CN102869601B - 电动铲车的能量回收系统 - Google Patents

电动铲车的能量回收系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102869601B
CN102869601B CN201180009357.0A CN201180009357A CN102869601B CN 102869601 B CN102869601 B CN 102869601B CN 201180009357 A CN201180009357 A CN 201180009357A CN 102869601 B CN102869601 B CN 102869601B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
oil
working
valve
lift cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180009357.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102869601A (zh
Inventor
韩同浩
张达植
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HD Hyundai Infracore Co Ltd
Original Assignee
Doosan Industrial Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Doosan Industrial Vehicle Co Ltd filed Critical Doosan Industrial Vehicle Co Ltd
Publication of CN102869601A publication Critical patent/CN102869601A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102869601B publication Critical patent/CN102869601B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/20—Energy regeneration from auxiliary equipment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B60L2200/42—Fork lift trucks

Abstract

本发明涉及电动铲车，该电动铲车包括：电子设备，其在作业机上升时作为电机来工作，在作业机下降时作为发电机来工作；液压泵电机，其执行液压泵和液压电机这两个功能；主控制阀装置，其分别包括启动提升缸的提升缸工作部及启动次级消耗器的次级消耗器工作部；以及控制杆，其具有控制阀，该控制阀通过上述主控制阀装置的提升缸工作部和次级消耗器工作部而分别控制上述提升缸或上述次级消耗器，该电动铲车的特征在于，所述电动铲车具有设置了油量限制阀的工作油返回管路，该油量限制阀对在作业机下降时从上述提升缸产生的返回油量的流动进行限制，在上述工作油返回管路上包括能量回收单元，该能量回收单元当在作业机下降时产生的返回油量比上述次级消耗器的所需油量少时将上述返回油量回收到油箱，当在作业机下降时产生的返回油量比上述次级消耗器的所需油量多时将上述返回油量引导至上述液压泵电机。

