JP4707829B2 - 油圧式乗り心地制御システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的には機械の油圧式乗り心地制御システムに関し、より詳細には、緩衝乗り心地制御を選択的に与える制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
機械類の既知の乗り心地制御システムにおいては、乗り心地の緩衝は単一または並列に接続されたアキュムレータによって制御される。バケット等を前または後に備えたそのような機械類においては、凹凸のある地形または他の障害物上を走行する機械に対して働くバケットの重量のために機械が跳ねたり弾んだりする可能性がある。選択的に乗り心地制御を起動し、バケットがその初期位置からいかなる程度の動きも示さず、機械が止められた時、アキュムレータ内の圧力が全く放出されないようにすることが望ましい。既知の制御システムは、しばしば複雑であり、アクチュエータやシリンダにスポンジのような感じを与えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような問題を１つまたはそれ以上克服することを意図する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の１つの態様では、油圧式乗り心地制御システムが設けられ、機械の流体システム内の使用に適応されており、乗り心地制御モード命令の開始に応答して機械の乗り心地を緩衝するようになっている。機械は、アクチュエータ装置を備えたフレームを含み、アクチュエータ装置は、荷重をフレームに対し相対的に上下させるためにフレームと荷重との間に配置されている。アクチュエータ装置は、上げポート及び下げポートを持ち、上げモード命令の開始と同時に加圧流体供給源から上げポートへ選択的に送られる加圧流体に応答して荷重を目標とする高さに上昇させ、下げモード命令の開始に応答して下げポートから作動油タンクへ流体を排出するように作動可能である。油圧式乗り心地制御システムは、アクチュエータ装置の上げポートに接続可能なアキュムレータ装置、第１のバルブ装置、及び第２のバルブ装置を含んでいる。第１のバルブ装置は、アクチュエータ装置の下げポートと作動油タンクとの間に接続可能であり、乗り心地制御モード命令の開始に応答して下げポートを作動油タンクに選択的に接続するように作動可能である。第２のバルブ装置は、アキュムレータ装置とアクチュエータ装置の上げポートとの間に配置され、上げモード命令の開始及び乗り心地制御モード命令の開始のうちの１つに応答して、アキュムレータ装置をアクチュエータ装置の上げポートに選択的に接続するように作動可能である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図を参照すると、より詳細には図１を参照すると、本発明の適用対象となる流体システム１０が図示されており、機械の乗り心地を制御する機械（図示せず）で使用するようになっている。フレーム１２及び荷重（バケット）１４は、流体システム１０と組み合わせて概略的に図示されている。
【０００６】
流体システム１０は、フレーム１２と荷重１４との間に配置されたアクチュエータ装置１６を含んでいる。アクチュエータ装置１６は、上げポート１８及び下げポート２０を持っている。本実施形態においては、２つの油圧シリンダが示されているが、単一のシリンダまたは２つ以上のシリンダを使用し得ることがわかる。ポンプ２２のような加圧流体供給源は、流体を作動油タンク２３から受け取り加圧流体を方向制御バルブ２４を通じてアクチュエータ装置１６へ従来の方法で供給し、荷重を制御可能に上下させる。導管２６および２８が方向制御バルブ２４とアクチュエータ装置１６の上げポート及び下げポート１８および２０との間で流体の流れを方向付けている。本実施形態において、方向制御バルブ２４の作動は、パイロットシステム２９によって制御される。パイロットシステム２９は、加圧パイロット流体供給源３０を含み、それが上げモード命令及び下げモード命令をそれぞれのパイロット導管３４および３６を通じて方向制御バルブ２４へと向ける。
【０００７】
油圧式乗り心地制御システム４０が与えられ、導管４４を通じてアクチュエータ装置１６の上げポート１８へと接続されるアキュムレータ装置４２を含む。アキュムレータ装置４２は、手動操作閉鎖バルブ４６を含む導管４５を通じ選択的に作動油タンク２３へと接続される。
