JPH0738701U - 油圧モータの油圧制御回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧モータの入口側と出口側とを短絡するバ
イパス回路の開成を自動的に行えるようにする。 【構成】 油圧モータ３の回転数を検知する回転数検知
センサ１８と、バイパス回路の開閉をする制御切換えバ
ルブ１０とを、油圧モータの回転数が予め設定される低
速回転数範囲になったことの検知に基づいて制御切換え
バルブが開成するように接続してなる油圧モータの油圧
制御回路装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、建設機械、産業機械等、各種機械に採用される油圧モータの油圧制 御回路装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

一般に、油圧モータは、方向切換えバルブの切換えで駆動−停止の切換えがで きるようになっているが、駆動状態（圧油供給状態）から停止状態（圧油供給停 止状態）に切換えた場合に、油圧モータの出口側の油路は、逃げ場がないと異常 な高圧状態となって、油圧モータの慣性と負荷との影響でサージが発生し、衝撃 がでる。

【０００３】 このため従来、油圧モータの油圧回路に、例えば、前記方向切換えバルブを駆 動状態から停止状態に切換えたとき、高圧となる油圧モータの出口側の圧油を、 該圧油をパイロット圧油として受けて開成するリリーフバルブを通して油タンク 側に排出する一方、負圧となる入口側には、油タンクまたはリリーフバルブから 排出される油を供給するように構成したブレーキ回路を設けている。

【０００４】 ところで、油圧モータを停止状態から始動させる場合、当初入口側油路には高 圧がかかることになるが、前述したようなブレーキ回路を設けたものにおいて、 リリーフバルブのリリーフクラッキング圧を低く設定すると、油圧モータの始動 時に入口側油路の高圧の圧油によってリリーフバルブが開成し、該開成したリリ ーフバルブを経て入口側油路の圧油が油タンク側に排出されてしまうことになり 、油圧モータの迅速な始動が損なわれてしまう。このため、リリーフバルブのリ リーフクラッキング圧を、油圧モータの始動時に開成しない程度の圧力に設定す る必要があるが、この様にした場合、油圧モータの停止時に、出口側油路の圧力 が未だ高い状態でリリーフバルブが閉じてしまい、サージ圧が充分に吸収されず に油圧モータの揺れ戻し現象が発生して、円滑な停止が損なわれてしまうという 問題がある。

【０００５】 そこで、油圧モータの油圧回路に、前記ブレーキ回路とは別個に、油圧モータ の入口側と出口側とを短絡するためのバイパス油路を設け、該バイパス油路に、 絞り手段とバイパス油路の開閉をするバイパス油路切換えバルブとを設けること が考えられ、その場合に、このバイパス油路切換えバルブの切換えは、オペレー タが専用のスイッチをＯＮ−ＯＦＦ切換えすることで行うようになる。しかるに このものでは、油圧モータを停止させるときに、オペーレータがスイッチをＯＮ してバイパス油路切換えバルブを油路開成側に切換えることになるが、油圧モー タが停止した後もうっかりしてスイッチをＯＮのままにしておくと、バイパス回 路が開成したままの状態となってしまう。そして、この様にバイパス回路が開成 したままの状態では、油圧モータが停止している状態であっても、該停止位置に 油圧モータを保持しておくことが難しく、負荷がかかると油圧モータが簡単に動 いてしまうという問題が有った。このため、バイパス油路切換えバルブの切換え を、前記スイッチで行うのではなく、圧力検知に基づいて自動的に行うようにす ることも考えられるが、この様にすると油圧回路に流れる油圧の圧力変動によっ て、不必要時にバイパス油路切換えバルブが不用意に切換わってしまう惧れが有 って、実用化にあたり調整が難しい。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる油圧モ ータの油圧制御回路装置を提供することを目的として創案されたものであって、 第一の考案は、油圧ポンプ側からの圧油供給で回転する油圧モータの回転数検知 をする回転数検知手段を設ける一方、油圧モータの圧油供給回路には、絞り機能 を備えたバイパス油路切換え手段を有するバイパス油路を、油圧モータの入口側 と出口側とを短絡するようにして設けると共に、前記バイパス油路切換え手段を 回転数検知手段に接続して、回転数検知手段の検知に基づいてバイパス油路切換 え手段の開成をするように構成したことを特徴とするものである。 さらに第一の考案は、油圧ポンプ側からの圧油供給で回転する油圧モータの回 転数を検知する回転数検知手段を設ける一方、油圧モータの圧油供給回路には、 該油路に設けた方向切換えバルブを停止状態に切換えたとき、油圧モータの出口 側油路の圧油をパイロット油として受けて開成し、出口側油路の圧油を油タンク 側に排出するリリーフバルブを備えたモータブレーキ回路手段を設けると共に、 油圧モータの圧油供給回路には、絞りバルブとバイパス油路の開閉をするバイパ ス油路切換えバルブとが設けられたバイパス油路を、油圧モータの入口側と出口 側とを短絡するようにして設け、さらに前記バイパス油路切換え手段を回転数検 知手段に接続し、モータブレーキ回路手段によって油圧モータが停止する前の予 め設定される低速回転数以下になったことの回転数検知に基づいてバイパス油路 切換えバルブを開成するように構成したことを特徴とすることができる。

