JP4843765B2 - 走行式クレーンの油圧サスペンション装置 - Google Patents
走行式クレーンの油圧サスペンション装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行式クレーンに用いられる油圧サスペンション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧サスペンション装置の油圧回路として、図６に示す回路が知られている。４個の車輪を有する走行式クレーンでは各車輪にサスペンション装置を装着するのであるが、各車輪に関する基本的な油圧回路の構成は同一であるので、図６では走行式クレーンの左前部の車輪に関する油圧回路部分を取り出して説明する。
【０００３】
１０は左前油圧サスユニットであって、左前サスペンションシリンダ１１等の油圧機器および配管から構成されている。３０は右後油圧サスユニットであって、内部の構成は上記左前油圧サスユニットと同じ構成であるので内部の図示は省略する。上記サスペンションシリンダ１１は走行式クレーンの左前車輪と車体との間に介装され走行式クレーンの重量を車輪に伝達するとともに走行時の路面からの衝撃に対する緩衝作用を行う。１２はパイロットチェック弁であって、伸長側パイロットチェック弁１２ａと縮小側パイロットチェック弁１２ｂとから構成されている。伸長側パイロットチェック弁１２ａは上記サスペンションシリンダ１１の伸長側油室１１ａとアキュムレータ１３とを連絡する伸長側油路１８に介装されている。また、縮小側パイロットチェック弁１２ｂは上記サスペンションシリンダ１１の縮小側油室１１ｂと上記右後油圧サスユニット３０内部の図示しないアキュムレータとを連絡する縮小側油路１９に介装されている。２０は上記アキュムレータ１３と右後油圧サスユニット３０内部の図示しない右後サスペンションシリンダの縮小側油室とを連絡する縮小側油路である。図示しない右前油圧サスユニットと左後油圧サスユニットに関しても同様の構成となっている。
【０００４】
上述したように走行式クレーンの車輪のサスペンションシリンダに関する配管を走行式クレーンを中心に前後左右の車輪に関し、対角線状に連絡するとともに伸長側油室および縮小側油室を交差して連絡している。この配管により一方のサスペンションシリンダが外力により縮小されると、連絡された他方のサスペンションシリンダも縮小しようとする作用が働くので、走行式クレーンの走行旋回時に発生するローリングあるいは急制動時の走行式クレーン前部の沈み込みを減少させることができるようになっている。
【０００５】
１４は車高調整バルブブロックであって、後述するハイドロ弁１７、ポンプ側ソレノイド切換弁１６、チェック弁２１およびタンク側ソレノイド切換弁１５とより構成されている。ハイドロ弁１７は上記伸長側油路１８に介装されており、パイロット圧が作用しないときは内蔵するバネにより遮断側イに保持され、パイロット圧が作用すると連通側ロに切換わるようになっている。ポンプ側ソレノイド切換弁１６は上記伸長側油路１８と油圧ポンプ１との間のポンプ油路２４に介装されており、ソレノイド１６Ｓに通電されないときは内蔵するバネによりイ側に保持され油圧ポンプ１から油をブロックし、ソレノイド１６Ｓに通電されるとロ側に切換わり油圧ポンプ１からの油を上記伸長側油路１８に送り込む。２１は上記ポンプ側ソレノイド切換弁１６と伸長側油路１８との間のポンプ油路２４に介装されたチェック弁であって、上記ポンプ側ソレノイド切換弁１６から伸長側油路１８への油の通過を許容するが、逆方向の流れは遮断するようになっている。タンク側ソレノイド切換弁１５は上記伸長側油路１８とタンク３との間のタンク油路２５に介装されており、ソレノイド１５Ｓに通電されないときは内蔵するバネによりイ側に保持され伸長側油路１８からの油をブロックし、ソレノイド１５Ｓに通電されるとロ側に切換わり伸長側油路１８からの油を上記タンク３に戻すようになっている。
【０００６】
４はパイロット圧切換バルブブロックであって、パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５とハイドロ弁用ソレノイド切換弁６とから構成されている。パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５は上記パイロットチェック弁１２とパイロット油圧ポンプ２との間のパイロット油路２２に介装されており、ソレノイド５Ｓに通電されないときは内蔵するバネによりイ側に保持されパイロット油圧ポンプ２からの油を上記パイロットチェック弁１２へ送り、ソレノイド５Ｓに通電されるとロ側に切換わり上記パイロット油圧ポンプ２からの油を遮断する。ハイドロ弁用ソレノイド切換弁６は上記ハイドロ弁１７とパイロット油圧ポンプ２との間のパイロット油路２３に介装されており、ソレノイド６Ｓに通電されないときは内蔵するバネによりイ側に保持されパイロット油圧ポンプ２からの油を上記ハイドロ弁１７へ送り、ソレノイド６Ｓに通電されるとロ側に切換わり上記パイロット油圧ポンプ２からの油を遮断する。
【０００７】
図７は従来の油圧サスペンション装置の電気回路図である。４０はサスフリーロック切換スイッチであって、当該スイッチの操作信号はコントローラ４１に出力される。サスフリーロック切換スイッチ４０をフリー側へ操作することにより、油圧サスペンション装置の上記サスペンションシリンダ１１のロックを解除することができ、サスペンションとしての緩衝作用を行わせることができる。また、上記サスフリーロック切換スイッチ４０をロック側へ切換えると、上記サスペンションシリンダを油圧的にロックすることにより上記油圧サスペンション装置をロック状態とすることができる。４２はサスアップダウンスイッチであって、当該スイッチの操作信号はコントローラ４１に出力される。サスアップダウンスイッチ４２はアップ側接点４３とダウン側接点４４をもっており、当該スイッチを希望する接点側へ操作すると、油圧サスペンション装置の上記サスペンションシリンダ１１が伸長又は縮小し、走行式クレーンの車高を上昇又は下降させることができる。５Ｓ、６Ｓ、１５Ｓ、１６Ｓは前述したソレノイド切換弁５、６、１５、１６のソレノイドであって、上記コントローラ４１からの駆動信号により駆動される。
【０００８】
図８は油圧サスペンション装置の状態とその時の各ソレノイドへの上記コントローラ４１からの駆動信号の出力状態を表にしたものである。ＯＮは駆動信号が出力されており、ＯＦＦは駆動信号が出力されていないことを表している。
【０００９】
上述した油圧サスペンション装置の機能を図６の油圧回路、図７の電気回路および図８のソレノイド駆動信号出力状態の表に基き説明する。
普通走行時
上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５Ｓおよびハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６Ｓは共にＯＦＦであるので、共にイ位置に保持されている。そのため、上記パイロットチェック弁１２には上記パイロット油圧ポンプ２からのパイロット圧が作用するため、内蔵する伸長側油室用パイロットチェック弁１２ａと縮小側油室用パイロットチェック弁１２ｂは共に開弁状態となっている。また、上記ハイドロ弁１７にも上記パイロット油圧ポンプ２からのパイロット圧が作用するため、ハイドロ弁１７はロ位置に切換わっており、伸長側油路１８はアキュムレータ１３と連通状態となっている。
【００１０】
以上より上記サスペンションシリンダ１１の伸長側油室１１ａは上記アキュムレータ１３と連通しており、縮小側油室１１ｂは右後油圧サスユニット３０の図示しないアキュムレータと連通している。したがって、サスペンションシリンダ１１はアキュムレータ１３の内蔵ガス圧力に応じた油圧により発生する推力により走行式クレーンの重量を支えるとともに、路面からの衝撃に対する緩衝作用を行うこととなる。
オンタイヤ作業時
