JPH1045382A - 補助動力源を備えた乗り心地制御システム - Google Patents
補助動力源を備えた乗り心地制御システムInfo
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- JPH1045382A JPH1045382A JP9091944A JP9194497A JPH1045382A JP H1045382 A JPH1045382 A JP H1045382A JP 9091944 A JP9091944 A JP 9091944A JP 9194497 A JP9194497 A JP 9194497A JP H1045382 A JPH1045382 A JP H1045382A
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- actuator
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
- F16F15/027—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means comprising control arrangements
- F16F15/0275—Control of stiffness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/09—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
Abstract
(57)【要約】
【課題】 材料の積載物を運搬できるバケットを有する
マシンにおける、補助動力源を備えた乗り心地制御シス
テムを提供する。 【解決手段】 アキュムレータがアクチュエータの付勢
された端部に接続され、力の急激な変化を和らげたり、
減衰させたりする。アキュムレータがアクチュエータの
付勢された端部に接続されずに、マシンが使用されると
き、アキュムレータは通常、該アキュムレータ内の予め
蓄積された圧力がアクチュエータの付勢端部内の圧力に
等しいままにするために、オリフィスを介してアクチュ
エータの付勢端部に接続される。アキュムレータ内の圧
力が常にアクチュエータ内の圧力に等しいことを確実に
するように、アキュムレータが加圧流体の補助源に選択
的に接続される。
マシンにおける、補助動力源を備えた乗り心地制御シス
テムを提供する。 【解決手段】 アキュムレータがアクチュエータの付勢
された端部に接続され、力の急激な変化を和らげたり、
減衰させたりする。アキュムレータがアクチュエータの
付勢された端部に接続されずに、マシンが使用されると
き、アキュムレータは通常、該アキュムレータ内の予め
蓄積された圧力がアクチュエータの付勢端部内の圧力に
等しいままにするために、オリフィスを介してアクチュ
エータの付勢端部に接続される。アキュムレータ内の圧
力が常にアクチュエータ内の圧力に等しいことを確実に
するように、アキュムレータが加圧流体の補助源に選択
的に接続される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的に乗り心地制御
システムに関する。より詳細には、本発明は、動力が乗
り心地制御システムに常に利用できるようにする補助動
力源を有する乗り心地制御システムに関する。
システムに関する。より詳細には、本発明は、動力が乗
り心地制御システムに常に利用できるようにする補助動
力源を有する乗り心地制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ホイールローダのようなマシンは、荷が
バケットに積まれた状態で、所定の距離にわたって駆動
され、マシンが通過する通路の起伏部や障害物に遭遇す
ることに反応して、荷が積載されたバケットの重量のた
めに、車両が跳ねたり、跳ね上がったりするという可能
性が常にある。このような跳ねや跳ね上がりを少なくし
たり、取り除くことを助けるために、リフトシリンダア
クチュエータに選択に接続されたアキュムレータを用い
ることが知られている。これらアキュムレータをアクチ
ュエータの負荷側端部に接続すると、該アクチュエータ
は、アクチュエータ内の圧力変動を吸収して、通常はマ
シンのタイヤに作用することになる変動性の力を相殺さ
せる。跳ねや跳ね上がりを作り出すのは、マシンのタイ
ヤに作用するこれらの変動性の力である。アキュムレー
タ内に予め蓄積された圧力を、アクチュエータの負荷側
端部内の圧力に等しいように維持するために、通常の使
用の間、アキュムレータをリフトシリンダアクチュエー
タの負荷側端部に接続することが知られている。これ
は、一般的にアキュムレータとアクチュエータの負荷側
端部との間に導管を接続することによって達成される。
マシンが乗り心地制御モードで作動していないとき、こ
の導管は、該導管内に選択的に配置されているオリフィ
スを有するのが一般的である。
バケットに積まれた状態で、所定の距離にわたって駆動
され、マシンが通過する通路の起伏部や障害物に遭遇す
ることに反応して、荷が積載されたバケットの重量のた
めに、車両が跳ねたり、跳ね上がったりするという可能
性が常にある。このような跳ねや跳ね上がりを少なくし
たり、取り除くことを助けるために、リフトシリンダア
クチュエータに選択に接続されたアキュムレータを用い
ることが知られている。これらアキュムレータをアクチ
ュエータの負荷側端部に接続すると、該アクチュエータ
は、アクチュエータ内の圧力変動を吸収して、通常はマ
シンのタイヤに作用することになる変動性の力を相殺さ
せる。跳ねや跳ね上がりを作り出すのは、マシンのタイ
ヤに作用するこれらの変動性の力である。アキュムレー
タ内に予め蓄積された圧力を、アクチュエータの負荷側
端部内の圧力に等しいように維持するために、通常の使
用の間、アキュムレータをリフトシリンダアクチュエー
タの負荷側端部に接続することが知られている。これ
は、一般的にアキュムレータとアクチュエータの負荷側
端部との間に導管を接続することによって達成される。
マシンが乗り心地制御モードで作動していないとき、こ
の導管は、該導管内に選択的に配置されているオリフィ
スを有するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ある状況の間、乗り心
