KR101665713B1 - 전동지게차의 에너지 회수 시스템 - Google Patents

전동지게차의 에너지 회수 시스템 Download PDF

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한동호
고현기
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means

Abstract

본 발명은 전동지게차의 에너지 회수 시스템을 개시한다. 상기 에너지 회수 시스템은 작업기 상승시 모터로 작동하고 작업기 하강시에는 발전기로 작동하는 전자기기(1)와, 상기 전자기기(1)와 연결되고 오일탱크(7)로부터 작업기로 작동유를 송출하는 유압펌프(2a)를 포함하는 전동지게차에 있어서, 상기 유압펌프(2a)의 일측에는 상기 전자기기(1)가 연결되고 상기 유압펌프(2a)의 타측에는 리프트실린더(3)에서 리턴되는 유압으로 작동하여 상기 전자기기(1)가 발전기로 작동하게 하는 유압모터(45)가 결합된 것을 특징으로 한다. 본 발명은 작업기(또는 포크캐리지)의 하강 시 상기 리프트실린더로부터 오일탱크로 복귀되는 작동유로 상기 유압모터를 작동시켜 그 복귀 유량의 기계적 에너지를 전기적인 에너지로 변환하여 배터리로 회수할 수 있게 하고, 종래에 에너지 회수과정에서 유압 펌프모터에서 발생되었던 캐비테이션을 방지하여 에너지 회수효율을 높일 수 있게 한다.

Description

전동지게차의 에너지 회수 시스템{Energy reclaiming system for an electric forklift truck}
본 발명은 전동지게차의 에너지 회수 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업기(또는 포크캐리지)의 하강 시 발생되는 리턴유량으로 유압펌프의 일측에 별도로 제공된 유압모터를 작동시켜 상기 리턴유량의 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하여 배터리로 회수할 수 있게 하는 전동지게차의 에너지 회수 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 지게차는 화물을 들어올리고 내리거나 또는 이것을 제한된 공간내에서 소망하는 위치로 운반하는데 사용되며, 동력원에 따라 크게 엔진지게차와 전동지게차로 나뉘어진다. 전동지게차는 배터리로부터 공급되는 전기를 동력원으로 하는 것으로, 엔진지게차에 비해 배기가스가 없고 소음이 작아 실내 작업에 주로 이용되고 있다.
전동지게차는 엔진식 지게차에서 엔진 및 연료탱크를 제거하고 주행모터, 유압모터 및 배터리를 설치한 것으로서, 배터리로 주행모터와 유압모터를 구동하고 해당 모터를 통해 구동되는 유압펌프에서 토출되는 압유로 조향, 주행, 또는 작업기의 구동 등을 수행한다.
도 1은 종래 기술에 따른 전동지게차의 에너지 회수 시스템의 유압 회로도이다.
종래 기술에 따른 전동지게차는 도 1에 도시된 바와 같이, 전자기기(1), 유압 펌프모터(2), 메인컨트롤 밸브장치(20), 리프트실린더(3), 틸트실린더(4), 사이드시프트 실린더(5) 및 리치실린더(6)를 포함한다.
여기서, 상기 전자기기(1)는 작업기 상승시 모터로 작동하고 작업기 하강시에는 발전기로 작동한다. 상기 유압 펌프모터(2)는 유압펌프와 유압모터의 두 기능을 선택적으로 또는 동시에 수행하는 것으로서 상기 전자기기(1)로부터 동력을 제공받아 작동되며, 상기 메인컨트롤 밸브장치(20)를 통해 오일탱크(7)로부터 상기 리프트실린더(3), 틸트실린더(4), 사이드시프트 실린더(5) 및 리치실린더(6)로 작동유를 선택적으로 공급한다.
