JP2003148405A - 油圧モータの駆動装置 - Google Patents
油圧モータの駆動装置Info
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- JP2003148405A JP2003148405A JP2001342952A JP2001342952A JP2003148405A JP 2003148405 A JP2003148405 A JP 2003148405A JP 2001342952 A JP2001342952 A JP 2001342952A JP 2001342952 A JP2001342952 A JP 2001342952A JP 2003148405 A JP2003148405 A JP 2003148405A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作動速度と位置決め精度を両立して高めら
れ、かつ構造を簡素化できる油圧モータの駆動装置を提
供する。 【解決手段】 両方向吐出型の第一油圧ポンプ１の吐出
方向を切り換えて油圧モータ１９に対する作動油の給排
を行うクローズ回路３０と、このクローズ回路３０に接
続され、パイロットポンプ（第二油圧ポンプ）３からの
作動油をサーボバルブ２０の切り換えにより油圧モータ
１９へ給排するオープン回路４０と、油圧モータ１９の
作動位置を検出する位置センサ５１と、この位置センサ
５１の検出値に応じてクローズ回路３０により油圧モー
タ１９を高速作動させた後にオープン回路４０により油
圧モータ１９を低速作動させて油圧モータ１９を目標位
置に近づけるコントローラ（制御手段）５０とを備え
る。
れ、かつ構造を簡素化できる油圧モータの駆動装置を提
供する。 【解決手段】 両方向吐出型の第一油圧ポンプ１の吐出
方向を切り換えて油圧モータ１９に対する作動油の給排
を行うクローズ回路３０と、このクローズ回路３０に接
続され、パイロットポンプ（第二油圧ポンプ）３からの
作動油をサーボバルブ２０の切り換えにより油圧モータ
１９へ給排するオープン回路４０と、油圧モータ１９の
作動位置を検出する位置センサ５１と、この位置センサ
５１の検出値に応じてクローズ回路３０により油圧モー
タ１９を高速作動させた後にオープン回路４０により油
圧モータ１９を低速作動させて油圧モータ１９を目標位
置に近づけるコントローラ（制御手段）５０とを備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧モータの駆動
装置の改良に関するものである。
装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例えば
ミサイルの発射筒の旋回角度を変える油圧モータの駆動
装置は、作動速度を高めることと位置決め精度を高める
ことを両立することが要求される。
ミサイルの発射筒の旋回角度を変える油圧モータの駆動
装置は、作動速度を高めることと位置決め精度を高める
ことを両立することが要求される。
【０００３】しかしながら、従来、油圧モータに対する
作動油の給排をサーボバルブを介して制御する駆動装置
は、油圧モータとオイルタンクとの間で大量の作動油が
循環するため、オイルタンクの容量を大きくしなければ
ならず、装置の大型化を招く。そして、サーボバルブの
圧力損失が大きいため、エネルギロスが大きく、作動油
の温度上昇を招く。
作動油の給排をサーボバルブを介して制御する駆動装置
は、油圧モータとオイルタンクとの間で大量の作動油が
循環するため、オイルタンクの容量を大きくしなければ
ならず、装置の大型化を招く。そして、サーボバルブの
圧力損失が大きいため、エネルギロスが大きく、作動油
の温度上昇を招く。
【０００４】さらに、油圧モータの可変速範囲を大きく
しようとすると、複数のサーボバルブを設ける必要があ
り、油圧回路及びその制御装置の複雑化を招くという問
題点があった。
しようとすると、複数のサーボバルブを設ける必要があ
り、油圧回路及びその制御装置の複雑化を招くという問
題点があった。
【０００５】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、作動速度と位置決め精度を両立して高めら
れ、かつ構造を簡素化できる油圧モータの駆動装置を提
供することを目的とする。
のであり、作動速度と位置決め精度を両立して高めら
れ、かつ構造を簡素化できる油圧モータの駆動装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、両方向吐
出型の第一油圧ポンプの吐出方向を切り換えて油圧モー
タに対する作動油の給排を行うクローズ回路と、このク
