JP2003148406A - 油圧シリンダの駆動装置 - Google Patents
油圧シリンダの駆動装置Info
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- JP2003148406A JP2003148406A JP2001342953A JP2001342953A JP2003148406A JP 2003148406 A JP2003148406 A JP 2003148406A JP 2001342953 A JP2001342953 A JP 2001342953A JP 2001342953 A JP2001342953 A JP 2001342953A JP 2003148406 A JP2003148406 A JP 2003148406A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作動速度と位置決め精度を両立して高めら
れ、かつ構造を簡素化できる油圧シリンダの駆動装置を
提供する。 【解決手段】 伸び側に駆動する受圧面積と縮み側に駆
動する受圧面積を略等しく設定した疑似両ロッド形の油
圧シリンダ１９と、両方向吐出型の第一油圧ポンプ１の
吐出方向を切り換えて油圧シリンダ１９に対する作動油
の給排を行うクローズ回路３０と、このクローズ回路３
０に接続され、パイロットポンプ（第二油圧ポンプ）３
からの作動油をサーボバルブ２０の切り換えにより油圧
シリンダ１９へ給排するオープン回路４０と、オープン
回路４０による油圧シリンダ１９への作動油の給排とク
ローズ回路３０による油圧シリンダ１９への作動油の給
排とを選択的に切換えるコントローラ（制御手段）５１
とを備える。
れ、かつ構造を簡素化できる油圧シリンダの駆動装置を
提供する。 【解決手段】 伸び側に駆動する受圧面積と縮み側に駆
動する受圧面積を略等しく設定した疑似両ロッド形の油
圧シリンダ１９と、両方向吐出型の第一油圧ポンプ１の
吐出方向を切り換えて油圧シリンダ１９に対する作動油
の給排を行うクローズ回路３０と、このクローズ回路３
０に接続され、パイロットポンプ（第二油圧ポンプ）３
からの作動油をサーボバルブ２０の切り換えにより油圧
シリンダ１９へ給排するオープン回路４０と、オープン
回路４０による油圧シリンダ１９への作動油の給排とク
ローズ回路３０による油圧シリンダ１９への作動油の給
排とを選択的に切換えるコントローラ（制御手段）５１
とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧シリンダの駆
動装置の改良に関するものである。
動装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例えば
ミサイルの発射筒の俯仰角度を変える油圧シリンダの駆
動装置は、作動速度を高めることと位置決め精度を高め
ることを両立することが要求される。
ミサイルの発射筒の俯仰角度を変える油圧シリンダの駆
動装置は、作動速度を高めることと位置決め精度を高め
ることを両立することが要求される。
【０００３】しかしながら、従来、シリンダの一端から
ピストンロッドが突出する片ロッド形の油圧シリンダを
用い、油圧シリンダに対する作動油の給排をサーボバル
ブを介して制御する駆動装置は、油圧シリンダとオイル
タンクとの間で大量の作動油が循環するため、オイルタ
ンクの容量を大きくしなければならず、装置の大型化を
招く。そして、サーボバルブの圧力損失が大きいため、
エネルギロスが大きく、作動油の温度上昇を招く。
ピストンロッドが突出する片ロッド形の油圧シリンダを
用い、油圧シリンダに対する作動油の給排をサーボバル
ブを介して制御する駆動装置は、油圧シリンダとオイル
タンクとの間で大量の作動油が循環するため、オイルタ
ンクの容量を大きくしなければならず、装置の大型化を
招く。そして、サーボバルブの圧力損失が大きいため、
エネルギロスが大きく、作動油の温度上昇を招く。
【０００４】さらに、油圧シリンダの可変速範囲を大き
くしようとすると、複数のサーボバルブを設ける必要が
あり、油圧回路及びその制御装置の複雑化を招くという
問題点があった。
くしようとすると、複数のサーボバルブを設ける必要が
あり、油圧回路及びその制御装置の複雑化を招くという