上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５Ｓおよびハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６Ｓは共にＯＮであるので、共にロ位置に切換られている。そのため、上記パイロットチェック弁１２には上記パイロット油圧ポンプ２からのパイロット圧が作用しないため、内蔵する伸長側油室用パイロットチェック弁１２ａと縮小側油室用パイロットチェック弁１２ｂは共に閉弁状態となっている。また、上記ハイドロ弁１７にも上記パイロット油圧ポンプ２からのパイロット圧が作用しないため、ハイドロ弁１７はイ位置に保持されて、上記伸長側油路１８とアキュムレータ１３は遮断されている。
【００１１】
以上により、上記サスペンションシリンダ１１の伸長側油室１１ａと縮小側油室１１ｂは上記パイロットチェック弁１２により油圧的にブロックされた状態であり、その伸縮動作がロックされている。このため、クレーン作業により車輪に大きな反力が発生しても油圧サスペンション装置は伸び縮みすることがないので、走行式クレーン全体の安定を損なうことがないのである。
車高アップ時
上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５ＳはＯＦＦであるのでイ位置を保持しており、そのため上記パイロットチェック弁１２には上記パイロット油圧ポンプ２からのパイロット圧が作用するため、内蔵する伸長側油室用パイロットチェック弁１２ａと縮小側油室用パイロットチェック弁１２ｂは共に開弁状態となっている。一方、ハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６ＳはＯＮであるので、ロ位置に切換られている。そのため、上記ハイドロ弁１７には上記パイロット油圧ポンプ２からのパイロット圧が作用しないため、ハイドロ弁１７はイ位置に保持され、上記伸長側油路１８はアキュムレータ１３と遮断されている。
【００１２】
この状態でさらにポンプ側ソレノイド切換弁１６のソレノイド１６ＳがＯＮとなり、ロ位置に切換えられる。すると、上記油圧ポンプ１からの油がチェック弁２１、伸長側油路１８を通り、上記伸長側油室１１ａに流入する。このため、上記サスペンションシリンダ１１は伸長するので走行式クレーンの車高をアップすることになる。なお、このとき上記ハイドロ弁１７は閉弁状態であるので、上記油圧ポンプ１からの油が上記アキュムレータ１３へ直接流入することはなく、右後油圧サスユニット３０の図示しないサスシリンダの縮小側油室の油が上記アキュムレータ１３へ上記縮小側油路２０を通り流入するだけである。
車高ダウン時
上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５とハイドロ弁用ソレノイド切換弁６の状態は、上述した車高アップ時と同じである。
【００１３】
車高ダウン時には、タンク側ソレノイド切換弁１５のソレノイド１５Ｓが通電ＯＮとなり、ロ位置に切換えられる。そして、走行式クレーンの重量により発生する保持圧力により、上記伸長側油室１１ａ内の油が伸長側油路１８を通り、上記タンク油路２５を通りタンク３に流出する。このため、上記サスペンションシリンダ１１は縮小し走行式クレーンの車高をダウンすることになる。なお、このとき上記ハイドロ弁１７は閉弁状態であるので、上記アキュムレータ１３内部からの油が直接タンク３へ流出することはなく、右後油圧サスユニット３０の図示しないサスシリンダの縮小側油室へ上記縮小側油路２０を通り流出するだけである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したサスペンション装置は、上記オンタイヤ作業時にコントローラ４１の異常等により、コントローラ４１から上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５とハイドロ弁用ソレノイド切換弁６への駆動信号が出力されなくなった場合には、上記パイロットチェック弁１２とハイドロ弁１７が開弁される恐れがあった。オンタイヤ作業時には上記サスペンションシリンダ１１にクレーン作業による大きなタイヤ反力が作用しており、上記伸長側油室１１ａ内部の油は高圧となっている。その状態で上記パイロットチェック弁１２とハイドロ弁１７が開弁されると、上記伸長側油室１１ａの油が上記アキュムレータ１３に向けて急激に流出することになる。そして、このサスペンションシリンダ１１の急激な縮小は走行式クレーン全体の姿勢変化を招くため危険に結びつくものであった。
【００１５】
その対策として、上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５とハイドロ弁用ソレノイド切換弁６を、そのソレノイドへの非通電時に内蔵するバネによりロ側に保持されるもの(サスペンションシリンダロック側に保持するもの)を使用することが考えられるが、この場合は普通走行中に上記両ソレノイド切換弁のソレノイドをＯＮ状態にしておく必要があり、何らかの原因で上記両ソレノイド切換弁のソレノイドへの通電がＯＦＦとなると、急激に上記サスペンションシリンダ１１がロックされることになり、やはり危険を招くものである。
【００１６】
そこで、本発明は車体を支持するサスペンションシリンダ１１の伸長側油室１１ａとアキュムレータ１３を連絡する伸長側油路１８に介装されたパイロットチェック弁１２等を開閉するソレノイド切換弁への駆動信号が途絶えたような場合であっても、上記パイロットチェック弁等の開弁状態あるいは閉弁状態を維持することができ、それによりオンタイヤ作業時あるいは普通走行時における危険発生の回避が可能な走行式クレーンの油圧サスペンション装置を提供しようとするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に記載された発明は、車体を支持するサスペンションシリンダの伸長側油室とアキュムレータを連絡する伸長側油路に上記サスペンションシリンダの伸長側油室からの油の流出を阻止するパイロット圧駆動開閉弁が介装され、当該パイロット圧駆動開閉弁とパイロット圧源とを連絡するパイロット油路に上記パイロット圧駆動開閉弁を開閉するソレノイド切換弁が介装された走行式クレーンの油圧サスペンション装置において、上記ソレノイド切換弁は、サスフリーロック切換スイッチによりサスロック側へ切換可能であるとともに、ＰＴＯ操作スイッチをＯＮにした際には上記サスフリーロック切換スイッチによる操作に関わりなくサスロック側へ切換わるよう構成している。
【００１８】
一般に走行式クレーンはクレーン作業時の動力取り出し装置としてＰＴＯ装置を有しており、クレーン作業時には必ずＰＴＯ操作スイッチをＯＮにする。一方、上述した課題が発生するオンタイヤ作業時は、アウトリガを張出さない（オンタイヤ）でするクレーン作業の一形態である。したがって、上記請求項１の構成とすることにより、上述したオンタイヤ作業時にも上記サスロック操作手段による操作に関わりなくＰＴＯ操作スイッチのＯＮにより上記ソレノイド切換弁がサスロック側に切換わることになるので、例え上記コントローラから上記ソレノイド弁への駆動信号が出力されなくなったような場合であってもソレノイド切換弁はサスロック状態を保持するのである。
【００１９】
さらに、本願の請求項２に記載された発明は、車体を支持するサスペンションシリンダの伸長側油室とアキュムレータを連絡する伸長側油路に上記サスペンションシリンダの伸長側油室からの油の流出を阻止する遮断位置と流出を許容する連通位置を有するソレノイド切換弁が介装された走行式クレーンの油圧サスペンション装置において、上記ソレノイド切換弁は、2つのソレノイドを有するディテントタイプの二位置切換弁であって、その一方のソレノイドを励磁し他方のソレノイドを非励磁としたときのみ励磁側へ切換え動作するよう構成している。
【００２０】
この構成により、上記サスペンションシリンダのフリーロック状態を切換える上記ソレノイド切換弁に対しその駆動信号が送られなくなった場合であっても、当該ソレノイド切換弁はその切換位置を保持するので、上記サスペンション装置のフリー状態あるいはロック状態を維持することができるのである。
