WO2019064557A1 - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
Description
図4で示すように油圧ショベルの車体をジャッキアップする場合の動作について説明する。最初に、図1で示す油圧ショベルの状態であれば、オペレータは操作装置33を操作して上部旋回体2を180度反転させる。そして、オペレータは操作装置32,33を操作して作業装置7の姿勢を変更すると共にバケット11を地面に接触させる。そして、オペレータは操作装置32を操作してブーム9を下げさせることで、下部走行体1の後部を地面から浮き上がらせる。また、オペレータは操作装置34を操作して(但し、操作レバーがデテント位置に達しないように操作して)ブレード6を下げさせることで、下部走行体1の前部を地面から浮き上がらせる。これにより、車体のジャッキアップ状態となる。
ブレード6をフロート状態にして均し作業を行う場合の動作について説明する。ブレード6が車体をジャッキアップしている状態になければ、ブレードシリンダ12のボトム側油室の圧力が基準値未満となる。これにより、コントローラ42は、ブレード6が車体をジャッキアップしている状態にないと判定する。この場合に、オペレータがブレード用操作装置34でフロート指示を行えば、コントローラ42は、上述の図4のステップS101,S103を経てステップS104に進み、フロート弁41をフロート位置Vに切換えると共に、切換弁44を遮断位置VIIに切換える。
2 上部旋回体
6 ブレード
12 ブレードシリンダ
22 ブレード用制御弁
34 ブレード用操作装置
34a,34b パイロット弁
38a,38b パイロット油路
39a,39b 分岐油路
40 タンク側油路
41 フロート弁
42 コントローラ
43 パイロット圧センサ
44 切換弁
45 圧力センサ
P1,P2,P3 油圧ポンプ
T タンク
Claims (4)
- 車体に対して上下方向に駆動可能に設けられたブレードと、
油圧ポンプから吐出された圧油によって作動し、前記ブレードを上下方向に駆動するブレードシリンダと、
前記油圧ポンプから前記ブレードシリンダへの圧油の流れを制御するブレード用制御弁と、
前記ブレード用制御弁を操作するブレード用操作装置と、
前記ブレードをフロート状態にするフロート指示を行うフロート指示装置と、
前記ブレードシリンダのボトム側油室及びロッド側油室にそれぞれ通じる油路に設けられ、前記ブレードシリンダの駆動を可能とする標準位置と、前記ブレードシリンダのボトム側油室及びロッド側油室をタンクへ連通させて前記ブレードをフロート状態にするフロート位置とを有するフロート弁と、
前記ブレードシリンダのボトム側油室及びロッド側油室のうちの少なくとも一方の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサの検出結果に基づいて、前記ブレードが前記車体をジャッキアップしている状態にあるか否かを判定すると共に、前記フロート弁を制御するコントローラとを備えた建設機械において、
前記コントローラは、
前記ブレードが前記車体をジャッキアップしている状態にないと判定した場合は、前記フロート指示に応じて、前記フロート弁を前記フロート位置に切換えると共に、前記ブレード用操作装置による前記ブレード用制御弁の操作を無効化し、
前記ブレードが前記車体をジャッキアップしている状態にあると判定した場合は、前記フロート指示の有無にかかわらず、前記フロート弁を前記標準位置に保持すると共に、前記ブレード用操作装置による前記ブレード用制御弁の操作を有効化することを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
前記ブレード用操作装置は、操作レバーの操作に応じてパイロット圧を生成し、パイロット油路を介し前記ブレード用制御弁にパイロット圧を出力して前記ブレード用制御弁を操作するように構成されており、
前記パイロット油路には、遮断位置と連通位置を有する切換弁が設けられており、
前記コントローラは、
前記ブレードが前記車体をジャッキアップしている状態にないと判定した場合は、前記フロート指示に応じて、前記フロート弁を前記フロート位置に切換えると共に、前記切換弁を前記遮断位置に切換えて前記ブレード用制御弁の操作を無効化し、
前記ブレードが前記車体をジャッキアップしている状態にあると判定した場合は、前記フロート指示の有無にかかわらず、前記フロート弁を前記標準位置に保持すると共に、前記切換弁を前記連通位置に保持して前記ブレード用制御弁の操作を有効化することを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
前記ブレード用操作装置は、
操作レバーの一方側の操作に応じてブレード上げ用のパイロット圧を生成し、第1パイロット油路を介し前記ブレード用制御弁にブレード上げ用のパイロット圧を出力して前記ブレード用制御弁を操作する第1パイロット弁と、
前記操作レバーの反対側の操作に応じてブレード下げ用のパイロット圧を生成し、第2パイロット油路を介し前記ブレード用制御弁にブレード下げ用のパイロット圧を出力して前記ブレード用制御弁を操作する第2パイロット弁とを有しており、
前記フロート指示装置は、前記ブレード用操作装置に組込まれて、前記操作レバーを前記反対側に所定のストローク以上に操作した場合に前記フロート指示を行えるようになっており、
前記コントローラは、前記第2パイロット油路に設けられたパイロット圧センサで検出されたブレード下げ用のパイロット圧が予め設定された閾値以上であるときに、前記フロート指示が行われたと判定することを特徴とする建設機械。 - 請求項3に記載の建設機械において、
前記第2パイロット油路には、遮断位置と連通位置を有する切換弁が設けられており、
前記コントローラは、
前記ブレードが前記車体をジャッキアップしている状態にないと判定した場合は、前記フロート指示に応じて、前記フロート弁を前記フロート位置に切換えると共に、前記切換弁を前記遮断位置に切換えて前記ブレード用制御弁の操作を無効化し、
前記ブレードが前記車体をジャッキアップしている状態にあると判定した場合は、前記フロート指示の有無にかかわらず、前記フロート弁を前記標準位置に保持すると共に、前記切換弁を前記連通位置に保持して前記ブレード用制御弁の操作を有効化することを特徴とする建設機械。
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