【０００７】 また第二の考案は、操作レバーに対し、油圧ポンプ側から油圧モータへの圧油 供給油路の圧油切換えをする方向切換えバルブと、油圧モータに停車時制動を与 えるパーキングブレーキ手段の切換えをするパーキング制御用切換えバルブとを 、方向切換えバルブがモータ停止位置にシフトした後にパーキング制御用切換え バルブが制動位置にシフトするよう連繋させると共に、油圧モータの圧油供給回 路には、絞り機能を備えたバイパス油路切換え手段を有するバイパス油路を、油 圧モータの入口側と出口側とを短絡するようにして設け、前記バイパス油路切換 え手段を、方向切換えバルブとパーキング制御用切換えバルブとのあいだのレバ ーシフト位置で切換わるよう操作レバーに連繋させたことを特徴とするものであ る。 さらに第二の考案は、操作レバーに対し、油圧ポンプ側から油圧モータへの圧 油供給油路に圧油切換えをする方向切換えバルブと、油圧モータに停車時制動を 与えるパーキングブレーキ手段の切換えをするパーキング制御用切換えバルブと を、方向切換えバルブがモータ停止位置にシフトした後にパーキング制御用切換 えバルブが制動位置にシフトするよう連繋させると共に、油圧モータの圧油供給 回路には、絞りバルブおよびバイパス油路切換えバルブを有するバイパス油路と 、方向切換えバルブを停止状態に切換えたとき、油圧モータの出口側油路の圧油 をパイロット油として受けて開成し、出口側油路の圧油を油タンク側に排出する リリーフバルブを備えたモータブレーキ回路とを、油圧モータの入口側と出口側 とを短絡するようにして設け、さらに、前記バイパス油路切換えバルブを、方向 切換えバルブとパーキング制御用切換えバルブとのあいだのレバーシフト位置で 切換わるよう操作レバーに連繋させたことを特徴とすることもできる。

【０００８】 そして本考案は、この構成によって、バイパス油路切換えバルブを、必要に応 じて自動的に切換わるようにしたものである。

【０００９】

【実施例】

次に、第一考案の実施例を、第一実施例として図１に基づいて説明する。図１ において、１は油圧ポンプであって、該油圧ポンプ１からの圧油が、正逆転およ び停止切換えを行う方向切換えバルブ２を経由して油圧モータ３に供給される油 路構成になっているが、方向切換えバルブ２と油圧モータ３とのあいだの油路に は、後述するモータブレーキ回路およびバイパス回路が設けられている。

【００１０】 前記方向切換えバルブ２は、六ポート三位置切換え弁であって、このもののポ ート２ａは油圧ポンプ１に、ポート２ｂ、２ｅは油タンク４に、ポート２ｃは前 記油圧モータ３の正転側ポート３ａに、ポート２ｄは油圧モータ３の逆転側ポー ト３ｂに、またポート２ｆは、後述するパイロットポンプ５にそれぞれ連結され ている。そして、この方向切換えバルブ２は、図示しない操作レバーの操作に基 づくパイロット圧油の供給に基づいて、ポート２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが閉成し 、かつポート２ｆからポート２ｅに至る弁路が開成している停止位置と、ポート ２ａからポート２ｃに至る弁路およびポート２ｄからポート２ｂに至る弁路がそ れぞれ開成し、かつポート２ｆ、２ｅが閉成する正転位置と、ポート２ａからポ ート２ｄに至る弁路およびポート２ｃからポート２ｂに至る弁路がそれぞれ開成 し、かつポート２ｆ、２ｅが閉成する逆転位置とに切換えられるように構成され ている。そして、方向切換えバルブ２を正転位置に切換えたときには、油圧ポン プ１から正転側ポート３ａに至る油路、および逆転側ポート３ｂから油タンク４ に至る油路がそれぞれ開成して油圧モータ３は正転駆動し、また方向切換えバル ブ２を逆転位置に切換えたときには、油圧ポンプ１から逆転側ポート３ｂに至る 油路、および正転側ポート３ａから油タンク４に至る油路がそれぞれ開成して油 圧モータ３は逆転駆動するようになっている。また、パイロットポンプ５から油 タンク４に至る油路は、方向切換えバルブ２が停止位置のときには開成している が、方向切換えバルブ２を正逆転位置どちらに切換えた場合でも閉成するように なっている。

【００１１】 一方、前記方向切換えバルブ２と油圧モータ３とのあいだの油路に設けられる モータブレーキ回路は、リリーフバルブ６、７、チェックバルブ８、９を用いて 構成されているが、これらバルブ６、７、８、９は次のように配設されている。 つまり、リリーフバルブ６は、前記ポート２ｃと正転側ポート３ａとを結ぶ油路 中の接続点Ａから分岐して油タンク４に至る油路中に配設されている。またリリ ーフバルブ７は、ポート２ｄと逆転側ポート３ｂとを結ぶ油路中の接続点Ｂから 分岐して、前記リリーフバルブ６から油タンク４に至る油路中の接続点Ｃに合流 する油路中に配設されている。一方、チェックバルブ８は、ポート２ｃと接続点 Ａとを結ぶ油路中の接続点Ｄから分岐して、前記接続点Ｃから油タンク４に至る 油路中の接続点Ｅに合流する油路中に配設されている。またチェックバルブ９は 、ポート２ｄと接続点Ｂとを結ぶ油路中の接続点Ｆから分岐して、前記接続点Ｅ に合流する油路中に配設されている。