상기 메인컨트롤 밸브장치(20)는 상기 유압 펌프모터(2)로부터 상기 리프트실린더(3)로 공급되는 작동유의 흐름을 제어하고 작동유 공급라인(25)에 제공되는 리프트밸브(21)와, 상기 리프트실린더(3)로부터 상기 유압 펌프모터(2)의 인렛포트로 배출되는 작동유의 흐름을 제어하고 작동유 리턴라인(25a)에 제공되는 유량제한밸브(22)를 포함한다. 상기 오일탱크(7)와 상기 유압 펌프모터(2)를 연결하는 작동유 공급라인(25)에는 체크밸브(8)가 제공되어 있으며, 상기 작동유 리턴라인(25a)은 상기 유압 펌프모터(2)와 상기 체크밸브(8) 사이의 작동유 공급라인(25)과 연결된다.
또한 상기 메인컨트롤 밸브장치(20)는 상기 유압 펌프모터(2)로부터 상기 틸트실린더(4)와 상기 사이드시프트 실린더(5)로 각각 공급되는 작동유의 흐름을 제어하고 상기 틸트실린더(4)와 상기 사이드시프트 실린더(5)로부터 상기 오일탱크(7)로 각각 복귀되는 작동유의 흐름을 제어하는 제1 컨트롤밸브(23)를 포함한다. 또한 상기 메인컨트롤 밸브장치(20)는 상기 유압 펌프모터(2)로부터 상기 리치실린더(6)로 공급되는 작동유의 흐름을 제어하고 상기 리치실린더(6)로부터 상기 오일탱크(7)로 복귀되는 작동유의 흐름을 제어하는 제2 컨트롤밸브(24)를 포함한다.
상기 틸트실린더(4) 및 상기 사이드시프트 실린더(5)와 상기 메인컨트롤 밸브장치(20)를 연결하는 작동유 공급라인(25)에는 상기 유압 펌프모터(2)로부터 상기 제1 컨트롤밸브(23)를 통해 상기 틸트실린더(4) 또는 상기 사이드시프트 실린더(5)로 각각 공급되는 작동유의 흐름을 제어하고 상기 틸트실린더(4) 또는 상기 사이드시프트 실린더(5)로부터 상기 제1 컨트롤밸브(23)를 통해 상기 오일탱크(7)로 복귀되는 작동유의 흐름을 제어하는 방향제어밸브(9)가 구비되어 있다.
한편, 상기 리프트실린더(3)는 상기 메인컨트롤 밸브장치(20)의 리프트밸브(21)의 개방에 의해 상기 유압 펌프모터(2)를 통해 공급되는 작동유에 의해 상승되어 작업기(또는 포크캐리지)를 작동시킨다. 또한 상기 메인컨트롤 밸브장치(20)의 유량제한밸브(22)의 개방에 의해 상기 리프트실린더(3)의 하강 시, 상기 리프트실린더(3)로부터 배출되는 작동유의 기계적인 에너지가 상기 유압 펌프모터(2)를 통해 상기 전자기기(1)를 작동시켜 전기에너지로 전환되어 배터리(미도시)를 충전시킨다. 즉, 상기 작동유 리턴라인(25a)이 상기 유압 펌프모터(2)와 상기 체크밸브(8) 사이의 작동유 공급라인(25)과 연결되어 있어, 상기 리프트실린더(3)로부터 상기 유량제한밸브(22)를 통해 배출되는 작동유는 상기 오일탱크(7)로 배출되지 않고 상기 유압 펌프모터(2)로 안내되어 위에 기술한 바와 같이 상기 작업기(또는 포크캐리지)의 하강 에너지를 재생시킬 수 있게 한다. 또한, 상기 작업기(또는 포크캐리지)를 하강시키기 위해 상기 리프트실린더(3)를 하강시킬 시 발생된 유량은 상기 작업기 또는 세컨더리 컨슈머(secondary consumer){예컨대, 틸트실린더(4), 사이드시프트 실린더(5) 또는 리치실린더(6)}를 상승시킬 시 작동유량으로 사용된다.
그러나, 종래 기술에 따른 전동지게차의 에너지 회수 시스템은 작업기(또는 포크캐리지)의 하강 시 발생되는 복귀 유량이 세컨더리 컨슈머{틸트실린더(4), 사이드시프트 실린더(5) 또는 리치실린더(6)}의 소요 유량 보다 적을 경우, 상기 유압 펌프모터(2)에서 토출되는 유량 대비 흡입되는 유량의 부족 시 발생되는 캐비테이션(cavitation)의 방지를 위해 상기 전자기기(1)의 속도를 제한해야 되었기 때문에 에너지 회수 효율이 낮아지는 문제가 있었다.
