CN105074230A - 工作机械的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够提高多个单杆式液压缸的操作性的液压驱动装置。本发明具备：第一以及第三液压泵(12、14)和动臂缸(1)经由切换阀(43a、45a)连接成闭回路状的闭回路(A)；具备第二以及第四液压泵(13、15)和切换从第二以及第四液压泵(13、15)流出的工作油的供给目的地的切换阀(44a、46a)的多个开回路(E、F)；以及与切换阀(44a、46a)的工作油流出的一侧连接，并与闭回路(A)连接的连结管路(301)。

Description

工作机械的驱动装置

技术领域

本发明涉及用于驱动例如液压挖掘机等工作机械的驱动装置，尤其涉及具有单杆式液压缸和闭回路用工作油流出流入控制部连接成闭回路状的多个闭回路的工作机械的驱动装置。

背景技术

近年来，在液压挖掘机等工作机械中，已知有被称为所谓闭回路的液压回路，该闭回路连接成闭回路状，使得工作油从作为压力发生源的液压泵直接向作为液压致动器的单杆式液压缸输送，并使驱动单杆式液压缸而进行预定的工作之后的工作油直接返回到该单杆式液压缸。另一方面，相对于该闭回路，还已知有被称为所谓开回路的液压回路，该开回路将工作油从油压泵经由控制阀所进行的节流而向单杆式液压缸输送，并使来自该单杆式液压缸的返回工作油向工作油箱排出。闭回路方式的液压回路与开回路方式的液压回路相比，由节流引起的压力损失较少，对于来自单杆式液压缸的返回工作油所具有的能量能够利用液压泵进行再生，因此燃料消耗费性能优越。

而且，组合了这种闭回路的现有技术被公开在专利文献1中。在该专利文献1中，设置有相对于作为单杆式液压缸的动臂缸以闭回路状连接有是该动臂缸动作的作为油压泵的液压泵的第一闭回路，并且设置有相对于作为单杆式液压缸的斗杆缸以闭回路状连接有使该斗杆缸动作的液压泵的第二闭回路。而且，设置有相对于作为单杆式液压缸的铲斗缸经由控制阀连接有使该铲斗缸动作的液压泵的开回路，从该开回路的控制阀从液压泵侧分支设置有分配回路，该分配回路将从该开回路的液压泵排出的工作油分配给动臂缸以及斗杆缸。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2005/024246号

发明内容

发明要解决的问题

在上述专利文献1公开的现有技术中，在第一以及第二闭回路等多个闭回路中并列设置一个开回路。因此，与用一个闭回路单体驱动预定的单杆式液压缸的情况相比，能够将从开回路的液压泵排出的工作油经由分配回路进行分配，因此能够提高单杆式液压缸的动作速度。然而，在本专利文献1中，当同时驱动多个单杆式液压缸时、即进行所谓复合动作时，从开回路分配的工作油的流量不足，或者无法供给所需的工作油压力，该分配的工作油的流量有可能变得不稳定。因此，这些多个单杆式液压缸的举动不稳定，操作性有可能降低。

本发明是根据上述的现有技术中的实际情况而做出的，其目的在于提供一种能够提高多个单杆式液压缸的操作性的工作机械的驱动装置。

用于解决问题的技术方案

为了达到该目的，本发明的工作机械的驱动装置，具备：多个闭回路，其具备具有能够向双方向进行工作油的流出流入的两个流出流入端口的至少一个闭回路用工作油流出流入控制部、和具有第一工作油室以及第二工作油室的至少一个单杆式液压缸，并且上述闭回路用工作油流出流入控制部的两个流出流入端口与上述第一工作油室以及上述第二工作油室连接成闭回路状；多个开回路，其具备具有从工作油箱流入工作油的流入端口以及流出工作油的流出端口的至少一个开回路用工作油流出流入控制部、和切换从上述开回路用工作油流出流入控制部流出的工作油的供给目的地的开回路切换部；以及控制器，其控制上述闭回路用工作油流出流入控制部、上述开回路用工作油流出流入控制部以及上述开回路切换部，上述工作机械的驱动装置的特征在于，具备与上述多个开回路之中的至少一个上述开回路切换部的工作油流出的一侧和上述多个闭回路中的任一个连接的连结管路。

在如此构成的本发明中，在多个开回路之中的至少一个开回路切换部的工作油流出的一侧连接有连结管路，该连结管路与多个闭回路中的任一个连接。因此，例如，即使在驱动多个单杆式液压缸的情况下，通过利用控制器适当地控制多个开回路的开回路用工作油流出流入控制部以及开回路切换部，能够将从这些多个开回路的开回路用工作油流出流入控制部流出的工作油可靠地供给到所驱动的单杆式液压缸中。从而，从这些开回路向单杆式液压缸流出的工作油流量很难变得不足，因此能够使这些单杆式液压缸的举动稳定，能够提高这些单杆式液压缸的操作性。

发明的效果

本发明构成为，在多个开回路之中的至少一个开回路切换部的工作油流出的一侧连接有连结管路，该连结管路与多个闭回路中的任一个连接。根据该结构，本发明例如在驱动多个单杆式液压缸的情况下，通过利用控制器适当控制多个开回路的开回路用工作油流出流入控制部以及开回路切换部，能够将从这些多个开回路的开回路用工作油流出流入控制部流出的工作油可靠地供给到所驱动的单杆式液压缸中。由此，从这些开回路向单杆式液压缸流出的工作油流量不会变得不足，能够使单杆式液压缸的举动稳定，因此能够提高单杆式液压缸的操作性。而且，上述以外的问题、结构以及效果将通过以下的实施方式的说明而变得明确。

附图说明

图1是表示搭载有本发明的第一实施方式的工作机械的驱动装置的液压挖掘机的概略图。

图2是表示上述驱动装置的系统结构的概略图。

图3是表示上述驱动装置的动臂上升动作时的状态的时间图，(a)是操作杆56a的操作量，(b)是操作杆56b的操作量，(c)是操作杆56c的操作量，(d)是操作杆56d的操作量，(e)是切换阀43a、44a的状态，(f)是第一液压泵12的流量，(g)是第二液压泵13的流量，(h)是切换阀45a、46a的状态，(i)是切换阀45b、46b的状态，(j)是第三液压泵14的流量，(k)是第四液压泵15的流量，(l)是切换阀47a、48a的状态，(m)是切换阀47b、48b的状态，(n)是第五液压泵16的流量，(o)是第六液压泵17的流量，(p)是切换阀49a、50a的状态，(q)是切换阀49d的状态，(r)是第七液压泵18的流量，(s)是第八液压泵19的流量，(t)是动臂缸1的动作速度。

图4是表示上述驱动装置的动臂下降动作时的状态的时间图，(a)是操作杆56a的操作量，(b)是操作杆56b的操作量，(c)是操作杆56c的操作量，(d)是操作杆56d的操作量，(e)是切换阀43a、44a的状态，(f)是第一液压泵12的流量，(g)是流量控制阀64的状态，(h)是切换阀45a、46a的状态，(i)是切换阀45b、46b的状态，(j)是第三液压泵14的流量，(k)是流量控制阀65的状态，(l)是切换阀47a、48a的状态，(m)是切换阀47b、48b的状态，(n)是第五液压泵16的流量，(o)是流量控制阀66的状态，(p)是切换阀49a、50a的状态，(q)是切换阀49d的状态，(r)是第七液压泵18的流量，(s)是流量控制阀67的状态，(t)是动臂缸1的动作速度。

图5是表示本发明的第二实施方式的工作机械的驱动装置的系统结构的概略图。

图6是表示本发明的第三实施方式的工作机械的驱动装置的系统结构的概略图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

[第一实施方式]

图1是表示搭载有本发明的第一实施方式的工作机械的驱动装置的液压挖掘机的概略图。图2是表示驱动装置的系统结构的概略图。首先，在本第一实施方式中，具备相对于三种单杆式液压缸以及三种液压马达连接成闭回路的闭回路液压泵四台和连接成开回路的开回路液压泵4台，当驱动单杆式液压缸时，组合一台闭回路液压泵和一台开回路液压泵而进行流量控制。另外构成为，在这些各液压泵的每一个设置有切换阀，相对于一个单杆式液压缸，能够使多个闭回路液压泵和多个开回路液压泵进行合流。而且，在向一个单杆式缸进行合流时，以组合一台闭回路液压泵和一台开回路液压泵进行合流的方式利用控制器控制切换阀。

＜结构＞

图2所示的作为搭载有本发明的第一实施方式的液压驱动装置105的工作机械，以液压挖掘机100为例进行说明。如图1所示，该液压挖掘机100具备：在左右方向的两侧具备履带式的行驶装置8a、8b的下部行驶体103；以及可回转地安装在该下部行驶体103上的作为主体的上部回转体102。在上部回转体102上设置有供操作员搭乘的驾驶室101。下部行驶体103和上部回转体102经由回转装置7可回转地进行安装。

在上部回转体3的前侧，可转动地安装有例如用于进行挖掘作业等的作为工作装置的前置作业机104的基端部。在此，所谓前侧是指搭乘在驾驶室101中的操作者所面对的方向(图1中的左方向)。前置作业机104具备动臂2，该动臂2的基端部可俯仰运动地与上部回转体102的前侧连结。动臂2经由动臂缸1进行动作，动臂缸1是利用作为所供给的流体的工作油(压力油)驱动的单杆式液压缸。动臂缸1的活塞杆1c的前端部与上部回转体102连结，缸筒1d的基端部与动臂2连结。