Description

电动铲车的能量回收系统
技术领域
本发明涉及电动铲车的能量回收系统，更详细地说，涉及如下所述的电动铲车的能量回收系统：当在作业机(或货叉架)下降时产生的返回油量比次级消耗器的所需油量少时，直接将上述返回油量回收到油箱，当在作业机下降时产生的返回油量比次级消耗器的所需油量多时，能够回收返回油量的能量。
背景技术
一般，铲车用于将货物抬起或落下或者在有限的空间内将货物搬运到期望的位置，根据动力源大致分为引擎铲车和电动铲车。电动铲车是将从电池供给的电作为动力源，与引擎铲车相比没有尾气、噪音小，从而主要在室内作业中利用。
电动铲车是从引擎式铲车中去掉引擎及燃料箱并设置了行驶电机、液压电机及电池，用电池来驱动行驶电机和液压电机，利用从通过相应电机驱动的液压泵吐出的压力液体来执行转向、行驶或作业机的驱动等。
图1是现有技术的电动铲车的能量回收系统的液压回路图。
如图1所示，现有技术的电动铲车包括电子设备(1)、液压泵电机(2)、主控制阀装置(20)、提升缸(3)、摆缸(4)、侧移缸(5)及外伸油缸(6)。
此处，上述电子设备(1)在作业机上升时是作为电机来工作、在作业机下降时是作为发电机来工作的。上述液压泵电机(2)选择性地或同时执行液压泵和液压电机这两个功能，接受从上述电子设备(1)提供的动力来工作，通过上述主控制阀装置(20)从油箱(7)向上述提升缸(3)、摆缸(4)、侧移缸(5)及外伸油缸(6)选择性地供给工作油。
上述主控制阀装置(20)包括：提升阀(21)，其提供在工作油供给管路(25)上，对从上述液压泵电机(2)供给到上述提升缸(3)的工作油的流动进行控制；油量限制阀(22)，其提供在工作油返回管路(25a)上，对从上述提升缸(3)排出到上述液压泵电机(2)的进入口的工作油的流动进行控制。在连接上述油箱(7)与上述液压泵电机(2)的工作油供给管路(25)上提供有止回阀(8)，上述工作油返回管路(25a)和上述液压泵电机(2)与上述止回阀(8)之间的工作油供给管路(25)连接。
另外，上述主控制阀装置(20)包括第1控制阀(23)，其对从上述液压泵电机(2)分别供给到上述摆缸(4)和上述侧移缸(5)的工作油的流动进行控制，对从上述摆缸(4)和上述侧移缸(5)分别返回到上述油箱(7)的工作油的流动进行控制。另外，上述主控制阀装置(20)包括第2控制阀(24)，其对从上述液压泵电机(2)供给到上述外伸油缸(6)的工作油的流动进行控制，对从上述外伸油缸(6)返回到上述油箱(7)的工作油的流动进行控制。
在连接上述摆缸(4)及上述侧移缸(5)与上述主控制阀装置(20)的工作油供给管路(25)上具有方向控制阀(9)，该方向控制阀(9)对从上述液压泵电机(2)通过上述第1控制阀(23)分别供给到上述摆缸(4)或上述侧移缸(5)的工作油的流动进行控制，对从上述摆缸(4)或上述侧移缸(5)通过上述第1控制阀(23)返回到上述油箱(7)的工作油的流动进行控制。
另一方面，上述提升缸(3)通过上述主控制阀装置(20)的提升阀(21)的开放，利用通过上述液压泵电机(2)供给的工作油而上升来使作业机(或货叉架)工作。另外，当上述提升缸(3)因上述主控制阀装置(20)的油量限制阀(22)的开放而下降时，从上述提升缸(3)排出的工作油的机械能量通过上述液压泵电机(2)使上述电子设备(1)工作而转换为电能来对电池(未图示)进行充电。即、上述工作油返回管路(25a)和上述液压泵电机(2)与上述止回阀(8)之间的工作油供给管路(25)连接，从上述提升缸(3)通过上述油量限制阀(22)排出的工作油不排出到上述油箱(7)而引导至上述液压泵电机(2)，从而如上所述那样能够再生上述作业机(或货叉架)的下降能量。另外，在为了使上述作业机(或货叉架)下降而使上述提升缸(3)下降时产生的油量，在提升上述作业机或次级消耗器(secondary consumer)(例如，摆缸(4)、侧移缸(5)或外伸油缸(6))时是作为工作油量来使用的。