또한 종래 기술에 따른 전동지게차의 에너지 회수 시스템은 작업기(또는 포크캐리지)의 하강과 세컨더리 컨슈머의 작동이 동시에 이루어질 경우, 상기 유압 펌프모터(2)에서 토출되는 유량 대비 흡입되는 유량의 부족 시 발생되는 캐비테이션의 방지를 위해 상기 전자기기(1)의 속도를 제한할 수밖에 없어 상기 세컨더리 컨슈머의 작업기 속도가 느려지는 문제가 있었다.
이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 작업기(또는 포크캐리지)의 하강 시 발생되는 리턴유량의 기계적 에너지를 전기적인 에너지로 변환하여 배터리로 회수할 수 있게 하고, 종래에 에너지 회수과정에서 유압 펌프모터에서 발생되었던 캐비테이션(cavitation)을 방지하여 에너지 회수효율을 높일 수 있게 하는 전동지게차의 에너지 회수 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 작업기(또는 포크캐리지)의 하강과 세컨더리 컨슈머의 작동이 동시에 이루어지더라도, 상기 작업기의 하강 시 발생되는 리턴유량과 상기 세컨더리 컨슈머의 소요 유량 간의 차이에 상관 없이 작업자가 원하는 바대로 상기 세컨더리 컨슈머의 작업기의 상승속도를 제어할 수 있게 하는 전동지게차의 에너지 회수 시스템을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 작업기 상승시 모터로 작동하고 작업기 하강시에는 발전기로 작동하는 전자기기와, 상기 전자기기와 연결되고 오일탱크로부터 작업기로 작동유를 송출하는 유압펌프를 포함하는 전동지게차에 있어서,
상기 유압펌프의 일측에는 상기 전자기기가 연결되고 상기 유압펌프의 타측에는 리프트실린더에서 리턴되는 유압으로 작동하여 상기 전자기기가 발전기로 작동하게 하는 유압모터가 결합된 것을 특징으로 하는 전동지게차의 에너지 회수 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 전자기기, 상기 유압펌프 및 상기 유압모터가 동일 축선상에서 서로 결합된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 리프트실린더에서 리턴되는 오일은 상기 유압모터를 통과한 후 상기 오일탱크로 드레인되는 것을 특징으로 한다.
한편 다른 실시예로, 본 발명은 작업기 상승시 모터로 작동하고 작업기 하강시에는 발전기로 작동하는 전자기기와, 상기 전자기기와 연결되고 오일탱크로부터 작업기로 작동유를 송출하는 유압펌프와, 상기 유압펌프와 연결되고 리프트실린더를 작동시키는 리프트실린더 작동부 및 상기 유압펌프와 연결되고 세컨더리 컨슈머를 작동시키는 세컨더리 컨슈머 작동부를 각각 포함하는 메인컨트롤 밸브장치와, 상기 메인컨트롤 밸브장치의 리프트실린더 작동부와 세컨더리 컨슈머 작동부를 통해 각각 상기 리프트실린더 또는 상기 세컨더리 컨슈머를 제어하는 컨트롤밸브를 구비하는 컨트롤레버를 포함하는 전동지게차에 있어서,
상기 유압펌프의 일측에는 상기 유압펌프와 축 결합되는 유압모터가 구비되며, 일단부가 상기 리프트실린더와 상기 리프트실린더 작동부를 연결하는 작동유 공급라인에 연결되고 타단부가 상기 유압모터와 연결되는 작동유 리턴라인이 제공되며,
상기 작동유 리턴라인에는 상기 리프트실린더로부터 상기 유압모터로 리턴되는 작동유의 흐름을 제어하는 유량제한밸브가 제공되고 상기 작동유 리턴라인은 상기 유압모터를 작동시키면서 통과한 작동유가 상기 오일탱크로 회수되도록 상기 오일탱크로 뻗는 것을 특징으로 하는 전동지게차의 에너지 회수 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예와 다른 실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예를 더 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 유압펌프의 하류측 작동유 공급라인과 상기 유압모터의 