【００１２】 そして、例えば方向切換えバルブ２を正転位置から停止位置に切換えた場合に は、油圧モータ３の逆転側ポート３ｂ（出口側）から排出される圧油の圧力がリ リーフバルブ７のリリーフクラッキング圧よりも高圧となるとリリーフバルブ７ が開成し、これによって逆転側ポート３ｂからの圧油がリリーフバルブ７を経て 油タンク４に排出される一方で、正転側ポート３ａ（入口側）には、油タンク４ あるいはリリーフバルブ７からの油がチェックバルブ８を経て供給されるように なっている。このときチェックバルブ９は、逆転側ポート３ｂから排出される圧 油がリリーフバルブ７を経ることなく油タンク４、正転側ポート３ａに流れるこ とを阻止するようになっている。

【００１３】 また、方向切換えバルブ２と油圧モータ３とのあいだの油路に設けられるバイ パス回路、つまり、正転側ポート３ａと方向切換えバルブ２とを結ぶ油路中の接 続点Ｇと、逆転側ポート３ｂと方向切換えバルブ２とを結ぶ油路中の接続点Ｈと を結ぶ回路には、制御切換えバルブ（第一考案のバイパス油路切換えバルブに相 当する。）１０と絞りバルブ１１とからなるバイパス油路切換え手段が設けられ ている。この制御切換えバルブ１０は、五ポート二位置切換え弁であって、この もののポート１０ａは、後述するブレーキ切換えバルブ１２のパイロットポート １２ｄに連結されている。また、ポート１０ｂは前記接続点Ｇに連結されている が、該ポート１０ｂと接続点Ｇとを結ぶ油路中に、前記絞りバルブ１１が配設さ れている。さらに、ポート１０ｃは接続点Ｈに連結されており、ポート１０ｄは 、前記パイロットポンプ５とポート２ｆとを結ぶ油路中の接続点Ｉに連結されて いる。またポート１０ｅは、パイロットポンプ５と前記接続点Ｉとを結ぶ油路中 の接続点Ｊに連結されているが、該接続点Ｊと接続点Ｉとのあいだには、絞り弁 １３が配設されている。

【００１４】 そして、前記制御切換えバルブ１０は、後述する制御部１４からの指令に基づ いて、ポート１０ａとポート１０ｄとを連通する弁路が開成し、かつポート１０ ｂ、１０ｃ、１０ｅが閉成している第一位置と、ポート１０ｂとポート１０ｃと を連通する弁路およびポート１０ｅからポート１０ａに至る弁路がそれぞれ開成 し、かつポート１０ｄが閉成している第二位置とに切換えられるように構成され ている。そして、第一位置に位置しているときには、接続点Ｇと接続点Ｈとを結 ぶバイパス回路は閉成しているが、第二位置に切換えられるとバイパス回路が開 成し、これによって油圧モータ３の入口側油路と出口側油路とが短絡した状態と なるように構成されている。

【００１５】 一方、１５は油圧モータ３のパーキングブレーキ装置であって、該パーキング ブレーキ装置１５を構成するブレーキライニング板１５ａは、油圧モータ３に一 体的に固定されるブレーキディスク１６に押圧状に接当する制動位置と、ブレー キディスク１６から離間する解除位置とに移動自在に設けられている。そしてこ のブレーキライニング板１５ａは、弾機１５ｂによって常時制動位置側に付勢さ れているが、パーキングブレーキ装置１５の解除側油室１５ｃに圧油が供給され ると、弾機１５ｂの付勢力に抗して解除側に移動するように構成されている。

【００１６】 さらに、前記ブレーキ切換えバルブ１２は、三ポート二位置切換え弁であって 、該ブレーキ切換えバルブ１２のポート１２ａは、前記パーキングブレーキ装置 １５の解除側油室１５ｃに、ポート１２ｂはパイロットポンプ５に、ポート１２ ｃは油タンク４にそれぞれ連結されているが、ポート１２ｃと油タンク４とのあ いだには、制動速度調整弁１７が配設されている。さらに、ブレーキ切換えバル ブ１２のパイロットポート１２ｄには、前述したように制御切換えバルブ１０の ポート１０ａが連結されている。

【００１７】 そして、前記ブレーキ切換えバルブ１２は、パイロットポート１２ｄにパイロ ット圧油が供給されることに基づいて、ポート１２ａからポート１２ｃに至る弁 路が開成し、かつポート１２ｂが閉成している第一位置から、ポート１２ｂから ポート１２ａに至る弁路が開成し、かつポート１２ｃが閉成する第二位置に切換 えられるように構成されている。そして、該ブレーキ切換えバルブ１２が第一位 置に位置しているときには、解除側油室１５ｃの油が、ブレーキ切換えバルブ１ ２、制動速度調整弁１７を経て油タンク４に排出されるようになっており、第二 位置に位置しているときには、パイロットポンプ５からの圧油が、ブレーキ切換 えバルブ１２を経て解除側油室１５ｃに供給されるようになっている。

