JP2008157407A - 液圧駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】液圧ポンプ2を一方向回転で一方向に作動液を吐出するものとし、切換制御弁4を操作端の操作方向によって切換制御されるものとして、複動シリンダ3を外力に抗して駆動するときは、液圧ポンプ2からの作動液を外力に抗する側の駆動液室に供給し、複動シリンダ3が外力によって駆動されるときは、外力を負担する側の外力負担液室から排出される作動液を液圧ポンプ2の吸入側に供給するとともに、液圧ポンプ2の吐出側からの作動液を外力負担液室と反対側の液室に供給することにより、複動シリンダ3の作動中に外力の向きが変わっても、切換制御弁4が切り換えられて中立位置イを通過しないようにし、液圧ポンプ2で動力回生を行っても、良好な操作性を確保できるようにした。
【選択図】図1
Description
2 液圧ポンプ
3 複動シリンダ
3a ヘッド側液室
3b ロッド側液室
4 切換制御弁
5 ロッド
6 吸入チェック弁
7 タンク
8 戻り管路
9 送り管路
10 ロードチェック弁
11 低圧選択弁
12a、12b 背圧弁
13 タンク管路
14、14a、14b リリーフ弁
15 ブリードオフ弁
16 ブーストポンプ
17a、17b チェック弁
18a、18b 管路
19a、19b 電磁弁
20a、20b 圧力センサ
21 切換制御弁
22 複動シリンダ
23 エンジン
24a、24b 液圧ポンプ
25 コントロールバルブ
26a、26b 管路
31 走行体
32 旋回体
33 掘削アタッチメント
34 ブーム
34a ブームシリンダ
35 アーム
35a アームシリンダ
36 バケット
36a バケットシリンダ
Claims (6)
- 原動機で回転駆動される液圧ポンプと、この液圧ポンプから吐出される作動液で作動する複動シリンダと、この複動シリンダへの作動液の給排を制御する切換制御弁とを備え、操作端の操作によって両方向に駆動される液圧駆動装置において、前記液圧ポンプを一方向に回転して前記作動液を一方向に吐出するものとし、前記切換制御弁を前記操作端の操作方向によって切換制御されるものとして、前記複動シリンダを外力に抗して駆動するときは、前記液圧ポンプからの作動液を、前記切換制御弁を介して前記複動シリンダの外力に抗する側の駆動液室に供給し、前記複動シリンダが外力によって駆動されるときは、前記複動シリンダの外力を負担する側の外力負担液室から排出される作動液を、複動シリンダが少なくとも一方向に駆動されるときに、前記切換制御弁を介して前記液圧ポンプの吸入側に供給するとともに、液圧ポンプの吐出側からの作動液を、前記切換制御弁を介して前記複動シリンダの外力負担液室と反対側の液室に供給して、前記液圧ポンプを介して液圧動力を前記原動機に回生するようにしたことを特徴とする液圧駆動装置。
- 前記複動シリンダが片ロッド式のものであり、前記複動シリンダが縮小作動するときに、前記複動シリンダを外力に抗して駆動する場合は、前記駆動液室と反対側のヘッド側の液室に接続する管路の圧力を低圧に制御し、前記複動シリンダが外力によって駆動される場合は、前記外力負担液室と反対側のロッド側の液室に接続する管路の圧力を低圧に制御するようにした請求項1に記載の液圧駆動装置。
- 前記原動機を電動機とし、この電動機を前記液圧ポンプの液圧動力で回生作動させて、得られる電力を蓄電装置に充電するようにした請求項1または2に記載の液圧駆動装置。
- 前記液圧ポンプから吐出される作動液を、前記切換制御弁とは別の切換制御弁を介して、前記複動シリンダとは別の液圧アクチュエータに給排するようにした請求項1乃至3のいずれかに記載の液圧駆動装置。
- 前記液圧ポンプとは別の液圧ポンプから吐出される作動液を、前記切換制御弁とは別の切換制御弁を介して前記複動シリンダへ給排し、前記複動シリンダを外力に抗して駆動するときに、この別の液圧ポンプからの作動液を前記駆動液室に供給するようにした請求項1乃至4のいずれかに記載の液圧駆動装置。
- 前記複動シリンダが建設機械のブームシリンダである請求項1乃至5のいずれかに記載の液圧駆動装置。
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