하류측 작동유 리턴라인은 브리지 라인으로 상호 연결되며, 상기 브리지 라인에는 상기 작동유 공급라인으로부터 상기 작동유 리턴라인으로만 작동유의 흐름을 허용하는 제1 체크밸브가 구비되고, 상기 브리지 라인의 하측 상기 작동유 리턴라인에는 상기 리프트실린더로부터 상기 유량제한밸브를 통해 상기 유압모터로만 작동유의 흐름을 허용하는 제2 체크밸브가 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 유압펌프의 일측에 상기 유압펌프와 축 결합되는 유압모터를 제공하고, 일단부가 리프트실린더와 유압펌프를 연결하는 작동유 공급라인과 연결되고 타단부가 상기 유압모터와 연결되며 리턴유량의 흐름을 제어하는 유량제한밸브가 구비된 작동유 리턴라인을 제공하여, 작업기(또는 포크캐리지)의 하강 시 상기 리프트실린더로부터 오일탱크로 복귀되는 작동유로 상기 유압모터를 작동시켜 그 복귀 유량의 기계적 에너지를 전기적인 에너지로 변환하여 배터리로 회수할 수 있게 하고, 종래에 에너지 회수과정에서 유압 펌프모터에서 발생되었던 캐비테이션을 방지하여 에너지 회수효율을 높일 수 있게 한다.
또한 본 발명은 작업기(또는 포크캐리지)의 하강 시 리프트실린더로부터 오일탱크로 복귀되는 작동유에 의해 유압모터를 회전시킬 때 발생되는 전기 에너지를 배터리에 충전시킴으로써 작업기(또는 포크캐리지)의 하강과 세컨더리 컨슈머의 작동이 동시에 이루어지더라도, 상기 작업기의 하강 시 발생되는 리턴유량과 상기 세컨더리 컨슈머의 소요 유량 간의 차이에 상관 없이 작업자가 원하는 바대로 상기 세컨더리 컨슈머의 작업기의 상승속도를 제어할 수 있게 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 전동지게차의 에너지 회수 시스템의 유압 회로도.
도 2는 본 발명에 따른 전동지게차의 에너지 회수 시스템의 유압 회로도.
이하, 본 발명에 따른 전동지게차의 에너지 회수 시스템의 실시예를 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 전동지게차의 에너지 회수 시스템의 유압 회로도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 전동지게차의 에너지 회수 시스템은 작업기 상승시 모터로 작동하고 작업기 하강시에는 발전기로 작동하는 전자기기(1)와, 상기 전자기기(1)와 연결되고 오일탱크(7)로부터 작업기로 작동유를 송출하는 유압펌프(2a)를 포함한다.
또한 상기 에너지 회수 시스템은 상기 유압펌프(2a)의 일측에는 상기 전자기기(1)가 연결되고 상기 유압펌프(2a)의 타측에는 리프트실린더(3)에서 리턴되는 유압으로 작동하여 상기 전자기기(1)가 발전기로 작동하게 하는 유압모터(45)가 결합된 구조로 이루어질 수 있다.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 전동지게차의 에너지 회수 시스템은 작업기(또는 포크캐리지)의 하강 시 리프트실린더(3)로부터 복귀되는 작동유의 유량을 유압모터(45)로 안내하여 작동유의 기계적 에너지를 전기적인 에너지로 변환하여 배터리(미도시)로 회수할 수 있게 하고, 종래에 에너지 회수과정에서 유압펌프모터에서 발생되었던 캐비테이션을 방지할 수 있게 한다.
또한, 본 발명에 따른 전동지게차의 에너지 회수 시스템은 전술한 바와 같은 기본구성에 다음의 구체적인 실시예들로 더 한정되는 형태로 이루어질 수 있다.
상기 에너지 회수 시스템은 구조적으로 간단하면서도 동력전달이 잘 이루어질 수 있도록 상기 전자기기(1), 상기 유압펌프(2a) 및 상기 유압모터(45)가 동일 축선상에서 서로 결합된 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한 상기 에너지 회수 시스템은 상기 리프트실린더(3)에서 리턴되는 오일이 상기 유압모터(45)를 통과한 후 상기 오일탱크(7)로 드레인되게 제공된다.