ローズ回路に接続され、第二油圧ポンプからの作動油を
サーボバルブの切り換えにより油圧モータへ給排するオ
ープン回路と、油圧モータの作動位置を検出する位置セ
ンサと、この位置センサの検出位置により、オープン回
路による油圧モータへの作動油の給排とクローズ回路に
よる油圧モータへの作動油の給排とを選択的に切換える
制御手段とを備え、この制御手段は、油圧モータの作動
位置が目標位置に近接したことが判定されると、クロー
ズ回路からオープン回路による油圧モータへの作動油の
給排に切り換える構成としたことを特徴とするものとし
た。
出型の第一油圧ポンプの吐出方向を切り換えて油圧モー
タに対する作動油の給排を行うクローズ回路と、このク
ローズ回路に接続され、第二油圧ポンプからの作動油を
サーボバルブの切り換えにより油圧モータへ給排するオ
ープン回路と、油圧モータの作動位置を検出する位置セ
ンサと、この位置センサの検出位置により、オープン回
路による油圧モータへの作動油の給排とクローズ回路に
よる油圧モータへの作動油の給排とを選択的に切換える
制御手段とを備え、この制御手段は、油圧モータの作動
位置が目標位置に近接したことが判定されると、クロー
ズ回路からオープン回路による油圧モータへの作動油の
給排に切り換える構成としたことを特徴とするものとし
た。
【０００７】第２の発明は、第１の発明において、第一
油圧ポンプは大容量型の油圧ポンプを用い、第二油圧ポ
ンプは第一油圧ポンプよりも小容量型の油圧ポンプを用
いたことを特徴とするものとした。
油圧ポンプは大容量型の油圧ポンプを用い、第二油圧ポ
ンプは第一油圧ポンプよりも小容量型の油圧ポンプを用
いたことを特徴とするものとした。
【０００８】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、クローズ回路の非作動時にクローズ回路を遮断す
るクローズ回路遮断手段を備えたことを特徴とするもの
とした。
いて、クローズ回路の非作動時にクローズ回路を遮断す
るクローズ回路遮断手段を備えたことを特徴とするもの
とした。
【０００９】第４の発明は、第１から第３の発明のいず
れか一つにおいて、オープン回路の非作動時にオープン
回路を遮断するオープン回路遮断手段を備えたことを特
徴とするものとした。
れか一つにおいて、オープン回路の非作動時にオープン
回路を遮断するオープン回路遮断手段を備えたことを特
徴とするものとした。
【００１０】
【発明の作用および効果】第１の発明によると、クロー
ズ回路の作動時に油圧ポンプの吐出方向を切り換えて油
圧モータの正逆両方向に回転作動させる構成のため、作
動油の温度上昇を招くことなく、油圧モータを高速作動
させることが可能となる。
ズ回路の作動時に油圧ポンプの吐出方向を切り換えて油
圧モータの正逆両方向に回転作動させる構成のため、作
動油の温度上昇を招くことなく、油圧モータを高速作動
させることが可能となる。
【００１１】油圧モータの作動位置が目標位置に近接す
ると、クローズ回路からオープン回路による油圧モータ
への作動油の給排に切り換える構成のため、油圧モータ
の位置決めを高い精度で制御することが可能となる。
ると、クローズ回路からオープン回路による油圧モータ
への作動油の給排に切り換える構成のため、油圧モータ
の位置決めを高い精度で制御することが可能となる。
【００１２】第２の発明によると、油圧モータの作動位
置が目標位置に近接すると、小容量型の油圧ポンプを用
いるので、油圧モータが低速作動し、サーボバルブによ
る位置決め制御がし易くなる。一方、油圧モータの作動
位置が目標位置に近接しないと、大容量型の油圧ポンプ
が用いられるので、油圧モータの高速作動が容易にな
る。
置が目標位置に近接すると、小容量型の油圧ポンプを用
いるので、油圧モータが低速作動し、サーボバルブによ
る位置決め制御がし易くなる。一方、油圧モータの作動
位置が目標位置に近接しないと、大容量型の油圧ポンプ
が用いられるので、油圧モータの高速作動が容易にな
る。
【００１３】第３の発明によると、サーボバルブによる
オープン回路の作動時にクローズ回路遮断手段によって
クローズ回路に作動油が流れることを回避し、油圧モー
タの位置決め精度を損なわないで済む。
オープン回路の作動時にクローズ回路遮断手段によって
クローズ回路に作動油が流れることを回避し、油圧モー
タの位置決め精度を損なわないで済む。
【００１４】第４の発明によると、オープン回路の非作
動時にオープン回路遮断手段によって作動油がオープン
回路を流れることが回避される。
動時にオープン回路遮断手段によって作動油がオープン
回路を流れることが回避される。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１６】図１に示すように、油圧モータ１９に設け