但是，现有技术的电动铲车的能量回收系统，当在作业机(或货叉架)下降时产生的返回油量比次级消耗器(摆缸(4)、侧移缸(5)或外伸油缸(6))的所需油量少时，由于为了防止在吸入的油量与从上述液压泵电机(2)突出的油量的比不足时产生的气穴(cavitation)，必须限制上述电子设备(1)的速度，因此存在能量回收效率降低的问题。
另外，现有技术的电动铲车的能量回收系统，在作业机(或货叉架)的下降和次级消耗器的工作同时进行时，由于为了防止在吸入的油量与从上述液压泵电机(2)吐出的油量的比不足时产生的气穴，不得不限制上述电子设备(1)的速度，因此存在上述次级消耗器的作业机速度变慢的问题。
发明内容
要解决的课题
对此，本发明是为了解决如上所述的问题点而完成的，本发明的目的在于，提供如下所述的电动铲车的能量回收系统：在作业机(或货叉架)下降时产生的返回油量比次级消耗器的所需油量少时，能够直接将上述返回油量回收到油箱，在作业机下降时产生的返回油量比次级消耗器的所需油量多时，将上述返回油量供给到液压泵电机而在使次级消耗器工作时利用或将返回油量的机械能量转换为电能而能够回收到电池。
解决课题的手段
为了实现上述的目的，本发明提供电动铲车，包括：电子设备；液压泵电机，其与上述电子设备连接，执行液压泵和液压电机这两个功能；主控制阀装置，其分别包括与上述液压泵电机连接而启动提升缸的提升缸工作部和与上述液压泵电机连接而启动次级消耗器的次级消耗器工作部；以及控制杆，其具有控制阀，该控制阀通过上述主控制阀装置的提升缸工作部和次级消耗器工作部而分别控制上述提升缸或上述次级消耗器，
该电动铲车具有设置了油量限制阀的工作油返回管路，该油量限制阀对在作业机(或货叉架)下降时从上述提升缸产生的返回油量的流动进行限制，上述工作油返回管路包括能量回收单元，该能量回收单元在作业机下降时产生的返回油量比上述次级消耗器的所需油量少时将上述返回油量回收到油箱，在作业机下降时产生的返回油量比上述次级消耗器的所需油量多时将上述返回油量引导至上述液压泵电机。
另外，本发明对上述的本发明的一实施例还提供如下的具体的实施例。
根据本发明的一实施例，其特征在于，上述能量回收单元由压力控制式二位阀构成，该压力控制式二位阀设置在上述工作油返回管路上，并具有第1位置和第2位置，在该第1位置处，在作业机下降时的回程先导压力比上述次级消耗器的工作时供给先导压力小时，将从上述提升缸产生的工作油的油路向上述油箱开放，在该第2位置处，在作业机下降时的回程先导压力比上述次级消耗器的工作时供给先导压力大时，将从上述提升缸产生的工作油的油路向上述液压泵电机开放。
根据本发明的一实施例，其特征在于，上述能量回收单元包括：
电控制式二位阀，其设置在上述工作油返回管路上，并具有第1位置和第2位置，在该第1位置处，将从上述提升缸产生的工作油的油路向上述油箱开放，在该第2位置处，将从上述提升缸产生的工作油的油路向上述液压泵电机开放；
发送部，其与上述控制杆的下部邻接设置，根据具有与上述提升缸工作部连接的控制阀的控制杆的操作位移的大小，产生已设定的动作信号；以及
控制器，其分别与上述二位阀及上述发送部电连接，根据从上述发送部接收到的动作信号控制上述二位阀，以转换到上述第1位置和上述第2位置中的任意一个。
根据本发明的一实施例，其特征在于，该电动铲车还包括止回阀，该止回阀设置在上述液压泵电机的下游侧工作油管路上，以使通过上述二位阀的上述两个位置中的任意一个返回的返回油量在不泄漏到上述油箱的基础上引导至上述液压泵电机。