第１のバルブ装置４７は、導管４８内のアクチュエータ装置１６の下げポート２０と作動油タンク２３との間に配置されている。第１のバルブ装置４７は、流通遮断位置へ機械的に付勢されており、信号導管４９を通じて、乗り心地制御モード命令の開始を表す信号の受信に応答して、流通位置へと移動可能である。
第２のバルブ装置５０が備えられ、導管４４内の上げポート１８とアキュムレータ装置４２との間に配置される。第２のバルブ装置５０は、流通遮断位置に機械的に付勢され、導管５４を通じて届く命令信号に応答して流通位置に移動可能である２位置バルブ５２を含んでいる。
【０００８】
第２のバルブ装置５０はまた、導管５８内で上げポート１８とアキュムレータ装置４２との間に２位置バルブ５２と並列に配置された流量制限機構５６を含んでいる。本実施形態の流量制限機構５６は、導管５８内に配置された一方向逆止めバルブ６０を含んでおり、アキュムレータ装置４２から上げポート１８への流れは通すが、上げポート１８からアキュムレータ装置４２へ逆の流れはそこを通さないように作動可能である。減衰オリフィス６２もまた、導管５８内の一方向逆止めバルブ６０とアキュムレータ装置４２との間で一方向逆止めバルブに隣接して配置されている。
上げモード命令は、加圧パイロット流体供給源３０を、シフトされたバルブ３２を経由してパイロット導管３４に制御可能に接続することによって生成される。上げモード命令を表す圧力信号が導管６４、レゾルバ・バルブ６６、及び信号道管５４を経由して２位置バルブ５２へと送られる。
【０００９】
乗り心地制御モード命令は、加圧パイロット流体供給源３０から電気的に起動された２位置切換バルブ６８を経由し信号導管４９に届く圧力信号の受信によって生成される。電気的に起動された２位置切換バルブ６８は、加圧パイロット流体供給源３０が信号導管４９から遮断され信号導管４９が作動油タンク２３に対して開く第１位置、及び加圧パイロット流体供給源３０が信号導管４９と連通し信号導管４９が作動油タンク２３から遮断される第２位置に機械的に付勢される。乗り心地制御モード命令はまた、導管７０、レゾルバ・バルブ６６、及び信号道管５４を経由して第２バルブ装置５０の２位置バルブ５２へと送られる。
【００１０】
図２を参照すると、本発明の適用対象となる別の形態が示されている。同様の部材は同様の部材番号を持つ。図２の実施形態では、第１バルブ装置４７は２位置バルブであり、信号導管４９を通じて方向付けられたように乗り心地制御モード命令に応答して流通遮断位置から流通位置へ向かって比例的に移動される。
電気的に起動された２位置切換バルブ６８が機械的に付勢された位置において、図１に関して論じたように信号導管４９が作動油タンク２３と接続される代わりに、上げモード命令は、導管６４を通じ電気的に起動された２位置切換バルブ６８を横切って信号導管４９へ伝えられる。
【００１１】
図３を参照すると、本発明の適用対象となるさらに別の形態が開示されている。同様の部材は同様の部材番号を持つ。図３の実施形態は、図１のそれと非常に似ているが、唯一の相違は、アキュムレータ装置４２と作動油タンク２３との間に配置された手動操作閉鎖バルブ４６が、２位置バイパスバルブ７４と置き換えられていることである。２位置バイパスバルブ７４は、機械的に流通位置に付勢され、加圧流体供給源２２に応答し、または加圧パイロット流体供給源３０に応答して流通遮断位置に移動可能である。導管７６は、加圧流体供給源２２を２位置バイパスバルブ７４へと接続する。加圧パイロット流体供給源３０は導管７８、レゾルバ・バルブ８０、及び導管７６の一部を通じ２位置バイパスバルブ７４へと接続される。
【００１２】
図４を参照すると、本発明の一実施形態が開示されている。同様の部材は同様の部材番号を持つ。図４の実施形態は、図３の実施形態と非常によく似ている。それらの間の相違は、図４の流量制限機構５６が異なっていることである。図４の流量制限機構５６は、アキュムレータ装置４２と作動油タンク２３との間で導管８４内に配置され、アクチュエータ装置１６の上げポート１８内の流体圧力とアキュムレータ装置４２内の流体圧力との関係に対して、それぞれ導管８６および８８を通じて応答する比例制御された２位置バルブ８２を含んでいる。比例制御された２位置バルブ８２は、ばね９０及び上げ末端ポート１８由来の圧力によって、アキュムレータ装置４２から通じる導管８４が作動油タンク２３から遮断される第１位置へ付勢され、アキュムレータ装置４２における圧力によって、アキュムレータ装置４２から通じる導管８４が作動油タンク２３と連通している第２位置へ移動可能である。
