JPH07266833A - 車両のサスペンション制御装置 - Google Patents
車両のサスペンション制御装置Info
- Publication number
- JPH07266833A JPH07266833A JP8593994A JP8593994A JPH07266833A JP H07266833 A JPH07266833 A JP H07266833A JP 8593994 A JP8593994 A JP 8593994A JP 8593994 A JP8593994 A JP 8593994A JP H07266833 A JPH07266833 A JP H07266833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension
- valve
- suspension cylinder
- pilot
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 作業車両における走行時のサスペンション機
能、吊荷作業時のサスペンション機能解除、車高を制御
するためのサスペンションの制御装置を安価に提供す
る。 【構成】 エンジンにより駆動される油圧ポンプ２と、
各車軸を懸架する各サスペンションシリンダ３と、前記
油圧ポンプと各サスペンションシリンダのヘッド側室と
を接続する各管路に介装されたサスペンションシリンダ
伸長電磁弁６と、前記各サスペンションシリンダのヘッ
ド側室とタンクとを接続する各管路に介装されたサスペ
ンションシリンダ収縮電磁弁７と、前記サスペンション
シリンダ伸長電磁弁とサスペンションシリンダのヘッド
側室とを接続する管路とアキュムレータ８とを接続する
管路に介装された各サスペンション切換弁５と、このサ
スペンション切換弁のパイロット圧を切換えるパイロッ
ト圧切換弁とよりなる。
能、吊荷作業時のサスペンション機能解除、車高を制御
するためのサスペンションの制御装置を安価に提供す
る。 【構成】 エンジンにより駆動される油圧ポンプ２と、
各車軸を懸架する各サスペンションシリンダ３と、前記
油圧ポンプと各サスペンションシリンダのヘッド側室と
を接続する各管路に介装されたサスペンションシリンダ
伸長電磁弁６と、前記各サスペンションシリンダのヘッ
ド側室とタンクとを接続する各管路に介装されたサスペ
ンションシリンダ収縮電磁弁７と、前記サスペンション
シリンダ伸長電磁弁とサスペンションシリンダのヘッド
側室とを接続する管路とアキュムレータ８とを接続する
管路に介装された各サスペンション切換弁５と、このサ
スペンション切換弁のパイロット圧を切換えるパイロッ
ト圧切換弁とよりなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用サスペンションの
制御装置、特に自走式クレーン車両等の作業車両におけ
る走行時のサスペンション機能、吊荷作業時のサスペン
ション機能解除、あるいはサスペンションシリンダによ
り車高を制御するための車両用サスペンションの制御装
置に関する。
制御装置、特に自走式クレーン車両等の作業車両におけ
る走行時のサスペンション機能、吊荷作業時のサスペン
ション機能解除、あるいはサスペンションシリンダによ