根据本发明的一实施例，其特征在于，上述工作油返回管路由如下部分构成：设置有上述油量限制阀的上侧工作油返回管路、将在作业机下降时从上述提升缸产生的返回油量从上述二位阀引导至油箱的第1下侧工作油返回管路、以及将在作业机下降时从上述提升缸产生的返回油量从上述二位阀引导至上述液压泵电机的第2下侧工作油返回管路。
根据本发明的一实施例，其特征在于，该电动铲车还包括：节流阀，其设置在上述第1下侧工作油返回管路上，以降低从上述二位阀返回到上述油箱的返回油量的下降速度；以及止回阀，其一端部与上述节流阀的上游侧的上述第1下侧工作油返回管路连接，另一端部与上述节流阀的下游侧的上述第1下侧工作油返回管路连接，允许工作油从上述油箱向上述节流阀的上游流动。
附图说明
图1是现有技术的电动铲车的能量回收系统的液压回路图。
图2是本发明的电动铲车的能量回收系统，是示出二位阀转换到向油箱开放工作油返回管路的第1位置的状态的液压回路图。
图3是本发明的电动铲车的能量回收系统，是示出二位阀转换到向液压泵电机开放工作油返回管路的第2位置的状态的液压回路图。
具体实施方式
以下，参照图2和图3对本发明的电动铲车的能量回收系统的实施例进行说明。
图2是本发明的电动铲车的能量回收系统，是示出二位阀转换到向油箱开放工作油返回管路的第1位置的状态的液压回路图，图3是本发明的电动铲车的能量回收系统，是示出二位阀转换到向液压泵电机开放工作油返回管路的第2位置的状态的液压回路图。
本发明的电动铲车的能量回收系统包括：电子设备(1)；液压泵电机(2)，其与上述电子设备(1)连接，执行液压泵和液压电机这两个功能；主控制阀装置(20a)，其分别具有与上述液压泵电机(2)连接而启动提升缸(3)的提升缸工作部(30)和与上述液压泵电机(2)连接而启动次级消耗器(40)的次级消耗器工作部(41)；以及控制杆(32)，其具有通过上述主控制阀装置(20a)的提升缸工作部(30)和次级消耗器工作部(41)分别控制上述提升缸(3)或上述次级消耗器(40)的控制阀(31)。
另外，上述能量回收系统具有设置了油量限制阀(22)工作油返回管路(25a)，该油量限制阀(22)对在作业机(或货叉架)下降时从上述提升缸(3)产生的返回油量的流动进行限制。在上述工作油返回管路(25a)上具有能量回收单元(50)，该能量回收单元(50)在作业机下降时产生的返回油量比上述次级消耗器(40)的所需油量少时，将上述返回油量回收到油箱(7)，在作业机下降时产生的返回油量比上述次级消耗器(40)的所需油量多时，将上述返回油量引导至上述液压泵电机(2)。附图的未说明符号25是指工作油供给管路。
如上所述构成的本发明的电动铲车的能量回收系统，当在作业机(或货叉架)下降时从上述提升缸(3)返回的工作油的油量比上述次级消耗器(40)(例如，摆缸(4)、侧移缸(5)、外伸油缸(6)或副(Aux.)缸(10))的所需油量少时，能够通过上述能量回收单元(50)将上述返回油量直接回收到油箱(7)。另外，上述能量回收系统，当在作业机下降时产生的返回油量比上述次级消耗器(40)的所需油量多时，通过上述能量回收单元(50)将上述返回油量供给到上述液压泵电机(2)，从而在使次级消耗器(40)工作时利用或者将返回油量的机械能量转换为电能而能够回收到电池(未图示)。
另外，本发明的电动铲车的能量回收系统能够以在上述的基本结构上通过以下的具体的实施例来进一步限定的方式来实现。
作为一实施例，上述能量回收单元(50)可以由压力控制式二位阀(51)构成，该压力控制式二位阀(51)设置在上述工作油返回管路(25a)上，并具有第1位置和第2位置，在该第1位置处，在作业机下降时的回程先导压力比上述次级消耗器(40)工作时供给先导压力小时，将从上述提升缸(3)产生的工作油的油路向上述油箱(7)开放，在该第2位置处，在作业机下降时的回程先导压力比上述次级消耗器(40)工作时供给先导压力大时，将从上述提升缸(3)产生的工作油的油路向上述液压泵电机(2)开放。