【００１３】
図５を参照すると、本発明の別の実施形態が開示されている。同様の部材は同様の部材番号を持つ。図５の実施形態は、図４の実施形態と非常によく似ている。相違の１つは、図５においては絞り及び逆止めバルブ装置９２が、信号導管４９内で電気的に起動された２位置切換バルブ６８と第１及び第２バルブ装置４７および５０との間に配置されていることである。絞り及び逆止めバルブ装置９２は、従来通りの方法で作動し、信号導管４９内の流体は、第１及び第２バルブ装置４７および５０から電気的に起動された２位置切換バルブ６８へと自由に流れるが、電気的に起動された２位置切換バルブ６８から第１及び第２バルブ装置４７および５０への流量を絞り、制限する。
【００１４】
別の相違は、２位置遮断バルブ９４が導管８４内で比例制御された２位置バルブ８２と作動油タンク２３の間に配置されていることである。２位置遮断バルブ９４は、機械的に流通遮断位置に付勢されており、電気的に起動された２位置切換バルブ６８と絞り及び逆止めバルブ装置９２との間で、信号導管４９に接続された信号導管９６を通じて送達される乗り心地制御モード命令の受信に応答して流通位置へ移動可能である。
加えてパイロット操作逆止めバルブ９８は、導管４４内で通常第２バルブ装置５０の２位置バルブ５２に隣接して配置される。パイロット操作逆止めバルブ９８は、乗り心地制御モード命令無しにアキュムレータ装置４２から２位置バルブ５２へ流れる流体の流れを遮断するように作動可能であり、絞り及び逆止めバルブ装置９２と第１及び第２バルブ装置４７および５０との間で信号導管４９に接続された導管１００を通じての乗り心地制御モード命令の受信に応答して、流通位置へ移動される。
【００１５】
図６を参照すると、本発明の別の実施形態が開示されている。同様の部材は同様の部材番号を持つ。図６の実施形態は、図５の実施形態と非常によく似ている。図６の実施形態においては、２位置バイパスバルブ７４、及びアキュムレータ装置４２を作動油タンクと接続する導管４５は、導管７６および７８及び連結したレゾルババルブ８０ごと取り去られている。
加えて、流量制限機構５６が異なっている。図６の流量制限機構５６は、比例制御された２位置バルブ８２、２位置遮断バルブ９４、２位置バイパスバルブ７４、及び導管４５と置き換わる単独比例バルブ１０２を含んでいる。単独比例バルブ１０２は、アキュムレータ装置４２が作動油タンク２３と連通する第１位置とアキュムレータ装置４２が作動油タンク２３から遮断される第２位置の間を移動可能である。単独比例バルブ１０２は、ばね１０４、導管８８を通じて送達されるアキュムレータ装置４２内の流体圧力、及び信号導管９６を通じて送達される乗り心地制御モード命令によって機械的に第１位置へと付勢される。単独比例バルブ１０２は、導管１０６を通じて送達される加圧パイロット流体供給源３０の圧力及び導管８６を通じて送達されるアクチュエータ装置１６の上げポート１８内の圧力に応答して、その第２位置に向かって移動可能である。
【００１６】
他の実施形態、及び、図１から図６の実施形態の組み合わせは、本発明の本質から逸脱することなく使用し得ることがわかる。例えば図１、および、図３から図６の第１バルブ装置４７は、提案し説明した２位置バルブに対抗するものとしてのパイロット操作逆止めバルブであってもよい。また第１バルブ装置４７、第２バルブ装置５０の２位置バルブ５２、２位置バイパスバルブ７４、比例制御された２位置バルブ８２、及び流量制限機構５６の２位置遮断バルブ９４を、流体システム内の様々な場所で作動圧力を監視する圧力センサを使用することにより、また検知した圧力を電子制御器に送達し、次に電子制御器が相応にそれぞれのバルブの開閉を制御することによって、電気的に制御することができることもわかる。
【００１７】
（産業への応用可能性）