而且，如图2所示，动臂缸1具备作为底部侧的第一工作油室的底部室1a，该底部室1a位于缸筒1d的基端侧并被供给工作油而推压安装在活塞杆1c的基端部的活塞1e并提供由工作油压力产生的负载，从而使活塞杆1c进行伸长移动。另外，动臂缸1具备作为活塞杆侧的第二工作油室的活塞杆室1b，该活塞杆室1b位于缸筒1d的前端侧并被供给工作油而推压活塞1e并提供由工作油压力产生的负载，从而使活塞杆1c进行退缩移动。

另外，在动臂2的前端部可俯仰运动地连结有斗杆4的基端部。斗杆4经由作为单杆式液压缸的斗杆缸3进行动作。斗杆缸3的活塞杆3c的前端部与斗杆4连结，斗杆缸3的缸筒3d与动臂2连结。

而且，如图2所示，斗杆缸3具备底部室3a，该底部室3a位于缸筒3d的基端侧并被供给工作油而推压安装在活塞杆3c的基端部的活塞3e，从而使活塞杆3c进行伸长移动。另外，斗杆缸3具备活塞杆室3b，该活塞杆室3b位于缸筒3d的前端侧并被供给工作油而推压活塞3e，从而使活塞杆3c进行退缩移动。

而且，在斗杆4的前端部，可俯仰运动地连结有铲斗6的基端部。铲斗6经由铲斗缸5进行动作，该铲斗缸5是利用所供给的工作油进行驱动的作为液压致动器的单杆式液压缸。铲斗缸5的活塞杆5c的前端部与铲斗6连结，该铲斗缸5的缸筒5d的基端与斗杆4连结。

另外，铲斗缸5具备缸盖室5a，该缸盖室5a位于缸筒5d的基端侧并被供给工作油而推压安装在活塞杆5c的基端部的活塞5e，从而使活塞杆75c进行伸长移动。另外，铲斗缸5具备活塞杆室5b，该活塞杆室5b位于缸筒5d的前端侧并被供给工作油而推压活塞5e，从而使活塞杆5c进行退缩移动。

此外，动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5分别利用供给的工作油进行伸缩动作，依赖于该供给的工作油的供给方向被伸缩驱动。

图2所示的液压驱动装置105搭载在图1所示的液压挖掘机100的上部回转体102上，是用于驱动该液压挖掘机100的驱动装置。液压驱动装置105不仅用于构成前置作业机104的动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5，还用于回转装置7以及行驶装置8a、8b的驱动。这些回转装置7以及行驶装置8a、8b是接受工作油的供给而旋转驱动的液压马达。

另外，如图2所示，液压驱动装置105根据设置在驾驶室101内的作为操作部的操作杆装置56的操作，驱动作为液压致动器的动臂缸1、斗杆缸3、铲斗缸5、回转装置7以及行驶装置8a、8b。在此，动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5的伸缩动作、即动作方向以及动作速度根据操作杆装置56的各操作杆56a、56b、56c、56d的操作方向以及操作量来指示。

而且，液压驱动装置105具备作为动力源的发动机9。发动机9与例如由预定的齿轮等构成并用于分配动力的动力传递装置10连接。在动力传递装置10上分别连接有作为可变流量液压泵的第一至第八液压泵12、13、…、19、和对后述的流路229补充压力油的灌注泵11。

而且，第一至第八液压泵12、13、…、19具备：具有能够使工作油向双方向流出流入的两个、即一对作为流出流入端口的输入输出端口的双偏转斜盘机构(未图示)；以及作为用于调整构成该双偏转斜盘机构的双偏转式的斜盘的偏转角(倾斜角度)的流量调整部的调整器12a、13a、…、19a。调整器12a、13a、…、19a是根据从作为控制部的控制器57输出的操作信号，调整对应的第一至第八液压泵12、13、…、19的斜盘的偏转角，从而控制从这些第一至第八液压泵12、13、…、19排出的工作油的流量的流量控制部。此外，第一至第八液压泵12、13、…、19只要是斜轴机构等可变偏转机构，则不限于斜盘机构。

因此，第一至第八液压泵12、13、…、19通过调整斜盘的偏转角，能够控制来自输入输出端口的工作油的排出流量以及排出方向。另外，第一至第八液压泵12、13、…、19若接受工作油的供给则作为液压马达起作用。在此，第一、第三、第五以及第七液压泵12、14、16、18是作为与后述的闭回路A、B、C、D连接的闭回路用工作油流出流入控制部而使用的闭回路液压泵。另外，第二、第四、第六以及第八液压泵13、15、17、19是作为与后述的开回路E、F、G、H连接的开回路用工作油流出流入控制部而使用的作为开回路液压泵的开回路用液压泵。

具体而言，在第一液压泵12的一方的输入输出端口连接有流路200，在另一方的输入输出端口连接有流路201。在这些流路200、201上连接有多个、例如四个切换阀43a、43b、43c、43d。切换阀43a、43b、43c是用于切换向相对于第一液压泵12连接成闭回路状的动臂缸1、斗杆缸3、铲斗缸5的工作油的供给的闭回路用切换部。另外，切换阀43d是用于切换向相对于第一液压泵12连接成闭回路状的回转装置7的工作油的供给的液压马达用的闭回路用切换部。而且，切换阀43a、43b、43c、43d被构成为根据从控制器57输出的操作信号而切换流路200、201的导通和断开的结构，在没有来自控制器57的操作信号的输出的情况下处于断开状态。控制器57以使切换阀43a、43b、43c、43d不同时成为导通状态的方式进行控制。

而且，切换阀43a经由流路212、213与动臂缸1连接。由此，第一液压泵12在根据从控制器57输出的操作信号而切换阀43a成为导通状态的情况下，构成经由流路200、201、切换阀43a以及流路212、213与动臂缸1连接成闭回路状的闭回路A。另外，切换阀43b经由流路214、215与斗杆缸3。由此，第一液压泵12在根据从控制器57输出的操作信号而切换阀43b成为导通状态的情况下，构成经由流路200、201、切换阀43b以及流路214、215与斗杆缸3连接成闭回路状的闭回路B。

而且，切换阀43c经由流路216、217与铲斗缸5连接。由此，第一液压泵12在根据来自控制器57的操作信号而切换阀43c成为导通状态的情况下，构成经由流路200、201、切换阀43c以及流路216、217与铲斗缸5连接成闭回路状的闭回路C。另外，切换阀43d经由流路218、219与回转装置7连接。由此，第一液压泵12在根据来自控制器57的操作信号而切换阀43d成为导通状态的情况下，构成经由流路200、201、切换阀43d以及流路218、219与回转装置7连接成闭回路状的闭回路D。

在此，流路212是用于使动臂缸1与后述的开回路E、F、G、H的多个切换阀44a、46a、48a、50a独立连接的液压缸用的连接流路。另外，流路214是用于使斗杆缸3与开回路E、F、G、H的多个切换阀44b、46b、48b、50b独立连接的液压缸用的连接流路。而且，流路216是用于使铲斗缸5与开回路E、F、G、H的多个切换阀44c、46c、48c、50c独立连接的液压缸用的连接流路。

另外，第三液压泵14连接在流路203、204之间，在这些流路203、204之间连接有多个、例如四个切换阀45a、45b、45c、45d。第三液压泵14、流路203、204以及切换阀45a、45b、45c、45d与第一液压泵12、流路200、201、切换阀44a、44b、44c、44d同样地构成。

然后，第五液压泵16连接在流路206、207之间，在这些流路206、207之间连接有多个、例如四个切换阀47a、47b、47c、47d。第五液压泵16、流路206、207以及切换阀47a、47b、47c、47d也与第一液压泵12、流路200、201、切换阀44a、44b、44c、44d同样地构成。

另外，第七液压泵18连接在流路209、210之间，在这些流路209、210之间连接有多个、例如四个切换阀49a、49b、49c、49d。第七液压泵18、流路209、210以及切换阀49a、49b、49c、49d也与第一液压泵12、流路200、201、切换阀44a、44b、44c、44d同样地构成。

而且，在第二液压泵13的一方的输入输出端口，经由流路202连接有多个、例如四个切换阀44a、44b、44c、44d和保险阀21。第二液压泵13的另一方的输入输出端口与工作油箱25连接而成为开回路E。切换阀44a、44b、44c、44d成为根据从控制器57输出的操作信号切换流路202的导通和断开、从而将从第二液压泵13流出的工作油的供给目的地切换到后述的连结流路301、302、303、304的开回路切换部，在没有来自控制器57的操作信号的输出的情况下处于断开状态。控制器57以使切换阀44a、44b、44c、44d不同时成为导通状态的方式进行控制。

另外，切换阀44a经由连结流路301和流路212与动臂缸1连接。该连结流路301是从流路212分支而设置的连结管路。另外，切换阀44b经由连结流路302和流路214与斗杆缸3连接。该连结流路302是从流路214分支而设置的连结管路。而且，切换阀44c经由连结流路303和流路216与铲斗缸5连接。该连结流路303是从流路216分支而设置的连结管路。另外，切换阀44d经由连结流路304和流路220，与作为控制向行驶装置8a、8b的工作油的供给排出的控制阀的比例切换阀54、55连接。另一方面，保险阀21在流路202内的工作油压力成为预定的压力以上的情况下，使该流路202内的工作油向工作油箱25排放而保护流路202，进而保护液压驱动装置105(液压回路)。