作为其他实施例，上述能量回收单元(50)大致可以由电控制式二位阀(51a)、发送部(未图示)及控制器(52)构成。此处，上述二位阀(51a)设置在上述工作油返回管路(25a)上，并具有第1位置和第2位置，在该第1位置处，将从上述提升缸(3)产生的工作油的油路向上述油箱(7)开放，在该第2位置处，将从上述提升缸(3)产生的工作油的油路向上述液压泵电机(2)开放。上述发送部(未图示)是与上述控制杆(32)的下部邻接设置，根据具有与上述提升缸工作部(30)连接的控制阀(31)的控制杆(32)的操作位移的大小来产生已设定的动作信号。上述发送部(未图示)接收根据上述控制杆(32)的操作位移的大小而变化的电子信号，例如先导油量、根据电压或电流的变化而产生的动作信号。上述控制器(52)分别与上述二位阀(51a)及上述发送部电连接，根据从上述发送部接收的动作信号来控制上述二位阀(51a)，以转换到上述第1位置和上述第2位置中的任意一个。另一方面，关于图2和图3所示的二位阀，为了方便，用上述两个种类的阀中的电控制式二位阀(51a)(或螺线管型的二位阀)的液压符号来示出。
作为一实施例，在上述液压泵电机(2)的下游侧工作油管路上还可以具有止回阀(8)，其使通过上述二位阀(51，51a)的上述两个位置中的任意一个返回的返回油量在不泄漏到上述油箱(7)的基础上引导至上述液压泵电机(2)。上述工作油管路的止回阀结构使从上述提升缸(3)产生的返回油量被上述止回阀(8)阻断而只能够引导至上述液压泵电机(2)。
作为一实施例，上述工作油返回管路(25a)由上侧工作油返回管路(55)、第1下侧工作油返回管路(55a)及第2下侧工作油返回管路(55b)构成。此处，在上述上侧工作油返回管路(55)上设置有上述油量限制阀(22)。上述第1下侧工作油返回管路(55a)将在作业机下降时从上述提升缸(3)产生的返回油量从上述二位阀(51，51a)引导至油箱(7)。上述第2下侧工作油返回管路(55b)将在作业机下降时从上述提升缸(3)产生的返回油量从上述二位阀(51，51a)引导至上述液压泵电机(2)。
上述能量回收单元(50)可以如上所述以从上述提升缸(3)产生的返回油量被上述止回阀(8)阻断而引导至上述液压泵电机(2)的方式构成，或者虽然未图示但也可以以上述第2下侧工作油返回管路(55b)的下侧端与上述液压泵电机(2)直接连接，从而没有上述止回阀(8)而引导至上述液压泵电机(2)的方式构成。
作为一实施例，上述能量回收单元(50)可以以还包括节流阀(56)及止回阀(57)的方式构成。此处，上述节流阀(56)设置在上述第1下侧工作油返回管路(55a)上，能够使从上述二位阀(51，51a)返回到上述油箱(7)的返回油量的下降速度降低。上述止回阀(57)的一端部与上述节流阀(56)的上游侧的上述第1下侧工作油返回管路(55a)连接，另一端部与上述节流阀(56)的下游侧的上述第1下侧工作油返回管路(55a)连接，允许工作油从上述油箱(7)向上述节流阀(56)的上游流动。
另一方面，在连接上述提升缸(3)与上述液压泵电机(2)的工作油管路上，优选具有急升降防止回路(60)以能够防止上述提升缸(3)的急升降。在上述次级消耗器工作部(41)与上述次级消耗器(40)之间的工作油管路上还可以具有方向控制阀(61)，以能够选择性地控制上述次级消耗器(40)，例如摆缸(4)、侧移缸(5)或副(Aux.)缸(10)。另外，在连接上述摆缸(4)与上述液压泵电机(2)的工作油管路上优选具有安全回路(62)，以能够防止在上述摆缸(4)的倾斜软管破损时由于上述摆缸的急运行而使行李掉落。附图的各个未说明符号31a和31b表示在通过各控制杆(未图示)控制上述次级消耗器(40)的相应缸中利用的控制阀。