한편 다른 실시예로, 본 발명에 따른 전동지게차의 에너지 회수 시스템은 전자기기(1)와, 상기 전자기기(1)와 연결되고 오일탱크(7)로부터 작업기로 작동유를 송출하는 유압펌프(2a)와, 상기 유압펌프(2a)와 연결되고 리프트실린더(3)를 작동시키는 리프트실린더 작동부(30) 및 상기 유압펌프(2a)와 연결되고 세컨더리 컨슈머(40)를 작동시키는 세컨더리 컨슈머 작동부(41)를 각각 포함하는 메인컨트롤 밸브장치(20a)와, 상기 메인컨트롤 밸브장치(20a)의 리프트실린더 작동부(30)와 세컨더리 컨슈머 작동부(41)를 통해 각각 상기 리프트실린더(3) 또는 상기 세컨더리 컨슈머(40)를 제어하는 컨트롤밸브(31)를 구비하는 컨트롤레버(미도시)(또는 조이스틱레버)를 포함하는 형태로 이루어질 수 있다.
또한 상기 에너지 회수 시스템은 상기 유압펌프(2a)의 일측에 상기 유압펌프(2a)와 축 결합되는 유압모터(45)가 구비되며, 일단부가 상기 리프트실린더(3)와 상기 리프트실린더 작동부(30)를 연결하는 작동유 공급라인(25)에 연결되고 타단부가 상기 유압모터(45)와 연결되는 작동유 리턴라인(25a)이 제공된다. 또한 상기 작동유 리턴라인(25a)에는 상기 리프트실린더(3)로부터 상기 유압모터(45)로 리턴되는 작동유의 흐름을 제어하는 유량제한밸브(22)가 제공되고, 상기 작동유 리턴라인(25a)은 상기 유압모터(45)를 작동시키면서 통과한 작동유가 상기 오일탱크(7)로 회수되도록 상기 오일탱크(7)로 뻗는 형태로 구성된다.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 전동지게차의 에너지 회수 시스템은 작업기(또는 포크캐리지)의 하강 시 리프트실린더(3)로부터 복귀되는 작동유의 유량을 유압모터(45)로 안내하여 작동유의 기계적 에너지를 전기적인 에너지로 변환하여 배터리(미도시)로 회수할 수 있게 하고, 종래에 에너지 회수과정에서 유압펌프모터에서 발생되었던 캐비테이션을 방지할 수 있게 한다. 또한 본 발명은 작업기(또는 포크캐리지)의 하강과 세컨더리 컨슈머(40){예컨대, 틸트실린더(4), 사이드시프트 실린더(5) 또는 리치실린더(6)}의 작동이 동시에 이루어지더라도, 상기 작업기의 하강 시 발생되는 리턴유량과 상기 세컨더리 컨슈머(40)의 소요 유량 간의 차이에 상관 없이 작업자가 원하는 바대로 상기 세컨더리 컨슈머(40)의 작업기의 상승속도를 제어할 수 있게 한다.
또한, 본 발명에 따른 전동지게차의 에너지 회수 시스템은 전술한 바와 같은 기본구성에 다음의 구체적인 실시예로 더 한정되는 형태로 이루어질 수 있다.
일실시예로, 상기 유압펌프(2a)의 하류측 작동유 공급라인(25)과 상기 유압모터(45)의 하류측 작동유 리턴라인(25a)은 브리지 라인(46)으로 상호 연결된다. 상기 브리지 라인(46)에는 상기 작동유 공급라인(25)으로부터 상기 작동유 리턴라인(25a)으로만 작동유의 흐름을 허용하는 제1 체크밸브(47)가 구비된다. 또한 상기 브리지 라인(46)의 하측 상기 작동유 리턴라인(25a)에는 상기 리프트실린더(3)로부터 상기 유량제한밸브(22)를 통해 상기 유압모터(45)로만 작동유의 흐름을 허용하는 제2 체크밸브(47a)가 구비된다.