図１で述べたような流体システムの正常な作動の間、荷重１４はパイロット制御バルブ３２への入力に応答して上下される。上げモード命令は、加圧パイロット流体をパイロット導管３４を通じて方向制御バルブ２４へと向ける位置へパイロット制御バルブ３２を移動させることによって確立される。方向制御バルブは、その結果、加圧流体をポンプ２２からアクチュエータ装置１６の上げポート１８へ向ける作動可能上げ位置へ向かって移動する。下げポート２０から排出された流体は、方向制御バルブ２４を横切って作動油タンク２３へと送られる。荷重１４の正常な上げ下げの間、アクチュエータ装置１６の下げポート２０から第１バルブ装置４７を通じて作動油タンク２３へ流れる流体の流れは、第１バルブ装置４７がその流通遮断位置にあるために遮断される。その時には上げポート１８からアキュムレータ装置４２への流体の流れは、第２バルブ装置５０の２位置バルブ５２を通過することができる。２位置バルブ５２は、上げモード命令が導管６４および５４を通じてそれへ送られるので、その流通位置へ移動される。従ってアキュムレータ装置４２内の圧力は、上げモードの間、上げポート１８で測定された荷重の圧力と同じになるように継続的に維持される。
【００１８】
荷重を上げてある距離運ぶことが望ましい時、荷重が所望の高さに上げられ、方向制御バルブ２４は、図１で示された位置に戻される。この時点で２位置バルブ５２は、その流通遮断位置へと戻る。油圧式乗り心地制御システム４０を開始するために、電気信号が２位置切換バルブ６８へ送られ、それを加圧パイロット流体供給源３０を信号導管４９に接続する位置へと動かし、こうして乗り心地制御モード命令を開始する。乗り心地制御モード命令は、同時に第１バルブ装置４７及び第２バルブ装置５０の２位置バルブ５２へと送られ、第１バルブ装置４７および２位置バルブ５２の各々を、それぞれの流通位置へと動かす。
【００１９】
第１バルブ装置４７がその流通位置にあることによって、流体の流れはそれを通って下げポート２０と作動油タンク２３との間を自由に流れることができる。同様に流体の流れは、アキュムレータ装置４２と上げポート１８との間を２位置バルブ５２を横切って自由に通過することができる。アキュムレータ装置４２は、上げモードの間は充填前であるので、２位置バルブ５２がその開通位置へと移動して上げポートをそれと接続する時、荷重の動きは生じない。機械がその経路を走行する時、アキュムレータ装置４２が荷重によってもたらされるいかなる跳ねや衝撃も吸収するので、機械は突然の衝撃や跳ねにさらされない。
【００２０】
乗り心地制御モードが不活性にされる時、２位置切換バルブ６８は、その機械的に付勢された位置へと戻り、信号導管４９が作動油タンク２３と通じ合う。その結果として、第１バルブ装置４７と２位置バルブ５２とがそれぞれの流通遮断位置へと戻る。もし例えば荷重の一部が下ろされるなどして荷重が軽くなったら、上げポート１８内の圧力は、それに比例して低減する。一旦上げポート１８内の圧力が減少すると、アキュムレータ装置４２内の高圧はオリフィス６２及び一方向逆止めバルブ６０を通じて放出低下することによって、上げポート１８内の圧力に釣り合うように低減される。従って、続いて乗り心地制御を起動することが必要になった場合、荷重の圧力がアキュムレータ装置４２内の圧力と実質的に等しいので、荷重が突然動くことはない。
アキュムレータ装置４２が高レベルまで充填されて機械が機能不全に陥った場合、手動操作閉鎖バルブ４６を開くことによって、アキュムレータ装置４２内の圧力を放出低下することができる。
【００２１】
図２に示す回路の作動は、正常な上下作動に関しては図１の実施形態の作動と同一である。同様に、油圧式乗り心地制御システム４０の作動は、同じように作動する。２つの実施形態の作動の唯一の相違は、乗り心地制御が不活性にされた状態での上げモードの間、上げモード命令が電気的に起動された２位置切換バルブ６８を通じ、第１バルブ装置４７及び第２バルブ装置５０の２位置バルブ５２の両方へと送られることである。上げモード命令は、上げポート１８内の圧力がアキュムレータ装置４２と通じるように、２位置バルブ５２をその流通位置へ動かし、それによってその間の圧力を等化する。同時に、上げモード命令は、第１バルブ装置４７を上げモード命令の大きさに比例するだけ流通位置へと動かす。これによって、下げポート２０からの流体の流れは、作動油タンク２３へと制御可能にこれらを横切って通過することができる。残りの作動は、図１に関するそれと同様である。
【００２２】