地制御がオンされると、アキュムレータの圧力が、リフ
トシリンダアクチュエータの付勢された端部の圧力に等
しくない場合があることがわかった。この状況におい
て、リフトシリンダは、積載物をわずかに“落下させた
り”、“跳ね上げ”、マシンの跳ねの問題をさらに加え
ることになったり、マシンを“急激に揺らす”ことにな
る。さらに、従来のシステムにおいて、乗り心地制御が
オフされた場合には作動状況が最高の状態になっていた
かもしれないときであっても、乗り心地制御は、一旦オ
ンされると作動し続けることがわかった。同様に、リフ
ト機構と機械的に関連するバケットティルト回路のよう
な別の回路を有するマシンシステムにおいて、ティルト
回路の作動によって、バケットが極限の投棄位置すなわ
ちラックバック位置の１つに達すると、リフトシリンダ
アクチュエータが“急激に動いたり、跳ねたりする”こ
とがある。
地制御がオンされると、アキュムレータの圧力が、リフ
トシリンダアクチュエータの付勢された端部の圧力に等
しくない場合があることがわかった。この状況におい
て、リフトシリンダは、積載物をわずかに“落下させた
り”、“跳ね上げ”、マシンの跳ねの問題をさらに加え
ることになったり、マシンを“急激に揺らす”ことにな
る。さらに、従来のシステムにおいて、乗り心地制御が
オフされた場合には作動状況が最高の状態になっていた
かもしれないときであっても、乗り心地制御は、一旦オ
ンされると作動し続けることがわかった。同様に、リフ
ト機構と機械的に関連するバケットティルト回路のよう
な別の回路を有するマシンシステムにおいて、ティルト
回路の作動によって、バケットが極限の投棄位置すなわ
ちラックバック位置の１つに達すると、リフトシリンダ
アクチュエータが“急激に動いたり、跳ねたりする”こ
とがある。
【０００４】本発明は、上述の問題の１つか、２つ以上
を解決する。
を解決する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の１態様におい
て、乗り心地制御システムが、フレームを有し、該フレ
ームに対しバケットを持ち上げるのにアクチュエータに
よって作動するリフト機構を備えたマシン上に用いるの
に設けられている。前記アクチュエータは、第１と第２
のポートを有しており、加圧流体が、加圧流体源とリザ
ーバに接続されている方向制御バルブと各ポートの間に
選択的に向けられることに応答してバケットを上下させ
るように作動する。アキュムレータ構造がアクチュエー
タの第１のポートに作動的に接続されている。乗り心地
制御システムは、アキュムレータ構造とアクチュエータ
の第１のポートとの間に作動的に配置された第１のバル
ブ機構を備える。該第１のバルブ機構は、アキュムレー
タ構造からアクチュエータの第１ポートに制御可能に連
通できる、ばねで付勢された第１の位置と、アキュムレ
ータ構造とアクチュエータの第１のポートの間で開いた
連通を行なえる第２の位置との間を可動である。第２の
加圧流体源が、アクチュエータ構造と第１のバルブ機構
との所定の点でアキュムレータ構造に接続されている。
作動部材を有する第２のバルブ機構が、第２の加圧流体
源と、該第２の加圧流体源がアキュムレータと接続され
る点との間に作動的に配置されている。第２のバルブ機
構は、第２の加圧流体源からアキュムレータ構造までの
流れがブロックされる第１の位置から、これらの間の流
れを開く第２の位置の方向に可動である。第２のバルブ
機構は、アキュムレータ構造内の圧力に応答する第１の
位置に付勢され、第２のバルブ機構の作動部材に作用す
るアクチュエータの第１のポート内の流体圧に応答して
第２の方向に可動である。コントローラが設けられてお
り、第１のバルブ機構に接続され、第１の位置から第２
の位置まで第１のバルブ機構を動かすように選択的に作
動して乗り心地制御を行なうようになっている。
て、乗り心地制御システムが、フレームを有し、該フレ
ームに対しバケットを持ち上げるのにアクチュエータに
よって作動するリフト機構を備えたマシン上に用いるの
に設けられている。前記アクチュエータは、第１と第２
のポートを有しており、加圧流体が、加圧流体源とリザ
ーバに接続されている方向制御バルブと各ポートの間に
選択的に向けられることに応答してバケットを上下させ
るように作動する。アキュムレータ構造がアクチュエー
タの第１のポートに作動的に接続されている。乗り心地
制御システムは、アキュムレータ構造とアクチュエータ
の第１のポートとの間に作動的に配置された第１のバル
ブ機構を備える。該第１のバルブ機構は、アキュムレー
タ構造からアクチュエータの第１ポートに制御可能に連
通できる、ばねで付勢された第１の位置と、アキュムレ
ータ構造とアクチュエータの第１のポートの間で開いた
連通を行なえる第２の位置との間を可動である。第２の
加圧流体源が、アクチュエータ構造と第１のバルブ機構
との所定の点でアキュムレータ構造に接続されている。
作動部材を有する第２のバルブ機構が、第２の加圧流体
源と、該第２の加圧流体源がアキュムレータと接続され
る点との間に作動的に配置されている。第２のバルブ機
構は、第２の加圧流体源からアキュムレータ構造までの
流れがブロックされる第１の位置から、これらの間の流
れを開く第２の位置の方向に可動である。第２のバルブ
機構は、アキュムレータ構造内の圧力に応答する第１の
位置に付勢され、第２のバルブ機構の作動部材に作用す
るアクチュエータの第１のポート内の流体圧に応答して
第２の方向に可動である。コントローラが設けられてお
り、第１のバルブ機構に接続され、第１の位置から第２
の位置まで第１のバルブ機構を動かすように選択的に作
動して乗り心地制御を行なうようになっている。
【０００６】本発明の目的は、乗り心地制御が作動して
いるときに、“落下”または“跳ね上がり”をなくし
て、バケット内の積載物からマシンが何回も受ける積載
物の衝撃を減少させるのにのに有効な乗り心地制御シス
テムを提供することである。また本発明の乗り心地制御
システムは、マシンが所定の速度レベル以下に低下した
場合に自動的にオフになり、速度レベルが所定のレベル
を越えると再び係合される。同様に、乗り心地制御シス
テムは、マシン上の別の回路がバケットを極限位置のう
ち１つの位置に傾けるように作動するとき、マシンに対