另外，在流路202与工作油箱25之间，连接有作为带有压力补偿功能的流量调整阀的流量控制阀64。流量控制阀64连接在从连接切换阀44a、44b、44c、44d与第二液压泵13的管路即流路202分支并向工作油箱25连接的管路上。由此，流量控制阀64根据从控制器57输出的操作信号，控制从流路202流向工作油箱25的工作油的流量。另外，流量控制阀64在没有来自控制器57的操作信号的输出的情况下处于断开状态。

而且，在第四液压泵15的一方的输入输出端口，经由流路205连接有多个、例如四个切换阀46a、46b、46c、46d和保险阀22。第四液压泵15的另一方的输入输出端口与工作油箱25连接而成为开回路F。切换阀46a、46b、46c、46d与切换阀44a、44b、44c、44d同样地构成。

另外，在流路205与工作油箱25之间，连接有作为带有压力补偿功能的流量调整阀的流量控制阀65。流量控制阀65与流量控制阀64同样地构成，并且连接在从连接切换阀46a、46b、46c、46d与第四液压泵15的管路即流路205分支并向工作油箱25连接的管路上。

而且，在第六液压泵17的一方的输入输出端口，经由流路208连接有多个、例如四个切换阀48a、48b、48c、48d和保险阀23。第六液压泵17的另一方的输入输出端口与工作油箱25连接而成为开回路G。切换阀48a、48b、48c、48d也与切换阀44a、44b、44c、44d同样地构成。

另外，在流路208与工作油箱25之间，连接有作为带有压力补偿功能的流量调整阀的流量控制阀66。流量控制阀66也与流量控制阀64同样地构成，并且连接在从连接切换阀48a、48b、48c、48d与第六液压泵17的管路即流路208分支并向工作油箱25连接的管路上。

而且，在第八液压泵19的一方的输入输出端口，经由流路211连接有多个、例如四个切换阀50a、50b、50c、50d和保险阀24。第八液压泵19的另一方的输入输出端口与工作油箱25连接而成为开回路H。切换阀50a、50b、50c、50d也与切换阀44a、44b、44c、44d同样地构成。

另外，在流路211与工作油箱25之间，连接有带有压力补偿功能的流量控制阀67。流量控制阀67也与流量控制阀64同样地构成，并且连接在从连接切换阀50a、50b、50c、50d与第八液压泵19的管路即流路211分支并向工作油箱25连接的管路上。由此，通过利用控制器57来控制第二、第四、第六以及第八液压泵13、15、17、19和流量控制阀64、65、66、67，能够更准确地控制从各开回路E、F、G、H向预定的单杆式液压缸、即动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5流出的工作油流量，因此能够进一步提高这些动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5的操作性。

在此，连结流路301由与多个开回路E、F、G、H之中的至少一个切换阀44a、46a、48a、50a的工作油流出的一侧即排出侧连接的开回路用连接流路305a、306a、307a、308a、和与构成闭回路A的流路212连接的闭回路用连接流路309a构成。同样地，连结流路302由开回路用连接流路305b、306b、307b、308b和闭回路用连接流路309b构成。连结流路303由开回路用连接流路305c、306c、307c、308c和闭回路用连接流路309c构成。流路304由开回路用连接流路305d、306d、307d、308d和闭回路用连接流路309d构成。

液压驱动装置105由第一、第三、第五以及第七液压泵12、14、16、18和动臂缸1、斗杆缸3、铲斗缸5以及回转装置7从液压泵的一方的输入输出端口经由液压致动器向另一方的输入输出端口连接成闭回路状的闭回路A、B、C、D构成，而且由第二、第四、第六以及第八液压泵13、15、17、19和切换阀44a、44b、44c、44d、46a、46b、46c、46d、48a、48b、48c、48d、50a、50b、50c、50d在液压泵的一方的输入输出端口连接切换阀、且在另一方的输入输出端口连接工作油箱25的开回路E、F、G、H构成。而且，这些闭回路A、B、C、D以及开回路E、F、G、H例如各设置四个回路，并且成对设置。由此，能够将从与各闭回路A、B、C、D成对设置的所有开回路E、F、G、H流出的工作油供给到所需的单杆式缸、即动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5。从而，能够有效地应用这些多个闭回路A、B、C、D全部，能够提高动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5的操作性。

另一方面，灌注泵11的排出口经由流路229与加油用保险阀20、以及加油用单向阀26、27、28、29、40a、40b、41a、41b、42a、42b连接。灌注泵11的吸入口与工作油箱25连接。在此，加油用保险阀20对加油用单向阀26、27、28、29、40a、40b、41a、41b、42a、42b的加油压力进行调整。

另外，加油用单向阀26在流路200、201内的工作油压力低于用加油用保险阀20设定的压力的情况下，从灌注泵11向流路200、201供给工作油。加油用单向阀27、28、29与加油用单向阀26同样地构成，将来自灌注泵11的工作油供给到流路203、204、206、207、209、210。

而且，加油用单向阀40a、40b、41a、41b、42a、42b也与加油用单向阀26同样地构成，将来自灌注泵11的工作油供给到流路212、213、214、215、216、217。

另外，在流路200、201之间连接有一对保险阀30a、30b。保险阀30a、30b在流路200、201内的工作油压力成为预定的压力以上的情况下，将这些流路200、201内的工作油经由加油用保险阀20向工作油箱25排放而保护流路200、201。同样地，在流路203、204之间连接有一对保险阀31a、31b，在流路206、207之间连接有一对保险阀32a、32b，在流路209、210之间连接有一对保险阀33a、33b。这些保险阀31a、32a、33a、31b、32b、33b与保险阀30a、30b同样地构成。

然后，流路212与动臂缸1的底部室1a连接。流路213与动臂缸1的活塞杆室1b连接。而且，在流路212、213之间连接有保险阀37a、37b。保险阀37a、37b在流路212、213内的工作油压力成为预定的压力以上的情况下，将流路212、213内的工作油经由加油用保险阀20向工作油箱25排放而保护流路212、213。而且，在流路212、213之间连接有溢流阀34。溢流阀34使流路212、213内的剩余部分的工作油(剩余油)经由加油用保险阀20排出到工作油箱25。

另外，流路214与斗杆缸3的缸盖室3a连接。流路215与斗杆缸3的活塞杆室3b连接。而且，在流路214、215之间连接有保险阀38a、38b。保险阀38a、38b与保险阀37a、37b同样地构成，保护流路214、215。而且，在流路214、215之间连接有溢流阀35。溢流阀35与溢流阀34同样地构成，使流路214、215内的剩余部分的工作油排出。

另外，流路216与铲斗缸5的缸盖室5a连接。流路217与铲斗缸5的活塞杆室5b连接。而且，在流路216、217之间连接有保险阀39a、39b。保险阀39a、39b与保险阀37a、37b同样地构成，保护流路216、217。而且，在流路216、217之间连接有溢流阀36。溢流阀36与溢流阀34同样地构成，使流路216、217内的剩余部分的工作油排出。

而且，流路218、219分别与回转装置7连接。另外，在流路218、219之间连接有保险阀51a、51b。保险阀51a、51b在流路218、219之间的工作油的压力差(流路压力差)成为预定的压力以上的情况下，将高压侧的流路218、219内的工作油向低压侧的流路219、218排放而保护流路218、219。

另外，比例切换阀54和行驶装置8a利用流路221、222进行连接。在流路221、222之间连接有保险阀52a、52b。保险阀52a、52b与保险阀51a、51b同样地构成，保护流路221、222。比例切换阀54构成为根据从控制器57输出的操作信号、将流路220和工作油箱25的连接目的地切换到流路221以及流路222中的任一个的结构，能够调整流量。

而且，比例切换阀55和行驶装置8b利用流路223、224进行连接。在流路223、224之间连接有保险阀53a、53b。保险阀53a、53b以及比例切换阀55与保险阀52a、52b以及比例切换阀54同样地构成。

控制器57基于来自操作杆装置56的动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5的伸缩方向以及伸缩速度的指令值、回转装置7以及行驶装置8a、8b的旋转方向以及转速的指令值、以及液压驱动装置105内的各种传感器信息，控制各调整器12a、13a、…、19a、切换阀43a、44a、…、50a、43b、44b、…、50b、43c、44c、…、50c、43d、44d、…、50d、以及比例切换阀54、55。

具体而言，控制器57例如以使与动臂缸1的底部室1a以及活塞杆室1b连接的流路212侧的第一液压泵12的流量即第一流量、和经由切换阀44a与连结流路301连接的第二液压泵13的流量即第二流量之比、成为根据动臂缸1的底部室1a和活塞杆室1b的受压面积预先设定的预定值的方式，进行控制这些第一流量以及第二流量的受压面积比控制。同样地，控制器57对动臂缸1以外的斗杆缸3以及铲斗缸5，也进行上述受压面积比控制。其结果，通过以使第一、第三以及第五液压泵12、14、16的第一流量、和第二、第四以及第六液压泵13、15、17的第二流量之比、成为根据动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5各自的底部室1a以及缸盖室3a、5a和活塞杆室1b、3b、5b的受压面积预先设定的预定值的方式，利用控制器57控制这些第一流量以及第二流量，从而能够使动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5的动作变得稳定。