られる駆動装置は、両方向吐出型の第一油圧ポンプ１
（以下、油圧ポンプ１と言う）の吐出方向を切り換えて
油圧モータ１９に対する作動油の給排を行うクローズ回
路３０と、サーボバルブ２０のポジションを切り換えて
油圧モータ１９に対する作動油の給排を行うオープン回
路４０と、クローズ回路３０の非作動時にクローズ回路
３０を遮断するクローズ回路遮断手段としての電磁切換
弁８と、オープン回路４０の非作動時にオープン回路４
０を遮断するオープン回路遮断手段としてのパイロット
操作チェックバルブ２２とを備える。
られる駆動装置は、両方向吐出型の第一油圧ポンプ１
（以下、油圧ポンプ１と言う）の吐出方向を切り換えて
油圧モータ１９に対する作動油の給排を行うクローズ回
路３０と、サーボバルブ２０のポジションを切り換えて
油圧モータ１９に対する作動油の給排を行うオープン回
路４０と、クローズ回路３０の非作動時にクローズ回路
３０を遮断するクローズ回路遮断手段としての電磁切換
弁８と、オープン回路４０の非作動時にオープン回路４
０を遮断するオープン回路遮断手段としてのパイロット
操作チェックバルブ２２とを備える。
【００１７】クローズ回路３０は油圧モータ１９の一方
のポートと油圧ポンプ１の一方のポートを連通する通路
３１，３２と、油圧モータ１９の他方のポートと油圧ポ
ンプ１の他方のポートを連通する通路３３，３４によっ
て構成される。
のポートと油圧ポンプ１の一方のポートを連通する通路
３１，３２と、油圧モータ１９の他方のポートと油圧ポ
ンプ１の他方のポートを連通する通路３３，３４によっ
て構成される。
【００１８】斜板式の油圧ポンプ１は図示しないモータ
によって駆動され、レギュレータ４によって斜板の傾転
角度が調節されることによって作動油の吐出量が変えら
れるとともに吐出方向が切り換えられる。レギュレータ
４には電磁切換弁５を介して第二油圧ポンプとしてのパ
イロットポンプ３からの圧油が導かれている。
によって駆動され、レギュレータ４によって斜板の傾転
角度が調節されることによって作動油の吐出量が変えら
れるとともに吐出方向が切り換えられる。レギュレータ
４には電磁切換弁５を介して第二油圧ポンプとしてのパ
イロットポンプ３からの圧油が導かれている。
【００１９】チャージポンプ２は図示しないモータによ
って駆動され、ストレーナ１３を介してオイルタンク２
４の作動油を吸い込む。チャージポンプ２から吐出する
作動油はチェックバルブ９、ブレーキバルブ１８を介し
て通路３２，３４に供給されるとともに、一対のチェッ
クバルブ６を介して通路３１，３３に供給されることに
より、クローズ回路３０に対して作動油の洩れ分が補充
される。チャージポンプ２から吐出する余剰作動油はリ
リーフバルブ２３を介してオイルタンク２４に戻され
る。
って駆動され、ストレーナ１３を介してオイルタンク２
４の作動油を吸い込む。チャージポンプ２から吐出する
作動油はチェックバルブ９、ブレーキバルブ１８を介し
て通路３２，３４に供給されるとともに、一対のチェッ
クバルブ６を介して通路３１，３３に供給されることに
より、クローズ回路３０に対して作動油の洩れ分が補充
される。チャージポンプ２から吐出する余剰作動油はリ
リーフバルブ２３を介してオイルタンク２４に戻され
る。
【００２０】通路３１，３３は、フラッシングバルブ
７、リリーフバルブ１０、フィルタ１１、オイルクーラ
１２を介してオイルタンク２４に連通される。フラッシ
ングバルブ７は各通路３１，３３の差圧に応じてポジシ
ョンが切換わり、各通路３１，３３のうち作動油が油圧
ポンプ１へと向かう方をオイルタンク２４に連通し、余
剰作動油がオイルタンク２４に戻される。
７、リリーフバルブ１０、フィルタ１１、オイルクーラ
１２を介してオイルタンク２４に連通される。フラッシ
ングバルブ７は各通路３１，３３の差圧に応じてポジシ
ョンが切換わり、各通路３１，３３のうち作動油が油圧
ポンプ１へと向かう方をオイルタンク２４に連通し、余
剰作動油がオイルタンク２４に戻される。
【００２１】クローズ回路遮断手段として、通路３１と
３２の間、通路３３と３４の間に電磁切換弁８が介装さ
れ、この電磁切換弁８はクローズ回路３０を開通させる
作動ポジションａと、クローズ回路３０の通路３２，３
４を遮断するとともに通路３１，３３を連通する非作動
ポジションｂを有する。コントローラ５０は電磁切換弁
５を作動ポジションに切り換えるクローズ回路３０の作
動時に電磁切換弁８を作動ポジションａに切り換えてク
ローズ回路３０を開通させる一方、電磁切換弁８を停止
ポジションに切り換えるクローズ回路３０の非作動時に
電磁切換弁８を非作動ポジションｂに切り換えてクロー
ズ回路３０を遮断する。これにより、サーボバルブ２０