して“急激な動き”または“急激な揺れ”をなくす。
いるときに、“落下”または“跳ね上がり”をなくし
て、バケット内の積載物からマシンが何回も受ける積載
物の衝撃を減少させるのにのに有効な乗り心地制御シス
テムを提供することである。また本発明の乗り心地制御
システムは、マシンが所定の速度レベル以下に低下した
場合に自動的にオフになり、速度レベルが所定のレベル
を越えると再び係合される。同様に、乗り心地制御シス
テムは、マシン上の別の回路がバケットを極限位置のう
ち１つの位置に傾けるように作動するとき、マシンに対
して“急激な動き”または“急激な揺れ”をなくす。
【０００７】
【実施例】図面を参照すると、制御システム１０が、バ
ケット等の動作を制御するのにリフトおよびティルト機
構を有するマシン（図示せず）に用いるのに図示されて
いる。第１および第２のポート１４、１６を有するリフ
トアクチュエータ１２のような第１のアクチュエータ
が、バケットの上下運動を制御する。第１および第２の
ポート２０、２２を有するティルトアクチュエータ１８
のような第２のアクチュエータがバケットの前（積み降
ろし）および後（ラックバック）方向の傾斜運動を制御
する。制御システム１０は、さらにリフトアクチュエー
タ１２の動作を制御するように作動可能な第１の方向制
御バルブ２４、ティルトアクチュエータ１８の動作を制
御するように作動する第２の方向制御バルブ２６、ポン
プ２８のような加圧流体源、および該ポンプ２８の流体
源として、また第１および第２のアクチュエータ１２、
１８から戻された流体のためのコンテナとして用いるた
めのリザーバ３０と、を含む。パイロット制御構造３２
が、公知の手段で第１および第２の方向制御バルブ２
４、２６のそれぞれの動きを制御するように設けられて
いる。パイロット制御構造３２は、パイロットポンプ３
４、従来の手段で導管４２、４４、４６、４８によって
第１および第２の方向制御バルブ２４、２６の両端部に
それぞれ作動的に接続されている第１および第２の手動
式のパイロットバルブ３６、３８を含む。手動式または
隔離作動式の電気制御バルブが、本発明の精神から逸脱
することなく、各第１および第２の方向制御バルブの動
作を制御するのに用いることができることがわかる。
ケット等の動作を制御するのにリフトおよびティルト機
構を有するマシン（図示せず）に用いるのに図示されて
いる。第１および第２のポート１４、１６を有するリフ
トアクチュエータ１２のような第１のアクチュエータ
が、バケットの上下運動を制御する。第１および第２の
ポート２０、２２を有するティルトアクチュエータ１８
のような第２のアクチュエータがバケットの前（積み降
ろし）および後（ラックバック）方向の傾斜運動を制御
する。制御システム１０は、さらにリフトアクチュエー
タ１２の動作を制御するように作動可能な第１の方向制
御バルブ２４、ティルトアクチュエータ１８の動作を制
御するように作動する第２の方向制御バルブ２６、ポン
プ２８のような加圧流体源、および該ポンプ２８の流体
源として、また第１および第２のアクチュエータ１２、
１８から戻された流体のためのコンテナとして用いるた
めのリザーバ３０と、を含む。パイロット制御構造３２
が、公知の手段で第１および第２の方向制御バルブ２
４、２６のそれぞれの動きを制御するように設けられて
いる。パイロット制御構造３２は、パイロットポンプ３
４、従来の手段で導管４２、４４、４６、４８によって
第１および第２の方向制御バルブ２４、２６の両端部に
それぞれ作動的に接続されている第１および第２の手動
式のパイロットバルブ３６、３８を含む。手動式または
隔離作動式の電気制御バルブが、本発明の精神から逸脱
することなく、各第１および第２の方向制御バルブの動
作を制御するのに用いることができることがわかる。
【０００８】マシンシステム１０は、コントローラ５
０、電気エネルギー源５２、乗り心地制御をオンまたは
オフするためのスイッチ５４、地面に対するマシンの速
度を検出し、これを表す信号をコントローラ５０に送る
ように作動する対地速度センサー５６を含む。アキュム
レータ５８のようなアキュムレータ構造が設けられてお
り、導管６０によってリフトアクチュエータ１２の第１
のポート１４に接続されている。１つのアキュムレータ
５８のみを図示しているが、２つ以上のアキュムレータ
を用いて平行に接続することができる。アキュムレータ
５８がリフトアクチュエータ１２に作動的に接続されて
おり、リフトアクチュエータ１２の第１ポート１４内の
圧力レベルと同じ圧力レベルに維持される。
０、電気エネルギー源５２、乗り心地制御をオンまたは
オフするためのスイッチ５４、地面に対するマシンの速
度を検出し、これを表す信号をコントローラ５０に送る
ように作動する対地速度センサー５６を含む。アキュム
レータ５８のようなアキュムレータ構造が設けられてお
り、導管６０によってリフトアクチュエータ１２の第１
のポート１４に接続されている。１つのアキュムレータ
５８のみを図示しているが、２つ以上のアキュムレータ
を用いて平行に接続することができる。アキュムレータ
５８がリフトアクチュエータ１２に作動的に接続されて
おり、リフトアクチュエータ１２の第１ポート１４内の
圧力レベルと同じ圧力レベルに維持される。
【０００９】ブレーキ回路６２がマシンシステム１０内
に設けられており、第２のポンプ６６と第２のアキュム
レータ６８のような第２の加圧流体源６４、ブレーキ制
御バルブ装置構造、およびブレーキアクチュエータ機構
７２を含む。ブレーキ回路６２が従来の方法で作動し、
所望のようにマシンの停止を制御するようになってい
る。第２の加圧流体源６４が導管７４と導管６０を介し
て第１のアキュムレータ５８に接続される。乗り心地制
御システム７６が設けられており、導管７４とリフトア
クチュエータ１２の第１ポート１４との所定点の間で導
管６０内に配置された第１のバルブ機構７８と、作動部
材８２を有して導管７４内に配置されている第２のバル
ブ機構８０とを含む。導管８４が作動部材８２をリフト
アクチュエータ１２の第１のポート１４に接続する。第
３のバルブ機構８６が導管８４内に配置されている。
に設けられており、第２のポンプ６６と第２のアキュム
レータ６８のような第２の加圧流体源６４、ブレーキ制
御バルブ装置構造、およびブレーキアクチュエータ機構
７２を含む。ブレーキ回路６２が従来の方法で作動し、