另外，控制器57在使动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5之中的至少一个以上进行动作时，适当控制切换阀43a、44a、…、50a、43b、44b、…、50b、43c、44c、…、50c、43d、44d、…、50d，将从与对应的第一、第三、第五以及第七液压泵12、14、16、18相同的台数的第二、第四、第六以及第八液压泵13、15、17、19排出的工作油供给到进行动作的动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5之中的至少一个以上。

而且，操作杆装置56的操作杆56a向控制器57提供动臂缸1的伸缩方向以及伸缩速度的指令值。操作杆56b向控制器57提供斗杆缸3的伸缩方向以及伸缩速度的指令值，操作杆56c向控制器57提供铲斗缸5的伸缩方向以及伸缩速度的指令值。而且，操作杆56d向控制器57提供回转装置7的旋转方向以及转速的指令值。此外，还具备向控制器57提供行驶装置8a、8b的旋转方向以及转速的指令值的操作杆(未图示)。

＜驱动方法＞

以下，关于上述第一实施方式的液压驱动装置105的驱动方法，以使动臂缸1单独动作的单独动作时、和使动臂缸1、以及其他的斗杆缸3、铲斗缸5以及回转装置7复合动作的复合动作时为例，对于组合了开回路A、B、C、D以及闭回路E、F、G、H的第一至第八液压泵12、13、…、19的动作，参照图3进行说明。此外，在以下的说明中，假设与闭回路E、F、G、H连接的第一、第三、第五以及第七液压泵12、14、16、18分别为相同容量。而且，假设动臂缸1、斗杆缸3、以及铲斗缸5的受压面积比(活塞杆室受压面积/底部(缸盖)室受压面积)分别不同，并且是斗杆缸3的受压面积比＞动臂缸1的受压面积比＞铲斗缸5的受压面积比的关系。

图3是表示液压驱动装置105的动臂上升动作时的状态的时间图。而且，(a)是操作杆56a的操作量，(b)是操作杆56b的操作量，(c)是操作杆56c的操作量，(d)是操作杆56d的操作量，(e)是切换阀43a、44a的状态。(f)是第一液压泵12的流量，(g)是第二液压泵13的流量，(h)是切换阀45a、46a的状态，(i)是切换阀45b、46b的状态，(j)是第三液压泵14的流量。(k)是第四液压泵15的流量，(l)是切换阀47a、48a的状态，(m)是切换阀47b、48b的状态，(n)是第五液压泵16的流量，(o)是第六液压泵17的流量。(p)是切换阀49a、50a的状态，(q)是切换阀49d的状态，(r)是第七液压泵18的流量，(s)是第八液压泵19的流量，(t)是动臂缸1的动作速度。

(停止时：t0～t1)

在图3中，在操作杆装置56的各操作杆56a、56b、56c、56d未进行任何操作的非操作时(t0)，以使第一至第八液压泵12、13、…、19的各斜盘的偏转角成为最小偏转角的方式进行驱动控制，这些第一至第八液压泵12、13、··、19的排出流量成为零(0)。此时，切换阀43、44、…、50以及比例切换阀54、55全部被控制成断开状态，动臂缸1、斗杆缸3、铲斗缸5、回转装置7以及行驶装置8a、8b分别保持在停止状态。

(单独动臂上升时：t1～t6)

在图3中，在利用操作杆装置56之中的操作杆56a进行了指示动臂上升的操作的情况(t1)下，利用控制器57控制第一液压泵12的调整器12a，以从该第一液压泵12向流路200排出工作油的方式驱动第一液压泵12的斜盘。同时，利用控制器57控制第二液压泵13的调整器13a，以从第二液压泵13向流路202排出工作油的方式驱动斜盘。此时，利用控制器57对切换阀43a、44a进行导通控制。

然后，在操作杆56a的操作值到达X1时(t2),第一液压泵12的排出流量成为Qcp1，第二液压泵13的排出流量成为Qop1。此时，利用控制器57进行上述受压面积比控制，以使动臂缸1的底部室1a的受压面积(Aa1)和活塞杆室1b的受压面积(Aa2)的面积比(Aa1：Aa2)、与第一以及第二液压泵12、13的流量比{(Qcp1+Qop1)：Qcp1}相等的方式，确定这些第一以及第二液压泵12、13的排出流量(Qcp1、Qop1)。而且，利用控制器57以使第一液压泵12的排出流量和第二液压泵13的排出流量之比在维持Qcp1：Qop1的关系的同时产生变化的方式，控制这些第一以及第二液压泵12、13的排出流量。此时，操作杆56a的操作值到达X1时(t2)，动臂缸1的动作速度成为V1。

另外，在操作杆56a的操作量超过了X1的情况下，利用控制器57控制第三液压泵14的调整器14a，以从该第三液压泵14向流路203排出工作油的方式驱动第三液压泵14的斜盘。同时，利用控制器57控制第四液压泵15的调整器15a，以从第四液压泵15向流路205排出工作油的方式驱动斜盘。此时，利用控制器57对切换阀45a、46a进行导通控制。

然后，在操作杆56a的操作值到达X2时(t3)，第三液压泵14的排出流量成为Qcp1，第四液压泵15的排出流量成为Qop1。此时，也利用控制器57进行上述受压面积比控制，以使第三液压泵14的排出流量和第四液压泵15的排出流量之比在维持Qcp1：Qop1的关系的同时产生变化的方式，控制这些第三以及第四液压泵14、15的排出流量。此时，在操作杆56a的操作量到达X2时(t3)，动臂缸1的动作速度成为V2。

另外，在操作杆56a的操作量超过了X2的情况下，利用控制器57控制第五液压泵16的调整器16a，以从该第五液压泵16向流路206排出工作油的方式驱动第五液压泵16的斜盘。同时，利用控制器57控制第六液压泵17的调整器17a，以从第六液压泵17向流路208排出工作油的方式驱动斜盘。此时，利用控制器57对切换阀47a、48a进行导通控制。

然后，在操作杆56a的操作量到达X3时(t4)，第五液压泵16的排出流量成为Qcp1，第六液压泵17的排出流量成为Qop1。此时，也利用控制器57进行上述受压面积比控制，以使第五液压泵16的排出流量和第六液压泵17的排出流量之比在维持Qcp1：Qop1的关系到同时产生变化的方式，控制这些第五以及第六液压泵16、17的排出流量。此时，在操作杆56a的操作量到达X3时(t4)，动臂缸1的动作速度成为V3。

另外，在操作杆56a的操作量超过了X3的情况下，利用控制器57控制第七液压泵18的调整器18a，以从该第七液压泵18向流路209排出工作油的方式驱动第七液压泵18的斜盘。同时，利用控制器57控制第八液压泵19的调整器19a，以从第八液压泵19向流路211排出工作油的方式驱动斜盘。此时，利用控制器57对切换阀49a、50a进行导通控制。

然后，在操作杆56a的操作量到达X4时(t5)，第七液压泵18的排出流量成为Qcp1，第八液压泵19的排出流量成为Qop1。此时也利用控制器57进行上述受压面积比控制，以使第七液压泵18的排出流量和第八液压泵19的排出流量之比在维持Qcp1：Qop1的关系的同时产生变化的方式，控制这些第七以及第八液压泵18、19的排出流量。此时，在操作杆56a的操作量到达X4时(t5)，动臂缸1的动作速度成为V4。

(动臂上升+斗杆挖掘复合时：t6～t9)

在图3中，在从操作杆56a的操作量为X4且动臂缸1单独动作的状态利用操作杆56b进行指示斗杆挖掘的操作的情况(t6)下，利用控制器57控制第三液压泵14的调整器14a，以使该第三液压泵14的斜盘的偏转角成为最小偏转角的方式进行驱动，该第三液压泵14的排出流量成为零(0)。同时，利用控制器57控制第四液压泵15的调整器15a，以使该第四液压泵15的斜盘的偏转角成为最小偏转角的方式进行驱动，该第四液压泵15的排出流量成为零(0)。

然后，在这些第三以及第四液压泵14、15的排出流量成为零时(t7)，利用控制器57对切换阀45a、46a进行断开控制之后，对切换阀45b、46b进行导通控制。同时，利用控制器57控制第三液压泵14的调整器14a，以从该第三液压泵14向流路203排出工作油的方式驱动第三液压泵14的斜盘，并且控制第四液压泵15的调整器15a，以从第四液压泵15向流路205排出工作油的方式驱动斜盘。

而且，在操作杆56b的操作量到达X1时(t8)，第三液压泵14的排出流量成为Qcp1，第四液压泵15的排出流量成为Qop2(＞Qop1)。此时，利用控制器57进行上述受压面积比控制，以使斗杆缸3的缸盖室3a的面积(Ab1)和活塞杆室3b的面积(Ab2)的面积比(Ab1：Ab2)、与第三以及第四液压泵14、15的流量比{(Qcp1+Qop2)：Qcp1}相等的方式，确定这些第三以及第四液压泵14、15的排出流量(Qcp1、Qop2)。而且，利用控制器57以使第三液压泵14的排出流量和第四液压泵15的排出流量之比在维持Qcp1：Qop2的关系的同时产生变化的方式，控制这些第三以及第四液压泵14、15的排出流量。