【００２１】
また、本願の請求項３に記載された発明は、車体を支持するサスペンションシリンダの伸長側油室とアキュムレータを連絡する伸長側油路に上記サスペンションシリンダの伸長側油室からの油の流出を阻止するパイロット圧駆動開閉弁が介装され、当該パイロット圧駆動開閉弁とパイロット圧源とを連絡するパイロット油路に上記パイロット圧駆動開閉弁を開閉するソレノイド切換弁が介装された走行式クレーンの油圧サスペンション装置において、上記ソレノイド切換弁は、2つのソレノイドを有するディテントタイプの二位置切換弁であって、その一方のソレノイドを励磁し他方のソレノイドを非励磁としたときのみ励磁側へ切換え動作するよう構成している。
【００２２】
この構成により、上記サスペンションシリンダのフリーロック状態を切換える上記パイロット圧駆動開閉弁を開閉するソレノイド切換弁に対しその駆動信号が送られなくなった場合であっても、当該ソレノイド切換弁はその切換位置を保持するので、上記サスペンション装置のフリー状態あるいはロック状態を維持することができるのである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
第１の実施の形態
本願発明の第１の実施の形態を説明するにあたって、従来の技術で図６、図７および図８に図示し説明した油圧サスペンション装置に本願請求項１に記載された発明を適用した例を説明する。従って本発明と従来のものと共通する部分については同符号を用い以下に説明する。
【００２４】
図１に本願発明の第１の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の電気回路図を示す。４５Ｓは図示しないＰＴＯ用ソレノイド切換弁４５のソレノイドである。４６はＰＴＯ操作スイッチであって、当該操作スイッチ４６をＯＮ側に操作することにより上記ＰＴＯ用ソレノイド切換弁４５を切換えてＰＴＯ接続することができる。ＰＴＯ接続することによりクレーン用油圧ポンプにエンジンの動力が伝達されるので、クレーン装置の操作が可能となるのである。
【００２５】
４７は上記ＰＴＯ操作スイッチ４６とＰＴＯ用ソレノイド切換弁４５のソレノイド４５Ｓの間の経路から上記コントローラ４１とパイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５Ｓの間の経路への通電を許容するように両経路間に挿入されたダイオードである。４８も同様に上記ＰＴＯ操作スイッチ４６とＰＴＯ用ソレノイド切換弁４５のソレノイド４５Ｓの間の経路から上記コントローラ４１とハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６Ｓの間の経路への通電を許容するように両経路間に挿入されたダイオードである。
【００２６】
上記ＰＴＯ操作スイッチ４６をＯＮ側に操作すると上記ＰＴＯ用ソレノイド切換弁４５のソレノイド４５Ｓに通電されるとともに、上記ダイオード４７、４８を介してパイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５Ｓとハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６Ｓにも同時に通電される。一方、オンタイヤ作業時には上記ＰＴＯ切換スイッチ４６の操作の有無と関係なく上記サスフリーロック切換スイッチ４０がロック側へ切換られているので、上記コントローラ４１からは上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５Ｓとハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６Ｓに駆動信号が出力されている。すなわち、上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５Ｓとハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６Ｓには２系統の経路を通って、駆動信号が入力されていることになる。
【００２７】
そのため、なんらかの原因により上記コントローラ４１からの駆動信号の出力が途絶えたような場合であっても、上記ＰＴＯ切換スイッチ４６を経由した駆動電流が上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５Ｓとハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６Ｓに流れているため、上記サスペンションシリンダ１１のロック状態が保持されることになる。したがって、走行式クレーンの作業姿勢が変化することがなく、上記オンタイヤ作業の安全が保たれるのである。
第２の実施の形態
図２に、本願発明の第２の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の油圧回路図を示す。５０は左前油圧サスユニット、５５は右後油圧サスユニットであって内部の構成は同じであるので当該右後油圧サスユニット５５については内部の図示を省略する。また、右前油圧サスユニットと左後油圧サスユニットについても構成は同じであるので図示を省略する。
【００２８】
５１は上記サスペンションシリンダ１１の伸長側油室１１ａとアキュムレータ１３とを連絡する伸長側油路１８および縮小側油室１１ｂと右後油圧サスユニット５５に含まれる図示しないアキュムレータとを連絡する縮小側油路１９に介装されたソレノイド切換弁であって、上記伸長側油室１１ａと縮小側油室１１ｂからの油の流失を阻止する遮断位置ロと流失を許容する連通位置イとを有している。さらに、５２は上記ソレノイド切換弁５１よりアキュムレータ１３寄りの伸長側油路１８に介装されたソレノイド切換弁であって、伸長側油路１８の油の連通を遮断する遮断位置イと連通を許容する連通位置ロとを有している。
【００２９】
また、上記ソレノイド切換弁５１、５２は、2つの切換用ソレノイドを有するディテントタイプの二位置切換弁であって、その一方のソレノイドを励磁し他方のソレノイドを非励磁としたときのみ励磁側へ切換え動作するよう構成されている。車高調整バルブブロック５３に含まれる他の切換弁の構成は従来技術で説明した図６における車高調整バルブブロック１４のものと同じである。
【００３０】
図３は第２の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の電気回路図である。従来の技術で説明した図７に示す電気回路図との相違点は、パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５Ｓがソレノイド切換弁５１の２つのソレノイド５１Ｓ１と５１Ｓ２に置き換わり、ハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６Ｓがソレノイド切換弁５２の２つのソレノイド５２Ｓ１と５２Ｓ２に置き換わった点のみである。
【００３１】
図４は上記電気回路図におけるソレノイド駆動信号出力状態を表にして表したものである。普通走行時にはソレノイド５１Ｓ１はＯＮ、ソレノイド５１Ｓ２はＯＦＦであって、ソレノイド５２Ｓ１はＯＦＦ、ソレノイド５２Ｓ２はＯＮである。すなわち、ソレノイド切換弁５１の切換位置はイ位置であり、ソレノイド切換弁５２の切換位置はロ位置となっている。このとき、サスペンションシリンダ１１の両油室はそれぞれアキュムレータに連通した状態であるので、サスペンション装置全体としてフリー状態にあり緩衝機能を有する状態となっている。
【００３２】
上記ソレノイド切換弁５１、５２は上述したように２つの切換用ソレノイドを有するディテントタイプの二位置切換弁であって、その一方のソレノイドを励磁し他方のソレノイドを非励磁としたときのみ励磁側へ切換動作するものであるので、上記ＯＮ側のソレノイドへの通電が断線等により途切れた場合であっても、その時の切換位置を保持するようになっている。したがって、走行式クレーンが普通走行している時に、ソレノイド切換弁５１、５２のソレノイドへの通電が急に途絶えたような場合であってもサスペンションシリンダ１１が急にロックされるということがないので安全である。