【００１８】 また、前記ブレーキ切換えバルブ１２のパイロットポート１２ｄへのパイロッ ト圧油の供給は、方向切換えバルブ２が正転または逆転位置に位置していてポー ト２ｆ、２ｅが閉じているとき、つまり、パイロットポンプ５から油タンク４に 至る油路が閉成しているときに、パイロットポンプ５から前記制御切換えバルブ １０を経てパイロットポート１２ｄに供給されるようになっているが、この場合 、制御切換えバルブ１０が第一、第二の何れの位置に位置しても、パイロットポ ンプ５からパイロットポート１２ｄに至る油路は開成するよう設定されている。 つまり、制御切換えバルブ１０が第一位置に位置しているときには、パイロット ポンプ５からのパイロット圧油は、接続点Ｊ、絞り弁１３、接続点Ｉ、ポート１ ０ｄ、ポート１０ａを経てパイロットポート１２ｄに供給され、また、制御切換 えバルブ１０が第二位置に位置しているときには、接続点Ｊ、ポート１０ｅ、ポ ート１０ａを経てパイロットポート１２ｄに供給されるようになっている。

【００１９】 一方、１８は油圧モータ３の回転数を検知するための回転数検知センサであっ て、該回転数検知センサ１８の検知信号は、前記制御部１４に入力されるように なっている。そして制御部１４は、回転数検知センサ１８からの検知値が、高速 回転数から低速回転数に減少する過程において、予め設定される低速回転数範囲 内であるときに、前記制御切換えバルブ１０に対し、第一位置から第二位置に切 換わるように切換え指令を出力するようになっている。つまり、油圧モータ３を 停止状態から駆動させると、油圧モータ３の回転数は徐々に増加して一定の高速 回転数となるが、この状態では制御切換えバルブ１０は第一位置に位置している 。一方、油圧モータ３を駆動状態から停止させると、油圧モータ３の回転数は徐 々に減少していくが、この減少していく過程で、前記予め設定される低速回転数 範囲となったときに、制御部１４からの指令に基づいて制御切換えバルブ１０が 第二位置に切換わり、これによってバイパス回路が開成するようになっている。 そして、さらに油圧モータ３の回転数が減少して前記低速回転数範囲以下となっ たときには、制御部１４からの指令で制御切換えバルブ１０は再び第一位置に切 換わって、バイパス回路が閉成するようになっている。この場合に、予め設定さ れる低速回転数範囲、つまりバイパス回路が開成する回転数の範囲は、油圧モー タ３の出口側油路の圧力がリリーフバルブ６、７のリリーフクラッキング圧と略 等しくなって、リリーフバルブ６、７が閉じようとするときの油圧モータ３の回 転数が略上限で、出口側油路が封鎖された状態となっても油圧モータ３の揺れ戻 しが生じることのない油圧モータ３の回転数が略下限となるように設定されてい る。 因みに、バイパス回路の閉成は、油圧モータ３の回転数が低速回転数範囲 以下となったことに伴うものではなく、回転数検知がゼロとなった油圧モータ停 止後、あるいはバイパス回路が開成した後、一定時間経過後に閉成する時間的な ものとすることもできる。

【００２０】 叙述の如く構成された第一考案の実施例において、方向切換えバルブ２を正逆 転位置から停止位置に切換えた場合に、油圧モータ３の出口側から排出される圧 油は、モータブレーキ回路に設けたリリーフバルブ６、７を経て油タンク４に排 出される一方で、入口側には、油タンク４の油あるいはリリーバルブ６、７から 排出される油が供給されることになる。

【００２１】 このものにおいて、出口側油路の圧力が低くなってリリーフバルブ６、７が閉 じようとするとき、つまり、油圧モータ３の回転数が予め設定される低速回転数 範囲になると、制御部１４からの指令に基づいて制御切換えバルブ１０が第二位 置に切換わり、これによって出口側油路と入口側油路とを短絡するバイパス回路 が開成することになる。そして、該開成したバイパス回路は、油圧モータ３の回 転数が設定される低速回転数範囲以下となったときに、制御部１４からの指令に 基づいて制御切換えバルブ１０が第一位置に切換わることによって閉成すること になる。

【００２２】 この様に、第一考案が実施されたものは、油圧モータ３を駆動状態から停止さ せるときに、モータブレーキ回路のリリーフバルブ６、７が開成状態から閉成状 態となろうとするときに略タイミングを合わせて自動的にバイパス回路が開成す ることになる。この結果、油圧モータ３の始動時に開成する惧れがないようリリ ーフクラッキング圧の高いリリーフバルブ６、７を採用しても、油圧モータ３を 停止させるときには、リリーフバルブ６、７が閉成した後にはバイパス回路が開 成していることになって、油圧モータ３の揺れ戻しを確実に回避でき、円滑な停 止を行えることになる。