即，在对操作杆56b进行了操作的情况下，向动臂缸1供给的工作油减少与第三液压泵14的排出流量(Qcp1)以及第四液压泵15的排出流量(Qop1)相当的量，因此动臂缸1的动作速度成为V3。此外，在该状态下，在操作杆56b的操作量成为零(0)的情况下，恢复到从前的原来的状态(t5)，动臂缸1的动作速度成为V4(未图示)。

(动臂上升+斗杆挖掘+铲斗挖掘复合时：t9～t12)

在图3中，在从操作杆56a、56b的操作量分别为X4且动臂缸1以及斗杆缸3进行复合动作的状态利用操作杆56c进行指示铲斗挖掘的操作的情况(t9)下，利用控制器57控制第五液压泵16的调整器16a，以使该第五液压泵16的斜盘的偏转角成为最小偏转角的方式进行驱动，该第五液压泵16的排出流量成为零(0)。同时，利用控制器57控制第六液压泵17的调整器17a，以使该第六液压泵17的斜盘的偏转角成为最小偏转角的方式进行驱动，该第六液压泵17的排出流量成为零(0)。

然后，在这些第五以及第六液压泵16、17的排出流量成为零时(t10)，利用控制器57对切换阀47a、48a进行断开控制之后，对切换阀47c、48c进行导通控制。同时，利用控制器57控制第五液压泵16的调整器16a，以从该第五液压泵16向流路206排出工作油的方式驱动第五液压泵17的斜盘，并且控制第六液压泵17的调整器17a，以从第六液压泵17向流路208排出工作油的方式驱动斜盘。

而且，在操作杆56c的操作量到达X1时(t11)，第五液压泵16的排出流量成为Qcp1，第六液压泵17的排出流量成为Qop3(＜Qop1)。此时，利用控制器57进行上述受压面积比控制，以使铲斗缸5的缸盖室5a的面积(Ac1)和活塞杆室5b的面积(Ac2)的面积比(Ac1：Ac2))、与第五以及第六液压泵16、17的流量比{(Qcp1+Qop3)：Qop3}相等的方式，确定这些第五以及第六液压泵16、17的排出流量(Qcp1、Qop3)。而且，利用控制器57以使第五液压泵16的排出流量和第六液压泵17的排出流量之比在维持Qcp1：Qop3的关系的同时产生变化的方式，控制这些第五以及第六液压泵16、17的排出流量。

即，在对操作杆56c进行了操作的情况下，向动臂缸1供给的工作油减少与第五液压泵16的排出流量Qcp1以及第六液压泵17的排出流量Qop1相当的量，因此动臂缸1的动作速度成为V2。此外，在该状态下，在操作杆56c的操作量成为零(0)的情况下，恢复到从前的原来的状态(t8)，动臂缸1的动作速度成为V3(未图示)。

(动臂上升+斗杆挖掘+铲斗挖掘+回转复合时：t12～t16)

在图3中，在从操作杆56a、56b、56c的操作量分别为X4且动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5进行复合动作的状态利用操作杆56d进行指示左右任一方向的回转的操作的情况(t12)下，利用控制器57控制第七液压泵18的调整器18a，以使该第七液压泵18的斜盘的偏转角成为最小偏转角的方式进行驱动，该第七液压泵18的排出流量成为零(0)。同时，利用控制器57控制第八液压泵19的调整器19a，以使该第八液压泵19的斜盘的偏转角成为最小偏转角的方式进行驱动，该第八液压泵19的排出流量成为零(0)。

然后，在这些第七以及第八液压泵18、19的排出流量成为零时(t13)，利用控制器57对切换阀49a、50a进行断开控制之后，对切换阀49d进行导通控制。另外，同时利用控制器57控制第七液压泵18的调整器18a，以从该第七液压泵18向流路209排出工作油的方式驱动第七液压泵18的斜盘。

而且，在操作杆56d的操作量到达X1时(t14)，第七液压泵18的排出流量成为Qcp1。即，在对操作杆56d进行了操作的情况下，向动臂缸1供给的工作油减少与第七液压泵18的排出流量(Qcp1)以及第八液压泵19的排出流量(Qop1)相当的量，因此动臂缸1的动作速度成为V1。此外，在该状态下，在操作杆56d的操作量成为零(0)的情况下，恢复到从前的原来的状态(t11)，动臂缸1的动作速度成为V2(未图示)。

而且，在行驶装置8a、8b的旋转方向以及转速的指令值从操作杆装置56输入到控制器57的情况下，利用控制器57对切换阀50d进行导通控制，并且控制第八液压泵19的调整器19a，驱动该第八液压泵19的斜盘。而且，根据从操作杆装置56输入的指令值，利用控制器57调整比例控制阀54、55的节流量，从而控制行驶装置8a、8b的旋转方向以及转速。

然后，在各操作杆56a、56b、56c、56d的操作量从X4的状态(t15)返回到零的状态(t16)的情况下，利用控制器57控制第一至第七液压泵12、13、…、18的调整器12a、13a、…、18a，这些第一至第七液压泵12、13、…、18的排出流量成为零。同时，利用控制器75对各切换阀43a、44a、45b、46b、47c、48c、49d进行断开控制，动臂缸1、斗杆缸3、铲斗缸5以及回转装置7的驱动被停止(t17)。

图4是表示液压驱动装置105的动臂下降动作时的状态的时间图。而且，(a)是操作杆56a的操作量，(b)是操作杆56b的操作量，(c)是操作杆56c的操作量，(d)是操作杆56d的操作量，(e)是切换阀43a、44a的状态。(f)是第一液压泵12的流量，(g)是流量控制阀64的状态，(h)是切换阀45a、46a的状态，(i)是切换阀45b、46b的状态，(j)是第三液压泵14的流量。(k)是流量控制阀65的状态，(l)是切换阀47a、48a的状态，(m)是切换阀47b、48b的状态，(n)是第五液压泵16的流量，(o)是流量控制阀66的状态。(p)是切换阀49a、50a的状态，(q)是切换阀49d的状态，(r)是第七液压泵18的流量，(s)是流量控制阀67的状态，(t)是动臂缸1的动作速度。

(单独动臂下降时：t1～t6)

在图4中，在利用操作杆56a进行了指示动臂下降的操作的情况(t1)下，利用控制器57控制第一液压泵12的调整器12a，以从该第一液压泵12向流路201排出工作油的方式驱动第一液压泵12的斜盘。同时，利用控制器57向流量控制阀64提供流量指令。此时，利用控制器57对切换阀43a、44a进行导通控制。

而且，在操作杆56a的操作量到达－X1时(t2)，第一液压泵12的排出流量成为－Qcp1，从流量控制阀64向工作油箱25排出的流量、即排出流量成为－Qop1。此时，利用控制器57进行上述受压面积比控制，以使动臂缸1的底部室1a的面积(Aa1)和活塞杆室1b的面积(Aa2)的面积比(Aa1：Aa2)、与第一液压泵12以及流量控制阀64的流量比{(Qcp1+Qop1)：Qcp1}相等的方式，确定这些第一液压泵12的排出流量以及流量控制阀64的排出流量(Qcp1、Qop1)。而且，利用控制器57以使第一液压泵12的排出流量与流量控制阀64的排出流量之比在维持Qcp1：Qop1的关系的同时产生变化的方式，控制这些第一液压泵12的排出流量以及流量控制阀64的排出流量。此时，在操作杆56a的操作量到达－X1时(t2)，动臂缸1的动作速度成为－V1。

另外，在操作杆56a的操作量超过了－X1的情况下，利用控制器57控制第三液压泵14的调整器14a，以从该第三液压泵14向流路204排出工作油的方式驱动第三液压泵14的斜盘。同时，利用控制器57向流量控制阀65提供流量指令。此时，利用控制器57对切换阀45a、46a进行导通控制。

而且，在操作杆56a的操作量到达－X2时(t3)，第三液压泵14的排出流量成为－Qcp1，从流量控制阀65向工作油箱25排出的流量、即排出流量成为－Qop1。而且，利用控制器57进行上述受压面积比控制，以使第三液压泵14的排出流量和流量控制阀65的排出流量之比在维持Qcp1：Qop1的关系的同时产生变化的方式，控制这些第三液压泵14的排出流量以及流量控制阀65的排出流量。此时，在操作杆56a的操作量到达－X2时(t3)，动臂缸1的动作速度成为－V2。

另外，在操作杆56a的操作量超过了－X2的情况下，利用控制器57控制第五液压泵16的调整器16a，以从该第五液压泵16向流路207排出工作油的方式驱动第五液压泵16的斜盘。同时，利用控制器57向流量控制阀66提供流量指令。此时，利用控制器57对切换阀47a、48a进行导通控制。

而且，在操作杆56a的操作量到达－X3时(t4)，第五液压泵16的排出流量成为－Qcp1，从流量控制阀66向工作油箱25排出的流量、即排出流量成为－Qop1。而且，利用控制器57进行上述受压面积比控制，以使第五液压泵16的排出流量和流量控制阀66的排出流量之比在维持Qcp1：Qop1的关系的同时产生变化的方式，控制这些第五液压泵16的排出流量以及流量控制阀66的排出流量。此时，在操作杆56a的操作量到达－X3时(t4)，动臂缸1的动作速度成为－V3。