所望のようにマシンの停止を制御するようになってい
る。第２の加圧流体源６４が導管７４と導管６０を介し
て第１のアキュムレータ５８に接続される。乗り心地制
御システム７６が設けられており、導管７４とリフトア
クチュエータ１２の第１ポート１４との所定点の間で導
管６０内に配置された第１のバルブ機構７８と、作動部
材８２を有して導管７４内に配置されている第２のバル
ブ機構８０とを含む。導管８４が作動部材８２をリフト
アクチュエータ１２の第１のポート１４に接続する。第
３のバルブ機構８６が導管８４内に配置されている。
【００１０】第１のバルブ機構７８は第１の位置にばね
で不勢される２位置バルブである。バルブ機構７８の第
１の位置において導管６０を通る流れが制御される。よ
り詳細には、第１バルブ機構７８を通る流れは、第１の
アキュムレータ５８からリフトアクチュエータ１２の第
１のポート１４にだけ流れることができる。さらに、導
管８７が第１バルブ機構７８を通り、リフトアクチュエ
ータ１２の第２のポート１６とリザーバ３０との間に接
続されている。第１のバルブ機構７８の第１の位置にお
いて、導管８７を通る流れがブロックされる。第１のバ
ルブ機構７８はコントローラ５０から電気信号を受け取
ることに応答して第２の位置に可動である。第１のバル
ブ機構７８の第２の位置において、導管６０、８７を通
る流れが開く。
で不勢される２位置バルブである。バルブ機構７８の第
１の位置において導管６０を通る流れが制御される。よ
り詳細には、第１バルブ機構７８を通る流れは、第１の
アキュムレータ５８からリフトアクチュエータ１２の第
１のポート１４にだけ流れることができる。さらに、導
管８７が第１バルブ機構７８を通り、リフトアクチュエ
ータ１２の第２のポート１６とリザーバ３０との間に接
続されている。第１のバルブ機構７８の第１の位置にお
いて、導管８７を通る流れがブロックされる。第１のバ
ルブ機構７８はコントローラ５０から電気信号を受け取
ることに応答して第２の位置に可動である。第１のバル
ブ機構７８の第２の位置において、導管６０、８７を通
る流れが開く。
【００１１】第２のバルブ機構８０は２位置バルブであ
り、第１のアキュムレータ５８内の流体の圧力がパイロ
ットライン８８を通って作動部材８２に対向するバルブ
機構８０の一端に向けられることに応答して、第１の位
置に押される。第２のバルブ機構８０の第１の位置にお
いて、導管７４を通る流れがブロックされる。図に示し
たように、軽力ばね９０も、第２のバルブ機構８０を第
１の位置に押すように作動する。所望であれば、ばね９
０を取り除いてもよいことがわかる。第２のバルブ機構
８０が、リフトアクチュエータ１２の第１ポートからの
加圧流体が、作動部材８２に向けられることに応答して
第２の位置に押される。第２のバルブ機構８０の第２の
位置において、導管７４を通る流体の流れが開く。第２
のバルブ機構８０が、完全に閉鎖される第１の位置と完
全に開く第２の位置との間の位置に基づいて、流体の流
れを様々に制御することがわかる。
り、第１のアキュムレータ５８内の流体の圧力がパイロ
ットライン８８を通って作動部材８２に対向するバルブ
機構８０の一端に向けられることに応答して、第１の位
置に押される。第２のバルブ機構８０の第１の位置にお
いて、導管７４を通る流れがブロックされる。図に示し
たように、軽力ばね９０も、第２のバルブ機構８０を第
１の位置に押すように作動する。所望であれば、ばね９
０を取り除いてもよいことがわかる。第２のバルブ機構
８０が、リフトアクチュエータ１２の第１ポートからの
加圧流体が、作動部材８２に向けられることに応答して
第２の位置に押される。第２のバルブ機構８０の第２の
位置において、導管７４を通る流体の流れが開く。第２
のバルブ機構８０が、完全に閉鎖される第１の位置と完
全に開く第２の位置との間の位置に基づいて、流体の流
れを様々に制御することがわかる。
【００１２】第３のバルブ機構８６は第１の位置にばね
で不勢される２位置バルブである。第１の位置におい
て、作動部材８２と、リフトアクチュエータ１２の第１
ポート１４との間の導管８４を通る流れがブロックさ
れ、作動部材８２とリザーバ３０との間で導管８４の一
部を通る流れが開く。第３のバルブ機構８６が、コント
ローラ５０からの電気信号を受信することに応答して第
２の位置に動かされる。第３のバルブ機構８６の第２の
位置において、導管８４を通る流れが、作動部材８２と
リフトアクチュエータ１２の第１ポート１４との間で開
く。第４のバルブ機構９２が第１バルブ機構７８とリザ
ーバ３０との間で導管８７内に配置される。導管９４
は、第４のバルブ機構９２の作動部材９６をリゾルババ
ルブ９５を通るパイロット導管４０、４２に接続する。
第４のバルブ機構９２は、第１の位置にばねで不勢され
る２位置バルブである。第４のバルブ機構９２の第１の
位置において、導管７８内の流体流れがリザーバ３０に
自由に通る。第４のバルブ機構９２は、導管４０、４２
の一方の加圧流体がリゾルババルブ９５を介して作動部
材９６に向けられることに応答して第２の位置に動かさ
れる。第２の位置において、バルブ機構９２を通りリザ
ーバ３０に流れる流体の流れがブロックされる。
で不勢される２位置バルブである。第１の位置におい
て、作動部材８２と、リフトアクチュエータ１２の第１
ポート１４との間の導管８４を通る流れがブロックさ
れ、作動部材８２とリザーバ３０との間で導管８４の一
部を通る流れが開く。第３のバルブ機構８６が、コント
ローラ５０からの電気信号を受信することに応答して第
２の位置に動かされる。第３のバルブ機構８６の第２の
位置において、導管８４を通る流れが、作動部材８２と
リフトアクチュエータ１２の第１ポート１４との間で開
く。第４のバルブ機構９２が第１バルブ機構７８とリザ
ーバ３０との間で導管８７内に配置される。導管９４
は、第４のバルブ機構９２の作動部材９６をリゾルババ
ルブ９５を通るパイロット導管４０、４２に接続する。
第４のバルブ機構９２は、第１の位置にばねで不勢され
る２位置バルブである。第４のバルブ機構９２の第１の
位置において、導管７８内の流体流れがリザーバ３０に
自由に通る。第４のバルブ機構９２は、導管４０、４２
の一方の加圧流体がリゾルババルブ９５を介して作動部
材９６に向けられることに応答して第２の位置に動かさ