り車高を制御するための車両用サスペンションの制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自走式クレーン車両等の作業車両
用サスペンションの制御装置としては、例えば図４に示
すような特開昭６２−３１９０９号がある。この特開昭
６２−３１９０９号には、エンジン９により駆動される
油圧ポンプ１０とハイドロサスペンションシリンダ１６
Ｌ，Ｒ〜１９Ｌ，Ｒとを、チェック弁３１Ｌ，Ｒ、３２
Ｌ，Ｒ及び前記油圧ポンプ１０の吐出圧をパイロット圧
とする加圧側パイロットチェック弁３１Ｌ，Ｒ、３２
Ｌ，Ｒを介して接続すると共に、前記パイロットチェッ
ク弁３１Ｌ，Ｒ、３２Ｌ，Ｒのサスペンションシリンダ
１６Ｌ，Ｒ〜１９Ｌ，Ｒ側を、前記油圧ポンプ１０の吐
出圧をパイロット圧とする排出側パイロットチェック弁
３１Ｌ，Ｒ、３２Ｌ，Ｒを介してタンクに連結し、か
つ、該排出側パイロットチェック弁３１Ｌ，Ｒ、３２
Ｌ，Ｒのパイロット圧を電磁切換弁２６Ｌ，Ｒ〜２９
Ｌ，Ｒにより切換可能にしたハイドロサスペンション安
全装置が記載されている。
用サスペンションの制御装置としては、例えば図４に示
すような特開昭６２−３１９０９号がある。この特開昭
６２−３１９０９号には、エンジン９により駆動される
油圧ポンプ１０とハイドロサスペンションシリンダ１６
Ｌ，Ｒ〜１９Ｌ，Ｒとを、チェック弁３１Ｌ，Ｒ、３２
Ｌ，Ｒ及び前記油圧ポンプ１０の吐出圧をパイロット圧
とする加圧側パイロットチェック弁３１Ｌ，Ｒ、３２
Ｌ，Ｒを介して接続すると共に、前記パイロットチェッ
ク弁３１Ｌ，Ｒ、３２Ｌ，Ｒのサスペンションシリンダ
１６Ｌ，Ｒ〜１９Ｌ，Ｒ側を、前記油圧ポンプ１０の吐
出圧をパイロット圧とする排出側パイロットチェック弁
３１Ｌ，Ｒ、３２Ｌ，Ｒを介してタンクに連結し、か
つ、該排出側パイロットチェック弁３１Ｌ，Ｒ、３２
Ｌ，Ｒのパイロット圧を電磁切換弁２６Ｌ，Ｒ〜２９
Ｌ，Ｒにより切換可能にしたハイドロサスペンション安
全装置が記載されている。
【０００３】前記構成において、エンジン９により駆動
される油圧ポンプ１０の圧油を、チェック弁３１Ｌ，
Ｒ、３２Ｌ，Ｒ及び前記油圧ポンプ１０の吐出圧をパイ
ロット圧とする加圧側パイロットチェック弁３１Ｌ，
Ｒ、３２Ｌ，Ｒを介して、ハイドロサスペンションシリ
ンダ１６Ｌ，Ｒ〜１９Ｌ，Ｒの伸長室に送油し、車体を
地表に対して上昇又は傾斜させ、電磁切換弁２６Ｌ，Ｒ
〜２９Ｌ，Ｒによりパイロット圧を開放してパイロット
チェック弁を閉塞してその位置に設置し、また、電磁切
換弁により排出側パイロットチェック弁３１Ｌ，Ｒ、３
２Ｌ，Ｒにパイロット圧を作用させて、同排出側パイロ
ットチェック弁３１Ｌ，Ｒ、３２Ｌ，Ｒを開放すること
により、サスペンションシリンダ１６Ｌ，Ｒ〜１９Ｌ，
Ｒを縮小させる外、仮にハイドロサスペンションシリン
ダ１６Ｌ，Ｒ〜１９Ｌ，Ｒのシリンダヘッド側の圧油排
出操作中にエンジン９が停止し、前記ポンプ１０の吐出
圧消失により、パイロット圧が消失して排油側パイロッ
トチェック弁３１Ｌ，Ｒ、３２Ｌ，Ｒを閉塞し、サスペ
ンションシリンダ１６Ｌ，Ｒ〜１９Ｌ，Ｒのシリンダヘ
ッド側の排油路を自動的に閉塞し、サスペンションシリ
ンダ１６Ｌ，Ｒ〜１９Ｌ，Ｒを自動的に油圧ロックして
いる。
される油圧ポンプ１０の圧油を、チェック弁３１Ｌ，