【００３３】
一方、オンタイヤ作業時にはソレノイド５１Ｓ１はＯＦＦ、ソレノイド５１Ｓ２はＯＮであって、ソレノイド５２Ｓ１はＯＮ、ソレノイド５２Ｓ２はＯＦＦである。すなわち、ソレノイド切換弁５１の切換位置はロ位置であり、ソレノイド切換弁５２の切換位置はイ位置となっている。すなわち、サスペンションシリンダ１１の両油室はそれぞれアキュムレータとは遮断された状態であるので、サスペンション装置全体としてロック状態となっている。上述したようにソレノイド切換弁５１、５２は上記ＯＮ側のソレノイドへの通電が断線等により途切れた場合であっても、その時の切換位置を保持するようになっている。したがって、走行式クレーンがオンタイヤ作業している時に、ソレノイド切換弁５１、５２のソレノイドへの通電が急に途絶えたような場合であってもサスペンションシリンダ１１が急にフリーになるということがないので安全である。
【００３４】
タンク側ソレノイド切換弁１５のソレノイド１５Ｓとポンプ側ソレノイド切換弁１６のソレノイド１６Ｓへの駆動信号出力状態および車高アップ・ダウン時のソレノイド駆動信号出力状態は従来の技術で説明したものと基本的に同じであるので説明を省略する。以上の第２の実施の形態は請求項２に記載された発明に対応するものである。
第３の実施の形態
本願発明の第３の実施の形態を説明するにあたって、従来の技術で図６に図示し説明した油圧サスペンション装置に本願請求項３に記載された発明を適用した例を説明する。従って本発明と従来のものと共通する部分については同符号を用い以下に説明する。
【００３５】
図５は本願発明の第３の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の油圧回路図を示す。従来の技術で説明した図６のものとはパイロット圧切換バルブブロック６０を構成するソレノイド切換弁６１、６２のみが異なっている。ソレノイド切換弁６１、６２は2つの切換用ソレノイドを有するディテントタイプの二位置切換弁であって、その一方のソレノイドを励磁し他方のソレノイドを非励磁としたときのみ励磁側へ切換え動作するものである。
【００３６】
上記第３の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の電気回路図とソレノイド駆動信号出力状態の表は既述した第２の実施の形態に係る油圧サスペンション装置のものと同じであるので説明を省略する。なお、第２の実施の形態で説明した図３と図４に示されたソレノイド５１Ｓ１，５１Ｓ２、５２Ｓ１、５２Ｓ２に対し、図５に示した第３の実施の形態におけるソレノイド６１Ｓ１、６１Ｓ２、６２Ｓ１、６２Ｓ２が対応している。
【００３７】
この第３の実施の形態に係る油圧サスペンション装置にあっても、走行式クレーンが普通走行している時にソレノイド切換弁６１、６２のソレノイドへの通電が急に途絶えたような場合であってもサスペンションシリンダ１１が急にロックされるということがないので安全である。また、走行式クレーンがオンタイヤ作業している時に、ソレノイド切換弁６１、６２のソレノイドへの通電が急に途絶えたような場合であってもサスペンションシリンダ１１が急にフリーになるということがないので安全である。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１に記載された発明は、走行式クレーンがクレーン作業時の動力取り出し装置としてＰＴＯ装置を有しておりクレーン作業時には必ずＰＴＯ操作スイッチをＯＮにする点に着目したものであって、上記ＰＴＯ操作スイッチのＯＮ操作により油圧サスペンション装置のフリーロックを切換えるソレノイド切換弁を駆動するようにした。それにより、前記サスペンションシリンダをロック状態に切換えるソレノイド切換弁に対しコントローラよりその駆動信号が送られなくなった場合であっても、上記ソレノイド切換弁はサスロック状態を保持するのである。したがって、オンタイヤ作業時に急にサスペンションシリンダがフリーになるということがないので安全である。
【００３９】
また、請求項２および請求項３に記載された発明では、上記サスペンションシリンダのフリーロック状態を切換えるソレノイド切換弁に対しその駆動信号が送られなくなった場合であっても、当該ソレノイド切換弁はそのままの切換位置を保持するので、上記サスペンション装置のフリー状態あるいはロック状態を維持することができるのである。したがって、走行式クレーンが普通走行している時にソレノイド切換弁のソレノイドへの通電が急に途絶えたような場合であってもサスペンションシリンダが急にロックされるということがないので安全である。さらに、走行式クレーンがオンタイヤ作業している時に、ソレノイド切換弁のソレノイドへの通電が急に途絶えたような場合であってもサスペンションシリンダが急にフリーになるということがないので安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の電気回路図である。
【図２】第２の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の油圧回路図である。
【図３】第２の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の電気回路図である。
【図４】第２の実施の形態におけるソレノイド駆動信号出力状態を示す表である。
【図５】第３の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の油圧回路図である。
【図６】従来の油圧サスペンション装置の油圧回路図である。
【図７】従来の油圧サスペンション装置の電気回路図である。
【図８】従来の技術におけるソレノイド駆動信号出力状態を示す表である。
【符号の説明】
１は油圧ポンプ、２はパイロット油圧ポンプ、３はタンク、４はパイロット圧切換バルブブロック、５はパイロットチェック弁用ソレノイド切換弁、６はハイドロ弁用ソレノイド切換弁、１０は左前油圧サスユニット、１１はサスペンションシリンダ、１１ａは伸長側油室、１１ｂは縮小側油室、１２はパイロットチェック弁、１２ａは伸長側油室用パイロットチェック弁、１２ｂは縮小側油室用パイロットチェック弁、１３はアキュムレータ、１４は車高調整バルブブロック、１５はタンク側ソレノイド切換弁、１６はポンプ側ソレノイド切換弁、１７はハイドロ弁、１８は伸長側油路、１９と２０は縮小側油路、２１はチェック弁、２２と２３はパイロット油路、２４はポンプ油路、２５はタンク油路、３０は右後油圧サスユニット、４０はサスフリーロック切換スイッチ、４１はコントローラ、４２はサスアップダウンスイッチ、４３はアップ側接点、４４はダウン側接点、４５はＰＴＯ用ソレノイド切換弁、４６はＰＴＯ切換スイッチ、４７と４８はダイオード、５０は左前油圧サスユニット、５１と５２はソレノイド切換弁、５５は右後油圧サスユニット、６０はパイロット圧切換バルブブロック、６１と６２はソレノイド切換弁
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行式クレーンに用いられる油圧サスペンション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧サスペンション装置の油圧回路として、図６に示す回路が知られている。４個の車輪を有する走行式クレーンでは各車輪にサスペンション装置を装着するのであるが、各車輪に関する基本的な油圧回路の構成は同一であるので、図６では走行式クレーンの左前部の車輪に関する油圧回路部分を取り出して説明する。
【０００３】