問題点があった。
【０００５】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、作動速度と位置決め精度を両立して高めら
れ、かつ構造を簡素化できる油圧シリンダの駆動装置を
提供することを目的とする。
のであり、作動速度と位置決め精度を両立して高めら
れ、かつ構造を簡素化できる油圧シリンダの駆動装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、油圧シリ
ンダの駆動装置において、伸び側に駆動する受圧面積と
縮み側に駆動する受圧面積を略等しく設定した疑似両ロ
ッド形の油圧シリンダと、両方向吐出型の第一油圧ポン
プの吐出方向を切り換えて油圧シリンダに対する作動油
の給排を行うクローズ回路と、このクローズ回路に接続
され、第二油圧ポンプからの作動油をサーボバルブの切
り換えにより油圧シリンダへ給排するオープン回路と、
オープン回路による油圧シリンダへの作動油の給排とク
ローズ回路による油圧シリンダへの作動油の給排とを選
択的に切換える制御手段を備えたことを特徴とするもの
とした。
ンダの駆動装置において、伸び側に駆動する受圧面積と
縮み側に駆動する受圧面積を略等しく設定した疑似両ロ
ッド形の油圧シリンダと、両方向吐出型の第一油圧ポン
プの吐出方向を切り換えて油圧シリンダに対する作動油
の給排を行うクローズ回路と、このクローズ回路に接続
され、第二油圧ポンプからの作動油をサーボバルブの切
り換えにより油圧シリンダへ給排するオープン回路と、
オープン回路による油圧シリンダへの作動油の給排とク
ローズ回路による油圧シリンダへの作動油の給排とを選
択的に切換える制御手段を備えたことを特徴とするもの
とした。
【０００７】第２の発明は、第１の発明において、第一
油圧ポンプは大容量型の油圧ポンプを用い、第二油圧ポ
ンプは第一油圧ポンプよりも小容量型の油圧ポンプを用
いたことを特徴とするものとした。
油圧ポンプは大容量型の油圧ポンプを用い、第二油圧ポ
ンプは第一油圧ポンプよりも小容量型の油圧ポンプを用
いたことを特徴とするものとした。
【０００８】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、クローズ回路の非作動時にクローズ回路を遮断す
るクローズ回路遮断手段を備えたことを特徴とするもの
とした。
いて、クローズ回路の非作動時にクローズ回路を遮断す
るクローズ回路遮断手段を備えたことを特徴とするもの
とした。
【０００９】第４の発明は、第１から第３の発明のいず
れか一つにおいて、オープン回路の非作動時にオープン
回路を遮断するオープン回路遮断手段を備えたことを特
徴とするものとした。
れか一つにおいて、オープン回路の非作動時にオープン
回路を遮断するオープン回路遮断手段を備えたことを特
徴とするものとした。
【００１０】第５の発明は、第１から第４のいずれか一
つの発明において、油圧シリンダの作動位置を検出する
位置センサを備え、制御手段は、この位置センサによっ
て検出される油圧シリンダの作動位置が目標位置に近接
したことが判定されると、クローズ回路からオープン回
路による油圧シリンダへの作動油の給排に切り換える構
成としたことを特徴とするものとした。
つの発明において、油圧シリンダの作動位置を検出する
位置センサを備え、制御手段は、この位置センサによっ
て検出される油圧シリンダの作動位置が目標位置に近接
したことが判定されると、クローズ回路からオープン回
路による油圧シリンダへの作動油の給排に切り換える構
成としたことを特徴とするものとした。
【００１１】
【発明の作用および効果】第１の発明によると、クロー
ズ回路の作動時に油圧ポンプの吐出方向を切り換えて油
圧シリンダの伸縮作動させる構成のため、油圧シリンダ
を高速作動させることが可能となる。疑似両ロッド形の
油圧シリンダを用いることにより、オイルタンクから出
入りする作動油の流量を小さく抑えられ、エネルギロス
を低減し、作動油の温度上昇を抑えられるとともに、オ
イルタンクの容量が小さくて済み、装置のコンパクト化
がはかれる。また、この油圧シリンダは伸び側と縮み側
の受圧面積が同じなので、両行程の推力とスピードを特
別な回路構成を採用することなく同じにでき、装置のコ
ンパクト化がはかれるとともに、制御性も良い。