Ｒ、３２Ｌ，Ｒ及び前記油圧ポンプ１０の吐出圧をパイ
ロット圧とする加圧側パイロットチェック弁３１Ｌ，
Ｒ、３２Ｌ，Ｒを介して、ハイドロサスペンションシリ
ンダ１６Ｌ，Ｒ〜１９Ｌ，Ｒの伸長室に送油し、車体を
地表に対して上昇又は傾斜させ、電磁切換弁２６Ｌ，Ｒ
〜２９Ｌ，Ｒによりパイロット圧を開放してパイロット
チェック弁を閉塞してその位置に設置し、また、電磁切
換弁により排出側パイロットチェック弁３１Ｌ，Ｒ、３
２Ｌ，Ｒにパイロット圧を作用させて、同排出側パイロ
ットチェック弁３１Ｌ，Ｒ、３２Ｌ，Ｒを開放すること
により、サスペンションシリンダ１６Ｌ，Ｒ〜１９Ｌ，
Ｒを縮小させる外、仮にハイドロサスペンションシリン
ダ１６Ｌ，Ｒ〜１９Ｌ，Ｒのシリンダヘッド側の圧油排
出操作中にエンジン９が停止し、前記ポンプ１０の吐出
圧消失により、パイロット圧が消失して排油側パイロッ
トチェック弁３１Ｌ，Ｒ、３２Ｌ，Ｒを閉塞し、サスペ
ンションシリンダ１６Ｌ，Ｒ〜１９Ｌ，Ｒのシリンダヘ
ッド側の排油路を自動的に閉塞し、サスペンションシリ
ンダ１６Ｌ，Ｒ〜１９Ｌ，Ｒを自動的に油圧ロックして
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示す従来の技術ではサスペンションシリンダ１６Ｌ，Ｒ
〜１９Ｌ，Ｒを制御するために合計２０個のバルブを４
個のバルブブロック内に配置し、そのバルブブロック間
を配管により接続しているため製造コストが嵩むと共
に、油漏れの原因となる欠点があった。本発明はこれら
従来技術の問題点に鑑み、バルブの数を１４個に減少さ
せると共に、これらのバルブを２つのバルブブロック内
に配置することにより製造コストを低減すると共に、油
漏れの危険性を防止することを目的としてなされたもの
である。
示す従来の技術ではサスペンションシリンダ１６Ｌ，Ｒ
〜１９Ｌ，Ｒを制御するために合計２０個のバルブを４
個のバルブブロック内に配置し、そのバルブブロック間
を配管により接続しているため製造コストが嵩むと共
に、油漏れの原因となる欠点があった。本発明はこれら
従来技術の問題点に鑑み、バルブの数を１４個に減少さ
せると共に、これらのバルブを２つのバルブブロック内
に配置することにより製造コストを低減すると共に、油
漏れの危険性を防止することを目的としてなされたもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の車両のサスペン
ション制御装置は、エンジンにより駆動される油圧ポン
プと、車両の前後、左右の各車軸を懸架する各サスペン
ションシリンダと、前記油圧ポンプと各サスペンション
シリンダのヘッド側室とを接続する各管路に介装された
サスペンションシリンダ伸長電磁弁と、このサスペンシ
ョンシリンダ伸長電磁弁の下流に介装された、前記サス
ペンションシリンダのヘッド側室への流れだけを許容す
るチェック弁と、このチェック弁の下流とタンクとを接
続する各管路に介装されたサスペンションシリンダ収縮
電磁弁と、前記チェック弁とサスペンションシリンダの
ヘッド側室とを接続する管路とアッキュムレータとを接
続する管路に介装された各パイロット式サスペンション
切換弁と、このサスペンション切換弁のパイロット圧を
切換えるパイロット圧切換弁とにより構成した。