另外，在操作杆56a的操作量超过了－X3的情况下，利用控制器57控制第七液压泵18的调整器18a，以从该第七液压泵18向流路210排出工作油的方式驱动第七液压泵18的斜盘。同时，利用控制器57向流量控制阀67提供流量指令。此时，利用控制器57对切换阀49a、50a进行导通控制。

而且，在操作杆56a的操作量到达－X4时(t5)，第七液压泵18的排出流量成为－Qcp1，从流量控制阀67向工作油箱25排出的流量、即排出流量成为－Qop1。而且，利用控制器57进行上述受压面积比控制，以使第七液压泵18的排出流量和流量控制阀67的排出流量之比在维持Qcp1：Qop1的关系的同时产生变化的方式，控制这些第八液压泵19的排出流量以及流量控制阀67的排出流量。此时，在操作杆56a的操作量到达－X4时(t5)，动臂缸1的动作速度成为－V4。

(动臂下降+斗杆翻卸复合时：t6～t9)

在图4中，在从操作杆56a的操作量为－X4且动臂缸1单独动作的状态利用操作杆56b进行指示斗杆翻卸的操作的情况(t6)下，利用控制器57控制第三液压泵14的调整器14a，以使该第三液压泵14的斜盘的偏转角成为最小偏转角的方式进行驱动，该第三液压泵14的排出流量成为零(0)。同时，利用控制器57控制流量控制阀65，该流量控制阀65的排出流量成为零(0)。

然后，在这些第三液压泵14的排出流量以及流量控制阀65的排出流量成为零时(t7)，利用控制器57对切换阀45a、46a进行断开控制之后，对切换阀45b、46b进行导通控制。同时，利用控制器57控制第三液压泵14的调整器14a，以从该第三液压泵14向流路204排出工作油的方式驱动第三液压泵14的斜盘，并且向流量控制阀65提供流量指令。

而且，在操作杆56b的操作量到达－X1时(t8)，第三液压泵14的排出流量成为－Qcp1，从流量控制阀65向工作油箱25排出的流量、即排出流量成为－Qop2(＜－Qop1)。此时，利用控制器57进行上述受压面积比控制，以使斗杆缸3的缸盖室3a的面积(Ab1)和活塞杆室3b的面积(Ab2)的面积比(Ab1：Ab2)、与第三液压泵14以及流量控制阀65的流量比{(Qcp1+Qop2)：Qcp1}相等的方式，确定第三液压泵14的排出流量以及流量控制阀65的排出流量(－Qcp1、－Qop2)。而且，利用控制器57以使第三液压泵14的排出流量与流量控制阀65的排出流量之比在维持Qcp1：Qop2的关系的同时产生变化的方式，控制这些第三液压泵14的排出流量以及流量控制阀65的排出流量。

即，在对操作杆56b进行了操作的情况下，向动臂缸1供给的工作油减少与第三液压泵14的排出流量(－Qcp1)以及流量控制阀65的排出流量(－Qop1)相当的量，因此动臂缸1的动作速度成为－V3。此外，在该状态下，在操作杆56b的操作量成为零(0)的情况下，恢复到从前的原来的状态(t5)，动臂缸1的动作速度成为－V4。

(动臂下降+斗杆翻卸+铲斗翻卸复合时：t9～t12)

在图4中，在从操作杆56a、56b的操作量分别为－X4且动臂缸1以及斗杆缸3进行复合动作的状态利用操作杆56c进行指示铲斗翻卸的操作的情况(t9)下，利用控制器57控制第五液压泵16的调整器16a，以使该第五液压泵16的斜盘的偏转角成为最小偏转角的方式进行驱动，该第五液压泵16的排出流量成为零(0)。同时，利用控制器57控制流量控制阀66，该流量控制阀66的排出流量成为零(0)。

然后，在这些第五液压泵16的排出流量以及流量控制阀66的排出流量成为零时(t10)，利用控制器57对切换阀47a、48a进行断开控制之后，对切换阀47c、48c进行导通控制。同时，利用控制器57控制第五液压泵16的调整器16a，以从该第五液压泵16向流路207排出工作油的方式驱动第五液压泵17的斜盘，并且向流量控制阀66提供流量指令。

而且，在操作杆56c的操作量到达－X1时(t11)，第五液压泵16的排出流量成为－Qcp1，从流量控制阀66向工作油箱25排出的流量、即排出流量成为－Qop3(＞－Qop1)。此时，利用控制器57进行上述受压面积比控制，以使铲斗缸5的缸盖室5a的面积(Ac1)和活塞杆室5b的面积(Ac2)的面积比(Ac1：Ac2)、与第五液压泵16以及流量控制阀66的流量比{(Qcp1+Qop3)：Qcp1}相等的方式，确定这些第五液压泵16的排出流量以及流量控制阀66的排出流量(－Qcp1、－Qop3)。而且，利用控制器57以使第五液压泵16的排出流量和流量控制阀66的排出流量之比在维持Qcp1：Qop3的关系的同时产生变化的方式，控制这些第五液压泵16的排出流量以及流量控制阀66的排出流量。

即，在对操作杆56c进行了操作的情况下，向动臂缸1供给的工作油减少与第五液压泵16的排出流量(Qcp1)以及流量控制阀66的排出流量(Qop1)相当的量，因此动臂缸1的动作速度成为－V2。此外，在该状态下，在操作杆56c的操作量成为零(0)的情况下，恢复到从前的原来的状态(t8)，动臂缸1的动作速度成为－V3(未图示)。

(动臂下降+斗杆翻卸+铲斗翻卸+回转复合时：t12～t16)

在图4中，在从操作杆56a、56b、56c的操作量分别为－X4且动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5进行复合动作的状态利用操作杆56d进行指示左右任一方向的回转的操作的情况(t12)下，利用控制器57控制第七液压泵18的调整器18a，以使该第七液压泵18的斜盘的偏转角成为最小偏转角的方式进行驱动，该第七液压泵18的排出流量成为零(0)。同时，利用控制器57控制流量控制阀67，该流量控制阀67的排出流量成为零(0)。

然后，在这些第七液压泵18的排出流量以及流量控制阀67的排出流量成为零时(t13)，利用控制器57对切换阀49a、50a进行断开控制之后，对切换阀49d进行导通控制。同时，利用控制器57控制第七液压泵18的调整器18a，以从该第七液压泵18向流路210排出的方式驱动第七液压泵18的斜盘。

而且，在操作杆56d的操作量到达－X1时(t14)，第七液压泵18的排出流量成为－Qcp1。即，在对操作杆56d进行了操作的情况下，向动臂缸1供给的工作油减少与第七液压泵18的排出流量(－Qcp1)以及流量控制阀67的排出流量(－Qop1)相当的量，因此动臂缸1的动作速度成为－V1。此外，在该状态下，在操作杆56d的操作量成为零(0)的情况下，恢复到从前的原来的状态(t11)，动臂缸1的动作速度成为－V2(未图示)。

然后，在从各操作杆56a、56b、56c、56d的操作量为－X4的状态(t15)返回到零的状态(t16)的情况下，利用控制器57控制第一、第三、第五以及第七液压泵12、14、16、18的调整器12a、14a、16a、18a以及流量控制阀64、65、66，这些第一、第三、第五以及第七液压泵12、14、16、18的排出流量以及流量控制阀64、65、66的排出流量成为零。同时，利用控制器57对各切换阀43a、44a、45b、46b、47c、48c、49d进行断开控制，动臂缸1、斗杆缸3、铲斗缸5以及回转装置7的驱动被停止(t17)。

(作用效果)

在此，在上述专利文献1中，构成为具备：将单杆式液压缸和液压泵连接成闭回路状的多个闭回路(第一以及第二闭回路)；在液压泵的输入端口连接油箱，利用与输出端口连接的控制阀控制单杆式液压缸的一个开回路；以及分配从该一个开回路朝向多个闭回路的工作油的流量的分配回路。因此，在本专利文献的液压回路中，当使多个单杆式液压缸同时动作时，单个的单杆式液压缸的负载产生变动，若随着该变动而闭回路内的压力产生变动，则向该闭回路分配工作油的流量的开回路内的压力也产生变动。

尤其，即使在从开回路的液压泵供给的工作油的流量固定的情况下，若该开回路内的工作油压力产生变动，则向闭回路供给的工作油的流量也产生变动，因此负载产生变动以外的闭回路的液压泵的流量、和从开回路流入的流量的比率产生变化。其结果，向单杆式液压缸流入的工作油的流量变得不稳定，因此液压挖掘机整体的操作性有可能降低。

于是，在上述本发明的第一实施方式的液压驱动装置105中，如图2所示，构成为能够分别相对于动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5，将第一、第三、第五液压泵12、14、16连接成闭回路状，并且能够将第二、第四、第六液压泵13、15、17的排出口与闭回路A、B、C的流路212、214、216连接，且能够以使这些第二、第四以及第六液压泵13、15、17的吸入侧成为工作油箱25的方式连接成开回路状。

其结果，能够由动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5的一个单杆式液压缸分别各专有一台闭回路用的第一、第三以及第五液压泵12、14、16、和开回路用的第二、第四以及第六液压泵13、15、17。因此，不受到使其他单杆式液压缸、回转装置7以及行驶装置8a、8b驱动时的工作油的压力变动的影响，而能够适当地控制向这些动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5流入的工作油流量，因此能够获得确保了良好的操作性的液压挖掘机1。

