JP3915622B2 - 油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置 - Google Patents

油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置 Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ショベルやこれを母体として構成される解体機、深穴掘削機等の作業機械に用いられる油圧アクチュエータ回路において、負荷が作用する状況で負荷側管路のバーストや油漏れ等が生じた場合に負荷の落下を防止する負荷保持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば油圧ショベルのブームシリンダには、常時、掘削アタッチメントの自重と積み荷重量を合わせた負荷がシリンダ縮小方向に作用するため、この負荷側（縮小側）管路がバーストしたり、コントロールバルブその他の部分で油漏れが発生したりすると、アタッチメントが落下する危険がある。
【０００３】
このため、とくにクレーン仕様の油圧ショベルや長尺アタッチメントを装着する作業機械における油圧アクチュエータ回路の負荷側管路には、通常、上記バースト等の異常事態が発生したときに、ブームシリンダから負荷側管路への油の流出を止めて負荷の落下を防止する保持弁（安全弁という場合もある）が設けられている（たとえば特開平３−５７５０７号、特開平１０−２６７００９号参照）。
【０００４】
従来の保持弁付きのブームシリンダ回路を図１０に示す。
【０００５】
同図において、１はブームシリンダ、２はこのブームシリンダ１の油圧源としての油圧ポンプで、この油圧ポンプ２と、ブームシリンダ１の伸長側（負荷側）及び縮小側両管路３，４との間に油圧パイロット式のコントロールバルブ５が設けられている。Ｔはタンクである。
【０００６】
このコントロールバルブ５は、リモコン弁６からのパイロット圧Ｐｉによって制御され、リモコン弁６の操作量に応じた同バルブ５の動作によってブームシリンダ１の作動方向と速度が制御される。
【０００７】
また、伸長側管路３には、油圧パイロット式の保持弁７と、チェック弁８と、リリーフ弁９から成る保持弁回路１０が、通常はブームシリンダ１に直付け状態で設けられている。
【０００８】
保持弁７は、リモコン弁６からのパイロット圧Ｐｉにより、リモコン弁６の操作量に応じてコントロールバルブ５とともに開口が変化し、コントロールバルブ５の中立状態でたとえば伸長側管路３がバーストしたときに、この保持弁７が閉じることにより、ブームシリンダ１から伸長側管路３への油の流出が阻止されてシリンダ１の縮小（負荷の落下）が防止される。
【０００９】
ところで、欧州では、この保持弁の性能についてＩＳＯ ８６４３で詳しく定められ、各種試験をクリアすることが求められる。
【００１０】
このうち増速試験として、ブームシリンダの負荷側管路に保持弁を設けた回路構成（図１０の回路構成）において、実車定格吊上げ能力の１／２のテスト負荷を掛け、その負荷の作動速度を２００ｍｍ／ｓｅｃに設定しておいて、ブームシリンダの負荷側管路をバーストさせたときのシリンダ速度を測定する試験があり、このときのシリンダ速度が２倍（４００ｍｍ／ｓｅｃ）未満であることが義務づけられている。
【００１１】
この性能を守るには、２００ｍｍ／ｓｅｃ前後の速度域で、コントロールバルブのメータアウト開口に対し、保持弁開口を同等近くまで絞っておく必要がある。
【００１２】
なお、回路の開口は理論上、次のようになる。
【００１３】
１／Ａ１２＋１／Ａ２２＝１／ＡＴＯＴＡＬ ２
Ａ１：コントロールバルブのメータアウト開口
Ａ２：保持弁開口
ＡＴＯＴＡＬ：シリーズの合成開口
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、合成開口ＡＴＯＴＡＬで２００ｍｍ／ｓｅｃの速度を確保し、負荷側管路がバーストして保持弁開口Ａ２のみとなった場合に、速度が２倍速（４００ｍｍ／ｓｅｃ）を超えないように保持弁開口Ａ２を決める必要がある。
【００１５】
このため、保持弁開口Ａ２はコントロールバルブのメータアウト開口（以下、単にバルブ開口という）Ａ１に対して圧倒的に大きな開口とはならない。