ション制御装置は、エンジンにより駆動される油圧ポン
プと、車両の前後、左右の各車軸を懸架する各サスペン
ションシリンダと、前記油圧ポンプと各サスペンション
シリンダのヘッド側室とを接続する各管路に介装された
サスペンションシリンダ伸長電磁弁と、このサスペンシ
ョンシリンダ伸長電磁弁の下流に介装された、前記サス
ペンションシリンダのヘッド側室への流れだけを許容す
るチェック弁と、このチェック弁の下流とタンクとを接
続する各管路に介装されたサスペンションシリンダ収縮
電磁弁と、前記チェック弁とサスペンションシリンダの
ヘッド側室とを接続する管路とアッキュムレータとを接
続する管路に介装された各パイロット式サスペンション
切換弁と、このサスペンション切換弁のパイロット圧を
切換えるパイロット圧切換弁とにより構成した。
【０００６】前記サスペンションシリンダ伸長電磁弁
と、サスペンションシリンダ収縮電磁弁と、チェック弁
と、前記パイロット式サスペンション切換弁と、パイロ
ット圧切換弁とを一体化することもでき、また、前記左
右二つのパイロット式サスペンション切換弁のパイロッ
ト圧を共通のパイロット圧切換弁により供給することも
てきる。
と、サスペンションシリンダ収縮電磁弁と、チェック弁
と、前記パイロット式サスペンション切換弁と、パイロ
ット圧切換弁とを一体化することもでき、また、前記左
右二つのパイロット式サスペンション切換弁のパイロッ
ト圧を共通のパイロット圧切換弁により供給することも
てきる。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、各サスペンションシリンダ
伸長電磁弁を単独操作することにより、対応するサスペ
ンションシリンダを単独伸長することも、前記サスペン
ションシリンダ収縮電磁弁を単独操作することにより対
応するサスペンションシリンダを単独収縮することがで
きる。勿論、同時に操作すればサスペンションシリンダ
の同時伸長、または同時収縮も可能である。また、パイ
ロット圧切換弁によりパイロット式サスペンション切換
弁を切換えてアキュムレータとサスペンションシリンダ
のヘッド側室とを接続することにより、車両をサスペン
ション懸架することも、パイロット圧切換弁によりパイ
ロット式サスペンション切換弁を切換えてアキュムレー
タとサスペンションシリンダのヘッド側室とを遮断し
て、車両をサスペンションロックすることにより吊荷作
業も可能となる。前記アキュムレータとサスペンション
シリンダのヘッド側室とを接続することにより車両をサ
スペンション懸架中に、エンジンが急停止することがあ
ってもサスペンション切換弁のパイロット圧がなくなる
ため前記アキュムレータとサスペンションシリンダのヘ
ッド側室とが遮断され、サスペンションロック状態とな
り車両を安定状態で懸架することができる。また、前記
サスペンションシリンダ伸長電磁弁と、サスペンション
シリンダ収縮電磁弁と、前記パイロット式サスペンショ
ン切換弁と、パイロット圧切換弁とを一体化したり、ま
た、前記左右二つのパイロット式サスペンション切換弁
のパイロット圧を共通のパイロット圧切換弁により供給
することによりバルブの構成が簡単となり大幅なコスト
低減となる。
伸長電磁弁を単独操作することにより、対応するサスペ
ンションシリンダを単独伸長することも、前記サスペン