図３に示す回路形態の作動は、手動操作閉鎖バルブ４６が２位置バイパスバルブ７４と置き換えられていることを除けば、図１に関する形態の作動と同一である。加圧流体供給源または加圧パイロット流体供給源が作動している正常作動の間は、２位置バイパスバルブ７４は、その流通遮断位置に維持される。加圧流体供給源のいずれもが、単独で２位置バイパスバルブ７４に接続可能であることがわかる。機械が機能不全となり接続された加圧流体供給源２２または３０が流体の流れを生成しなくなる場合、バイパスバルブ７４は、機械的に流通位置へと押しやられ、それによってアキュムレータ装置４２を作動油タンク２３に接続する。
【００２３】
図４に示す本発明の実施形態の作動は、正常な作動及び乗り心地制御作動の場合、図１に関する実施形態の作動と同一である。図４の実施形態の作動の主要な相違は、アキュムレータ装置４２内の圧力を上げポート１８内の圧力に関して均衡させることにある。図４の実施形態においては、荷重の一部を除くことによって荷重が減少した場合、上げポート１８内の圧力も同様に低下する。仮に上げポート１８がこれらの条件下で、図１から図３におけると同様に、アキュムレータ装置４２に接続されたとする場合、圧力が等化するまで荷重は僅かに上方に動くことになろう。しかし図４においては、上げポート１８内の圧力はアキュムレータ装置４２内の圧力レベルより低レベルにあるので、比例制御された２位置バルブ８２に働くそれぞれの圧力の差が、比例制御された２位置バルブ８２をその流通位置へ向かって動かし、それによって加圧流体の流れをアキュムレータ装置４２から導管８４を通じて作動油タンク２３へと放出させる。一旦上げポート１８及びアキュムレータ装置４２内のそれぞれの圧力が再び均衡すると、比例制御バルブ８２は、それらの間の圧力均衡を維持するためにその流通遮断位置へと戻る。
【００２４】
図５の作動は、正常な作動及び乗り心地制御作動の場合、図１に関する作動と類似している。比例制御された２位置バルブ８２の作動は、図４に関する比例制御された２位置バルブ８２の作動と同一である。しかし、図５の実施形態の作動では、システムが乗り心地制御モードが不活性な状態で操作されている時、２位置遮断バルブ９４によって比例制御された２位置バルブ８２からの流体の流れは、それを通過することを妨げられる。その結果、正常作動の間に荷重が減少すると、アキュムレータ装置４２内の圧力は、上げポート１８内の圧力より高く保たれる。一旦乗り心地制御モードが起動されると、２位置遮断バルブ９４は、その流通位置へと移動される。
【００２５】
遮断バルブ９４をその流通位置へ動かす乗り心地制御モードの起動と第２バルブ装置５０の２位置バルブ５２の開通の間に微小な時間遅延を与えるために、絞り及び逆止めバルブ装置９２は、信号導管４９内で、２位置遮断バルブ９４との接続点の下流、第１及び第２バルブ装置４７、５０との接続点の上流に配置される。第１及び第２バルブ装置への乗り心地制御モード命令が絞られ制限されるので、上げポート１８が２位置バルブ５２を横切ってアキュムレータ装置４２と連通する前に、２位置遮断バルブ９４が先ず開いて、上げポート１８とアキュムレータ装置４２との間の圧力均衡を可能にする。
【００２６】
パイロット操作逆止めバルブ９８を２位置バルブ５２に隣接して付加することによって、乗り心地制御モードが起動されずに荷重が上げられている時、正常作動の間、アキュムレータ装置４２内の圧力をより高く保持することが可能になる。パイロット操作逆止めバルブ９８の使用は、アキュムレータ装置４２の寿命を延ばすのに役立つ。アキュムレータ装置４２内の圧力が正常作動によって連続的に増加したり減少することを防ぐことによって、アキュムレータ装置４２の寿命が延長される。乗り心地制御モード命令の開始によって信号がパイロット操作逆止めバルブ９８に送られ、パイロット操作逆止めバルブ９８をその開通位置に動かし、それによって上げポート１８とアキュムレータ装置４２との間の自由流量を可能にする。
【００２７】
図６の実施形態の作動は、正常作動の間、及び、乗り心地制御作動の間では、図５の場合のそれと同一である。図６の流量制限機構５６は、図５の流量制限機構５６及び２位置バイパスバルブ７４の機能を持つように作動可能な単独比例バルブ１０２である。アキュムレータ装置４２及び上げポート１８内の流体圧力は、比例バルブ１０２に向けられ、もし荷重が減少するとアキュムレータ装置４２内の圧力の一部を制御可能に吐出する、それぞれの圧力の圧力関係によって等化される。加圧パイロット流体供給源３０の圧力が比例バルブ１０２に作用してそれを流通遮断位置に押しやっているので、アキュムレータ装置４２と上げポート１８との圧力均衡は、緩衝上げモードが起動されて初めて生じ得る。一旦緩衝上げモードが起動されると、緩衝上げモード命令が、他端に作用している加圧パイロット流体供給源３０によって生成された力に対抗して、導管９６を通して比例バルブ１０２へと送られる。その結果、その以後比例バルブ１０２は、上げポート１８及びアキュムレータ装置４２間の圧力を等化するように機能することができる。