【００１６】
一方、バルブ開口Ａ１は、普通、保持弁が無い機械において目標の操作性を確保することを基準として決められるため、保持弁が設けられて二つの開口Ａ１，Ａ２がシリーズに接続された機械では、上記のように保持弁開口Ａ２はバルブ開口Ａ１に対して圧倒的に大きくはできないという理由から、そのままでは目標の操作性が確保できない結果になる。
【００１７】
この場合、従来は、保持弁が設けられた場合にもバルブ開口Ａ１のみの場合と同等の操作性が得られるように、試行錯誤しながら保持弁開口Ａ２を決めていた。
【００１８】
しかし、この保持弁開口のチューニング作業は大変煩わしく、また一旦決めた保持弁開口Ａ２も加工公差等の幅を持っているため、Ａ１＋Ａ２のシリーズ開口でバルブ開口Ａ１単独の場合と同等の操作性を確保することが困難となっていた。
【００１９】
そこで本発明は、バルブ開口単独の場合と同等の操作性（目標となる操作性）を確保しながら、保持弁本来の安全機能を果たし、しかも保持弁開口を、バルブ開口に縛られずに単独で簡単に設定することができる油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置を提供するものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、操作手段によって操作されるコントロールバルブを備え、このコントロールバルブにより上記操作手段の操作量に応じて油圧アクチュエータの作動を制御する油圧アクチュエータ回路の負荷側管路に、操作手段の操作量に応じて開口が変化する保持弁が設けられ、上記コントロールバルブの中立状態で上記保持弁を閉じて負荷を保持するように構成された油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置において、油圧アクチュエータの作動時に上記保持弁の開口を制御する保持弁制御手段が設けられ、この保持弁制御手段は、
（ａ）上記負荷側管路に作用する保持圧が一定値以上となる正常時には、保持弁開口を、そのときのコントロールバルブのメータアウト開口よりも十分大きな値に設定し、
（ｂ）保持圧が一定値以下に低下する異常時に、保持弁開口を、アクチュエータ速度が保持弁が無い場合よりも低くなる値に設定し、かつ、上記操作量に対する保持弁開口の変化量を正常時よりも小さくする
ように構成されたものである。
【００２１】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、保持弁制御手段は、異常時の保持弁開口を、アクチュエータ速度が正常時の２倍未満となる値に設定するように構成されたものである。
【００２２】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、保持弁は、操作手段の操作によるパイロット圧に応じて開口が変化する油圧パイロット弁として構成され、保持弁制御手段は、保持圧を保持弁に対し上記パイロット圧に加勢する方向に加えることにより、指令信号に対する保持弁開口の変化量を保持圧に基づいて変化させるように構成されたものである。
【００２３】
請求項４の発明は、請求項３の構成において、保持弁制御手段は、保持圧を、保持弁に おけるリターンバネのセット圧力を減少させる方向に加えるように構成されたものである。
【００２４】
請求項５の発明は、請求項３の構成において、保持弁制御手段は、保持圧を、保持弁のパイロットポートに加えるように構成されたものである。
【００２５】
請求項６の発明は、請求項３の構成において、保持弁制御手段は、保持弁のパイロットラインに設けられた減圧弁を有し、保持圧に応じてこの減圧弁の出力を変化させるように構成されたものである。
【００２６】
請求項７の発明は、請求項６の構成において、減圧弁として油圧パイロット式の減圧弁が設けられ、保持弁制御手段は、保持圧をこの減圧弁にパイロット圧として供給するように構成されたものである。
【００２７】
請求項８の発明は、請求項６の構成において、保持弁制御手段は、保持弁のパイロットラインに設けられた電磁比例式の減圧弁と、保持圧を検出する保持圧センサと、この保持圧センサからの信号に応じて上記減圧弁に指令信号を出力するコントローラとを具備するものである。