【００２３】 しかも、前記開成したバイパス回路は、油圧モータ３の回転数が低速回転数以 下となると自動的に閉成するため、専用のスイッチを用いてバイパス回路の開閉 を行うもののように、オペレータの操作忘れ等によってバイパス回路が開成した ままの状態となってしまうことがなく、油圧モータ３の確実な停止を行えると共 に、該停止位置に油圧モータ３を保持できることになる。さらに、油圧モータ３ の始動時や駆動中において、バイパス回路が閉成したままの状態となっているこ とに起因する油圧のロスの発生も、確実に回避することができる。

【００２４】 尚、第一考案は前記第一実施例に限定されないことは勿論であって、バイパス 油路切換え手段としては、バイパス油路の開度量を可変に調整できる可変絞りバ ルブのみで構成することもできる。そしてこのようにした場合には、方向切換え バルブを停止状態に切換えたとき、油圧モータの出口側油路の圧油を絞る状態で 入口側に流すようにして油圧モータの回転にブレーキをかけるようにし、そして 回転数の低下と共に絞り量を大きくなるように制御すれば、第一実施例のような モータブレーキ回路を省略することができるが、勿論、モータブレーキ回路を備 えたものでも実施することができる。この場合に、モータブレーキ回路が、出口 側油路の圧油を油タンク側に排出するための油路を閉鎖する少し前の段階から絞 りバルブを開成し、回転数が少なくなるに従い絞り量が大きくなるよう制御すれ ば、より揺れ戻しのないモータ停止ができることになる。 また、モータブレーキ回路としては、油圧モータの出口側油路に背圧を与えて ブレーキをかけながら油圧モータを停止させるものであれば、前記第一実施例の ように油圧モータの出口側油路の圧油をパイロット油として受けて開成し、出口 側油路の圧油を油タンクに排出するリリーフバルブのないものであっても勿論良 い。

【００２５】 次に、第二考案の実施例を、第二実施例として図２に基づいて説明するが、第 二実施例において、第一実施例と同一のものについては、同一の符号を付してあ る。これらは、１は油圧ポンプ、３は油圧モータ、３ａ、３ｂはそのポート、４ は油タンク、５はパイロットポンプ、６、７はリリーフバルブ、８、９はチェッ クバルブ、１１は絞りバルブ、１２はブレーキ切換えバルブ、１２ａ〜１２ｄは そのポート、１５はパーキングブレーキ装置、１５ａはブレーキライニング板、 １５ｂは弾機、１５ｃは解除側油室、１６はブレーキディスク、１７は制動速度 調整弁バルブである。

【００２６】 一方、２０は方向切換えバルブであって、該方向切換えバルブ２０は四ポート 三位置切換え弁であるが、第一実施例におけるポート２ｆ、２ｅが形成されてい ないことを除けば第一実施例の方向切換えバルブ２と同様のものである。そして 、そのポート２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、第一実施例のポート２ａ、２ ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ相当しており、全てのポート２０ａ〜２０ｄが閉成し ている停止位置と、油圧ポンプ１から正転側ポート３ａに至る油路が開成する正 転位置と、油圧ポンプ１から逆転側ポート３ｂに至る油路が開成する逆転位置と に切換えられる構成になっているが、この方向制御バルブ２０の切換えは、後述 するように操作レバー（図示せず）の操作に基づいて行われるようになっている 。

【００２７】 また、２１はバイパス油路切換えバルブであって、該バイパス油路切換えバル ブ２１は二ポート二位置切換え弁であるが、そのポート２１ａは、正転側ポート ３ａと方向切換えバルブ２０とを結ぶ油路中の接続点Ｇに、ポート２１ｂは、逆 転側ポート３ｂと方向切換えバルブ２０とを結ぶ油路中の接続点Ｈにそれぞれ連 結されており、さらに、前記ポート２１ａと接続点Ｇとを結ぶ油路中には、絞り バルブ１１が配設されている。そしてこの絞りバルブ１１と前記バイパス油路切 換えバルブ２１とで第二考案のバイパス油路切換え手段が構成されているが、バ イパス油路切換えバルブ２１は、後述するように操作レバーの操作に基づいて、 ポート２１ａ、２１ｂがそれぞれ閉成している第一位置と、ポート２１ａとポー ト２１ｂとを連通する弁路が開成する第二位置とに切換えられる構成になってい る。そして、第一位置に位置しているときには、接続点Ｇと接続点Ｈとを結ぶバ イパス回路は閉成しているが、第二位置に切換えられるとバイパス回路が開成す るようになっている。

【００２８】 さらに、２２はパーキング制御用切換えバルブであって、該パーキング制御用 切換えバルブ２２は三ポート二位置切換え弁であるが、そのポート２２ａはパイ ロットポンプ５に、ポート２２ｂは油タンク４に、またポート２２ｃは、ブレー キ切換えバルブ１２のパイロットポート１２ｄにそれぞれ連結されている。この パーキング制御用切換えバルブ２２は、後述するように操作レバーの操作に基づ いて、ポート２２ｃからポート２２ｂに至る弁路が開成し、かつポート２２ａが 閉成している第一位置と、ポート２２ａからポート２２ｃに至る弁路が開成し、 かつポート２２ｂが閉成する第二位置とに切換えられる構成になっている。そし て、第一位置に位置しているときには、パイロットポート１２ｄから油タンク４ に至る油路が開成し、また第二位置に位置しているときには、パイロットポンプ ５からパイロットポート１２ｄに至る油路が開成して、パイロットポート１２ｄ にパイロット圧油が供給されるようになっている。そして、パーキングブレーキ 装置１５は常時制動側に付勢されているが、パイロットポート１２ｄにパイロッ ト圧油が供給されると、パイロットポンプ５からの圧油がパーキングブレーキ装 置１５の解除側油室１５ｃに供給され、これによってブレーキ解除されるように 構成されていることは、第一実施例と同様である。