ションシリンダ収縮電磁弁を単独操作することにより対
応するサスペンションシリンダを単独収縮することがで
きる。勿論、同時に操作すればサスペンションシリンダ
の同時伸長、または同時収縮も可能である。また、パイ
ロット圧切換弁によりパイロット式サスペンション切換
弁を切換えてアキュムレータとサスペンションシリンダ
のヘッド側室とを接続することにより、車両をサスペン
ション懸架することも、パイロット圧切換弁によりパイ
ロット式サスペンション切換弁を切換えてアキュムレー
タとサスペンションシリンダのヘッド側室とを遮断し
て、車両をサスペンションロックすることにより吊荷作
業も可能となる。前記アキュムレータとサスペンション
シリンダのヘッド側室とを接続することにより車両をサ
スペンション懸架中に、エンジンが急停止することがあ
ってもサスペンション切換弁のパイロット圧がなくなる
ため前記アキュムレータとサスペンションシリンダのヘ
ッド側室とが遮断され、サスペンションロック状態とな
り車両を安定状態で懸架することができる。また、前記
サスペンションシリンダ伸長電磁弁と、サスペンション
シリンダ収縮電磁弁と、前記パイロット式サスペンショ
ン切換弁と、パイロット圧切換弁とを一体化したり、ま
た、前記左右二つのパイロット式サスペンション切換弁
のパイロット圧を共通のパイロット圧切換弁により供給
することによりバルブの構成が簡単となり大幅なコスト
低減となる。
【０００８】なお、サスペンションシリンダのヘッド側
の圧油排出操作中にエンジンが停止する場合には、公知
の手段によりエンジンの停止に連動させてサスペンショ
ンシリンダ収縮電磁弁を遮断して、サスペンションシリ
ンダのヘッド側の排油路を自動的に閉塞してサスペンシ
ョンシリンダを自動的に油圧ロックさせている。
の圧油排出操作中にエンジンが停止する場合には、公知
の手段によりエンジンの停止に連動させてサスペンショ
ンシリンダ収縮電磁弁を遮断して、サスペンションシリ
ンダのヘッド側の排油路を自動的に閉塞してサスペンシ
ョンシリンダを自動的に油圧ロックさせている。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１により説明す
る。図１は本発明の車両のサスペンション制御装置の一
実施例を示す制御回路図で、１はエンジン、２はこのエ
ンジン１により駆動される油圧ポンプ、３は前後左右の
各車軸を懸架するサスペンションシリンダ（以後、サス
シリダと略記する）で、その添字Ｒは右側、Ｌは左側、
ａは前側、ｂは後側を示す。４はパイロット圧切換用電
磁弁で、その添字ａは前側、ｂは後側を示す。５はパイ
ロット式サスペンション切換弁で、６は伸長電磁弁、７
は収縮電磁弁、８はアキュムレータ、９はチェック弁、
１０は前記パイロット圧切換電磁弁４、パイロット式サ
スペンション切換弁５、伸長電磁弁６、収縮電磁弁７、
チェック弁９を一つのバルブに収めたバルブブロック、
１１，１２はサスシリダ３への配管が破裂したときに車
両の自重降下を防止するためのダウン安全弁である。以
上５〜１２における添字については前記同様にＲは右
側、Ｌは左側、ａは前側、ｂは後側を示す。また、１３
は油圧ポンプ２の最高吐出圧を規定する安全弁、１４は
タンクである。
る。図１は本発明の車両のサスペンション制御装置の一