れる。第２の位置において、バルブ機構９２を通りリザ
ーバ３０に流れる流体の流れがブロックされる。
【００１３】本発明の制御システム１０の様々な形態を
本発明の本質から逸脱することなく用いてもよいことが
わかる。例えば、第１、第３および第４のバルブ機構７
８、８６、９２のそれぞれが図示され、コントローラ５
０からの信号によって電気的に作動されるように記載さ
れているが、これらは手動式、油圧的、あるいは空気の
ような別の形態によって作動できる。同様に、第１、第
２、第３および第４のバルブ機構７８、８０、８６、９
２がともにまとめられて１つのマニホルドユニットにで
きる。さらに、第１バルブ機構７８の第１位置内の１方
向チェックバルブをオリフィスと置き変えることも可能
である。同様に、第２の加圧流体源６４はブレーキ回路
６２から発生するが、第２の加圧流体源６４は、独立し
たポンプまたは操縦回路または、リフトアクチュエータ
１２の第１ポート１４内の圧力レベルに第１のアキュム
レータを予め圧力を蓄積するのに必要とされる圧力を作
り出すことのできる、システムの他のいかなる回路から
も発生させることができる。ばね９０からの力は、本発
明の精神から逸脱することなく、アキュムレータ５８内
の圧力が第１ポート１４における圧力に等しくないよう
にするのに用いることができることがわかる。
本発明の本質から逸脱することなく用いてもよいことが
わかる。例えば、第１、第３および第４のバルブ機構７
８、８６、９２のそれぞれが図示され、コントローラ５
０からの信号によって電気的に作動されるように記載さ
れているが、これらは手動式、油圧的、あるいは空気の
ような別の形態によって作動できる。同様に、第１、第
２、第３および第４のバルブ機構７８、８０、８６、９
２がともにまとめられて１つのマニホルドユニットにで
きる。さらに、第１バルブ機構７８の第１位置内の１方
向チェックバルブをオリフィスと置き変えることも可能
である。同様に、第２の加圧流体源６４はブレーキ回路
６２から発生するが、第２の加圧流体源６４は、独立し
たポンプまたは操縦回路または、リフトアクチュエータ
１２の第１ポート１４内の圧力レベルに第１のアキュム
レータを予め圧力を蓄積するのに必要とされる圧力を作
り出すことのできる、システムの他のいかなる回路から
も発生させることができる。ばね９０からの力は、本発
明の精神から逸脱することなく、アキュムレータ５８内
の圧力が第１ポート１４における圧力に等しくないよう
にするのに用いることができることがわかる。
【００１４】バケットに荷を積み込む間、オペレータ
は、乗り心地制御システムをオンしない。バケットに荷
を積み込みながらリフトアクチュエータ１２の剛性に対
してプラス制御を行なうことが望ましい。バケットが充
たされて、進行するために所望のレベルに持ち上げられ
た後に、第１の方向制御バルブ２４が中央位置に戻され
る。公知のように、第１の方向制御バルブ２４が中央の
位置にあるときに、リフトアクチュエータ１２の第１お
よび第２のポート１４、１６が加圧流体源２８とリザー
バ３０の双方ともからブロックされる。従って、第１の
アクチュエータ１２が油圧的にロックされて動くことが
できない。内部機構にわたる第１および第２のポート１
４、１６間のいかなる漏れも極めてわずかだけ動くこと
ができることがわかる。しかしながら、本発明の記載に
おいて、わずかな量の漏れは無視できる。
は、乗り心地制御システムをオンしない。バケットに荷
を積み込みながらリフトアクチュエータ１２の剛性に対
してプラス制御を行なうことが望ましい。バケットが充
たされて、進行するために所望のレベルに持ち上げられ
た後に、第１の方向制御バルブ２４が中央位置に戻され
る。公知のように、第１の方向制御バルブ２４が中央の
位置にあるときに、リフトアクチュエータ１２の第１お
よび第２のポート１４、１６が加圧流体源２８とリザー
バ３０の双方ともからブロックされる。従って、第１の
アクチュエータ１２が油圧的にロックされて動くことが
できない。内部機構にわたる第１および第２のポート１
４、１６間のいかなる漏れも極めてわずかだけ動くこと
ができることがわかる。しかしながら、本発明の記載に
おいて、わずかな量の漏れは無視できる。
【００１５】乗り心地制御が係合されていない場合に
は、アキュムレータ５８内に予め蓄積された圧力がリフ
トアクチュエータ１２の第１のポート１４内の圧力に等
しいかほぼこれに近いことを確実にすることが必要であ
る。アキュムレータ５８内の圧力が、適当なレベルであ
ることを保証するために、コントローラ５０が第３のバ
ルブ機構８６に信号を送信し、バルブ機構８６を第２の
位置に動かす。第２の位置において、第１ポート１４内
の圧力が導管８４を通って第２バルブ機構８０の作動部
材８２に送られる。アキュムレータ５８内の流体の圧力
が、作動部材８２に対向する第２のバルブ機構８０の端
部に送られ、作動部材８２に作用する圧力によって発生
する力に対向する。第１ポート１４からの導管８４内の
流体の圧力が、アキュムレータ５８内の圧力よりも高い
場合には、第２のバルブ機構８０が第２の位置まで動
き、加圧流体を第２の加圧流体源６４からアキュムレー
タ５８に向ける。アキュムレータ５８内の圧力が増大す
るにつれ、第２のバルブ機構８０の端部に作用する力が
大きくなる。スプリング９０の力と、第２のバルブ機構
８０の端部に作用するアキュムレータ５８の圧力によっ
て発生した力との合計された力が作動部材８２に作用す
る第１ポート１４からの圧力によって発生した力に等し
くなるまで、第２の加圧流体源６４からの加圧流体が、
アキュムレータ５８に向けて送り続けられる。第１ポー
ト１４内の圧力は、バケット内の材料の重量とバケット
およびこれに組み合わされる部品の重量とによって形成
された圧力である。第２のバルブ機構８２は、アキュム
レータ５８内の圧力がリフトアクチュエータ１２の第１
ポート１４内の圧力に等しいことを確実にするように所
定の位置に維持される。第１のバルブ機構７８が第１の
位置にある状態で、第１のバルブ機構７８内に配置され
た１方向チェックバルブの前後を横切ってアキュムレー
タ５８内の予め蓄積された圧力が、リフトアクチュエー
タ１２の第１ポート１４に接続される。従って、アキュ
ムレータ５８内の予め蓄積された圧力は、乗り心地制御
がオンされないときには、第１ポート１４内の圧力に絶
えず等しいように維持される。