ズ回路の作動時に油圧ポンプの吐出方向を切り換えて油
圧シリンダの伸縮作動させる構成のため、油圧シリンダ
を高速作動させることが可能となる。疑似両ロッド形の
油圧シリンダを用いることにより、オイルタンクから出
入りする作動油の流量を小さく抑えられ、エネルギロス
を低減し、作動油の温度上昇を抑えられるとともに、オ
イルタンクの容量が小さくて済み、装置のコンパクト化
がはかれる。また、この油圧シリンダは伸び側と縮み側
の受圧面積が同じなので、両行程の推力とスピードを特
別な回路構成を採用することなく同じにでき、装置のコ
ンパクト化がはかれるとともに、制御性も良い。
【００１２】オープン回路の作動時にサーボバルブを介
して油圧シリンダを伸縮作動させる構成のため、油圧シ
リンダの伸縮作動を高い精度で制御することが可能とな
る。
して油圧シリンダを伸縮作動させる構成のため、油圧シ
リンダの伸縮作動を高い精度で制御することが可能とな
る。
【００１３】第２の発明によると、油圧シリンダの作動
位置が目標位置に近接すると、小容量型の油圧ポンプを
用いるので、油圧シリンダが低速作動し、サーボバルブ
による位置決め制御がし易くなる。一方、油圧シリンダ
の作動位置が目標位置に近接しないと、大容量型の油圧
ポンプが用いられるので、油圧シリンダの高速作動が容
易になる。
位置が目標位置に近接すると、小容量型の油圧ポンプを
用いるので、油圧シリンダが低速作動し、サーボバルブ
による位置決め制御がし易くなる。一方、油圧シリンダ
の作動位置が目標位置に近接しないと、大容量型の油圧
ポンプが用いられるので、油圧シリンダの高速作動が容
易になる。
【００１４】第３の発明によると、サーボバルブによる
オープン回路の作動時にクローズ回路遮断手段によって
クローズ回路に作動油が流れることを回避し、油圧シリ
ンダの位置決め精度を損なわないで済む。
オープン回路の作動時にクローズ回路遮断手段によって
クローズ回路に作動油が流れることを回避し、油圧シリ
ンダの位置決め精度を損なわないで済む。
【００１５】第４の発明によると、オープン回路の非作
動時にオープン回路遮断手段によって作動油がオープン
回路を流れることが回避される。
動時にオープン回路遮断手段によって作動油がオープン
回路を流れることが回避される。
【００１６】第５の発明によると、クローズ回路により
油圧シリンダを高速作動させて油圧シリンダの作動位置
が目標位置に近接すると、オープン回路により油圧シリ
ンダを低速作動させて油圧シリンダを目標位置に到達さ
せる構成により、作動速度を高めることと位置決め精度
を高めることを両立できる。
油圧シリンダを高速作動させて油圧シリンダの作動位置
が目標位置に近接すると、オープン回路により油圧シリ
ンダを低速作動させて油圧シリンダを目標位置に到達さ
せる構成により、作動速度を高めることと位置決め精度
を高めることを両立できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１８】図１に示すように、疑似両ロッド形の油圧
シリンダ１９は、有底筒状のシリンダの一端からピスト
ンロッドが突出しているが、シリンダの内側にピストン
ロッド内に挿入されるロッドを介して伸側油室と縮み側
油室と受圧面積が略等しく設定される。
シリンダ１９は、有底筒状のシリンダの一端からピスト
ンロッドが突出しているが、シリンダの内側にピストン
ロッド内に挿入されるロッドを介して伸側油室と縮み側
油室と受圧面積が略等しく設定される。
【００１９】疑似両ロッド形の油圧シリンダ１９に設け
られる駆動装置は、両方向吐出型の第一油圧ポンプ１
（以下、単に油圧ポンプ１と言う）の吐出方向を切り換
えて油圧シリンダ１９に対する作動油の給排を行うクロ
ーズ回路３０と、サーボバルブ２０のポジションを切り
換えて油圧シリンダ１９に対する作動油の給排を行うオ
ープン回路４０と、クローズ回路３０の非作動時にクロ
ーズ回路３０を遮断するクローズ回路遮断手段としての
電磁切換弁８と、オープン回路４０の非作動時にオープ
ン回路４０を遮断するオープン回路遮断手段としてのパ
イロット操作チェックバルブ２２とを備える。
られる駆動装置は、両方向吐出型の第一油圧ポンプ１
（以下、単に油圧ポンプ１と言う）の吐出方向を切り換
えて油圧シリンダ１９に対する作動油の給排を行うクロ