【００２８】
上記構成によると、負荷側管路にバースト等の異常事態が発生して同管路の圧力（保持圧）が低下したときに、保持弁開口が絞られてアクチュエータ速度の増加が抑えられる。
【００２９】
従って、異常時の保持弁開口を、望ましいアクチュエータ速度（請求項２ではＩＳＯ規格に合った正常時の２倍速未満）が得られる値に設定しておくことにより、作業機械における負荷の急落を防止して安全を確保することができる。
【００３０】
一方、バースト等が発生していない正常時には、保持弁開口がそのときのバルブ開口よりも十分大きい値に設定されるため、この保持弁開口によって操作性が影響を受けるおそれがない。
【００３１】
すなわち、目標の操作性に基づいてバルブ開口を設定しておけば、狙い通りの操作性を確保することができ、目標の操作性を得るために保持弁開口をチューニングする面倒な作業が不要となる。
【００３２】
いいかえれば、保持弁開口のチューニングを、バルブ開口に縛られずに単独で、正常時にはバルブ開口よりも十分大きく、異常時には安全弁機能を果たし得ることのみを基準として簡単に行うことができる。
【００３３】
この場合、保持弁開口が操作手段の操作量（パイロット圧）に応じてバルブ開口とともに変化する回路構成において、操作量に対する保持弁開口の変化量が保持圧に基づいて、低保持圧で小変化量となる方向に変化する。
【００３４】
ここで、請求項３〜７の構成によると、保持圧が油圧パイロット式の保持弁に対し外部パイロット圧に加勢する方向に加えられ、保持圧の変化が保持弁開口の変化に直結するため、たとえば保持圧をセンサで検出し、このセンサ信号を油圧信号に変換して保持弁に加える構成（請求項８）と比較して保持弁の動作が迅速、確実に行われ、装置の信頼性が高いものとなる。
【００３５】
また、基本的に保持弁開口を操作手段によって制御できるため、たとえばアタッチメントが高い位置で停止した後、操作手段の操作により保持弁を徐々に開いてアクチュエータを作動させ、アタッチメントを低位置に下ろすという操作が可能となる。
【００３６】
一方、請求項８の構成によると、保持圧の変化に対する保持弁開口の変化の仕方を、コントローラでの信号処理によって任意に選択できるため、制御の幅を広げることが可能となる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１〜図９によって説明する。
【００３８】
以下の実施形態では、従来技術の説明に合わせて油圧ショベル、またはこれを母体とする作業機械のブームシリンダ回路を適用対象として例にとっている。
【００３９】
第１実施形態（図１〜図３参照）
１１はブームシリンダ、１２は同シリンダ１１の油圧源として油圧ポンプ、１３は同シリンダ１１の伸長側（負荷側）管路、１４は同縮小側管路、１５はリモコン弁１６からのパイロット圧Ｐｉによりストローク作動してブームシリンダ１の作動を制御するコントロールバルブ、Ｔはタンクである。
【００４０】
ブームシリンダ１１に直付け状態で伸長側管路１３に設けられた保持弁回路Ｈは、保持弁１７と、チェック弁１８と、リリーフ弁１９、それに保持弁１７のリターンバネ１７ａ側に設けられた保持弁制御手段としてのアシストシリンダ２０から成っている。
【００４１】
アシストシリンダ２０は、リターンバネ１７ａに接してその圧力（パイロット圧Ｐｉに対抗する力。以下、バネセット圧力という）を制御するピストンロッド２１と、バネセット圧力を弱める方向にピストンロッド２１を加圧する第１圧力室２２と、バネセット圧力を強める方向にピストンロッド２１を加圧する第２圧力室２３とから成り、パイロット圧Ｐｉが第２圧力室２３に、伸長側管路１３に作用する保持圧Ｐｈが第１圧力室２２にそれぞれ導入されるように構成されている。
【００４２】
従って、保持圧Ｐｈが一定以上（ブームシリンダ１１の負荷によって決まる値）となる正常時には、バネセット圧力が低くなるため、保持弁１７の開口が大きくなり、保持圧Ｐｈが一定以下（たとえば伸長側管路１３が完全にバーストした状態ではほぼ０）に低下する異常時には、バネセット圧力が高くなるため、保持弁１７の開口が小さくなる。
【００４３】