は、アキュムレータ５８内に予め蓄積された圧力がリフ
トアクチュエータ１２の第１のポート１４内の圧力に等
しいかほぼこれに近いことを確実にすることが必要であ
る。アキュムレータ５８内の圧力が、適当なレベルであ
ることを保証するために、コントローラ５０が第３のバ
ルブ機構８６に信号を送信し、バルブ機構８６を第２の
位置に動かす。第２の位置において、第１ポート１４内
の圧力が導管８４を通って第２バルブ機構８０の作動部
材８２に送られる。アキュムレータ５８内の流体の圧力
が、作動部材８２に対向する第２のバルブ機構８０の端
部に送られ、作動部材８２に作用する圧力によって発生
する力に対向する。第１ポート１４からの導管８４内の
流体の圧力が、アキュムレータ５８内の圧力よりも高い
場合には、第２のバルブ機構８０が第２の位置まで動
き、加圧流体を第２の加圧流体源６４からアキュムレー
タ５８に向ける。アキュムレータ５８内の圧力が増大す
るにつれ、第２のバルブ機構８０の端部に作用する力が
大きくなる。スプリング９０の力と、第２のバルブ機構
８０の端部に作用するアキュムレータ５８の圧力によっ
て発生した力との合計された力が作動部材８２に作用す
る第１ポート１４からの圧力によって発生した力に等し
くなるまで、第２の加圧流体源６４からの加圧流体が、
アキュムレータ５８に向けて送り続けられる。第１ポー
ト１４内の圧力は、バケット内の材料の重量とバケット
およびこれに組み合わされる部品の重量とによって形成
された圧力である。第２のバルブ機構８２は、アキュム
レータ５８内の圧力がリフトアクチュエータ１２の第１
ポート１４内の圧力に等しいことを確実にするように所
定の位置に維持される。第１のバルブ機構７８が第１の
位置にある状態で、第１のバルブ機構７８内に配置され
た１方向チェックバルブの前後を横切ってアキュムレー
タ５８内の予め蓄積された圧力が、リフトアクチュエー
タ１２の第１ポート１４に接続される。従って、アキュ
ムレータ５８内の予め蓄積された圧力は、乗り心地制御
がオンされないときには、第１ポート１４内の圧力に絶
えず等しいように維持される。
【００１６】乗り心地制御システム７６の作動におい
て、乗り心地制御がスイッチ５４を係合することによっ
てオンされる。乗り心地制御を係合するための別の形態
を利用できることがわかる。スイッチ５４がオンされる
と、コントローラ５０は、マシンの速度が所定の速度レ
ベルを越えているかどうかをまず判定し、速度の基準値
を満足する場合には、コントローラ５０は、信号を第１
バルブ機構７８に送信してバルブ機構７８を第２の位置
に動かす。同様に、コントローラ５０から第３バルブ機
構８６までの信号が終了し、第１の、すなわち流れをブ
ロックする位置にまで戻すことができるようになる。第
３のバルブ機構８６が第１の位置にある状態で、作動部
材８２に作動する圧力が、リザーバ３０に対して排出さ
れ、第２のバルブ機構８０を第１の流れブロック位置に
動かすことができる。第１のバルブ機構が第２の自由に
流れることができる位置にある状態で、第１ポート１４
からの流れがアキュムレータ５８に向けられることによ
って、バケットの動きが和らげられる。従って、荷重の
力がマシンのフレームに移されず、マシンのフレーム次
にホイールを“急激に揺らし”て、マシンをはね上げる
ことにならない。同様に、乗り心地制御がオンされる
と、第１ポート１４内の圧力レベルは、アキュムレータ
５８内の圧力レベルと同じなので、リフトアクチュエー
タ１２が“下がったり”、“急激に揺れたり”すること
はない。
て、乗り心地制御がスイッチ５４を係合することによっ
てオンされる。乗り心地制御を係合するための別の形態
を利用できることがわかる。スイッチ５４がオンされる
と、コントローラ５０は、マシンの速度が所定の速度レ
ベルを越えているかどうかをまず判定し、速度の基準値
を満足する場合には、コントローラ５０は、信号を第１
バルブ機構７８に送信してバルブ機構７８を第２の位置
に動かす。同様に、コントローラ５０から第３バルブ機
構８６までの信号が終了し、第１の、すなわち流れをブ
ロックする位置にまで戻すことができるようになる。第
３のバルブ機構８６が第１の位置にある状態で、作動部
材８２に作動する圧力が、リザーバ３０に対して排出さ
れ、第２のバルブ機構８０を第１の流れブロック位置に
動かすことができる。第１のバルブ機構が第２の自由に
流れることができる位置にある状態で、第１ポート１４
からの流れがアキュムレータ５８に向けられることによ
って、バケットの動きが和らげられる。従って、荷重の
力がマシンのフレームに移されず、マシンのフレーム次
にホイールを“急激に揺らし”て、マシンをはね上げる
ことにならない。同様に、乗り心地制御がオンされる
と、第１ポート１４内の圧力レベルは、アキュムレータ
５８内の圧力レベルと同じなので、リフトアクチュエー
タ１２が“下がったり”、“急激に揺れたり”すること
はない。
【００１７】マシンの対地速度が、センサ５６によって
検出されたように所定のレベル以下に低下すると、コン
トローラは、第１バルブ機構７８への信号を自動的に終
了させ、信号を第３のバルブ機構８６に送信し、アキュ
ムレータ５８内の予め蓄積された圧力をリフトアクチュ
エータ１２の第１ポート１４内の圧力と等しいように維
持する。速度が所定の速度レベルを越えると、コントロ
ーラ５０が信号を第１バルブ機構７８に送り、信号を第
３のバルブ機構８６で終了して乗り心地制御を再び作動
させる。乗り心地制御がオン状態で作動すると、オペレ
ータがバケットを極限位置のどれか１つに動かそうとす
るいかなる力によっても、リフトアクチュエータ１２が
“跳ねる”、すなわち上がろうとする傾向を自動的に抑
制する。これは、第４のバルブ機構９２が第２の流れブ
ロック位置に動くためである。リフトアクチュエータ１
２の第２のポート１６からの流れ通路がリザーバ３０か
らブロックされた状態で、リフトアクチュエータ１２は
“跳ね上がる”、すなわち上がったりしない。さらに、
公知のように、リフトアクチュエータ１２が“下がる”
すなわち収縮しようとする場合に、第２のポート１６内
の空隙を充填するための流体の流れ通路がないために、
リフトアクチュエータ１２は、“下がる”すなわち収縮
できない。
検出されたように所定のレベル以下に低下すると、コン
トローラは、第１バルブ機構７８への信号を自動的に終