另外，例如在动臂单独动作时，在驱动动臂2的动臂缸1以外的、斗杆缸3以及铲斗缸5等其他的液压缸未驱动的情况下，能够将用于驱动该动臂缸1的第一液压泵12以外的其他的第三、第五以及第七液压泵14、16、18适当驱动，使来自这些第三、第五以及第七液压泵14、16、18的排出流量合流而驱动动臂缸1。从而，能够将用于驱动该动臂缸1所需的流量的工作油稳定地供给到该动臂缸1，因此能够使该动臂缸1的驱动速度变得稳定，且提高操作性。另外，与该动臂缸1同样地，对于斗杆缸3以及铲斗缸4也能够稳定地供给工作油，因此能够使这些动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5的驱动速度变得稳定，且提高操作性。

另外，在除了动臂缸1之外，还使斗杆缸3、铲斗缸5、回转装置7以及行驶装置8a、8b复合地进行动作的复合动作时，针对这些动臂缸1、斗杆缸3、铲斗缸5、回转装置7以及行驶装置8a、8b的每个分配第一至第八液压泵12、13、…、19的连接目的地，能够进行基于这些动臂缸1、斗杆缸3、铲斗缸5、回转装置7以及行驶装置8a、8b的液压致动器的数量的复合动作、例如最大为6个复合动作。此外，也可以在进行该复合动作时，以在动作频率高的液压致动器、例如动臂缸1等上优先连接较多的液压泵、且使从第一至第八液压泵12、13、…、19排出的工作油合流的方式，制作与这些第一至第八液压泵12、13、…、19的每个连接的液压致动器的优先顺序图，控制这些第一至第八液压泵12、13、…、19的连接目的地。

尤其，在上述第一实施方式中，根据操作杆装置56的操作量，利用控制器57控制第一至第八液压泵12、13、…、19的排出流量，供给动臂缸1、斗杆缸3、铲斗缸5以及回转装置7的驱动所需的量的工作油。从而，不需要在与这些动臂缸1、斗杆缸3、铲斗缸5以及回转装置7连接的流路212、213、…、219内设置用于调整供给到这些流路212、213、…、219的工作油的流量的控制阀等节流阀。由此，能够消除因设置该节流阀而引起的工作油的压力损失，因此能够有效地利用发动机9的驱动力，能够提高发动机9的燃料消耗费。

另一方面，在例如将动臂缸1的底部室1a以及活塞杆室1b与能够向双方向排出工作油的第一液压泵12的一对输入输出端口连接成闭回路状、且在动臂缸1动作时利用灌注泵11和溢流阀34对向该动臂缸1供给的工作油的流量、与从该动臂缸1排出的工作油的流量之差进行补偿的闭回路方式的液压回路的情况下，该动臂缸1内的工作油压力很难稳定，向该动臂缸1供给的工作油的流量不稳定，从而操作性有可能降低。

对此，在上述第一实施方式中，在动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5的各液压缸上分别连接安装在开回路A、B、C、D和闭回路E、F、G、H上的成对的共两台液压泵12、13、…、19，对于这些共两台液压泵12、13、…、19的排出流量，进行与对应的动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5的底部室1a、3a、5a与活塞杆室1b、3b、5b的受压面积差相应的上述受压面积比控制。其结果，在这些动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5驱动时，能够使向这些动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5供给的工作油的流量、与从这些动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5排出的工作油的流量之比变得稳定，因此能够使这些动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5的动作稳定，能够提高操作性。

而且，使用共计8台第一至第八液压泵12、13、…、19，能够确保动臂缸1、斗杆缸3、铲斗缸5以及回转装置7的节能性，并且能够使这些动臂缸1、斗杆缸3、铲斗缸5、回转装置7以及行驶装置8a、8b同时独立地驱动。另外，能够控制与动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5连接的两台一组的各液压泵12、13、…、19的各自的流量。从而，即使在与底部室1a、3a、5a和活塞杆室1b、3b、5b的受压面积差不同的动臂缸1、斗杆缸3或者铲斗缸5的情况下，通过对两台液压泵12、13、…、19的排出流量以成为各液压缸的的受压面积差的方式进行上述受压面积比控制，能够使这些动臂缸1、斗杆缸3或者铲斗缸5的动作稳定，能够获得良好的操作性。

在此，在对每一个动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5独立连接两台一组的液压泵进行使用的情况下，需要将这些两台一组的液压泵设置为能够输出各动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5的最大速度的容量。于是，在上述第一实施方式中，通过使各第一至第八液压泵12、13、…、19分别利用连结流路301、302、303、304连结，并在这些连结流路301、302、303、304上连接切换阀43a、44a、…、50a、43b、44b、…、50b、43c、44c、…、50c、43d、44d、…、50d，能够在这些各动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5上连接多个液压泵。从而，当输出预定的液压致动器的最大速度时，能够使从多个组的液压泵排出的工作油合流后供给，能够有效地应用与多个各闭回路E、F、G、H连接的第一、第三、第五以及第七液压泵12、14、16、18全部，从而驱动各液压致动器。由此，与独立使用两台一组的液压泵进行驱动的情况相比，能够实现每一台液压泵的容量的小型化。

而且构成为，除了与各开回路A、B、C、D连接的第二、第四、第六以及第八液压泵13、15、17、19之外，在从连接这些第二、第四、第六以及第八液压泵13、15、17、19与切换阀44a、44b、44c、44d、46a、46b、46c、46d、48a、48b、48c、48d、50a、50b、50c、50d的流路202、205、208、211分支并与工作油箱25相连的管路上设置流量控制阀64、65、66、67，利用控制器57控制这些流量控制阀64、65、66、67。其结果，当进行动臂下降、斗杆翻卸或者铲斗翻卸动作时，利用控制器57进行上述受压面积比控制，以使第一、第三、第五以及第七液压泵12、14、16、18的排出流量和流量控制阀64、65、66、67的排出流量之比在维持预定的关系的同时产生变化的方式进行控制，从而能够更准确地控制从各开回路A、B、C、D向预定的动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5流出的工作油流量，因此能够使这些动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5的动作速度稳定。由此，能够进一步提高这些动臂缸1、斗杆缸3以及铲斗缸5的操作性。

[第二实施方式]

图5是表示本发明的第二实施方式的液压驱动装置105A的系统结构的概略图。本第二实施方式与上述的第一实施方式的不同点在于，第一实施方式采用相对于铲斗缸5将第七液压泵18连接成闭回路状而形成闭回路C的液压驱动装置10，第二实施方式代替铲斗6的节能性而以减少液压泵数量为目的，并且采用将铲斗缸5与流路220连接的液压驱动装置105A。此外，在本第二实施方式中，在与第一实施方式相同或者对应的部分标注了相同的附图标记。

＜结构＞

具体而言，本第二实施方式采用具备共六台液压泵、即第一至第六液压泵12、13、…、17的液压驱动装置105A。而且，在与铲斗缸5的缸盖室5a连接的流路225、和与该铲斗缸5的活塞杆室5b连接的流路226之间，连接有控制向铲斗缸5的工作油的供给排出的作为控制阀的比例切换阀60。比例切换阀60与安装在行驶装置8a、8b上的比例切换阀54、55，经由流路220以及与工作油箱25连接的流路229并列连接。

另外，在流路225、226之间，连接有保险阀58a、58b。保险阀58a、58b在流路225、226内的工作油压力成为预定的压力以上的情况下，使流路225、226内的工作油向工作油箱25排放而保护流路225、226。而且，在流路225上连接有背压阀59。背压阀59经由流路225与铲斗缸5的缸盖室5a连接，抑制铲斗缸5的自由落体。

而且，比例切换阀60根据从控制器57输出的操作信号，将流路220以及工作油箱25的连接目的地切换为流路226或者背压阀59，并且能够调整流量。由此，铲斗缸5构成为接受来自比例切换阀60的工作油的供给而进行伸缩。

＜作用效果＞

根据以上内容，在上述第二实施方式的液压驱动装置105A中，经由比例切换阀60将铲斗缸5连接在流路220上，从而可以不需要上述第一实施方式的液压驱动装置105所使用的第七以及第八液压泵18、19，能够利用第一至第六液压泵12、13、…、17共计六台来提高动臂缸1、斗杆缸3以及回转装置7的操作性。而且，能够使用这些共计六台第一至第六液压泵12、13、…、17，确保动臂缸1、斗杆缸3以及回转装置7的节能性，并且能够使这些动臂缸1、斗杆缸3、铲斗缸5、回转装置7以及行驶装置8a、8b同时独立地进行驱动。

[第三实施方式]

图6是表示本发明的第三实施方式的液压驱动装置105B的系统结构的概略图。本第三实施方式与上述的第二实施方式的不同点在于，第二实施方式采用将铲斗缸5连接在流路220上形成开回路H的液压驱动装置105A，第三实施方式代替斗杆4的节能性而以进一步减少液压泵数量为目的，并且采用将斗杆缸3与流路220连接的液压驱动装置105B。此外，在本第三实施方式中，对与第二实施方式相同或者对应的部分标注了相同的附图标记。

＜结构＞

具体而言，本第三实施方式采用具备共计四台液压泵、即第一至第四液压泵12、13、14、15的液压驱动装置105B。而且，在与斗杆缸3的缸盖室3a连接的流路227、和与该斗杆缸3的活塞杆室3b连接的流路228之间，连接有控制向斗杆缸3的工作油的供给排出的作为控制阀的比例切换阀63。比例切换阀63与流路220、229连接。