【００２８】
同様に、加圧パイロット流体供給源３０が比例バルブ１０２に作用してそれを流通遮断位置へと押しやり、緩衝乗り心地制御モード命令が作用してそれを流通位置へ押しやり、乗り心地制御モード命令が加圧パイロット流体供給源３０によって確立されるので、加圧パイロット流体供給源３０が存在しないことは、アキュムレータ装置４２内の流体圧力及び機械的バイアスばね１０４の合力が比例バルブ１０２を流通位置へと押しやり、機械が機能不全になった場合、アキュムレータ装置４２内の圧力を放出することを可能にする。
【００２９】
前記より、本油圧式乗り心地制御システム４０は、アキュムレータ装置４２内の圧力が上げポート１８の圧力と等化され、機械が機能不全になった場合、アキュムレータ装置４２が放圧することができる、緩衝乗り心地装置を機械に準備することが容易にわかる。
本発明の他の態様、対象、及び、利点は、図面、開示、及び、別記請求項を参照することによって得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を組み込んだ機械の乗り心地制御システムの概略図である。
【図２】本発明の別の実施形態を組み込んだ機械の乗り心地制御システムの概略図である。
【図３】本発明の更に別の実施形態を組み込んだ機械の乗り心地制御システムの概略図である。
【図４】本発明の更に別の実施形態を組み込んだ機械の乗り心地制御システムの概略図である。
【図５】本発明の更に別の実施形態を組み込んだ機械の乗り心地制御システムの概略図である。
【図６】本発明の更に別の実施形態を組み込んだ機械の乗り心地制御システムの概略図である。
【符号の説明】
１０ 流体システム
１２ フレーム
１４ 荷重
１６ アクチュエータ装置
１８ 上げポート
２０ 下げポート
２２ 加圧流体供給源
４０ 油圧式乗り心地制御システム
８０ レゾルバ・バルブ
９２ 絞り及び逆止めバルブ装置
９４ ２位置遮断バルブ
９８ パイロット操作逆止めバルブ
１０２ 比例バルブ

Claims (13)

1. フレームと荷重との間に配置され前記荷重を前記フレームに対して相対的に上下するアクチュエータ装置を備え、前記アクチュエータ装置は、上げポート及び下げポートを持ち、上げモード命令の開始と同時に加圧流体供給源から前記上げポートに選択的に送られる加圧流体に応答して前記荷重を目標とする高さに上げ、流体を前記下げポートから作動油タンクに排出するように作動可能である機械において、乗り心地制御モード命令の開始に応答して機械の乗り心地を緩衝するように機械の流体システムに使用するようになっている油圧式乗り心地制御システムであって、
   前記アクチュエータ装置の前記上げポートに接続可能なアキュムレータ装置と、
   前記アクチュエータ装置の前記下げポートと前記作動油タンクとの間に接続可能で、乗り心地制御モード命令の開始に応答して前記下げポートを前記作動油タンクに接続するように作動可能な第１のバルブ装置と、
   前記アキュムレータ装置と前記アクチュエータ装置の前記上げポートとの間に配置され、前記上げモード命令の開始および前記乗り心地制御モード命令の開始のうちの１つに応答して、前記アキュムレータ装置を前記アクチュエータ装置の前記上げポートに接続するように作動可能な第２のバルブ装置と、
   を含み、
   前記第２のバルブ装置は、流通遮断位置に向けて機械的に付勢され、前記上げモード命令および前記乗り心地制御モード命令のうちの１つに応答して流通位置に移動可能な、２位置バルブであり、
   前記アキュムレータ装置と前記アクチュエータ装置の前記上げポートとの間で前記２位置バルブと並列に、前記アキュムレータ装置の前記流体の圧力と前記アクチュエータ装置の前記上げポートの前記流体の圧力との間の関係に応答して、加圧流体を前記アキュムレータ装置から前記作動油タンクに制御可能に送る、比例制御された２位置バルブからなる流量制限機構が接続された