１０は左前油圧サスユニットであって、左前サスペンションシリンダ１１等の油圧機器および配管から構成されている。３０は右後油圧サスユニットであって、内部の構成は上記左前油圧サスユニットと同じ構成であるので内部の図示は省略する。上記サスペンションシリンダ１１は走行式クレーンの左前車輪と車体との間に介装され走行式クレーンの重量を車輪に伝達するとともに走行時の路面からの衝撃に対する緩衝作用を行う。１２はパイロットチェック弁であって、伸長側パイロットチェック弁１２ａと縮小側パイロットチェック弁１２ｂとから構成されている。伸長側パイロットチェック弁１２ａは上記サスペンションシリンダ１１の伸長側油室１１ａとアキュムレータ１３とを連絡する伸長側油路１８に介装されている。また、縮小側パイロットチェック弁１２ｂは上記サスペンションシリンダ１１の縮小側油室１１ｂと上記右後油圧サスユニット３０内部の図示しないアキュムレータとを連絡する縮小側油路１９に介装されている。２０は上記アキュムレータ１３と右後油圧サスユニット３０内部の図示しない右後サスペンションシリンダの縮小側油室とを連絡する縮小側油路である。図示しない右前油圧サスユニットと左後油圧サスユニットに関しても同様の構成となっている。
【０００４】
上述したように走行式クレーンの車輪のサスペンションシリンダに関する配管を走行式クレーンを中心に前後左右の車輪に関し、対角線状に連絡するとともに伸長側油室および縮小側油室を交差して連絡している。この配管により一方のサスペンションシリンダが外力により縮小されると、連絡された他方のサスペンションシリンダも縮小しようとする作用が働くので、走行式クレーンの走行旋回時に発生するローリングあるいは急制動時の走行式クレーン前部の沈み込みを減少させることができるようになっている。
【０００５】
１４は車高調整バルブブロックであって、後述するハイドロ弁１７、ポンプ側ソレノイド切換弁１６、チェック弁２１およびタンク側ソレノイド切換弁１５とより構成されている。ハイドロ弁１７は上記伸長側油路１８に介装されており、パイロット圧が作用しないときは内蔵するバネにより遮断側イに保持され、パイロット圧が作用すると連通側ロに切換わるようになっている。ポンプ側ソレノイド切換弁１６は上記伸長側油路１８と油圧ポンプ１との間のポンプ油路２４に介装されており、ソレノイド１６Ｓに通電されないときは内蔵するバネによりイ側に保持され油圧ポンプ１から油をブロックし、ソレノイド１６Ｓに通電されるとロ側に切換わり油圧ポンプ１からの油を上記伸長側油路１８に送り込む。２１は上記ポンプ側ソレノイド切換弁１６と伸長側油路１８との間のポンプ油路２４に介装されたチェック弁であって、上記ポンプ側ソレノイド切換弁１６から伸長側油路１８への油の通過を許容するが、逆方向の流れは遮断するようになっている。タンク側ソレノイド切換弁１５は上記伸長側油路１８とタンク３との間のタンク油路２５に介装されており、ソレノイド１５Ｓに通電されないときは内蔵するバネによりイ側に保持され伸長側油路１８からの油をブロックし、ソレノイド１５Ｓに通電されるとロ側に切換わり伸長側油路１８からの油を上記タンク３に戻すようになっている。
【０００６】
４はパイロット圧切換バルブブロックであって、パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５とハイドロ弁用ソレノイド切換弁６とから構成されている。パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５は上記パイロットチェック弁１２とパイロット油圧ポンプ２との間のパイロット油路２２に介装されており、ソレノイド５Ｓに通電されないときは内蔵するバネによりイ側に保持されパイロット油圧ポンプ２からの油を上記パイロットチェック弁１２へ送り、ソレノイド５Ｓに通電されるとロ側に切換わり上記パイロット油圧ポンプ２からの油を遮断する。ハイドロ弁用ソレノイド切換弁６は上記ハイドロ弁１７とパイロット油圧ポンプ２との間のパイロット油路２３に介装されており、ソレノイド６Ｓに通電されないときは内蔵するバネによりイ側に保持されパイロット油圧ポンプ２からの油を上記ハイドロ弁１７へ送り、ソレノイド６Ｓに通電されるとロ側に切換わり上記パイロット油圧ポンプ２からの油を遮断する。
【０００７】
図７は従来の油圧サスペンション装置の電気回路図である。４０はサスフリーロック切換スイッチであって、当該スイッチの操作信号はコントローラ４１に出力される。サスフリーロック切換スイッチ４０をフリー側へ操作することにより、油圧サスペンション装置の上記サスペンションシリンダ１１のロックを解除することができ、サスペンションとしての緩衝作用を行わせることができる。また、上記サスフリーロック切換スイッチ４０をロック側へ切換えると、上記サスペンションシリンダを油圧的にロックすることにより上記油圧サスペンション装置をロック状態とすることができる。４２はサスアップダウンスイッチであって、当該スイッチの操作信号はコントローラ４１に出力される。サスアップダウンスイッチ４２はアップ側接点４３とダウン側接点４４をもっており、当該スイッチを希望する接点側へ操作すると、油圧サスペンション装置の上記サスペンションシリンダ１１が伸長又は縮小し、走行式クレーンの車高を上昇又は下降させることができる。５Ｓ、６Ｓ、１５Ｓ、１６Ｓは前述したソレノイド切換弁５、６、１５、１６のソレノイドであって、上記コントローラ４１からの駆動信号により駆動される。
【０００８】
図８は油圧サスペンション装置の状態とその時の各ソレノイドへの上記コントローラ４１からの駆動信号の出力状態を表にしたものである。ＯＮは駆動信号が出力されており、ＯＦＦは駆動信号が出力されていないことを表している。
【０００９】
上述した油圧サスペンション装置の機能を図６の油圧回路、図７の電気回路および図８のソレノイド駆動信号出力状態の表に基き説明する。
普通走行時
上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５Ｓおよびハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６Ｓは共にＯＦＦであるので、共にイ位置に保持されている。そのため、上記パイロットチェック弁１２には上記パイロット油圧ポンプ２からのパイロット圧が作用するため、内蔵する伸長側油室用パイロットチェック弁１２ａと縮小側油室用パイロットチェック弁１２ｂは共に開弁状態となっている。また、上記ハイドロ弁１７にも上記パイロット油圧ポンプ２からのパイロット圧が作用するため、ハイドロ弁１７はロ位置に切換わっており、伸長側油路１８はアキュムレータ１３と連通状態となっている。
【００１０】
以上より上記サスペンションシリンダ１１の伸長側油室１１ａは上記アキュムレータ１３と連通しており、縮小側油室１１ｂは右後油圧サスユニット３０の図示しないアキュムレータと連通している。したがって、サスペンションシリンダ１１はアキュムレータ１３の内蔵ガス圧力に応じた油圧により発生する推力により走行式クレーンの重量を支えるとともに、路面からの衝撃に対する緩衝作用を行うこととなる。
オンタイヤ作業時
上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５Ｓおよびハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６Ｓは共にＯＮであるので、共にロ位置に切換られている。そのため、上記パイロットチェック弁１２には上記パイロット油圧ポンプ２からのパイロット圧が作用しないため、内蔵する伸長側油室用パイロットチェック弁１２ａと縮小側油室用パイロットチェック弁１２ｂは共に閉弁状態となっている。また、上記ハイドロ弁１７にも上記パイロット油圧ポンプ２からのパイロット圧が作用しないため、ハイドロ弁１７はイ位置に保持されて、上記伸長側油路１８とアキュムレータ１３は遮断されている。
【００１１】
以上により、上記サスペンションシリンダ１１の伸長側油室１１ａと縮小側油室１１ｂは上記パイロットチェック弁１２により油圧的にブロックされた状態であり、その伸縮動作がロックされている。このため、クレーン作業により車輪に大きな反力が発生しても油圧サスペンション装置は伸び縮みすることがないので、走行式クレーン全体の安定を損なうことがないのである。
