ）に示すように、フォークが軽負荷に
て下降されるとき、主管路３がリフト用制御弁４を介し
て開放用パイロット管路０に連通されるものの、ストロ
ークセンサ２２からの信号に基くコントローラ２０の制
御により電動機２ｌが油圧ボンプ１を回転させ、ボンプ
１からタンクＴに作動油が積極的に送られているため、
主管路３とリフト用制御弁４を結ぶ管路内には負圧が発
生する。このため、開放用パイロフト管路Ｏ内にはパイ
ロット圧力が発生することはなく、逆止弁６ｂが開放さ
れることはない。

なお、この発明は上記した実施例に限定されるものでは
なく、例えば ■誘導電動機２１に代えて直流電動機を採用したり、 ■切換弁８ａとタンクＴとの連結管路を迂回管路８ｂ及
びドレイン用管路１５に代えて、第１０図に示す従来例
と同様に直接タンクＴに導き、戻り油の管路内抵抗を減
少させる構成とする、等、発明の趣旨から逸脱しない限
りにおいて任意の変更は無論可能である。

［効果］ 以上詳述したように、この発明よれば、荷役部材が軽負
荷にて下降して電動機が回生動作不能でカ行運転を行う
とき、同電動機の回転を停止させることによりエネルギ
ーの節約を可能とし、さらには切換操作部材の良好な使
用怒を確保するとともに、切換弁及び電動機等の回路内
機器のハンチング等の不良動作を回避して下降動作の変
化防止し、安定した荷役部材の下降が可能になるという
優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例におけるフォークリフ
トの油圧的及び電気的構成を示す回路図、第２図はフォ
ーク上昇時における油圧的及び電気的構成を示す回路図
、第３図（ａ）及び（ｂ）はそれぞれフォークの重負荷
及び低負荷下降時における油圧的及び電気的構成を示す
回路図、第４図はフォークの前傾時における油圧的及び
電気的構成を示す回路図、第５図はフォークの後傾時に
おける油圧的及び電気的構成を示す回路図、第６図はフ
ォーク下降時にして前傾時における回路図、第７図はフ
ォーク下降後に停止させた状態を示す回路図、第８図及
び第９図はそれぞれ従来例を示す回陰図、第１０図は第
９図に示す油圧回路の戻り油圧の変化を示す線図である
。 油圧ボンプ１、リフト用制御弁４、リフトシリンダ７、
パイロット流体通路としての切換用パイロフト管路６ａ
、封鎖手段としての逆止弁６ｂ、帰還路切換手段として
切換弁３ａ，誘導電動機２１、バッテリ２４、封鎖解除
手段としての開放用パイロフト管路０。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、荷役部材を昇降させるリフトシリンダと、前記リフ
   トシリンダを作動させるために駆動され、切換操作手段
   の上昇位置に基き同シリンダに作動油を供給するととも
   に、下降位置に基きリフトシリンダが収縮されたとき、
   所定値を越えた戻り油の圧力にて回転駆動され、油圧モ
   ータとして機能する油圧ポンプと、 前記リフトシリンダと油圧ポンプとの間に介装されたリ
   フト用制御弁と、 バッテリから供給される電力にて駆動され、前記油圧ポ
   ンプを回転させるとともに、油圧モータとして機能する
   油圧ポンプによりバッテリの電力回生を行う電動機と、 前記戻り油の帰還路内において、戻り油の帰還方向を油
   圧ポンプ側と、ドレイン側とへ選択的に切換える帰還路
   切換手段と、 前記戻り油の圧力が油圧ポンプを油圧モータとして機能
   させ得るときに帰還路切換手段を油圧ポンプ側に、また
   戻り油の圧力が油圧ポンプを油圧モータとして機能させ
   得ないときには帰還路切換手段をドレイン側に連通させ
   るパイロット流体通路と、 前記パイロット流体通路内に設けられ、前記パイロット
   流体通路を封鎖する封鎖手段と、 前記リフト用制御弁が戻り油の帰還路を閉鎖したとき、
   前記封鎖手段を開放してパイロット流体の逆流を可能に
   する封鎖解除手段と を設けてなるバッテリ式産業車両における油圧装置。