ここで、この保持弁開口は、正常時にはコントロールバルブ１５のメータアウト開口（以下、単にバルブ開口という）に対して十分大きな値に設定され、異常時にシリンダ速度が保持弁無しの場合よりも低くなる値に設定される。
【００４４】
たとえば、ＩＳＯ対応の機械の例でいうと、実車定格吊上げ能力の１／２のテスト負荷で、その負荷の作動速度を２００ｍｍ／ｓｅｃに設定しておいて、ブームシリンダ１１の伸長側管路１３をバーストさせたときのシリンダ速度が２倍未満となるように保持弁開口が制御される。
【００４５】
この保持弁開口の制御状況を図２，３に示す。
【００４６】
図２はパイロット圧Ｐｉの変化に対するバルブ開口及び保持弁開口の変化状況、図３はパイロット圧Ｐｉの変化に対する保持弁１７のスプールストロークをそれぞれ示している。
【００４７】
図２中、一点鎖線Ｉは正常時の保持弁開口特性、二点鎖線ＩＩはバースト発生時の保持弁開口特性、実線ＩＩＩはバルブ開口特性、Ａは正常時にシリンダ速度が２００ｍｍ／ｓｅｃとなるパイロット圧Ｐｉの値（リモコン弁１６の操作量）をそれぞれ示し、正常時には保持弁開口が図２のア点の値、バルブ開口が同ウ点の値となり、このときの合成開口によってシリンダ速度が２００ｍｍ／ｓｅｃとなる。
【００４８】
そして、バースト発生時には、保持弁開口が図２のイ点まで減少し、このときの合成開口によってシリンダ速度が４００ｍｍ／ｓｅｃ未満に抑えられる。
【００４９】
なお、バースト発生時にシリンダ速度が正常時の速度（２００ｍｍ／ｓｅｃ）またはそれ以下に抑えられるように保持弁開口を制御する構成をとってもよい。
【００５０】
このように、シリンダ伸長側管路１３にバースト等の異常事態が発生して保持圧Ｐｈが低下したときに、保持弁開口が絞られてアクチュエータ速度の増加抑えられるため、この異常時の保持弁開口を、望ましいアクチュエータ速度（たとえば上記のようにＩＳＯ規格に合った正常時の２倍速未満）が得られる値に設定しておくことにより、作業機械におけるアタッチメントの急落を防止して安全を確保することができる。
【００５１】
一方、バースト等が発生していない正常時には、保持弁開口がそのときのバルブ開口よりも十分大きい値となるため、この保持弁開口によって操作性が影響を受けるおそれがない。
【００５２】
つまり、保持弁開口のチューニングを、バルブ開口に縛られずに単独で、正常時にはバルブ開口よりも十分大きく、異常時には安全弁機能を果たし得ることのみを基準として簡単に行うことができる。
【００５３】
また、基本的に保持弁開口をリモコン弁１６によって制御できるため、たとえばバースト発生によってアタッチメントが高い位置で停止した場合、リモコン弁１６の操作により保持弁開口を徐々に開いてブームシリンダ１１を縮小側に作動させ、アタッチメントを低位置に下ろすという操作が可能となる。
【００５４】
さらに、保持圧Ｐｈが保持弁１７に対し、パイロット圧Ｐｉに加勢して保持弁開口を広げる方向（バネセット圧力を弱める方向）に加えられ、保持圧Ｐｈの変化が保持弁開口の変化に直結するため、たとえば保持圧Ｐｈをセンサで検出し、このセンサ信号を油圧信号に変換して保持弁に加える構成とした場合と比較して保持弁１７の動作が迅速、確実に行われ、装置の信頼性が高いものとなる。
【００５５】
第２実施形態（図４，５参照）
以下の実施形態において、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００５６】
第２実施形態においては、図４に示すように、保持弁回路Ｈに、パイロット圧Ｐｉに応じて二次圧が変化する保持弁制御手段としての減圧弁２４が設けられ、保持圧Ｐｈがこの減圧弁２４で減圧されて、パイロット圧Ｐｉとともに保持弁１７に加えられる構成がとられている。
【００５７】
この構成によると、基本的に第１実施形態と同様に、保持圧Ｐｈが、パイロット圧Ｐｉに加勢して保持弁開口を広げる方向に作用し、正常時には保持弁開口がバルブ開口よりも十分大きな値に設定され、異常時には保持弁開口が絞られる。
【００５８】
この保持弁開口の変化状況を図５に示す。
【００５９】
同図のように、正常時には、パイロット圧Ｐｉが予め定められた値ＰｉＳに達したとき（スプールストロークがエに達したとき）から、減圧弁二次圧がパイロット圧Ｐｉに加えられて保持弁開口（スプールストローク）の増加度合いが大きくなり、たとえばＡ点でシリンダ速度が２００ｍｍ／ｓｅｃとなる。このときの保持弁開口はバルブ開口よりも十分大きな値となる。