ーズ回路３０と、サーボバルブ２０のポジションを切り
換えて油圧シリンダ１９に対する作動油の給排を行うオ
ープン回路４０と、クローズ回路３０の非作動時にクロ
ーズ回路３０を遮断するクローズ回路遮断手段としての
電磁切換弁８と、オープン回路４０の非作動時にオープ
ン回路４０を遮断するオープン回路遮断手段としてのパ
イロット操作チェックバルブ２２とを備える。
【００２０】クローズ回路３０は油圧シリンダ１９の伸
側油室と油圧ポンプ１の一方のポートを連通する通路３
１，３２と、油圧シリンダ１９の縮み側油室と油圧ポン
プ１の他方のポートを連通する通路３３，３４によって
構成される。
側油室と油圧ポンプ１の一方のポートを連通する通路３
１，３２と、油圧シリンダ１９の縮み側油室と油圧ポン
プ１の他方のポートを連通する通路３３，３４によって
構成される。
【００２１】斜板式の油圧ポンプ１は図示しないモータ
によって駆動され、レギュレータ４によって斜板の傾転
角度が調節されることによって作動油の吐出量が変えら
れるとともに吐出方向が切り換えられる。レギュレータ
４には電磁切換弁５を介して第二油圧ポンプとしてのパ
イロットポンプ３からの圧油が導かれている。
によって駆動され、レギュレータ４によって斜板の傾転
角度が調節されることによって作動油の吐出量が変えら
れるとともに吐出方向が切り換えられる。レギュレータ
４には電磁切換弁５を介して第二油圧ポンプとしてのパ
イロットポンプ３からの圧油が導かれている。
【００２２】チャージポンプ２は図示しないモータによ
って駆動され、ストレーナ１３を介してオイルタンク２
４の作動油を吸い込む。チャージポンプ２から吐出する
作動油はチェックバルブ９、ブレーキバルブ１８を介し
て通路３２，３４に供給されるとともに、一対のチェッ
クバルブ６を介して通路３１，３３に供給されることに
より、クローズ回路３０に対して作動油の洩れ分が補充
される。チャージポンプ２から吐出する余剰作動油はリ
リーフバルブ２３を介してオイルタンク２４に戻され
る。
って駆動され、ストレーナ１３を介してオイルタンク２
４の作動油を吸い込む。チャージポンプ２から吐出する
作動油はチェックバルブ９、ブレーキバルブ１８を介し
て通路３２，３４に供給されるとともに、一対のチェッ
クバルブ６を介して通路３１，３３に供給されることに
より、クローズ回路３０に対して作動油の洩れ分が補充
される。チャージポンプ２から吐出する余剰作動油はリ
リーフバルブ２３を介してオイルタンク２４に戻され
る。
【００２３】通路３１，３３は、フラッシングバルブ
７、リリーフバルブ１０、フィルタ１１、オイルクーラ
１２を介してオイルタンク２４に連通される。フラッシ
ングバルブ７は各通路３１，３３の差圧に応じてポジシ
ョンが切換わり、各通路３１，３３のうち作動油が油圧
ポンプ１へと向かう方をオイルタンク２４に連通し、余
剰作動油がオイルタンク２４に戻される。
７、リリーフバルブ１０、フィルタ１１、オイルクーラ
１２を介してオイルタンク２４に連通される。フラッシ
ングバルブ７は各通路３１，３３の差圧に応じてポジシ
ョンが切換わり、各通路３１，３３のうち作動油が油圧
ポンプ１へと向かう方をオイルタンク２４に連通し、余
剰作動油がオイルタンク２４に戻される。
【００２４】クローズ回路遮断手段として、通路３１と
３２の間、通路３３と３４の間に電磁切換弁８が介装さ
れ、この電磁切換弁８はクローズ回路３０を開通させる
作動ポジションａと、クローズ回路３０の通路３２，３
４を遮断するとともに通路３１，３３を連通する非作動
ポジションｂを有する。コントローラ５０は電磁切換弁
５を作動ポジションに切り換えるクローズ回路３０の作
動時に電磁切換弁８を作動ポジションａに切り換えてク
ローズ回路３０を開通させる一方、電磁切換弁８を停止
ポジションに切り換えるクローズ回路３０の非作動時に
電磁切換弁８を非作動ポジションｂに切り換えてクロー
ズ回路３０を遮断する。これにより、サーボバルブ２０
によるオープン回路４０の作動時に油圧ポンプ１等を介
してクローズ回路３０に作動油が流れることを回避し、
油圧シリンダ１９の位置決め精度を損なわないで済む。
また、油圧シリンダ１９の停止時に作動油が油圧ポンプ
１の隙間等を通って流れることを回避し、油圧シリンダ
１９を停止位置に保持することができる。