한편, 상기 리프트실린더(3)와 상기 유압펌프(2a)를 연결하는 작동유 라인에는 상기 리프트실린더(3)의 급승강을 방지할 수 있도록 급승강방지회로(50)가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 틸트실린더(4)와 상기 유압펌프(2a)를 연결하는 작동유 라인에는 상기 틸트실린더(4)의 틸트호스의 파손 시 상기 틸트실린더 급작동에 의한 수하물의 낙하를 방지할 수 있도록 안전회로(51)가 구비되는 것이 바람직하다. 또한 상기 세컨더리 컨슈머 작동부(41)와 상기 세컨더리 컨슈머(40) 사이의 작동유 라인에는 상기 세컨더리 컨슈머(40), 예컨대 틸트실린더(4), 사이드시프트 실린더(5) 또는 부(Aux.) 실린더(10)를 선택적으로 제어할 수 있게 하는 방향제어밸브(52)가 구비될 수 있다.
전술한 바와 같이 구성된 전동지게차의 에너지 회수 시스템의 작동을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
컨트롤레버(미도시)의 제어를 통해 메인컨트롤 밸브장치(20a)에 구비된 리프트실린더 작동부(30)의 컨트롤밸브(31)를 개방하면, 오일탱크(7)로부터 유압펌프(2a)를 통해 리프트실린더(3)로 작동유가 공급되어 상기 리프트실린더(3)에 의해 작업기(또는 포크캐리지)가 상승된다. 이때, 작동유 리턴라인(25a)의 유량제한밸브(22)가 차단되어 있어 운전자가 상기 유량제한밸브(22)를 작동시켜 개방하지 않는 한 상기 리프트실린더(3)의 작동유는 배출되지 않는다.
그런 다음, 운전자가 상기 작업기를 하강시키기 위해 상기 유량제한밸브(22)를 개방시키면, 상기 리프트실린더(3)측의 작동유는 상기 리프트실린더(3)로부터 상기 유량제한밸브(22)를 통해 유압모터(45)로 안내되어 상기 유압모터(45)를 작동시킨 후 상기 오일탱크(7)로 회수된다. 이때, 상기 유압모터(45)에 의해 발생된 전기적인 에너지는 배터리(미도시)를 충전시켜 상기 유압펌프(2a)를 가동시키는 전자기기(1)를 작동시키는데 이용되게 된다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 유압펌프(2a)의 하류측 작동유 공급라인(25)과 상기 유압모터(45)의 하류측 작동유 리턴라인(25a)을 연결하는 브리지 라인(46)에 제1 체크밸브(47)가 구비되고, 상기 브리지 라인(46)의 하측 상기 작동유 리턴라인(25a)에는 제2 체크밸브(47a)가 구비된 형태의 실시예를 더 적용한 경우, 상기 리프트실린더(3)로부터 상기 유량제한밸브(22)를 통해 상기 유압모터(45)로 안내되는 작동유는 상기 제2 체크밸브(47a)를 통과하여 상기 유압모터(45)를 작동시킨 후 상기 오일탱크(7)로 회수될 수 있게 된다. 이때, 상기 제2 체크밸브(47a)를 통과한 작동유는 상기 브리지 라인(46)의 제1 체크밸브(47)에 의해 차단되어 있어 상기 유압펌프(2a)와 상기 오일탱크(7)를 연결하는 작동유 공급라인(25)측으로 누출되지 않는다. 또한 상기 유압모터(45)의 작동 시 상기 오일탱크(7)로부터 상기 작동유 공급라인(25)을 거쳐 상기 브리지 라인(46)의 상기 제1 체크밸브(47)를 통해 상기 유압모터(45)로의 작동유의 유입은 가능하다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.