【００６０】
一方、バースト発生時には、減圧弁二次圧が加えられないため、保持弁開口はパイロット圧Ｐｉのみに依存して緩やかに増加し、保持弁開口が正常時よりも絞られる。これにより、たとえばＡ点でのシリンダ速度が４００ｍｍ／ｓｅｃ未満に抑えられる。
【００６１】
第３、第４実施形態（図６〜９参照）
第３、第４両実施形態においては、保持弁１７に導入されるパイロット圧Ｐｉが保持圧Ｐｈに応じて制御されるように構成されている。
【００６２】
すなわち、第３実施形態では、図６に示すように、保持弁１７のパイロットラインに、保持圧Ｐｈによって二次圧が変化する保持弁制御手段としての減圧弁２５が設けられ、図７に示すように、保持圧Ｐｈの低下時（異常発生時）に、パイロット圧Ｐｉが低下することにより、リモコン弁操作量に対する保持弁スプールストロークの増加の割合が減少して保持弁開口が絞られるように構成されている。
【００６３】
一方、第４実施形態においては、図８に示すように、保持弁１７のパイロットラインに電磁比例式の減圧弁２６が設けられるとともに、保持圧Ｐｈ及びパイロット圧Ｐｉをそれぞれ検出する圧力センサ２７，２８が設けられ、この両圧力センサ２７，２８からの圧力信号に基づき、コントローラ２９からの指令信号によって減圧弁２６の二次圧Ｐｉ２が制御される。
【００６４】
この制御内容をさらに詳述すると、コントローラ２９は、図９に示すように、検出された保持圧Ｐｈが設定値ＰｈＳを超えているとき（ステップＳ１でＮＯのとき＝正常時）、及びパイロット圧Ｐｉが設定値ＰｉＳ以下のとき（ステップＳ２でＮＯのとき）に、それぞれＰｉ＝Ｐｉ２（比例弁二次圧）とする信号を電磁比例弁２６に送る（ステップＳ３）。
【００６５】
これに対し、ステップＳ１でＹＥＳ（Ｐｈ＜ＰｈＳ＝異常発生）となり、かつ、ステップＳ２でＹＥＳ（Ｐｉ≧ＰｉＳ）のときに、二次圧Ｐｉ２を低下させる信号を電磁比例弁２６に送る（ステップＳ４）。
【００６６】
これにより、ステップＳ４中に実線で示すようにパイロット圧Ｐｉに対する比例弁二次圧Ｐｉ２の変化の割合が、正常時（同二点鎖線で示す）よりも緩やかとなり、保持弁開口が絞られる。
【００６７】
この第３及び第４両実施形態によっても、第１及び第２実施形態と同様に、目標となる操作性を確保しながら異常時にはシリンダ速度の増加を抑え、しかも保持弁開口の設定を保持弁１７単独で簡単に行うことができる。
【００６８】
また、第４実施形態によると、保持圧Ｐｈの変化に対する保持弁開口の変化の仕方を、コントローラ２９での信号処理によって任意に選択できるため、制御の幅を広げることが可能となる。
【００６９】
ところで、本発明はブームシリンダ回路に限らずアームシリンダ回路にも、また油圧ショベルまたはこれを母体とする作業機械以外の作業機械（たとえばクレーン）における油圧アクチュエータ回路（油圧モータ回路を含む）にも適用することができる。
【００７０】
【発明の効果】
上記のように本発明によると、負荷側管路にバースト等の異常事態が発生したときに負荷の急落を防止するという保持弁本来の安全機能を果たしながら、正常時には保持弁開口をバルブ開口よりも十分大きくとって目標の操作性を確保することができる。
【００７１】
しかも、保持弁開口のチューニングを、バルブ開口に縛られずに単独で、正常時にはバルブ開口よりも大きく、異常時には安全弁機能を果たし得ることのみを基準として簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態にかかる負荷保持装置を含むブームシリンダ回路図である。
【図２】 同装置における保持弁のパイロット圧／保持弁開口の特性を示す図である。
【図３】 同パイロット圧／保持弁スプールストロークの特性を示す図である。
【図４】 本発明の第２実施形態にかかる負荷保持装置を含むブームシリンダ回路図である。
【図５】 同装置における保持弁のパイロット圧／保持弁スプールストロークの特性を示す図である。
【図６】 本発明の第３実施形態にかかる負荷保持装置を含むブームシリンダ回路図である。
【図７】 同装置におけるリモコン弁操作量／保持弁スプールストロークの特性を示す図である。