【００２９】 一方、操作レバーは、前述したように方向切換えバルブ２０、バイパス油路切 換えバルブ２１、パーキング制御用切換えバルブ２２を切換えることができるも のであるが、これらのバルブ２０、２１、２２と操作レバーとは次のように連繋 されている。つまり、操作レバーが中立位置に位置している状態では、方向切換 えバルブ２０は停止位置に位置していて油圧モータ３は停止している。一方、バ イパス油路切換えバルブ２１は第一位置に位置していてバイパス回路は閉成して おり、またパーキング制御用切換えバルブ２２は第一位置に位置していて、パー キングブレーキ装置１５は制動状態となっている。

【００３０】 そして、例えば油圧モータ３を正転駆動させる場合には、前記中立位置の操作 レバーを正転側駆動位置までシフトせしめれば良いが、このレバーシフト操作に 伴い、前記各バルブ２０、２１、２２は次の順序で段階的に切換えられるように 設定されている。つまり、操作レバーの正転側位置側へのシフト操作に伴い、ま ず、パーキング制御用切換えバルブ２２が第二位置に切換わって、パーキングブ レーキ装置１５が解除状態となる。次いで、バイパス油路切換えバルブ２１が第 二位置に切換わって、バイパス回路が開成する。しかる後、方向切換えバルブ２ ０が正転位置に切換わって、油圧モータ３が正転駆動するようになっている。

【００３１】 一方、前記正転側駆動位置の操作レバーを中立位置にシフトさせる場合には、 該操作レバーの中立位置側へのシフト操作に伴い、まず、方向切換えバルブ２０ が中立位置に切換わって油圧モータ３への圧油供給が断たれ、次いで、バイパス 油路切換えバルブ２１が第一位置に切換わってバイパス回路が閉成し、しかる後 、パーキング制御用切換えバルブ２２が第一位置に切換わって、パーキングブレ ーキ装置１６が制動状態となるようになっている。

【００３２】 尚、油圧モータ３を逆転駆動させるべく操作レバーを中立位置から逆転側駆動 位置側にシフトさせる場合も、該操作レバーのシフト操作に伴って、前記正転駆 動させるときと全く同様に、パーキング制御用切換えバルブ２２、バイパス油路 切換えバルブ２１、方向切換えバルブ２０の順で段階的に切換えられるようにな っている。一方、逆転側駆動位置の操作レバーを中立位置側にシフトさせる場合 も、前記正転側駆動位置から中立位置にシフトされるときと同様に、方向切換え バルブ２０、バイパス油路切換えバルブ２３、パーキング制御用切換えバルブ２ ２の順で段階的に切換えられるようになっている。

【００３３】 叙述の如く構成された第二考案の実施例において、駆動状態の油圧モータ３を 停止すべく操作レバーをシフト操作した場合に、前述したように、操作レバーの 中立位置側へのシフト操作に伴って、まず方向切換えバルブ２０がモータ停止側 に切換わり、次いでバイパス油路切換えバルブ２１がバイパス回路閉成側に切換 わる。そして、オペレータが、方向切換えバルブ２０がモータ停止側に切換わり 、バイパス油路切換えバルブ２１がバイパス回路閉成側に切換わるあいだの位置 に操作レバーを保持しておけば、絞りバルブ１１を有したバイパス回路が作用し て油圧モータ３はブレーキ圧が立つことなく自然な減速をして停止することにな り、この停止を確認後、オペレータがさらにシフト操作して操作レバーを中立位 置とすることにより、バイパス回路が閉じた後にパーキング制御用切換えバルブ ２２がパーキングブレーキ制動側に切換わることになる。

【００３４】 この結果、油圧モータ３を停止すべく操作レバー２１を操作することに伴って 、バイパス回路の閉成、およびパーキングブレーキ制動側へのセットが順次自動 的に行われることになって、専用のスイッチを用いてバイパス回路の開閉を行う もののように、オペレータの操作忘れ等によってバイパス回路が開成したままの 状態となってしまうことがなく、油圧モータ３の確実な停止を行えると共に、該 停止位置に油圧モータ３を保持できることになる。しかもこのものでは、パーキ ングブレーキの制動側へのセットも自動的に行われて都合が良い。