車高アップ時
上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５ＳはＯＦＦであるのでイ位置を保持しており、そのため上記パイロットチェック弁１２には上記パイロット油圧ポンプ２からのパイロット圧が作用するため、内蔵する伸長側油室用パイロットチェック弁１２ａと縮小側油室用パイロットチェック弁１２ｂは共に開弁状態となっている。一方、ハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６ＳはＯＮであるので、ロ位置に切換られている。そのため、上記ハイドロ弁１７には上記パイロット油圧ポンプ２からのパイロット圧が作用しないため、ハイドロ弁１７はイ位置に保持され、上記伸長側油路１８はアキュムレータ１３と遮断されている。
【００１２】
この状態でさらにポンプ側ソレノイド切換弁１６のソレノイド１６ＳがＯＮとなり、ロ位置に切換えられる。すると、上記油圧ポンプ１からの油がチェック弁２１、伸長側油路１８を通り、上記伸長側油室１１ａに流入する。このため、上記サスペンションシリンダ１１は伸長するので走行式クレーンの車高をアップすることになる。なお、このとき上記ハイドロ弁１７は閉弁状態であるので、上記油圧ポンプ１からの油が上記アキュムレータ１３へ直接流入することはなく、右後油圧サスユニット３０の図示しないサスシリンダの縮小側油室の油が上記アキュムレータ１３へ上記縮小側油路２０を通り流入するだけである。
車高ダウン時
上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５とハイドロ弁用ソレノイド切換弁６の状態は、上述した車高アップ時と同じである。
【００１３】
車高ダウン時には、タンク側ソレノイド切換弁１５のソレノイド１５Ｓが通電ＯＮとなり、ロ位置に切換えられる。そして、走行式クレーンの重量により発生する保持圧力により、上記伸長側油室１１ａ内の油が伸長側油路１８を通り、上記タンク油路２５を通りタンク３に流出する。このため、上記サスペンションシリンダ１１は縮小し走行式クレーンの車高をダウンすることになる。なお、このとき上記ハイドロ弁１７は閉弁状態であるので、上記アキュムレータ１３内部からの油が直接タンク３へ流出することはなく、右後油圧サスユニット３０の図示しないサスシリンダの縮小側油室へ上記縮小側油路２０を通り流出するだけである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したサスペンション装置は、上記オンタイヤ作業時にコントローラ４１の異常等により、コントローラ４１から上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５とハイドロ弁用ソレノイド切換弁６への駆動信号が出力されなくなった場合には、上記パイロットチェック弁１２とハイドロ弁１７が開弁される恐れがあった。オンタイヤ作業時には上記サスペンションシリンダ１１にクレーン作業による大きなタイヤ反力が作用しており、上記伸長側油室１１ａ内部の油は高圧となっている。その状態で上記パイロットチェック弁１２とハイドロ弁１７が開弁されると、上記伸長側油室１１ａの油が上記アキュムレータ１３に向けて急激に流出することになる。そして、このサスペンションシリンダ１１の急激な縮小は走行式クレーン全体の姿勢変化を招くため危険に結びつくものであった。
【００１５】
その対策として、上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５とハイドロ弁用ソレノイド切換弁６を、そのソレノイドへの非通電時に内蔵するバネによりロ側に保持されるもの(サスペンションシリンダロック側に保持するもの)を使用することが考えられるが、この場合は普通走行中に上記両ソレノイド切換弁のソレノイドをＯＮ状態にしておく必要があり、何らかの原因で上記両ソレノイド切換弁のソレノイドへの通電がＯＦＦとなると、急激に上記サスペンションシリンダ１１がロックされることになり、やはり危険を招くものである。
【００１６】
そこで、本発明は車体を支持するサスペンションシリンダ１１の伸長側油室１１ａとアキュムレータ１３を連絡する伸長側油路１８に介装されたパイロットチェック弁１２等を開閉するソレノイド切換弁への駆動信号が途絶えたような場合であっても、上記パイロットチェック弁等の開弁状態あるいは閉弁状態を維持することができ、それによりオンタイヤ作業時あるいは普通走行時における危険発生の回避が可能な走行式クレーンの油圧サスペンション装置を提供しようとするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に記載された発明は、車体を支持するサスペンションシリンダの伸長側油室とアキュムレータを連絡する伸長側油路に上記サスペンションシリンダの伸長側油室からの油の流出を阻止するパイロット圧駆動開閉弁が介装され、当該パイロット圧駆動開閉弁とパイロット圧源とを連絡するパイロット油路に上記パイロット圧駆動開閉弁を開閉するソレノイド切換弁が介装された走行式クレーンの油圧サスペンション装置において、上記ソレノイド切換弁は、サスフリーロック切換スイッチによりサスロック側へ切換可能であるとともに、ＰＴＯ操作スイッチをＯＮにした際には上記サスフリーロック切換スイッチによる操作に関わりなくサスロック側へ切換わるよう構成している。
【００１８】
一般に走行式クレーンはクレーン作業時の動力取り出し装置としてＰＴＯ装置を有しており、クレーン作業時には必ずＰＴＯ操作スイッチをＯＮにする。一方、上述した課題が発生するオンタイヤ作業時は、アウトリガを張出さない（オンタイヤ）でするクレーン作業の一形態である。したがって、上記請求項１の構成とすることにより、上述したオンタイヤ作業時にも上記サスロック操作手段による操作に関わりなくＰＴＯ操作スイッチのＯＮにより上記ソレノイド切換弁がサスロック側に切換わることになるので、例え上記コントローラから上記ソレノイド弁への駆動信号が出力されなくなったような場合であってもソレノイド切換弁はサスロック状態を保持するのである。
【００１９】
さらに、本願の請求項２に記載された発明は、車体を支持するサスペンションシリンダの伸長側油室とアキュムレータを連絡する伸長側油路に上記サスペンションシリンダの伸長側油室からの油の流出を阻止する遮断位置と流出を許容する連通位置を有するソレノイド切換弁が介装された走行式クレーンの油圧サスペンション装置において、上記ソレノイド切換弁は、2つのソレノイドを有するディテントタイプの二位置切換弁であって、その一方のソレノイドを励磁し他方のソレノイドを非励磁としたときのみ励磁側へ切換え動作するよう構成している。
【００２０】
この構成により、上記サスペンションシリンダのフリーロック状態を切換える上記ソレノイド切換弁に対しその駆動信号が送られなくなった場合であっても、当該ソレノイド切換弁はその切換位置を保持するので、上記サスペンション装置のフリー状態あるいはロック状態を維持することができるのである。
【００２１】
また、本願の請求項３に記載された発明は、車体を支持するサスペンションシリンダの伸長側油室とアキュムレータを連絡する伸長側油路に上記サスペンションシリンダの伸長側油室からの油の流出を阻止するパイロット圧駆動開閉弁が介装され、当該パイロット圧駆動開閉弁とパイロット圧源とを連絡するパイロット油路に上記パイロット圧駆動開閉弁を開閉するソレノイド切換弁が介装された走行式クレーンの油圧サスペンション装置において、上記ソレノイド切換弁は、2つのソレノイドを有するディテントタイプの二位置切換弁であって、その一方のソレノイドを励磁し他方のソレノイドを非励磁としたときのみ励磁側へ切換え動作するよう構成している。
【００２２】
この構成により、上記サスペンションシリンダのフリーロック状態を切換える上記パイロット圧駆動開閉弁を開閉するソレノイド切換弁に対しその駆動信号が送られなくなった場合であっても、当該ソレノイド切換弁はその切換位置を保持するので、上記サスペンション装置のフリー状態あるいはロック状態を維持することができるのである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