３２の間、通路３３と３４の間に電磁切換弁８が介装さ
れ、この電磁切換弁８はクローズ回路３０を開通させる
作動ポジションａと、クローズ回路３０の通路３２，３
４を遮断するとともに通路３１，３３を連通する非作動
ポジションｂを有する。コントローラ５０は電磁切換弁
５を作動ポジションに切り換えるクローズ回路３０の作
動時に電磁切換弁８を作動ポジションａに切り換えてク
ローズ回路３０を開通させる一方、電磁切換弁８を停止
ポジションに切り換えるクローズ回路３０の非作動時に
電磁切換弁８を非作動ポジションｂに切り換えてクロー
ズ回路３０を遮断する。これにより、サーボバルブ２０
によるオープン回路４０の作動時に油圧ポンプ１等を介
してクローズ回路３０に作動油が流れることを回避し、
油圧シリンダ１９の位置決め精度を損なわないで済む。
また、油圧シリンダ１９の停止時に作動油が油圧ポンプ
１の隙間等を通って流れることを回避し、油圧シリンダ
１９を停止位置に保持することができる。
【００２５】パイロットポンプ３は図示しないモータに
よって駆動され、ストレーナ１４を介してオイルタンク
２４の作動油を吸い込む。パイロットポンプ３から吐出
する作動油はチェックバルブ１６、ラインフィルタ１７
を介してレギュレータ４、油圧シリンダ１９に供給さ
れ、余剰作動油がリリーフバルブ１５を介してオイルタ
ンク２４に戻される。
よって駆動され、ストレーナ１４を介してオイルタンク
２４の作動油を吸い込む。パイロットポンプ３から吐出
する作動油はチェックバルブ１６、ラインフィルタ１７
を介してレギュレータ４、油圧シリンダ１９に供給さ
れ、余剰作動油がリリーフバルブ１５を介してオイルタ
ンク２４に戻される。
【００２６】オープン回路４０は油圧シリンダ１９の伸
側油室、縮み側油室に連通する通路４１，４２、パイロ
ットポンプ３に連通する通路４３、オイルタンク２４に
連通する通路４４を備え、各通路４１〜４４がサーボバ
ルブ２０に接続される。
側油室、縮み側油室に連通する通路４１，４２、パイロ
ットポンプ３に連通する通路４３、オイルタンク２４に
連通する通路４４を備え、各通路４１〜４４がサーボバ
ルブ２０に接続される。
【００２７】サーボバルブ２０は油圧シリンダ１９を伸
張作動させるポジションａ、油圧シリンダ１９を停止さ
せるポジションｂ、油圧シリンダ１９を収縮作動させる
ポジションｃを有する。ポジションａにてパイロットポ
ンプ３から吐出する作動油が縮み側油室に供給され、伸
側油室の作動油がオイルタンク４４に戻されて油圧シリ
ンダ１９が伸張作動する。ポジションｂにて各通路４１
〜４４が遮断される。ポジションｃにてパイロットポン
プ３から吐出する作動油が伸側油室に供給され、縮み側
油室の作動油がオイルタンク４４に戻されて油圧シリン
ダ１９が収縮作動する。
張作動させるポジションａ、油圧シリンダ１９を停止さ
せるポジションｂ、油圧シリンダ１９を収縮作動させる
ポジションｃを有する。ポジションａにてパイロットポ
ンプ３から吐出する作動油が縮み側油室に供給され、伸
側油室の作動油がオイルタンク４４に戻されて油圧シリ
ンダ１９が伸張作動する。ポジションｂにて各通路４１
〜４４が遮断される。ポジションｃにてパイロットポン
プ３から吐出する作動油が伸側油室に供給され、縮み側
油室の作動油がオイルタンク４４に戻されて油圧シリン
ダ１９が収縮作動する。
【００２８】オープン回路遮断手段して、通路４１，４
２にはパイロット操作チェックバルブ２２がそれぞれ介
装される。各パイロット操作チェックバルブ２２は電磁
切換弁２１を介してパイロットポンプ３からの吐出圧が
導かれることにより開弁し、電磁切換弁２１を介してこ
の吐出圧が抜けることによりチェックバルブと機能す
る。コントローラ５０は電磁切換弁２１を介してパイロ
ット操作チェックバルブ２２をサーボバルブ２０の作動
時に開弁させ、サーボバルブ２０の非作動時に閉弁させ
る。これにより、クローズ回路３０の作動時及び油圧シ
リンダ１９の停止時に作動油が電磁切換弁２０の隙間等
を通って流れることを回避し、油圧シリンダ１９を停止
位置に保持することができる。
２にはパイロット操作チェックバルブ２２がそれぞれ介
装される。各パイロット操作チェックバルブ２２は電磁
切換弁２１を介してパイロットポンプ３からの吐出圧が
導かれることにより開弁し、電磁切換弁２１を介してこ