参照图2和图3说明如上所述构成的电动铲车的能量回收系统的工作如下。
如果通过控制杆(32)的控制开放在主控制阀装置(20a)上具备的提升缸工作部(30)的控制阀(31)，则工作油从油箱(7)通过液压泵电机(2)而供给到提升缸(3)，从而作业机(或货叉架)通过上述提升缸(3)而上升。此时，由于工作油返回管路(25a)的油量限制阀(22)被阻断，从而只要操作员不使上述油量限制阀(22)工作而开放，则上述提升缸(3)的工作油不会被排出。
之后，如果操作员为了使上述作业机下降而开放上述油量限制阀(22)，则上述提升缸(3)侧的工作油从上述提升缸(3)通过上述油量限制阀(22)而返回到二位阀(51，51a)。此时，上述二位阀(51，51a)可以以如下所述的两个控制方式中的某一个方式来控制。
首先，对适用能量回收单元(50)利用作业机下降时的回程先导压力与在次级消耗器(40)的工作时供给先导压力的差来使上述二位阀(51)工作的实施例的情况进行说明。上述能量回收单元(50)，在作业机下降时的回程先导压力比上述次级消耗器(40)的工作时供给先导压力小时，上述二位阀(51)移动到将工作油的油路向油箱(7)开放的第1位置，从而能够将从上述提升缸(3)返回的工作油回收到上述油箱(7)。与此相反，在作业机下降时的回程先导压力比上述次级消耗器(40)的工作时供给先导压力大时，上述二位阀(51)移动到将工作油的油路向液压泵电机(2)开放的第2位置，从而能够将从上述提升缸(3)返回的工作油供给到上述液压泵电机(2)。
接下来对适用上述能量回收单元(50)利用根据控制杆(32)的操作位移的大小而产生的电子信号使上述二位阀(51a)工作的次级实施例的情况进行说明。在上述能量回收单元(50)中根据上述控制杆(32)的操作位移的大小而从发送部(未图示)产生已设定的动作信号。
接着，控制器(52)接收从上述发送部根据上述控制杆(32)的操作位移的大小而不同地产生的动作信号，当判断为在作业机下降时产生的返回油量比次级消耗器(40)(例如，摆缸(4)、侧移缸(5)、外伸油缸(6)或副缸(10))的所需油量少时，使上述二位阀(51a)转换到向油箱(7)开放油路的第1位置而将上述返回油量回收到油箱(7)。
与此不同，当判断为在作业机下降时产生的返回油量比次级消耗器(40)(例如，摆缸(4)、侧移缸(5)、外伸油缸(6)或副缸(10))的所需油量多时，使上述二位阀(51a)转换到向上述液压泵电机(2)开放油路的第2位置而将上述返回油量引导至上述液压泵电机(2)。
此时，供给到上述液压泵电机(2)的返回油量直接作为工作油而供给到上述次级消耗器(40)，从而在使上述次级消耗器工作时利用，或者使上述液压泵电机(2)工作而能够转换为电能。在该情况下，上述电能对电动铲车的电池(未图示)进行充电而在使电子设备(1)工作时利用，其中该电子设备(1)使上述液压泵电机(2)运行。
以上说明的本发明不限定于上述的实施例及附图，对于本领域技术人员而言，在本发明的技术思想内的单纯替换、变形及变更是显而易见的。
工业上的可利用性
本发明在工作油返回管路上提供能量回收单元，从而当在作业机下降时产生的返回油量比次级消耗器的所需油量少时，将上述返回油量回收到油箱，从而能够防止以往在能量回收过程中，在液压泵电机上产生的气穴或上述次级消耗器的缓慢工作。
另外，本发明在工作油返回管路上提供能量回收单元，从而当在作业机下降时产生的返回油量比上述次级消耗器的所需油量多时，将上述返回油量直接引导至上述液压泵电机，从而在使上述次级消耗器工作时利用或使上述液压泵电机工作而能够将上述返回油量的机械能量转换为电能来回收到电池。