第１の実施の形態
本願発明の第１の実施の形態を説明するにあたって、従来の技術で図６、図７および図８に図示し説明した油圧サスペンション装置に本願請求項１に記載された発明を適用した例を説明する。従って本発明と従来のものと共通する部分については同符号を用い以下に説明する。
【００２４】
図１に本願発明の第１の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の電気回路図を示す。４５Ｓは図示しないＰＴＯ用ソレノイド切換弁４５のソレノイドである。４６はＰＴＯ操作スイッチであって、当該操作スイッチ４６をＯＮ側に操作することにより上記ＰＴＯ用ソレノイド切換弁４５を切換えてＰＴＯ接続することができる。ＰＴＯ接続することによりクレーン用油圧ポンプにエンジンの動力が伝達されるので、クレーン装置の操作が可能となるのである。
【００２５】
４７は上記ＰＴＯ操作スイッチ４６とＰＴＯ用ソレノイド切換弁４５のソレノイド４５Ｓの間の経路から上記コントローラ４１とパイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５Ｓの間の経路への通電を許容するように両経路間に挿入されたダイオードである。４８も同様に上記ＰＴＯ操作スイッチ４６とＰＴＯ用ソレノイド切換弁４５のソレノイド４５Ｓの間の経路から上記コントローラ４１とハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６Ｓの間の経路への通電を許容するように両経路間に挿入されたダイオードである。
【００２６】
上記ＰＴＯ操作スイッチ４６をＯＮ側に操作すると上記ＰＴＯ用ソレノイド切換弁４５のソレノイド４５Ｓに通電されるとともに、上記ダイオード４７、４８を介してパイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５Ｓとハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６Ｓにも同時に通電される。一方、オンタイヤ作業時には上記ＰＴＯ切換スイッチ４６の操作の有無と関係なく上記サスフリーロック切換スイッチ４０がロック側へ切換られているので、上記コントローラ４１からは上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５Ｓとハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６Ｓに駆動信号が出力されている。すなわち、上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５Ｓとハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６Ｓには２系統の経路を通って、駆動信号が入力されていることになる。
【００２７】
そのため、なんらかの原因により上記コントローラ４１からの駆動信号の出力が途絶えたような場合であっても、上記ＰＴＯ切換スイッチ４６を経由した駆動電流が上記パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５Ｓとハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６Ｓに流れているため、上記サスペンションシリンダ１１のロック状態が保持されることになる。したがって、走行式クレーンの作業姿勢が変化することがなく、上記オンタイヤ作業の安全が保たれるのである。
第２の実施の形態
図２に、本願発明の第２の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の油圧回路図を示す。５０は左前油圧サスユニット、５５は右後油圧サスユニットであって内部の構成は同じであるので当該右後油圧サスユニット５５については内部の図示を省略する。また、右前油圧サスユニットと左後油圧サスユニットについても構成は同じであるので図示を省略する。
【００２８】
５１は上記サスペンションシリンダ１１の伸長側油室１１ａとアキュムレータ１３とを連絡する伸長側油路１８および縮小側油室１１ｂと右後油圧サスユニット５５に含まれる図示しないアキュムレータとを連絡する縮小側油路１９に介装されたソレノイド切換弁であって、上記伸長側油室１１ａと縮小側油室１１ｂからの油の流失を阻止する遮断位置ロと流失を許容する連通位置イとを有している。さらに、５２は上記ソレノイド切換弁５１よりアキュムレータ１３寄りの伸長側油路１８に介装されたソレノイド切換弁であって、伸長側油路１８の油の連通を遮断する遮断位置イと連通を許容する連通位置ロとを有している。
【００２９】
また、上記ソレノイド切換弁５１、５２は、2つの切換用ソレノイドを有するディテントタイプの二位置切換弁であって、その一方のソレノイドを励磁し他方のソレノイドを非励磁としたときのみ励磁側へ切換え動作するよう構成されている。車高調整バルブブロック５３に含まれる他の切換弁の構成は従来技術で説明した図６における車高調整バルブブロック１４のものと同じである。
【００３０】
図３は第２の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の電気回路図である。従来の技術で説明した図７に示す電気回路図との相違点は、パイロットチェック弁用ソレノイド切換弁５のソレノイド５Ｓがソレノイド切換弁５１の２つのソレノイド５１Ｓ１と５１Ｓ２に置き換わり、ハイドロ弁用ソレノイド切換弁６のソレノイド６Ｓがソレノイド切換弁５２の２つのソレノイド５２Ｓ１と５２Ｓ２に置き換わった点のみである。
【００３１】
図４は上記電気回路図におけるソレノイド駆動信号出力状態を表にして表したものである。普通走行時にはソレノイド５１Ｓ１はＯＮ、ソレノイド５１Ｓ２はＯＦＦであって、ソレノイド５２Ｓ１はＯＦＦ、ソレノイド５２Ｓ２はＯＮである。すなわち、ソレノイド切換弁５１の切換位置はイ位置であり、ソレノイド切換弁５２の切換位置はロ位置となっている。このとき、サスペンションシリンダ１１の両油室はそれぞれアキュムレータに連通した状態であるので、サスペンション装置全体としてフリー状態にあり緩衝機能を有する状態となっている。
【００３２】
上記ソレノイド切換弁５１、５２は上述したように２つの切換用ソレノイドを有するディテントタイプの二位置切換弁であって、その一方のソレノイドを励磁し他方のソレノイドを非励磁としたときのみ励磁側へ切換動作するものであるので、上記ＯＮ側のソレノイドへの通電が断線等により途切れた場合であっても、その時の切換位置を保持するようになっている。したがって、走行式クレーンが普通走行している時に、ソレノイド切換弁５１、５２のソレノイドへの通電が急に途絶えたような場合であってもサスペンションシリンダ１１が急にロックされるということがないので安全である。
【００３３】
一方、オンタイヤ作業時にはソレノイド５１Ｓ１はＯＦＦ、ソレノイド５１Ｓ２はＯＮであって、ソレノイド５２Ｓ１はＯＮ、ソレノイド５２Ｓ２はＯＦＦである。すなわち、ソレノイド切換弁５１の切換位置はロ位置であり、ソレノイド切換弁５２の切換位置はイ位置となっている。すなわち、サスペンションシリンダ１１の両油室はそれぞれアキュムレータとは遮断された状態であるので、サスペンション装置全体としてロック状態となっている。上述したようにソレノイド切換弁５１、５２は上記ＯＮ側のソレノイドへの通電が断線等により途切れた場合であっても、その時の切換位置を保持するようになっている。したがって、走行式クレーンがオンタイヤ作業している時に、ソレノイド切換弁５１、５２のソレノイドへの通電が急に途絶えたような場合であってもサスペンションシリンダ１１が急にフリーになるということがないので安全である。
【００３４】