実施例を示す制御回路図で、１はエンジン、２はこのエ
ンジン１により駆動される油圧ポンプ、３は前後左右の
各車軸を懸架するサスペンションシリンダ（以後、サス
シリダと略記する）で、その添字Ｒは右側、Ｌは左側、
ａは前側、ｂは後側を示す。４はパイロット圧切換用電
磁弁で、その添字ａは前側、ｂは後側を示す。５はパイ
ロット式サスペンション切換弁で、６は伸長電磁弁、７
は収縮電磁弁、８はアキュムレータ、９はチェック弁、
１０は前記パイロット圧切換電磁弁４、パイロット式サ
スペンション切換弁５、伸長電磁弁６、収縮電磁弁７、
チェック弁９を一つのバルブに収めたバルブブロック、
１１，１２はサスシリダ３への配管が破裂したときに車
両の自重降下を防止するためのダウン安全弁である。以
上５〜１２における添字については前記同様にＲは右
側、Ｌは左側、ａは前側、ｂは後側を示す。また、１３
は油圧ポンプ２の最高吐出圧を規定する安全弁、１４は
タンクである。
【００１０】エンジン１により駆動される油圧ポンプ２
より吐出される作動油は車両の前後左右それぞれの伸長
電磁弁６Ｒａ，６Ｌａ，６Ｒｂ，６Ｌｂ、及びチェック
弁９Ｒａ，９Ｌａ，９Ｒｂ，９Ｌｂを介して各ダウン安
全弁１１Ｒａ，１１Ｌａ，１１Ｒｂ，１１Ｌｂから各サ
スシリンダ３Ｒａ，３Ｌａ，３Ｒｂ，３Ｌｂのヘッド側
室に供給される。また、各サスシリンダ３Ｒａ，３Ｌ
ａ，３Ｒｂ，３Ｌｂのロッド側室の作動油はそれぞれの
サスペンション切換弁５Ｒａ，５Ｌａ，５Ｒｂ，５Ｌ
ｂ、及び収縮電磁弁７Ｒａ，７Ｌａ，７Ｒｂ，７Ｌｂを
介してタンク１４に戻される。
より吐出される作動油は車両の前後左右それぞれの伸長
電磁弁６Ｒａ，６Ｌａ，６Ｒｂ，６Ｌｂ、及びチェック
弁９Ｒａ，９Ｌａ，９Ｒｂ，９Ｌｂを介して各ダウン安
全弁１１Ｒａ，１１Ｌａ，１１Ｒｂ，１１Ｌｂから各サ
スシリンダ３Ｒａ，３Ｌａ，３Ｒｂ，３Ｌｂのヘッド側
室に供給される。また、各サスシリンダ３Ｒａ，３Ｌ
ａ，３Ｒｂ，３Ｌｂのロッド側室の作動油はそれぞれの
サスペンション切換弁５Ｒａ，５Ｌａ，５Ｒｂ，５Ｌ
ｂ、及び収縮電磁弁７Ｒａ，７Ｌａ，７Ｒｂ，７Ｌｂを
介してタンク１４に戻される。
【００１１】アキュムレータ８Ｒａ，８Ｌａ，８Ｒｂ，
８Ｌｂはサスペンション切換弁５Ｒａ，５Ｌａ，５Ｒ
ｂ，５Ｌｂを介して各サスシリンダ３Ｒａ，３Ｌａ，３
Ｒｂ，３Ｌｂのヘッド側室に接続されると共に、アキュ
ムレータ８Ｒａとサスシリンダ３Ｌｂのロッド側室、ア
キュムレータ８Ｒｂとサスシリンダ３Ｌａのロッド側
室、アキュムレータ８Ｌｂとサスシリンダ３Ｒａのロッ
ド側室同志が互いに接続されている。また、油圧ポンプ
２より吐出される作動油はパイロット圧切換電磁弁４
ａ，４ｂを介して各パイロット式サスペンション切換弁
５Ｒａ，５Ｌａ，５Ｒｂ，５Ｌｂのパイロット圧として
供給される。
８Ｌｂはサスペンション切換弁５Ｒａ，５Ｌａ，５Ｒ
ｂ，５Ｌｂを介して各サスシリンダ３Ｒａ，３Ｌａ，３
Ｒｂ，３Ｌｂのヘッド側室に接続されると共に、アキュ
ムレータ８Ｒａとサスシリンダ３Ｌｂのロッド側室、ア
キュムレータ８Ｒｂとサスシリンダ３Ｌａのロッド側
室、アキュムレータ８Ｌｂとサスシリンダ３Ｒａのロッ
ド側室同志が互いに接続されている。また、油圧ポンプ
２より吐出される作動油はパイロット圧切換電磁弁４
ａ，４ｂを介して各パイロット式サスペンション切換弁