によるオープン回路４０の作動時に油圧ポンプ１等を介
してクローズ回路３０に作動油が流れることを回避し、
油圧モータ１９の位置決め精度を損なわないで済む。ま
た、油圧モータ１９の停止時に作動油が油圧ポンプ１の
隙間等を通って流れることを回避し、油圧モータ１９を
停止位置に保持することができる。
３２の間、通路３３と３４の間に電磁切換弁８が介装さ
れ、この電磁切換弁８はクローズ回路３０を開通させる
作動ポジションａと、クローズ回路３０の通路３２，３
４を遮断するとともに通路３１，３３を連通する非作動
ポジションｂを有する。コントローラ５０は電磁切換弁
５を作動ポジションに切り換えるクローズ回路３０の作
動時に電磁切換弁８を作動ポジションａに切り換えてク
ローズ回路３０を開通させる一方、電磁切換弁８を停止
ポジションに切り換えるクローズ回路３０の非作動時に
電磁切換弁８を非作動ポジションｂに切り換えてクロー
ズ回路３０を遮断する。これにより、サーボバルブ２０
によるオープン回路４０の作動時に油圧ポンプ１等を介
してクローズ回路３０に作動油が流れることを回避し、
油圧モータ１９の位置決め精度を損なわないで済む。ま
た、油圧モータ１９の停止時に作動油が油圧ポンプ１の
隙間等を通って流れることを回避し、油圧モータ１９を
停止位置に保持することができる。
【００２２】パイロットポンプ３は図示しないモータに
よって駆動され、ストレーナ１４を介してオイルタンク
２４の作動油を吸い込む。パイロットポンプ３から吐出
する作動油はチェックバルブ１６、ラインフィルタ１７
を介してレギュレータ４、油圧モータ１９に供給され、
余剰作動油がリリーフバルブ１５を介してオイルタンク
２４に戻される。
よって駆動され、ストレーナ１４を介してオイルタンク
２４の作動油を吸い込む。パイロットポンプ３から吐出
する作動油はチェックバルブ１６、ラインフィルタ１７
を介してレギュレータ４、油圧モータ１９に供給され、
余剰作動油がリリーフバルブ１５を介してオイルタンク
２４に戻される。
【００２３】オープン回路４０は油圧モータ１９の両ポ
ートに連通する通路４１，４２、パイロットポンプ３に
連通する通路４３、オイルタンク２４に連通する通路４
４を備え、各通路４１〜４４がサーボバルブ２０に接続
される。
ートに連通する通路４１，４２、パイロットポンプ３に
連通する通路４３、オイルタンク２４に連通する通路４
４を備え、各通路４１〜４４がサーボバルブ２０に接続
される。
【００２４】サーボバルブ２０は油圧モータ１９を正回
転作動させるポジションａ、油圧モータ１９を停止させ
るポジションｂ、油圧モータ１９を逆回転作動させるポ
ジションｃを有する。油圧モータ１９はポジションａに
て正回転し、ポジションｃにて逆回転し、ポジションｂ
にて各通路４１〜４４が遮断される。
転作動させるポジションａ、油圧モータ１９を停止させ
るポジションｂ、油圧モータ１９を逆回転作動させるポ
ジションｃを有する。油圧モータ１９はポジションａに
て正回転し、ポジションｃにて逆回転し、ポジションｂ
にて各通路４１〜４４が遮断される。
【００２５】オープン回路遮断手段して、通路４１，４
２にはパイロット操作チェックバルブ２２がそれぞれ介
装される。各パイロット操作チェックバルブ２２は電磁
切換弁２１を介してパイロットポンプ３からの吐出圧が
導かれることにより開弁し、電磁切換弁２１を介してこ
の吐出圧が抜けることによりチェックバルブとして機能
する。コントローラ５０は電磁切換弁２１を介してパイ
ロット操作チェックバルブ２２をサーボバルブ２０の作
動時に開弁させ、サーボバルブ２０の非作動時に閉弁さ
せる。これにより、クローズ回路３０の作動時及び油圧
モータ１９の停止時に作動油が電磁切換弁２０の隙間等
を通って流れることを回避し、油圧モータ１９を停止位
置に保持することができる。
２にはパイロット操作チェックバルブ２２がそれぞれ介
装される。各パイロット操作チェックバルブ２２は電磁
切換弁２１を介してパイロットポンプ３からの吐出圧が
導かれることにより開弁し、電磁切換弁２１を介してこ
の吐出圧が抜けることによりチェックバルブとして機能
する。コントローラ５０は電磁切換弁２１を介してパイ
ロット操作チェックバルブ２２をサーボバルブ２０の作
動時に開弁させ、サーボバルブ２０の非作動時に閉弁さ
せる。これにより、クローズ回路３０の作動時及び油圧
モータ１９の停止時に作動油が電磁切換弁２０の隙間等
を通って流れることを回避し、油圧モータ１９を停止位
置に保持することができる。
【００２６】制御手段として設けられるコントローラ５
０は、油圧モータ１９の作動位置を検出する位置センサ
５１に検出された回転位置が目標回転位置に対して所定
値より大きいクローズ回路３０の高速作動領域か、目標