Claims (6)

1.一种电动铲车，其包括：
电子设备(1)，其在作业机上升时作为电机来工作，在作业机下降时作为发电机来工作；
液压泵电机(2)，其与上述电子设备(1)连接，执行液压泵和液压电机这两个功能；
主控制阀装置(20a)，其分别包括与上述液压泵电机(2)连接而启动提升缸(3)的提升缸工作部(30)和与上述液压泵电机(2)连接而启动次级消耗器(40)的次级消耗器工作部(41)；以及
控制杆(32)，其具有控制阀(31)，该控制阀(31)通过上述主控制阀装置(20a)的提升缸工作部(30)和次级消耗器工作部(41)而分别控制上述提升缸(3)或上述次级消耗器(40)，
该电动铲车的特征在于，
该电动铲车具有设置了油量限制阀(22)的工作油返回管路(25a)，该油量限制阀(22)对在作业机或货叉架下降时从上述提升缸(3)产生的返回油量的流动进行限制，
上述工作油返回管路(25a)包括能量回收单元(50)，
该能量回收单元(50)
在作业机下降时产生的返回油量比上述次级消耗器(40)的所需油量少时，将上述返回油量回收到油箱(7)，在作业机下降时产生的返回油量比上述次级消耗器(40)的所需油量多时，将上述返回油量引导至上述液压泵电机(2)。
2.根据权利要求1所述的电动铲车，其特征在于，
上述能量回收单元(50)包括压力控制式二位阀(51)，该压力控制式二位阀(51)设置在上述工作油返回管路(25a)，并具有第1位置和第2位置，在该第1位置处，在作业机下降时的回程先导压力比上述次级消耗器(40)的工作时供给先导压力小时，将从上述提升缸(3)产生的工作油的油路向上述油箱(7)开放，在该第2位置处，在作业机下降时的回程先导压力比上述次级消耗器(40)的工作时供给先导压力大时，将从上述提升缸(3)产生的工作油的油路向上述液压泵电机(2)开放。
3.根据权利要求1所述的电动铲车，其特征在于，
上述能量回收单元(50)包括：
电控制式二位阀(51a)，其设置在上述工作油返回管路(25a)上，并具有第1位置和第2位置，在该第1位置处，将从上述提升缸(3)产生的工作油的油路向上述油箱(7)开放，在该第2位置处，将从上述提升缸(3)产生的工作油的油路向上述液压泵电机(2)开放；
发送部，其与上述控制杆(32)的下部邻接设置，根据具有与上述提升缸工作部(30)连接的控制阀(31)的控制杆(32)的操作位移的大小，产生已设定的动作信号；以及
控制器(52)，其分别与上述二位阀(51a)及上述发送部电连接，根据从上述发送部接收到的动作信号控制上述二位阀(51a)，以转换到上述第1位置和上述第2位置中的任意一个。
4.根据权利要求2或3所述的电动铲车，其特征在于，
该电动铲车还包括止回阀(8)，该止回阀(8)设置在上述液压泵电机(2)的下游侧工作油管路上，以使通过上述二位阀(51，51a)的上述的两个位置中的任意一个返回的返回油量在不泄漏到上述油箱(7)的基础上引导至上述液压泵电机(2)。
5.根据权利要求2或3所述的电动铲车，其特征在于，
上述工作油返回管路(25a)包括：
设置有上述油量限制阀(22)的上侧工作油返回管路(55)；
将在作业机下降时从上述提升缸(3)产生的返回油量从上述二位阀(51，51a)引导至油箱(7)的第1下侧工作油返回管路(55a)；以及
将在作业机下降时从上述提升缸(3)产生的返回油量从上述二位阀(51，51a)引导至上述液压泵电机(2)的第2下侧工作油返回管路(55b)。
6.根据权利要求5所述的电动铲车，其特征在于，
该电动铲车还包括：
节流阀(56)，其设置在上述第1下侧工作油返回管路(55a)上，以降低从上述二位阀(51，51a)返回到上述油箱(7)的返回油量的下降速度；以及
止回阀(57)，其一端部与上述节流阀(56)的上游侧的上述第1下侧工作油返回管路(55a)连接，另一端部与上述节流阀(56)的下游侧的上述第1下侧工作油返回管路(55a)连接，允许工作油从上述油箱(7)向上述节流阀(56)的上游流动。
CN201180009357.0A 2010-05-20 2011-05-19 电动铲车的能量回收系统 Active CN102869601B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2010-0047188 2010-05-20
KR1020100047188A KR20110127773A (ko) 2010-05-20 2010-05-20 전동지게차의 에너지 회수 시스템
PCT/KR2011/003697 WO2011145891A2 (ko) 2010-05-20 2011-05-19 전동지게차의 에너지 회수 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102869601A CN102869601A (zh) 2013-01-09
CN102869601B true CN102869601B (zh) 2014-12-31