   ことを特徴とする油圧式乗り心地制御システム。
2. 前記比例制御された２位置バルブと前記作動油タンクとの間に２位置遮断バルブが配置され、前記２位置遮断バルブは、流通遮断位置に機械的に付勢され、前記乗り心地制御モード命令の開始に応答して流通位置に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の油圧式乗り心地制御システム。
3. 前記比例制御された２位置バルブは、前記乗り心地制御モード命令の開始に応答して流れを前記アキュムレータ装置から前記作動油タンクに向ける位置に向かって移動可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の油圧式乗り心地制御システム。
4. 前記第１のバルブ装置は、流通遮断位置に付勢されており、前記上げモード命令および前記乗り心地制御モード命令の開始のうちの１つに応答して流通位置に向かって選択的に移動可能であることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の油圧式乗り心地制御システム。
5. 前記第１のバルブ装置は、前記乗り心地制御モード命令の開始に応答して前記流通位置に向かって比例的に移動可能であることを特徴とする請求項４に記載の油圧式乗り心地制御システム。
6. 前記アキュムレータ装置は、前記作動油タンクへの制御可能な吐出口を持つことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の油圧式乗り心地制御システム。
7. 前記アキュムレータ装置と前記作動油タンクとの間に手動操作制御バルブが配置されていることを特徴とする請求項６に記載の油圧式乗り心地制御システム。
8. 前記アキュムレータ装置と前記作動油タンクとの間に２位置バイパスバルブが配置され、前記２位置バイパスバルブは、流通位置に機械的に付勢され、前記加圧流体供給源からの加圧流体に応答して流通遮断位置に移動するようになっていることを特徴とする請求項７に記載の油圧式乗り心地制御システム。
9. 加圧パイロット流体供給源を含み、
   前記２位置バイパスバルブは、前記加圧流体供給源及び前記加圧パイロット流体供給源のうちの１つに応答して前記流通遮断位置に移動可能である、
   ことを特徴とする請求項８に記載の油圧式乗り心地制御システム。
10. 加圧パイロット流体供給源を含み、
    前記乗り心地制御モード命令の開始は、前記加圧パイロット流体供給源に接続され、前記加圧パイロット流体供給源からの加圧パイロット流体を、前記乗り心地制御システムの起動を要求する電気入力信号に応答して、前記第１及び第２バルブ装置に向けるように作動可能な、電気的に起動された２位置切換バルブによって与えられることを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の油圧式乗り心地制御システム。
11. 前記電気的に起動された２位置切換バルブと前記第１及び第２バルブ装置との間に配置された絞り及び逆止めバルブ装置を含み、
    前記絞り及び逆止めバルブ装置は、前記第１及び第２バルブ装置から前記電気的に起動された２位置切換バルブへ流体の自由な流れを許し、前記電気的に起動された２位置切換バルブから前記第１及び第２バルブ装置に向かう流量を絞るまたは制限するように作動可能であることを特徴とする請求項１０に記載の油圧式乗り心地制御システム。
12. 前記アキュムレータ装置と前記第２バルブ装置との間に配置され、前記電気的に起動された２位置切換バルブからの圧力信号が存在しない場合、前記アキュムレータ装置から前記第２バルブ装置への流量を許さず、前記電気的に起動された２位置切換バルブからの圧力信号に応答して、前記アキュムレータ装置から前記第２バルブ装置への流れを許すように作動可能であるパイロット操作逆止めバルブを含むことを特徴とする請求項１１に記載の油圧式乗り心地制御システム。
13. 前記電気的に起動された２位置切換バルブから前記パイロット操作逆止めバルブへの前記圧力信号は、前記電気的に起動された２位置切換バルブと前記絞り及び逆止めバルブ装置との間の位置から送達されることを特徴とする請求項１２に記載の油圧式乗り心地制御システム。

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