而且，在流路227、228之间，连接有保险阀61a、61b。保险阀61a、61b在流路227、228内的工作油压力成为预定的压力以上的情况下，使流路227、228内的工作油向工作油箱25排放而保护流路227、228。而且，在流路227上连接有背压阀62。背压阀62经由流路227与斗杆缸3的缸盖室3a连接，抑制斗杆缸3的自由落体。

而且，比例切换阀63根据从控制器57输出的操作信号，将流路220以及工作油箱25的连接目的地切换为流路228或者背压阀62，并且能够调整流量。由此，斗杆缸3构成为接受来自比例切换阀63的工作油的供给而进行伸缩的结构。

＜作用效果＞

根据以上内容，在上述第三实施方式的液压驱动装置105B中，除了铲斗缸5之外，经由比例切换阀63将斗杆缸3与流路220连接，从而可以不需要上述第二实施方式的液压驱动装置105A所使用的第五以及第六液压泵16、17，能够利用第一至第四液压泵12、13、14、15共计四台，提高动臂缸1以及回转装置7的操作性。而且，使用这些共计四台第一至第四液压泵12、13、14、15，能够确保动臂缸1以及回转装置7的节能性，并且能够使这些动臂缸1、斗杆缸3、铲斗缸5、回转装置7以及行驶装置8a、8b同时独立地进行驱动。

[其他]

此外，本发明不限于上述的实施方式，包含各种变形方式。例如，上述的实施方式是为了便于理解本发明而进行的说明，本发明并不限于必须具备所说明的所有结构的方式。

而且，在上述各实施方式中，以将液压驱动装置105、105A、105B搭载在液压挖掘机1上的情况为例进行了说明，但本发明不限于此，只要是例如液压式起重机或轮式装载机等的具备能够利用液压回路进行驱动的至少一个以上的单杆式液压缸的工作机械，在液压挖掘机1以外的工作机械中也能够使用本发明的液压驱动装置105、105A、105B。

另外，在上述各实施方式中，作为第二、第四、第六以及第八液压泵13、15、17、19，使用了具备能够控制排出流入方向以及流量的双偏转斜盘机构的液压泵，但也可以使用能够仅向从工作油箱25朝向切换阀44a、44b、44c、44d、46a、46b、46c、46d、48a、48b、48c、48d、50a、50b、50c、50d的一个方向排出工作油的单偏转斜盘机构的液压泵。

另外，在上述各实施方式中，构成为将具备双偏转斜盘机构的多个第一至第八液压泵12、13、…、19分别经由动力传递装置10连接于一台发动机9，但也可以构成为，作为这些第一至第八液压泵12、13、…、19，准备多个固定容量式的液压泵，在这些固定容量式的液压泵上连接能够控制旋转方向以及转速的电动机，利用控制器57控制这些电动机，利用各固定容量式的液压泵的旋转方向以及转速来控制工作油的排出流入方向以及排出流量。

而且，在上述各实施方式中，切换阀44a、44b、44c、44d、46a、46b、46c、46d、48a、48b、48c、48d、50a、50b、50c、50d、方向切换阀54、55、60、63、流量控制阀64、65、66、67利用基于从控制器57输出的信号的直接控制来进行表示，但不限于此，例如，也可以利用将来自控制器57的信号使用电磁减压阀等进行转换后的液压信号来进行控制。

附图标记说明

1：动臂缸(单杆式液压缸)，1a：底部室(第一工作油室)，1b：活塞杆室(第二工作油室)，1c：活塞杆，1d：缸筒，1e：活塞，2：动臂，3：斗杆缸(单杆式液压缸)，3a：缸盖室(第一工作油室)，3b：活塞杆室(第二工作油室)，3c：活塞杆，3d：缸筒，3e：活塞，4：斗杆，5：铲斗缸(单杆式液压缸)，5a：缸盖室(第一工作油室)，5b：活塞杆室(第二工作油室)，5c：活塞杆，5d：缸筒，5e：活塞，6：铲斗，7：回转装置，8a、8b行驶装置，9：发动机，10：动力传递装置，11：灌注泵，12：第一液压泵(闭回路用工作油流出流入控制部)，12a：调整器，13：第二液压泵(开回路用工作油流出流入控制部、开回路用液压泵)，13a：调整器，14：第三液压泵(闭回路用工作油流出流入控制部)14a：调整器，15：第四液压泵(开回路用工作油流出流入控制部、开回路用液压泵)，15a：调整器，16：第五液压泵(闭回路用工作油流出流入控制部)，16a：调整器，17：第六液压泵(开回路用工作油流出流入控制部、开回路用液压泵)，17a：调整器，18：第七液压泵(闭回路用工作油流出流入控制部)，18a：调整器，19：第八液压泵(开回路用工作油流出流入控制部、开回路用液压泵)，19a：调整器，20：加油用保险阀，21、22、23、24保险阀，25：工作油箱，26、27、28、29：加油用单向阀，30a、30b：保险阀，31a、31b：保险阀，32a、32b：保险阀，33a、33b：保险阀，34、35、36：溢流阀，37a、37b：保险阀，38a、38b：保险阀，39a、39b：保险阀，40a、40b：加油用单向阀，41a、41b：加油用单向阀，42a、42b：加油用单向阀，43a、43b、43c、43d：切换阀，44a、44b、44c、44d：切换阀(开回路切换部)，45a、45b、45c、45d：切换阀，46a、46b、46c、46d：切换阀(开回路切换部)，47a、47b、47c、47d：切换阀，48a、48b、48c、48d：切换阀(开回路切换部)，49a、49b、49c、49d：切换阀，50a、50b、50c、50d：切换阀(开回路切换部)，51a、51b：保险阀，52a、52b：保险阀，53a、53b：保险阀，54、55：比例切换阀，56：操作杆装置，56a、56b、56c、56d：操作杆，57：控制器(控制部)，58a、58b：保险阀，59：背压阀，60：比例切换阀，61a、61b：保险阀，62：背压阀，63：比例切换阀，64、65、66、67：流量控制阀(流量调整阀)，100：液压挖掘机(工作机械)，101：驾驶室，102：上部回转体，103：下部行驶体，104：前置作业机，105、105A、105B：液压驱动装置(驱动装置)，200、201：流路，202：流路(管路)，203、204：流路，205：流路(管路)，206、207：流路，208：流路(管路)，209、210：流路，211：流路(管路)，212、213、…、229：流路，301、302、303、304：连结流路(连结管路)，305a、305b、305c、305d：开回路用连接流路，306a、306b、306c、306d：开回路用连接流路，307a、307b、307c、307d：开回路用连接流路，308a、308b、308c、308d：开回路用连接流路，309a、309b、309c、309d：闭回路用连接流路，A、B、C、D：闭回路，E、F、G、H：开回路。

Claims (5)

1.一种工作机械的驱动装置，具备：

多个闭回路，其具备具有能够向双方向进行工作油的流出流入的两个流出流入端口的至少一个闭回路用工作油流出流入控制部、和具有第一工作油室以及第二工作油室的至少一个单杆式液压缸，并且上述闭回路用工作油流出流入控制部的两个流出流入端口与上述第一工作油室以及上述第二工作油室连接成闭回路状；

多个开回路，其具备具有从工作油箱流入工作油的流入端口以及流出工作油的流出端口的至少一个开回路用工作油流出流入控制部、和切换从上述开回路用工作油流出流入控制部流出的工作油的供给目的地的开回路切换部；以及

控制器，其控制上述闭回路用工作油流出流入控制部、上述开回路用工作油流出流入控制部以及上述开回路切换部，

上述工作机械的驱动装置的特征在于，

具备与上述多个开回路之中的至少一个上述开回路切换部的工作油流出的一侧和上述多个闭回路中的任一个连接的连结管路。

2.根据权利要求1所述的工作机械的驱动装置，其特征在于，

上述闭回路和上述开回路成对设置。

3.根据权利要求1所述的工作机械的驱动装置，其特征在于，

上述控制器以如下方式控制第一流量以及第二流量：使上述第一流量与上述第二流量之比成为根据上述单杆式液压缸的第一工作油室和第二工作油室的受压面积预先设定的预定值，上述第一流量为与上述单杆式液压缸的第一工作油室以及第二工作油室连接的一侧的上述闭回路用工作油流出流入控制部的流量，上述第二流量为经由上述开回路切换部与上述连结管路连接的开回路用工作油流出流入控制部的流量。

4.根据权利要求3所述的工作机械的驱动装置，其特征在于，

上述开回路用工作油流出流入控制部具备：能够控制工作油的排出流量的开回路用液压泵；以及设置在从连接上述开回路切换部和上述开回路用液压泵的管路分支并与上述工作油箱相连的管路上的流量调整阀。

5.根据权利要求2所述的工作机械的驱动装置，其特征在于，

上述控制器以如下方式控制第一流量以及第二流量：使上述第一流量与上述第二流量之比成为根据上述单杆式液压缸的第一工作油室和第二工作油室的受压面积预先设定的预定值，上述第一流量为与上述单杆式液压缸的第一工作油室以及第二工作油室连接的一侧的上述闭回路用工作油流出流入控制部的流量，上述第二流量为经由上述开回路切换部与上述连结管路连接的开回路用工作油流出流入控制部的流量。