５Ｒａ，５Ｌａ，５Ｒｂ，５Ｌｂのパイロット圧として
供給される。
【００１２】
【表１】
【００１３】次に前記構成による作用につき、表１に示
す各制御モードにより説明する。 （１）クレーンの吊荷作業時のようにサスペンションと
車高調整を共にロックする場合 全電磁弁４ａ，４ｂ，６Ｒａ，６Ｌａ，６Ｒｂ，７Ｒ
ａ，７Ｌａ，７Ｒｂ，７Ｌｂのソレノイドを消磁（ＯＦ
Ｆ）すると、各サスシリンダ３Ｒａ，３Ｌａ，３Ｒｂ，
３Ｌｂのヘッド側室はアキュムレータ８Ｒａ，８Ｌａ，
８Ｒｂ，８Ｌｂ、油圧ポンプ２、タンク１３から遮断さ
れるため、サスペンションと車高調整が共にロックさ
れ、クレーンの吊荷作業等の作業を実施することができ
る。 （２）サスシリンダを単独伸長させて車高を部分的に上
昇させる場合 伸長電磁弁６Ｒａのソレノイドのみを励磁（ＯＮ）さ
せ、他の伸長電磁弁のソレノイドを全て消磁（ＯＦＦ）
すれば、油圧ポンプ２からの吐出油は伸長電磁弁６Ｒ
ａ、チェック弁９Ｒａタンク１３からサスシリンダ３Ｒ
ａのヘッド側室に供給され、サスシリンダ３Ｒａのみを
単独に伸長させる。他のサスシリンダの単独伸長、又は
複数のサスシリンダの単独伸長作動についても全く同様
のため説明を省略する。
す各制御モードにより説明する。 （１）クレーンの吊荷作業時のようにサスペンションと
車高調整を共にロックする場合 全電磁弁４ａ，４ｂ，６Ｒａ，６Ｌａ，６Ｒｂ，７Ｒ
ａ，７Ｌａ，７Ｒｂ，７Ｌｂのソレノイドを消磁（ＯＦ
Ｆ）すると、各サスシリンダ３Ｒａ，３Ｌａ，３Ｒｂ，
３Ｌｂのヘッド側室はアキュムレータ８Ｒａ，８Ｌａ，
８Ｒｂ，８Ｌｂ、油圧ポンプ２、タンク１３から遮断さ
れるため、サスペンションと車高調整が共にロックさ
れ、クレーンの吊荷作業等の作業を実施することができ
る。 （２）サスシリンダを単独伸長させて車高を部分的に上
昇させる場合 伸長電磁弁６Ｒａのソレノイドのみを励磁（ＯＮ）さ
せ、他の伸長電磁弁のソレノイドを全て消磁（ＯＦＦ）
すれば、油圧ポンプ２からの吐出油は伸長電磁弁６Ｒ
ａ、チェック弁９Ｒａタンク１３からサスシリンダ３Ｒ
ａのヘッド側室に供給され、サスシリンダ３Ｒａのみを
単独に伸長させる。他のサスシリンダの単独伸長、又は
複数のサスシリンダの単独伸長作動についても全く同様
のため説明を省略する。
【００１４】（３）サスシリンダを単独収縮して車高を
部分的に下降させる場合 収縮電磁弁７Ｒａのソレノイドのみを励磁（ＯＮ）さ
せ、他の収縮電磁弁のソレノイドを全て消磁（ＯＦＦ）
すれば、サスシリンダ３Ｒａのヘッド側室の作動油は収
縮電磁弁７Ｒａを介してタンク１３に戻るためサスシリ
ンダ３Ｒａのみを単独に収縮させる。他のサスシリンダ
の単独収縮、又は複数のサスシリンダの単独収縮作動に
ついても全く同様のため説明を省略する。 （４）車高調整をロックした状態でサスペンション懸架
する場合 切換電磁弁４ａ及び４ｂのソレノイドを励磁（ＯＮ）す
ることにより、油圧ポンプ２の吐出油は切換電磁弁４ａ
及び４ｂを介してサスペンション切換弁５Ｒａ，５Ｌ
ａ，５Ｒｂ，５Ｌｂにパイロット圧として作用するた
め、アキュムレータ８Ｒａ，８Ｌａ，８Ｒｂ，８Ｌｂは
サスペンション切換弁５Ｒａ，５Ｌａ，５Ｒｂ，５Ｌｂ
を介して全サスシリンダ３Ｒａ，３Ｌａ，３Ｒｂ，３Ｌ