Family

ID=44992224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180009357.0A Active CN102869601B (zh) 2010-05-20 2011-05-19 电动铲车的能量回收系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9079755B2 (zh)
EP (1) EP2508464A4 (zh)
KR (1) KR20110127773A (zh)
CN (1) CN102869601B (zh)
WO (1) WO2011145891A2 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104791310A (zh) * 2015-02-06 2015-07-22 湘潭大学 流量回收节能型管片拼装机水平移动液压控制系统
JP6488990B2 (ja) * 2015-11-13 2019-03-27 株式会社豊田自動織機 荷役車両の油圧駆動装置
JP6455405B2 (ja) * 2015-11-18 2019-01-23 株式会社豊田自動織機 荷役車両の油圧駆動装置
KR101684844B1 (ko) * 2016-06-13 2016-12-09 영암군 유압 테스트 겸용 유압유 교체장치 및 그 방법
DE102016124504A1 (de) 2016-12-15 2018-06-21 Jungheinrich Aktiengesellschaft Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug sowie ein solches Flurförderzeug
WO2018110606A1 (ja) * 2016-12-16 2018-06-21 極東開発工業株式会社 荷受台昇降装置
US10800275B2 (en) * 2018-01-12 2020-10-13 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle system
GB2575480A (en) * 2018-07-11 2020-01-15 Parker Hannifin Emea Sarl A control valve assembly for a load handling vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02231398A (ja) * 1989-03-03 1990-09-13 Toyota Autom Loom Works Ltd バッテリ式産業車両における油圧装置
JPH10338491A (ja) * 1997-06-10 1998-12-22 Toyota Autom Loom Works Ltd フォークリフトの荷役用油圧装置
WO2006090655A1 (ja) * 2005-02-25 2006-08-31 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. バッテリ式産業車両の荷役回生方法及び荷役回生システム
JP2009256094A (ja) * 2008-03-18 2009-11-05 Nippon Yusoki Co Ltd フォークリフトの油圧システム及びその制御方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4402653C2 (de) * 1994-01-29 1997-01-30 Jungheinrich Ag Hydraulische Hubvorrichtung für batteriebetriebene Flurförderzeuge
US5626070A (en) * 1996-02-29 1997-05-06 Caterpillar Inc. Control logic for a multiple use hydraulic system
DE10010670C2 (de) * 2000-03-04 2003-11-06 Jungheinrich Ag Hydraulische Hubvorrichtung für batteriebetriebene Flurförderzeuge
JP3679749B2 (ja) * 2001-10-19 2005-08-03 サクサ株式会社 油圧装置
DE10154449A1 (de) * 2001-11-06 2003-05-15 Dambach Lagersysteme Gmbh & Co Hydraulische Hubvorrichtung insbesondere für batteriegetriebene Flurförderzeuge und Verfahren zu deren Steuerung
JP2003252592A (ja) * 2002-03-01 2003-09-10 Nippon Yusoki Co Ltd フォークリフトの制御装置及び制御方法
DE102006050873A1 (de) * 2006-10-27 2008-04-30 Robert Bosch Gmbh Hydrostatischer Antrieb mit Bremsenergierückgewinnung
US7578127B2 (en) * 2007-04-10 2009-08-25 Deere & Company Flow continuity for multiple hydraulic circuits and associated method
DE102008048057A1 (de) * 2008-09-19 2010-03-25 Still Gmbh Flurförderzeug
CN102108948B (zh) * 2010-12-28 2012-11-28 山河智能装备股份有限公司 一种适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02231398A (ja) * 1989-03-03 1990-09-13 Toyota Autom Loom Works Ltd バッテリ式産業車両における油圧装置
JPH10338491A (ja) * 1997-06-10 1998-12-22 Toyota Autom Loom Works Ltd フォークリフトの荷役用油圧装置
WO2006090655A1 (ja) * 2005-02-25 2006-08-31 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. バッテリ式産業車両の荷役回生方法及び荷役回生システム
JP2009256094A (ja) * 2008-03-18 2009-11-05 Nippon Yusoki Co Ltd フォークリフトの油圧システム及びその制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011145891A3 (ko) 2012-04-19
US9079755B2 (en) 2015-07-14
WO2011145891A2 (ko) 2011-11-24
KR20110127773A (ko) 2011-11-28
EP2508464A2 (en) 2012-10-10
US20130145751A1 (en) 2013-06-13
CN102869601A (zh) 2013-01-09
EP2508464A4 (en) 2014-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102869601B (zh) 电动铲车的能量回收系统
CN101438064B (zh) 作业机械中的液压控制系统
CN102094434B (zh) 油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统
CN108502816B (zh) 旁通式能量再生叉车液压系统
US9228323B2 (en) Control system for construction machine
KR101378249B1 (ko) 하이브리드형 건설기계
US9512596B2 (en) Hybrid excavator boom actuating system and method for controlling same
EP1288505A1 (en) Hybrid machine with hydraulic drive device
KR20100137421A (ko) 하이브리드 건설기계의 제어장치
KR20120037623A (ko) 변속기의 오일공급시스템
KR20110031905A (ko) 하이브리드 건설기계의 제어장치
CN103890409A (zh) 电动式液压作业机械的液压驱动装置
KR101595584B1 (ko) 하이브리드 건설기계의 제어장치
CN103765019A (zh) 工程机械的液压驱动装置
CN103452918A (zh) 作业机械的驱动装置
KR20110009079A (ko) 하이브리드 건설기계의 제어장치
CN104105888A (zh) 工程机械
CN109764027B (zh) 具有能量回收功能的电液压作业车辆
CN105102826B (zh) 作业机械的驱动控制系统、具备该驱动控制系统的作业机械以及该作业机械的驱动控制方法
CN102877495A (zh) 一种挖掘机动臂势能回收混合动力系统
CN105971951A (zh) 油压驱动系统
CN105683587A (zh) 液压回路和作业机器
CN110700337A (zh) 一种挖掘机动臂节能控制系统及控制方法
CN103910311A (zh) 一种集装箱空箱堆高机车的液压系统
CN107882792A (zh) 电磁卸荷阀及装载机双泵合流液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: DOOSAN CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: DOOSAN INDUSTRIAL VEHICLE CO., LTD.

Effective date: 20140912

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20140912

Address after: Seoul, South Kerean

Applicant after: DOOSAN INDUSTRIAL VEHICLE CO., LTD.

Address before: Inchon, South Korea

Applicant before: Doosan Ind Vehicle Co Ltd

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220119

Address after: Inchon, South Korea

Patentee after: DOOSAN INFRACORE Co.,Ltd.

Address before: Seoul, South Kerean

Patentee before: Doosan Corp.