回転位置に対して所定値以下のオープン回路４０の低速
作動領域かを判定し、高速作動領域にてクローズ回路３
０を作動させて油圧モータ１９を高速作動させた後、低
速作動領域にてオープン回路４０を作動させて油圧モー
タ１９を低速作動させる。
０は、油圧モータ１９の作動位置を検出する位置センサ
５１に検出された回転位置が目標回転位置に対して所定
値より大きいクローズ回路３０の高速作動領域か、目標
回転位置に対して所定値以下のオープン回路４０の低速
作動領域かを判定し、高速作動領域にてクローズ回路３
０を作動させて油圧モータ１９を高速作動させた後、低
速作動領域にてオープン回路４０を作動させて油圧モー
タ１９を低速作動させる。
【００２７】以上のように構成される本発明の実施の形
態につき、次に作用を説明する。
態につき、次に作用を説明する。
【００２８】クローズ回路３０の作動時は斜板式の油圧
ポンプ１の吐出方向を切り換えて油圧モータ１９を正逆
両方向に回転作動させる構成のため、油圧モータ１９を
高速作動させることが可能となる。このとき、クローズ
回路３０にはチャージポンプ２を介してオイルタンク２
４から少量の作動油が供給される一方、フラッシングバ
ルブ７を介して少量の作動油がオイルタンク２４に戻さ
れる。こうして、油圧モータ１９を高速作動させるとき
に、オイルタンク２４から出入りする作動油の流量を小
さく抑えられるため、エネルギロスを低減するととも
に、作動油の温度上昇を抑えられる。さらに、オイルタ
ンク２４の容量が小さくて済み、装置のコンパクト化が
はかれる。
ポンプ１の吐出方向を切り換えて油圧モータ１９を正逆
両方向に回転作動させる構成のため、油圧モータ１９を
高速作動させることが可能となる。このとき、クローズ
回路３０にはチャージポンプ２を介してオイルタンク２
４から少量の作動油が供給される一方、フラッシングバ
ルブ７を介して少量の作動油がオイルタンク２４に戻さ
れる。こうして、油圧モータ１９を高速作動させるとき
に、オイルタンク２４から出入りする作動油の流量を小
さく抑えられるため、エネルギロスを低減するととも
に、作動油の温度上昇を抑えられる。さらに、オイルタ
ンク２４の容量が小さくて済み、装置のコンパクト化が
はかれる。
【００２９】油圧モータ１９の作動位置が目標位置に近
接すると、クローズ回路３０からオープン回路４０によ
る油圧モータ１９への作動油の給排に切り換え、サーボ
バルブ２０を介して油圧モータ１９を正逆両方向に回転
作動させる構成のため、油圧モータ１９が低速作動し、
油圧モータ１９の位置を高い精度で制御することを可能
とする。このとき、小容量型のパイロットポンプ３を用
いるので、油圧モータ１９が低速作動し、サーボバルブ
２０による位置決め制御がし易くなる。
接すると、クローズ回路３０からオープン回路４０によ
る油圧モータ１９への作動油の給排に切り換え、サーボ
バルブ２０を介して油圧モータ１９を正逆両方向に回転
作動させる構成のため、油圧モータ１９が低速作動し、
油圧モータ１９の位置を高い精度で制御することを可能
とする。このとき、小容量型のパイロットポンプ３を用
いるので、油圧モータ１９が低速作動し、サーボバルブ
２０による位置決め制御がし易くなる。
【００３０】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
【図１】本発明の実施の形態を示す油圧モータの駆動装
置の図。
置の図。
１ 油圧ポンプ（第一油圧ポンプ）
２ チャージポンプ
３ パイロットポンプ（第二油圧ポンプ）
４ レギュレータ
５ 電磁切換弁
７ フラッシングバルブ
８ 電磁切換弁（クローズ回路遮断手段）
１９ 油圧モータ
２０ サーボバルブ
２１ 電磁切換弁
２２ パイロット操作チェックバルブ（オープン回路遮
断手段） ３０ クローズ回路 ４０ オープン回路 ５０ コントローラ（制御手段） ５１ 位置センサ
断手段） ３０ クローズ回路 ４０ オープン回路 ５０ コントローラ（制御手段） ５１ 位置センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 青山 敦
東京都港区浜松町二丁目４番１号世界貿易
センタービル カヤバ工業株式会社内
Ｆターム(参考） 3H089 AA25 AA46 AA56 AA87 BB02
BB17 BB27 CC08 DA02 DA03
DA08 DB03 DB04 DB33 DB34
DB38 DB46 DB48 DB49 DB54
DB63 EE17 EE18 EE22 EE35
FF03 GG02 JJ20
Claims (4)
- 【請求項１】両方向吐出型の第一油圧ポンプの吐出方向
を切り換えて油圧モータに対する作動油の給排を行うク