の吐出圧が抜けることによりチェックバルブと機能す
る。コントローラ５０は電磁切換弁２１を介してパイロ
ット操作チェックバルブ２２をサーボバルブ２０の作動
時に開弁させ、サーボバルブ２０の非作動時に閉弁させ
る。これにより、クローズ回路３０の作動時及び油圧シ
リンダ１９の停止時に作動油が電磁切換弁２０の隙間等
を通って流れることを回避し、油圧シリンダ１９を停止
位置に保持することができる。
【００２９】制御手段として設けられるコントローラ５
０は、油圧シリンダ１９の作動位置を検出する位置セン
サ５１に検出された油圧シリンダ１９のストローク位置
が目標ストローク位置に対して所定値より大きいクロー
ズ回路３０の高速作動領域か、目標ストローク位置に対
して所定値以下のオープン回路４０の低速作動領域かを
判定し、高速作動領域にてクローズ回路３０を作動させ
て油圧シリンダ１９を高速作動させた後、低速作動領域
にてオープン回路４０を作動させて油圧シリンダ１９を
低速作動させる。
０は、油圧シリンダ１９の作動位置を検出する位置セン
サ５１に検出された油圧シリンダ１９のストローク位置
が目標ストローク位置に対して所定値より大きいクロー
ズ回路３０の高速作動領域か、目標ストローク位置に対
して所定値以下のオープン回路４０の低速作動領域かを
判定し、高速作動領域にてクローズ回路３０を作動させ
て油圧シリンダ１９を高速作動させた後、低速作動領域
にてオープン回路４０を作動させて油圧シリンダ１９を
低速作動させる。
【００３０】以上のように構成される本発明の実施の形
態につき、次に作用を説明する。
態につき、次に作用を説明する。
【００３１】疑似両ロッド形の油圧シリンダ１９は、伸
縮作動時に伸側油室と縮み側油室から出入りする作動油
量が略等しいため、両方向吐出型の油圧ポンプ１との間
で作動油が循環するクローズ回路３０を構成することが
可能となる。疑似両ロッド形の油圧シリンダ１９の外形
は、シリンダの一端からピストンロッドが突出する片ロ
ッド形のものであるため、シリンダの一端からピストン
ロッドが突出する両ロッド形の油圧シリンダのように取
り付け構造が限定されないで済む。
縮作動時に伸側油室と縮み側油室から出入りする作動油
量が略等しいため、両方向吐出型の油圧ポンプ１との間
で作動油が循環するクローズ回路３０を構成することが
可能となる。疑似両ロッド形の油圧シリンダ１９の外形
は、シリンダの一端からピストンロッドが突出する片ロ
ッド形のものであるため、シリンダの一端からピストン
ロッドが突出する両ロッド形の油圧シリンダのように取
り付け構造が限定されないで済む。
【００３２】クローズ回路３０の作動時は斜板式の油圧
ポンプ１の吐出方向を切り換えて油圧シリンダ１９を伸
縮作動させる構成のため、油圧シリンダ１９を高速作動
させることが可能となる。このとき、クローズ回路３０
にはチャージポンプ２を介してオイルタンク２４から少
量の作動油が供給される一方、フラッシングバルブ７を
介して少量の作動油がオイルタンク２４に戻される。こ
うして、油圧シリンダ１９を高速作動させるときに、オ
イルタンク２４から出入りする作動油の流量を小さく抑
えられるため、エネルギロスを低減し、作動油の温度上
昇を抑えられるとともに、オイルタンク２４の容量が小
さくて済み、装置のコンパクト化がはかれる。また、こ
の油圧シリンダ１９は伸び側と縮み側の受圧面積が同じ
なので、両行程の推力とスピードを特別な回路構成を採
用することなく同じにでき、装置のコンパクト化がはか
れるとともに、制御性も良い。
ポンプ１の吐出方向を切り換えて油圧シリンダ１９を伸
縮作動させる構成のため、油圧シリンダ１９を高速作動
させることが可能となる。このとき、クローズ回路３０
にはチャージポンプ２を介してオイルタンク２４から少
量の作動油が供給される一方、フラッシングバルブ７を
介して少量の作動油がオイルタンク２４に戻される。こ
うして、油圧シリンダ１９を高速作動させるときに、オ
イルタンク２４から出入りする作動油の流量を小さく抑
えられるため、エネルギロスを低減し、作動油の温度上
昇を抑えられるとともに、オイルタンク２４の容量が小
さくて済み、装置のコンパクト化がはかれる。また、こ
の油圧シリンダ１９は伸び側と縮み側の受圧面積が同じ
なので、両行程の推力とスピードを特別な回路構成を採
用することなく同じにでき、装置のコンパクト化がはか