了させ、信号を第３のバルブ機構８６に送信し、アキュ
ムレータ５８内の予め蓄積された圧力をリフトアクチュ
エータ１２の第１ポート１４内の圧力と等しいように維
持する。速度が所定の速度レベルを越えると、コントロ
ーラ５０が信号を第１バルブ機構７８に送り、信号を第
３のバルブ機構８６で終了して乗り心地制御を再び作動
させる。乗り心地制御がオン状態で作動すると、オペレ
ータがバケットを極限位置のどれか１つに動かそうとす
るいかなる力によっても、リフトアクチュエータ１２が
“跳ねる”、すなわち上がろうとする傾向を自動的に抑
制する。これは、第４のバルブ機構９２が第２の流れブ
ロック位置に動くためである。リフトアクチュエータ１
２の第２のポート１６からの流れ通路がリザーバ３０か
らブロックされた状態で、リフトアクチュエータ１２は
“跳ね上がる”、すなわち上がったりしない。さらに、
公知のように、リフトアクチュエータ１２が“下がる”
すなわち収縮しようとする場合に、第２のポート１６内
の空隙を充填するための流体の流れ通路がないために、
リフトアクチュエータ１２は、“下がる”すなわち収縮
できない。
【００１８】上述の観点から、乗り心地制御システム７
６は、マシンが受ける“急激な揺れ”と、道路における
起伏部あるいは別の障害物にマシンが遭遇することによ
って発生するマシンの跳ね上がりを制御することが明白
である。同様に、乗り心地制御システムは、リフトアク
チュエータ１２が“下がる”または“急激に揺れ”よう
とする傾向を制御する。本発明は、第２のバルブ機構８
０を用いて第２の流体源６４からの加圧流体を可変に制
御してアキュムレータ５８内の圧力を適切なレベルに維
持することによって、アキュムレータ５８内の予め蓄積
された圧力が、第１アクチュエータ１２の第１ポート１
４内の圧力に確実に等しいままにする。さらに、マシン
の対地速度が所定のレベル以下に低下する場合、対地速
度が所定のレベルを越えるまで、乗り心地制御が自動的
に停止される。これは、所定の速度レベルを越えた所定
の速度で山積みになった材料の方に進行し、山積みにな
った材料からバケットに荷を積むとき、所定の速度以下
に速度を落とし、材料を別の場所に移すように進行速度
を再び速くするようなマシンの特徴である。
６は、マシンが受ける“急激な揺れ”と、道路における
起伏部あるいは別の障害物にマシンが遭遇することによ
って発生するマシンの跳ね上がりを制御することが明白
である。同様に、乗り心地制御システムは、リフトアク
チュエータ１２が“下がる”または“急激に揺れ”よう
とする傾向を制御する。本発明は、第２のバルブ機構８
０を用いて第２の流体源６４からの加圧流体を可変に制
御してアキュムレータ５８内の圧力を適切なレベルに維
持することによって、アキュムレータ５８内の予め蓄積
された圧力が、第１アクチュエータ１２の第１ポート１
４内の圧力に確実に等しいままにする。さらに、マシン
の対地速度が所定のレベル以下に低下する場合、対地速
度が所定のレベルを越えるまで、乗り心地制御が自動的
に停止される。これは、所定の速度レベルを越えた所定
の速度で山積みになった材料の方に進行し、山積みにな
った材料からバケットに荷を積むとき、所定の速度以下
に速度を落とし、材料を別の場所に移すように進行速度
を再び速くするようなマシンの特徴である。
【００１９】本発明の別の態様、目的および利点を図
面、発明の開示および請求の範囲から得ることができ
る。
面、発明の開示および請求の範囲から得ることができ
る。
【図１】本発明の実施例を組み入れたマシン制御システ
ムを表す部分的概略および部分的図解図である。
ムを表す部分的概略および部分的図解図である。
１０ 制御システム １２ リフトアクチュエータ １４ 第１ポート １６ 第２ポート １８ ティルトアクチュエータ ２０ 第１ポート ２２ 第２ポート ２４ 第１の方向制御バルブ ２６ 第２の方向制御バルブ ２８ ポンプ ３０ リザーバ ３２ パイトット制御構造 ３４ パイロットポンプ ３６、３８ パイロットバルブ ５０ コントローラ ５８ アキュムレータ ６２ ブレーキ回路 ７０ ブレーキ制御バルブ構造 ７６ 乗り心地制御システム ７８ 第１バルブ機構 ８０ 第２バルブ機構 ８２ 作動部材 ８６ 第３バルブ機構 ９２ 第４バルブ機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マーク ディー ギブソン アメリカ合衆国 サウス カロライナ州 29615 グリーンヴィル ケルソー コー ト ８ (72)発明者 マイケル イー グリーン アメリカ合衆国 ノースカロライナ州 27511カーリー クランシー サークル 167
Claims (9)
- 【請求項１】 フレームを有し、該フレームに対しバケ
ットを上げるように第１および第２のポートを有するア
クチュエータによって作動可能なリフト機構を備え、前
記アクチュエータが、加圧流体源とリザーバとに接続さ
れている方向制御バルブと前記アクチュエータの前記各
ポートとの間で加圧流体が選択的に送られることに応答
して、前記バケットを作動的に上下運動させるようにな
っており、前記アクチュエータの前記第１のポートに接
続されているアキュムレータ構造が設けられているマシ
ンに使用するようになっている乗り心地制御システムに
おいて、 アキュムレータ構造とアクチュエータの第１ポートとの
間に作動的に配置されており、前記アキュムレータ構造
から前記アクチュエータの前記第１のポートまでの連通
を制御的に行なうことができるばねで付勢された第１の
位置と、前記アキュムレータ構造と前記アクチュエータ
の前記第１のポートとの間の連通を開くことのできる第
２の位置との間を可動な第１バルブ機構と、 前記アキュムレータ構造と前記第１のバルブ機構との間
の所定の点において前記アキュムレータ構造に接続され
た第２の加圧流体源と、 該第２の加圧流体源と、該第２の加圧流体源が前記アキ
ュムレータに接続される点との間に作動的に配置され、
作動部材を有し、前記第２加圧流体源から前記アキュム
レータ構造への流れがブロックされる第１の位置から、
これらの間の流れが開く第２の位置まで可動になってお
り、前記アキュムレータ構造内の圧力に応答して前記第
１の位置に付勢され、前記アクチュエータの前記第１の
ポート内の、前記作動部材に作用する流体の圧力に応答