【図８】 本発明の第４実施形態にかかる負荷保持装置を含むブームシリンダ回路図である。
【図９】 同装置における制御フローを示す図である。
【図１０】 従来の負荷保持装置を含むブームシリンダ回路図である。
【符号の説明】
１１ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１３ ブーム伸長側管路（負荷側管路）
１５ コントロールバルブ
１６ 操作手段としてのリモコン弁
Ｈ 保持弁回路
１７ 保持弁
１７ａ 保持弁のリターンバネ
２０ 保持弁制御手段としてのアシストシリンダ
Ｐｉ パイロット圧
Ｐｈ 保持圧
２４，２５ 保持弁制御手段としての減圧弁
２６ 保持弁制御手段を構成する電磁比例減圧弁
２７ 同圧力センサ
２９ 同コントローラ

Claims (8)

  1. 操作手段によって操作されるコントロールバルブを備え、このコントロールバルブにより上記操作手段の操作量に応じて油圧アクチュエータの作動を制御する油圧アクチュエータ回路の負荷側管路に、操作手段の操作量に応じて開口が変化する保持弁が設けられ、上記コントロールバルブの中立状態で上記保持弁を閉じて負荷を保持するように構成された油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置において、油圧アクチュエータの作動時に上記保持弁の開口を制御する保持弁制御手段が設けられ、この保持弁制御手段は、
    （ａ）上記負荷側管路に作用する保持圧が一定値以上となる正常時には、保持弁開口を、そのときのコントロールバルブのメータアウト開口よりも十分大きな値に設定し、
    （ｂ）保持圧が一定値以下に低下する異常時に、保持弁開口を、アクチュエータ速度が保持弁が無い場合よりも低くなる値に設定し、かつ、上記操作量に対する保持弁開口の変化量を正常時よりも小さくする
    ように構成されたことを特徴とする油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置。
  2. 保持弁制御手段は、異常時の保持弁開口を、アクチュエータ速度が正常時の２倍未満となる値に設定するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置。
  3. 保持弁は、操作手段の操作によるパイロット圧に応じて開口が変化する油圧パイロット弁として構成され、保持弁制御手段は、保持圧を保持弁に対し上記パイロット圧に加勢する方向に加えることにより、指令信号に対する保持弁開口の変化量を保持圧に基づいて変化させるように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置。
  4. 保持弁制御手段は、保持圧を、保持弁におけるリターンバネのセット圧力を減少させる方向に加えるように構成されたことを特徴とする請求項３記載の油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置。
  5. 保持弁制御手段は、保持圧を、保持弁のパイロットポートに加えるように構成されたことを特徴とする請求項３記載の油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置。
  6. 保持弁制御手段は、保持弁のパイロットラインに設けられた減圧弁を有し、保持圧に応じてこの減圧弁の出力を変化させるように構成されたことを特徴とする請求項３記載の油圧アクチュエータの負荷保持装置。
  7. 減圧弁として油圧パイロット式の減圧弁が設けられ、保持弁制御手段は、保持圧をこの減圧弁にパイロット圧として供給するように構成されたことを特徴とする請求項６記載の油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置。
  8. 保持弁制御手段は、保持弁のパイロットラインに設けられた電磁比例式の減圧弁と、保持圧を検出する保持圧センサと、この保持圧センサからの信号に応じて上記減圧弁に指令信号を出力するコントローラとを具備することを特徴とする請求項６記載の油圧アクチュエータ回路の負荷保持装置。
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