【００３５】 尚、第二考案は前記第二実施例に限定されないことは勿論であって、前記第二 実施例においては、操作レバーの中立位置へのシフト操作に伴って順次バルブが 切換えられるように構成したが、操作レバーの中立位置へのシフト操作では方向 切換えバルブのみをモータ停止側に切換え、操作レバーが中立位置に位置せしめ られてから所定時間後に、バイパス油路切換えバルブ、パーキング制御用切換え バルブを、それぞれバイパス回路閉成側、パーキングブレーキ制動側に切換える ように構成しても良い。 また、バイパス油路切換えバルブは、第二実施例では図２に示すように油圧パ イロット作動弁で構成されているが、このものを電磁切換え弁とすると共に、操 作レバーのレバーシフト圧をプレッシャスイッチ等の検知手段で検知し、該検知 手段からの検知信号に基づいてバイパス油路切換えバルブの切換えを行うように 構成しても良い。勿論、方向切換えバルブ２０、パーキング制御用切換えバルブ ２２についても電磁切換え弁としてレバー操作検知等で切換わるようにすること もできる。 さらに、第二実施例では、方向切換えバルブ２０とパーキング切換えバルブ２ ２とを別個のものとしたが、一つのスプールに対し、前記二つのバルブ機能を備 えるようにして一体化したものを用いて構成することもでき、この様にしても勿 論良い。

【００３６】 またさらに、モータブレーキ回路としては、油圧モータの出口側油路に背圧を 与えてブレーキをかけながら油圧モータを停止させるものであれば、前記第一実 施例のように油圧モータの出口側油路の圧油をパイロット油として受けて開成し 、出口側油路の圧油を油タンクに排出するリリーフバルブのないものであっても 勿論良い。

【００３７】

【作用効果】

以上要するに、第一考案は叙述の如く構成されたものであるから、回転数検知 手段の回転数検知に基づいて絞り機能を備えたバイパス油路切換え手段が開成し 、これによって、油モータの入口側と出口側とを短絡するバイパス油路が絞り調 整される状態で自動的に開成することになる。この結果、バイパス回路による油 圧モータの始動時に開成する惧れがないよう設定したモータブレーキ回路を採用 したとしても、油圧モータを停止させる場合に、モータブレーキ回路が閉成した 後もバイパス回路が開成していることになって、油圧モータの揺れ戻しを確実に 回避でき、円滑な停止を行えることになる。 しかも、前記開成したバイパス回路は、油圧モータの回転数が低速回転数以下 となったとき自動的に閉成するようにしておけば、専用のスイッチを用いてバイ パス回路の開閉を行うもののように、オペレータの操作忘れ等によってバイパス 回路が開成したままの状態となってしまうことがなく、油圧モータの確実な停止 を行えると共に、該停止位置に油圧モータを保持できることになる。

【００３８】 また、第二考案は叙述の如く構成されたものであるから、操作レバーの中立位 置へのシフト操作に伴って、まず方向切換えバルブがモータ停止側に切換わり、 次いでバイパス油路切換え手段がバイパス回路閉成側に切換わり、それからパー キング制御用切換えバルブがパーキングブレーキ制動側に切換わることになる。 この結果、油圧モータを停止すべく操作レバーを操作する際に、該操作レバーを 、方向切換えバルブは停止側に切換えられるが、バイパス油路切換え手段は開成 状態となる位置に保持することで、バイパス回路に設けられる絞り機能が有効に 発揮されて、ブレーキ圧を立たせることなく油圧モータに働く慣性を自然な状態 で吸収しながら停止させることができ、そして停止の確認後、操作レバーを中立 位置に操作すれば、バイパス回路の閉成、およびパーキングブレーキの制動側へ のセットが順次自動的に行われることになって、バイパス回路が開成したままの 状態となってしまうことがなく、油圧モータの確実な停止を行えると共に、該停 止位置に油圧モータを保持できることになる。しかもこのものでは、パーキング ブレーキの制動側へのセットも自動的に行われて都合が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施例における油圧回路図である。

【図２】第二実施例における油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ 方向切換えバルブ ３ 油圧モータ ４ 油タンク ６ リリーフバルブ ７ リリーフバルブ １０ 制御切換えバルブ １１ 絞りバルブ １５ パーキングブレーキ装置 １８ 回転数検知センサ ２０ 方向切換えバルブ ２１ バイパス油路切換えバルブ ２２ パーキング制御用切換えバルブ