して、前記第２の位置の方向に可動になっている第２の
バルブ機構と、 前記第１のバルブ機構に接続されており、該第１のバル
ブ機構を第１の位置から第２の位置に動かすように選択
的に作動して乗り心地制御を行なうようになっているコ
ントローラと、 が設けられている乗り心地制御システム。 - 【請求項２】 第３のバルブ機構が、前記第２のバルブ
機構の前記作動部材と前記アクチュエータの第１のポー
トとの間に作動的に配置されており、前記第３のバルブ
機構は、前記アキュムレータの前記第１のポート内の加
圧流体が前記第２のバルブ機構の前記作動部材からブロ
ックされ、前記第２のバルブ機構の前記作動部材が前記
リザーバと接続されるばねで付勢された第１の位置か
ら、前記アクチュエータの前記第１のポートが前記第２
のバルブ機構の前記作動部材と開いた流体連通を行なう
第２の位置にまで可動であることを特徴とする請求項１
に記載の乗り心地制御システム。 - 【請求項３】 前記第３の制御バルブ機構は、前記コン
トローラから信号を受信することに応答して第２の位置
に可動であることを特徴とする請求項２に記載の乗り心
地制御システム。 - 【請求項４】 地面に対するマシンの速度を検出し、こ
れを表す信号を前記コントローラに送信するように作動
する対地速度センサーを含んでおり、車両の速度が所定
の速度レベル以下に低下した場合に、前記コントローラ
が前記乗り心地制御システムをオフにするように前記第
１バルブ機構への前記信号を自動的に中断することを特
徴とする請求項３に記載の乗り心地制御システム。 - 【請求項５】 ブレーキ回路を含んでおり、前記第２の
加圧流体源は、前記ブレーキ回路の加圧流体源であるこ
とを特徴とする請求項４に記載の乗り心地制御システ
ム。 - 【請求項６】 前記アクチュエータの前記第２のポート
は、前記第１のバルブ機構を介して前記リザーバに接続
されており、前記第１のバルブ機構の前記第１の位置に
おいて、前記アクチュエータの前記第２のポートからの
流れが、前記リザーバからブロックされ、前記第１のバ
ルブ機構の前記第２の位置において、前記リザーバと前
記アクチュエータの前記第２のポートとの間の流れが開
くようになっていることを特徴とする請求項１に記載の
乗り心地制御システム。 - 【請求項７】 前記マシンは、第１および第２のポート
を備えたティルトアクチュエータを有するティルト機構
を含むようになっており、前記ティルトアクチュエータ
は、前記加圧流体源から第２の方向制御バルブを介して
流体を受け取ることによって、前記バケットを前後に傾
けるように作動し、第４のバルブ機構が、前記リザーバ
と前記第１バルブ機構との間に作動的に配置されてお
り、前記リザーバが前記第１バルブ機構と開いた連通状
態にあるばねで付勢された第１の位置と、前記リザーバ
と前記第１バルブ機構との間の流体の流れをブロックす
る第２の位置との間を可動であることを特徴とする請求
項６に記載の乗り心地制御システム。 - 【請求項８】 前記第４のバルブ機構は、前記第２の方
向制御バルブが作動位置のうち１つに動くことに応答し
て、第２の位置にまで可動であることを特徴とする請求
項７に記載の乗り心地制御システム。 - 【請求項９】 前記第４のバルブ機構は、前記ティルト
アクチュエータが極限の積載物降ろし位置すなわちラッ
クバック位置の１つの方向に動くことに応答して、第２
の位置に動かされることを特徴とする請求項８に記載の
乗り心地制御システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/631,399 US5706657A (en) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | Ride control system with an auxiliary power source |
| US08/631399 | 1996-04-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1045382A true JPH1045382A (ja) | 1998-02-17 |
Family
ID=24531032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9091944A Pending JPH1045382A (ja) | 1996-04-12 | 1997-04-10 | 補助動力源を備えた乗り心地制御システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5706657A (ja) |
| JP (1) | JPH1045382A (ja) |
| FR (1) | FR2747447B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001200801A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-07-27 | Caterpillar Inc | 油圧式乗り心地制御システム |
| JP2003222105A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-08-08 | Caterpillar Inc | 作動油を蓄積するためのシステムと方法 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19754828C2 (de) | 1997-12-10 | 1999-10-07 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader, zur Dämpfung von Nickschwingungen |
| US6167701B1 (en) | 1998-07-06 | 2001-01-02 | Caterpillar Inc. | Variable rate ride control |
| US6321534B1 (en) | 1999-07-07 | 2001-11-27 | Caterpillar Inc. | Ride control |
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