タンク側ソレノイド切換弁１５のソレノイド１５Ｓとポンプ側ソレノイド切換弁１６のソレノイド１６Ｓへの駆動信号出力状態および車高アップ・ダウン時のソレノイド駆動信号出力状態は従来の技術で説明したものと基本的に同じであるので説明を省略する。以上の第２の実施の形態は請求項２に記載された発明に対応するものである。
第３の実施の形態
本願発明の第３の実施の形態を説明するにあたって、従来の技術で図６に図示し説明した油圧サスペンション装置に本願請求項３に記載された発明を適用した例を説明する。従って本発明と従来のものと共通する部分については同符号を用い以下に説明する。
【００３５】
図５は本願発明の第３の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の油圧回路図を示す。従来の技術で説明した図６のものとはパイロット圧切換バルブブロック６０を構成するソレノイド切換弁６１、６２のみが異なっている。ソレノイド切換弁６１、６２は2つの切換用ソレノイドを有するディテントタイプの二位置切換弁であって、その一方のソレノイドを励磁し他方のソレノイドを非励磁としたときのみ励磁側へ切換え動作するものである。
【００３６】
上記第３の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の電気回路図とソレノイド駆動信号出力状態の表は既述した第２の実施の形態に係る油圧サスペンション装置のものと同じであるので説明を省略する。なお、第２の実施の形態で説明した図３と図４に示されたソレノイド５１Ｓ１，５１Ｓ２、５２Ｓ１、５２Ｓ２に対し、図５に示した第３の実施の形態におけるソレノイド６１Ｓ１、６１Ｓ２、６２Ｓ１、６２Ｓ２が対応している。
【００３７】
この第３の実施の形態に係る油圧サスペンション装置にあっても、走行式クレーンが普通走行している時にソレノイド切換弁６１、６２のソレノイドへの通電が急に途絶えたような場合であってもサスペンションシリンダ１１が急にロックされるということがないので安全である。また、走行式クレーンがオンタイヤ作業している時に、ソレノイド切換弁６１、６２のソレノイドへの通電が急に途絶えたような場合であってもサスペンションシリンダ１１が急にフリーになるということがないので安全である。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１に記載された発明は、走行式クレーンがクレーン作業時の動力取り出し装置としてＰＴＯ装置を有しておりクレーン作業時には必ずＰＴＯ操作スイッチをＯＮにする点に着目したものであって、上記ＰＴＯ操作スイッチのＯＮ操作により油圧サスペンション装置のフリーロックを切換えるソレノイド切換弁を駆動するようにした。それにより、前記サスペンションシリンダをロック状態に切換えるソレノイド切換弁に対しコントローラよりその駆動信号が送られなくなった場合であっても、上記ソレノイド切換弁はサスロック状態を保持するのである。したがって、オンタイヤ作業時に急にサスペンションシリンダがフリーになるということがないので安全である。
【００３９】
また、請求項２および請求項３に記載された発明では、上記サスペンションシリンダのフリーロック状態を切換えるソレノイド切換弁に対しその駆動信号が送られなくなった場合であっても、当該ソレノイド切換弁はそのままの切換位置を保持するので、上記サスペンション装置のフリー状態あるいはロック状態を維持することができるのである。したがって、走行式クレーンが普通走行している時にソレノイド切換弁のソレノイドへの通電が急に途絶えたような場合であってもサスペンションシリンダが急にロックされるということがないので安全である。さらに、走行式クレーンがオンタイヤ作業している時に、ソレノイド切換弁のソレノイドへの通電が急に途絶えたような場合であってもサスペンションシリンダが急にフリーになるということがないので安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の電気回路図である。
【図２】第２の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の油圧回路図である。
【図３】第２の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の電気回路図である。
【図４】第２の実施の形態におけるソレノイド駆動信号出力状態を示す表である。
【図５】第３の実施の形態に係る油圧サスペンション装置の油圧回路図である。
【図６】従来の油圧サスペンション装置の油圧回路図である。
【図７】従来の油圧サスペンション装置の電気回路図である。
【図８】従来の技術におけるソレノイド駆動信号出力状態を示す表である。
【符号の説明】
１は油圧ポンプ、２はパイロット油圧ポンプ、３はタンク、４はパイロット圧切換バルブブロック、５はパイロットチェック弁用ソレノイド切換弁、６はハイドロ弁用ソレノイド切換弁、１０は左前油圧サスユニット、１１はサスペンションシリンダ、１１ａは伸長側油室、１１ｂは縮小側油室、１２はパイロットチェック弁、１２ａは伸長側油室用パイロットチェック弁、１２ｂは縮小側油室用パイロットチェック弁、１３はアキュムレータ、１４は車高調整バルブブロック、１５はタンク側ソレノイド切換弁、１６はポンプ側ソレノイド切換弁、１７はハイドロ弁、１８は伸長側油路、１９と２０は縮小側油路、２１はチェック弁、２２と２３はパイロット油路、２４はポンプ油路、２５はタンク油路、３０は右後油圧サスユニット、４０はサスフリーロック切換スイッチ、４１はコントローラ、４２はサスアップダウンスイッチ、４３はアップ側接点、４４はダウン側接点、４５はＰＴＯ用ソレノイド切換弁、４６はＰＴＯ切換スイッチ、４７と４８はダイオード、５０は左前油圧サスユニット、５１と５２はソレノイド切換弁、５５は右後油圧サスユニット、６０はパイロット圧切換バルブブロック、６１と６２はソレノイド切換弁
Claims (3)
- 車体を支持するサスペンションシリンダの伸長側油室とアキュムレータを連絡する伸長側油路に上記サスペンションシリンダの伸長側油室からの油の流出を阻止するパイロット圧駆動開閉弁が介装され、当該パイロット圧駆動開閉弁とパイロット圧源とを連絡するパイロット油路に上記パイロット圧駆動開閉弁を開閉するソレノイド切換弁が介装された走行式クレーンの油圧サスペンション装置において、
上記ソレノイド切換弁は、サスフリーロック切換スイッチによりサスロック側へ切換可能であるとともに、ＰＴＯ操作スイッチをＯＮにした際には上記サスフリーロック切換スイッチによる操作に関わりなくサスロック側へ切換わることを特徴とする走行式クレーンの油圧サスペンション装置。 - 車体を支持するサスペンションシリンダの伸長側油室とアキュムレータを連絡する伸長側油路に上記サスペンションシリンダの伸長側油室からの油の流出を阻止する遮断位置と流出を許容する連通位置を有するソレノイド切換弁が介装された走行式クレーンの油圧サスペンション装置において、
上記ソレノイド切換弁は、2つのソレノイドを有するディテントタイプの二位置切換弁であって、その一方のソレノイドを励磁し他方のソレノイドを非励磁としたときのみ励磁側へ切換え動作することを特徴とする走行式クレーンの油圧サスペンション装置。 - 車体を支持するサスペンションシリンダの伸長側油室とアキュムレータを連絡する伸長側油路に上記サスペンションシリンダの伸長側油室からの油の流出を阻止するパイロット圧駆動開閉弁が介装され、当該パイロット圧駆動開閉弁とパイロット圧源とを連絡するパイロット油路に上記パイロット圧駆動開閉弁を開閉するソレノイド切換弁が介装された走行式クレーンの油圧サスペンション装置において、
上記ソレノイド切換弁は、2つのソレノイドを有するディテントタイプの二位置切換弁であって、その一方のソレノイドを励磁し他方のソレノイドを非励磁としたときのみ励磁側へ切換え動作することを特徴とする走行式クレーンの油圧サスペンション装置。
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