Claims (13)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプ側からの圧油供給で回転する
   油圧モータの回転数検知をする回転数検知手段を設ける
   一方、油圧モータの圧油供給回路には、絞り機能を備え
   たバイパス油路切換え手段を有するバイパス油路を、油
   圧モータの入口側と出口側とを短絡するようにして設け
   ると共に、前記バイパス油路切換え手段を回転数検知手
   段に接続して、回転数検知手段の検知に基づいてバイパ
   ス油路切換え手段の開成をするように構成したことを特
   徴とする油圧モータの油圧制御回路装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、バイパス油路切換え
   手段は、バイパス油路の開度量を可変に調整できる可変
   絞りバルブで構成されていることを特徴とする油圧モー
   タの油圧制御回路装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、バイパス油路切換え
   手段は、絞りバルブとバイパス油路の開閉をするバイパ
   ス油路切換えバルブとで構成されることを特徴とする油
   圧モータの油圧制御回路装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３において、油圧モ
   ータの圧油供給回路には、該油路に設けた方向切換えバ
   ルブを停止状態に切換えたとき、油圧モータの出口側油
   路に背圧を与えてブレーキをかけながら油圧モータを停
   止させるモータブレーキ回路手段が設けられていること
   を特徴とする油圧モータの油圧制御回路装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、モータブレーキ回路
   手段は、前記方向切換えバルブを停止状態に切換えたと
   き、油圧モータの出口側油路の圧油をパイロット油とし
   て受けて開成し、出口側油路の圧油を油タンク側に排出
   するリリーフバルブを備えたものであることを特徴とす
   る油圧モータの油圧制御回路装置。
6. 【請求項６】 請求項４または５において、バイパス油
   路切換え手段が開成するのは、モータブレーキ回路手段
   によって油圧モータが停止する前の予め設定される低速
   回転数以下となったときであることを特徴とする油圧モ
   ータの油圧制御回路装置。
7. 【請求項７】 油圧ポンプ側からの圧油供給で回転する
   油圧モータの回転数を検知する回転数検知手段を設ける
   一方、油圧モータの圧油供給回路には、該油路に設けた
   方向切換えバルブを停止状態に切換えたとき、油圧モー
   タの出口側油路の圧油をパイロット油として受けて開成
   し、出口側油路の圧油を油タンク側に排出するリリーフ
   バルブを備えたモータブレーキ回路手段を設けると共
   に、油圧モータの圧油供給回路には、絞りバルブとバイ
   パス油路の開閉をするバイパス油路切換えバルブとが設
   けられたバイパス油路を、油圧モータの入口側と出口側
   とを短絡するようにして設け、さらに前記バイパス油路
   切換え手段を回転数検知手段に接続し、モータブレーキ
   回路手段によって油圧モータが停止する前の予め設定さ
   れる低速回転数以下になったことの回転数検知に基づい
   てバイパス油路切換えバルブを開成するように構成した
   ことを特徴とする油圧モータの油圧制御回路装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７において、開成したバイ
   パス油路切換え手段の閉成は、バイパス油路を閉鎖して
   も油圧モータの揺れ戻しがないとして予め設定される回
   転数以下になったときに設定されていることを特徴とす
   る油圧モータの油圧制御回路装置。
9. 【請求項９】 操作レバーに対し、油圧ポンプ側から油
   圧モータへの圧油供給油路の圧油切換えをする方向切換
   えバルブと、油圧モータに停車時制動を与えるパーキン
   グブレーキ手段の切換えをするパーキング制御用切換え
   バルブとを、方向切換えバルブがモータ停止位置にシフ
   トした後にパーキング制御用切換えバルブが制動位置に
   シフトするよう連繋させると共に、油圧モータの圧油供
   給回路には、絞り機能を備えたバイパス油路切換え手段
   を有するバイパス油路を、油圧モータの入口側と出口側
   とを短絡するようにして設け、前記バイパス油路切換え
   手段を、方向切換えバルブとパーキング制御用切換えバ
   ルブとのあいだのレバーシフト位置で切換わるよう操作
   レバーに連繋させたことを特徴とする油圧モータの油圧
   制御回路装置。
10. 【請求項１０】 請求項９において、バイパス油路切換
    え手段は、絞りバルブとバイパス油路の開閉をするバイ
    パス油路切換えバルブとで構成されることを特徴とする
    油圧モータの油圧制御回路装置。
11. 【請求項１１】 請求項９または１０において、油圧モ
    ータの圧油供給回路には、該油路に設けた方向切換えバ
    ルブを停止状態に切換えたとき、油圧モータの出口側油
    路に背圧を与えて油圧モータにブレーキをかけながら停
    止させるモータブレーキ回路手段が設けられていること
    を特徴とする油圧モータの油圧制御回路装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、モータブレーキ
    回路手段は、前記方向切換えバルブを停止状態に切換え
    たとき、油圧モータの出口側油路の圧油をパイロット油
    として受けて開成し、出口側油路の圧油を油タンク側に
    排出するリリーフバルブを備えたものであることを特徴
    とする油圧モータの油圧制御回路装置。
13. 【請求項１３】 操作レバーに対し、油圧ポンプ側から
    油圧モータへの圧油供給油路に圧油切換えをする方向切
    換えバルブと、油圧モータに停車時制動を与えるパーキ
    ングブレーキ手段の切換えをするパーキング制御用切換
    えバルブとを、方向切換えバルブがモータ停止位置にシ
    フトした後にパーキング制御用切換えバルブが制動位置
    にシフトするよう連繋させると共に、油圧モータの圧油
    供給回路には、絞りバルブおよびバイパス油路切換えバ
    ルブを有するバイパス油路と、方向切換えバルブを停止
    状態に切換えたとき、油圧モータの出口側油路の圧油を
    パイロット油として受けて開成し、出口側油路の圧油を
    油タンク側に排出するリリーフバルブを備えたモータブ
    レーキ回路とを、油圧モータの入口側と出口側とを短絡
    するようにして設け、さらに、前記バイパス油路切換え
    バルブを、方向切換えバルブとパーキング制御用切換え
    バルブとのあいだのレバーシフト位置で切換わるよう操
    作レバーに連繋させたことを特徴とする油圧モータの油
    圧制御回路装置。