れるとともに、制御性も良い。
【００３３】油圧シリンダ１９の作動位置が目標位置に
近接すると、クローズ回路３０からオープン回路４０に
よる油圧シリンダ１９への作動油の給排に切り換え、サ
ーボバルブ２０を介して油圧シリンダ１９を伸縮作動さ
せる構成のため、油圧シリンダ１９が低速作動し、油圧
シリンダ１９の位置を高い精度で制御することを可能と
する。このとき、小容量型のパイロットポンプ３を用い
るので、油圧シリンダ１９が低速作動し、サーボバルブ
２０による位置決め制御がし易くなる。
近接すると、クローズ回路３０からオープン回路４０に
よる油圧シリンダ１９への作動油の給排に切り換え、サ
ーボバルブ２０を介して油圧シリンダ１９を伸縮作動さ
せる構成のため、油圧シリンダ１９が低速作動し、油圧
シリンダ１９の位置を高い精度で制御することを可能と
する。このとき、小容量型のパイロットポンプ３を用い
るので、油圧シリンダ１９が低速作動し、サーボバルブ
２０による位置決め制御がし易くなる。
【００３４】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
【図１】本発明の実施の形態を示す油圧シリンダの駆動
装置の図。
装置の図。
１ 第一油圧ポンプ
２ チャージポンプ
３ パイロットポンプ（第二油圧ポンプ）
４ レギュレータ
５ 電磁切換弁
７ フラッシングバルブ
８ 電磁切換弁（クローズ回路遮断手段）
１９ 油圧シリンダ
２０ サーボバルブ
２１ 電磁切換弁
２２ パイロット操作チェックバルブ（オープン回路遮
断手段） ３０ クローズ回路 ４０ オープン回路 ５０ コントローラ（制御手段） ５１ 位置センサ
断手段） ３０ クローズ回路 ４０ オープン回路 ５０ コントローラ（制御手段） ５１ 位置センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 青山 敦
東京都港区浜松町二丁目４番１号世界貿易
センタービル カヤバ工業株式会社内
Ｆターム(参考） 3H081 AA04 BB02 CC28 DD01 HH10
3H089 AA25 AA46 AA56 AA87 BB02
BB17 BB27 CC02 DA02 DA03
DA08 DB03 DB04 DB33 DB34
DB38 DB46 DB48 DB49 DB54
DB63 EE17 EE18 EE22 EE35
FF03 GG02 JJ20
Claims (5)
- 【請求項１】伸び側に駆動する受圧面積と縮み側に駆動
する受圧面積を略等しく設定した疑似両ロッド形の油圧
シリンダと、 両方向吐出型の第一油圧ポンプの吐出方向を切り換えて
油圧シリンダに対する作動油の給排を行うクローズ回路
と、 このクローズ回路に接続され、第二油圧ポンプからの作
動油をサーボバルブの切り換えにより前記油圧シリンダ
へ給排するオープン回路と、 オープン回路による油圧シリンダへの作動油の給排とク
ローズ回路による油圧シリンダへの作動油の給排とを選
択的に切換える制御手段とを備えたことを特徴とする油
圧シリンダの駆動装置。 - 【請求項２】前記第一油圧ポンプは大容量型の油圧ポン
プを用い、前記第二油圧ポンプは第一油圧ポンプよりも
小容量型の油圧ポンプを用いたことを特徴とする請求項
１に記載の油圧シリンダの駆動装置。 - 【請求項３】前記クローズ回路の非作動時にクローズ回
路を遮断するクローズ回路遮断手段を備えたことを特徴
とする請求項１または２に記載の油圧シリンダの駆動装
置。 - 【請求項４】前記オープン回路の非作動時にオープン回
路を遮断するオープン回路遮断手段を備えたことを特徴
とする請求項１から３のいずれか一つに記載の油圧シリ
ンダの駆動装置。 - 【請求項５】前記油圧シリンダの作動位置を検出する位
置センサを備え、 前記制御手段は、この位置センサによって検出される前
記油圧シリンダの作動位置が目標位置に近接したことが
判定されると、前記クローズ回路からオープン回路によ
る油圧シリンダへの作動油の給排に切り換える構成とし
たことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記