1: 전자기기 2a: 유압펌프
3: 리프트실린더 7: 오일탱크
20a: 메인컨트롤 밸브장치 25: 작동유 공급라인
25a: 작동유 리턴라인 31: 컨트롤밸브
40: 세컨더리 컨슈머 41: 세컨더리 컨슈머 작동부
45: 유압모터 46: 브리지 라인
47: 제1 체크밸브 47a: 제2 체크밸브

Claims (6)

  1. 작업기 상승시 모터로 작동하고 작업기 하강시에는 발전기로 작동하는 전자기기(1)와, 상기 전자기기(1)와 연결되고 오일탱크(7)로부터 작업기로 작동유를 송출하는 유압펌프(2a)를 포함하는 전동지게차에 있어서,
    상기 유압펌프(2a)의 일측에는 상기 전자기기(1)가 연결되고 상기 유압펌프(2a)의 타측에는 리프트실린더(3)에서 리턴되는 유압으로 작동하여 상기 전자기기(1)가 발전기로 작동하게 하는 유압모터(45);
    상기 유압펌프(2a)의 하류측 작동유 공급라인(25)과 상기 유압모터(45)의 하류측 작동유 리턴라인(25a)을 상호 연결하는 브리지 라인(46); 및
    상기 브리지 라인(46)에 설치되어 상기 작동유 공급라인(25)으로부터 상기 작동유 리턴라인(25a)으로만 작동유의 흐름을 허용하는 제1 체크밸브(47)
    를 포함하는 전동지게차의 에너지 회수 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자기기(1), 상기 유압펌프(2a) 및 상기 유압모터(45)가 동일 축선상에서 서로 결합된 것을 특징으로 하는 전동지게차의 에너지 회수 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 리프트실린더(3)에서 리턴되는 오일은 상기 유압모터(45)를 통과한 후 상기 오일탱크(7)로 드레인되는 것을 특징으로 하는 전동지게차의 에너지 회수 시스템.
  4. 전자기기(1)와, 상기 전자기기(1)와 연결되고 오일탱크(7)로부터 작업기로 작동유를 송출하는 유압펌프(2a)와, 상기 유압펌프(2a)와 연결되고 리프트실린더(3)를 작동시키는 리프트실린더 작동부(30) 및 상기 유압펌프(2a)와 연결되고 세컨더리 컨슈머(40)를 작동시키는 세컨더리 컨슈머 작동부(41)를 각각 포함하는 메인컨트롤 밸브장치(20a)와, 상기 메인컨트롤 밸브장치(20a)의 리프트실린더 작동부(30)와 세컨더리 컨슈머 작동부(41)를 통해 각각 상기 리프트실린더(3) 또는 상기 세컨더리 컨슈머(40)를 제어하는 컨트롤밸브(31)를 구비하는 컨트롤레버를 포함하는 전동지게차에 있어서,
    상기 유압펌프(2a)의 일측에는 상기 유압펌프(2a)와 축 결합되는 유압모터(45)가 구비되며, 일단부가 상기 리프트실린더(3)와 상기 리프트실린더 작동부(30)를 연결하는 작동유 공급라인(25)에 연결되고 타단부가 상기 유압모터(45)와 연결되는 작동유 리턴라인(25a)이 제공되며,
    상기 작동유 리턴라인(25a)에는 상기 리프트실린더(3)로부터 상기 유압모터(45)로 리턴되는 작동유의 흐름을 제어하는 유량제한밸브(22)가 제공되고 상기 작동유 리턴라인(25a)은 상기 유압모터(45)를 작동시키면서 통과한 작동유가 상기 오일탱크(7)로 회수되도록 상기 오일탱크(7)로 뻗는 것을 특징으로 하는 전동지게차의 에너지 회수 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 유압펌프(2a)의 하류측 작동유 공급라인(25)과 상기 유압모터(45)의 하류측 작동유 리턴라인(25a)을 상호 연결하는 브리지 라인(46); 및
    상기 브리지 라인(46)에 설치되어 상기 작동유 공급라인(25)으로부터 상기 작동유 리턴라인(25a)으로만 작동유의 흐름을 허용하는 제1 체크밸브(47)
    를 더 포함하는 전동지게차의 에너지 회수 시스템.
  6. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 브리지 라인(46)의 하측 상기 작동유 리턴라인(25a)에는 상기 리프트실린더(3)로부터 상기 유압모터(45)로만 작동유의 흐름을 허용하는 제2 체크밸브(47a)가 구비된 것인 전동지게차의 에너지 회수 시스템.
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