ローズ回路と、 このクローズ回路に接続され、第二油圧ポンプからの作
動油をサーボバルブの切り換えにより前記油圧モータへ
給排するオープン回路と、 前記油圧モータの作動位置を検出する位置センサと、 この位置センサの検出位置により、オープン回路による
油圧モータへの作動油の給排とクローズ回路による油圧
モータへの作動油の給排とを選択的に切換える制御手段
とを備え、 この制御手段は、前記油圧モータの作動位置が目標位置
に近接したことが判定されると、前記クローズ回路から
オープン回路による油圧モータへの作動油の給排に切り
換える構成としたことを特徴とする油圧モータの駆動装
置。 - 【請求項２】前記第一油圧ポンプは大容量型の油圧ポン
プを用い、前記第二油圧ポンプは第一油圧ポンプよりも
小容量型の油圧ポンプを用いたことを特徴とする請求項
１に記載の油圧モータの駆動装置。 - 【請求項３】前記クローズ回路の非作動時にクローズ回
路を遮断するクローズ回路遮断手段を備えたことを特徴
とする請求項１または２に記載の油圧モータの駆動装
置。 - 【請求項４】前記オープン回路の非作動時にオープン回
路を遮断するオープン回路遮断手段を備えたことを特徴
とする請求項１から３のいずれか一つに記載の油圧モー
タの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001342952A JP2003148405A (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 油圧モータの駆動装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104196779A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-12-10 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种高低速切换液压马达控制装置 |
| JPWO2013027620A1 (ja) * | 2011-08-24 | 2015-03-19 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動システム |
| CN114321107A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-04-12 | 武汉船用机械有限责任公司 | 液压控制驱动系统 |
| CN115773291A (zh) * | 2022-11-14 | 2023-03-10 | 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 | 一种带有冲洗回路的减摇鳍闭式液压系统 |
-
2001
- 2001-11-08 JP JP2001342952A patent/JP2003148405A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2013027620A1 (ja) * | 2011-08-24 | 2015-03-19 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動システム |
| CN104196779A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-12-10 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种高低速切换液压马达控制装置 |
| CN114321107A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-04-12 | 武汉船用机械有限责任公司 | 液压控制驱动系统 |
| CN114321107B (zh) * | 2021-11-12 | 2023-08-18 | 武汉船用机械有限责任公司 | 液压控制驱动系统 |
| CN115773291A (zh) * | 2022-11-14 | 2023-03-10 | 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 | 一种带有冲洗回路的减摇鳍闭式液压系统 |
| CN115773291B (zh) * | 2022-11-14 | 2023-06-02 | 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 | 一种带有冲洗回路的减摇鳍闭式液压系统 |
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