載の油圧シリンダの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001342953A JP2003148406A (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 油圧シリンダの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001342953A JP2003148406A (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 油圧シリンダの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003148406A true JP2003148406A (ja) | 2003-05-21 |
Family
ID=19156724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001342953A Pending JP2003148406A (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 油圧シリンダの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003148406A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006182240A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Kayaba System Machinery Kk | 船内扉の開閉システム |
| JP2008045578A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Tcm Corp | 回生機構を有する荷役用油圧装置 |
| JP2008157407A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Hy:Kk | 液圧駆動装置 |
| CN103619502A (zh) * | 2011-06-15 | 2014-03-05 | 宇部兴产机械株式会社 | 挤压机 |
| CN105074230A (zh) * | 2013-09-02 | 2015-11-18 | 日立建机株式会社 | 工作机械的驱动装置 |
-
2001
- 2001-11-08 JP JP2001342953A patent/JP2003148406A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006182240A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Kayaba System Machinery Kk | 船内扉の開閉システム |
| JP4721699B2 (ja) * | 2004-12-28 | 2011-07-13 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 船内扉の開閉システム |
| JP2008045578A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Tcm Corp | 回生機構を有する荷役用油圧装置 |
| JP2008157407A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Hy:Kk | 液圧駆動装置 |
| CN103619502A (zh) * | 2011-06-15 | 2014-03-05 | 宇部兴产机械株式会社 | 挤压机 |
| CN105074230A (zh) * | 2013-09-02 | 2015-11-18 | 日立建机株式会社 | 工作机械的驱动装置 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051018 |
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| A02 | Decision of refusal |
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