ｂのヘッド側室に接続されるためサスペンション機能を
発揮する。前記車両のサスペンション懸架中に、エンジ
ンが急停止することがあってもサスペンション切換弁の
パイロット圧がなくなるため、前記アキュムレータとサ
スペンションシリンダのヘッド側室とが遮断され、サス
ペンションロック状態となり車両を安定状態に懸架する
ことができる。
部分的に下降させる場合 収縮電磁弁７Ｒａのソレノイドのみを励磁（ＯＮ）さ
せ、他の収縮電磁弁のソレノイドを全て消磁（ＯＦＦ）
すれば、サスシリンダ３Ｒａのヘッド側室の作動油は収
縮電磁弁７Ｒａを介してタンク１３に戻るためサスシリ
ンダ３Ｒａのみを単独に収縮させる。他のサスシリンダ
の単独収縮、又は複数のサスシリンダの単独収縮作動に
ついても全く同様のため説明を省略する。 （４）車高調整をロックした状態でサスペンション懸架
する場合 切換電磁弁４ａ及び４ｂのソレノイドを励磁（ＯＮ）す
ることにより、油圧ポンプ２の吐出油は切換電磁弁４ａ
及び４ｂを介してサスペンション切換弁５Ｒａ，５Ｌ
ａ，５Ｒｂ，５Ｌｂにパイロット圧として作用するた
め、アキュムレータ８Ｒａ，８Ｌａ，８Ｒｂ，８Ｌｂは
サスペンション切換弁５Ｒａ，５Ｌａ，５Ｒｂ，５Ｌｂ
を介して全サスシリンダ３Ｒａ，３Ｌａ，３Ｒｂ，３Ｌ
ｂのヘッド側室に接続されるためサスペンション機能を
発揮する。前記車両のサスペンション懸架中に、エンジ
ンが急停止することがあってもサスペンション切換弁の
パイロット圧がなくなるため、前記アキュムレータとサ
スペンションシリンダのヘッド側室とが遮断され、サス
ペンションロック状態となり車両を安定状態に懸架する
ことができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は前記構成に
より作用するため次のような効果が得られる。 （１）従来の技術では２０個のバルブを４個のバルブブ
ロック内に配置していたが、バルブの数を１４個に減少
し、これらを２つのバルブブロック内に配置するように
して製造コストを低減すると共に、油漏れを防止するよ
うにした。 （２）また、サスシリンダ伸長電磁弁、及びサスシリン
ダ収縮電磁弁にすることにより従来のパイロットチェッ
ク弁切換用のパイロット切換弁、及びその配管が不要に
なるので装置がコンパクトになると共に、製造コストも
低減する。 （３）各サスシリンダのヘッド側室とアッキュムレータ
とを断続させる切換弁をパイロット式としても、これら
パイロット式切換弁へのパイロット圧を共通のパイロッ
ト圧切換弁により供給することによりバルブの構成が簡
素化される。
より作用するため次のような効果が得られる。 （１）従来の技術では２０個のバルブを４個のバルブブ
ロック内に配置していたが、バルブの数を１４個に減少
し、これらを２つのバルブブロック内に配置するように
して製造コストを低減すると共に、油漏れを防止するよ
うにした。 （２）また、サスシリンダ伸長電磁弁、及びサスシリン
ダ収縮電磁弁にすることにより従来のパイロットチェッ
ク弁切換用のパイロット切換弁、及びその配管が不要に
なるので装置がコンパクトになると共に、製造コストも
低減する。 （３）各サスシリンダのヘッド側室とアッキュムレータ
とを断続させる切換弁をパイロット式としても、これら
パイロット式切換弁へのパイロット圧を共通のパイロッ
ト圧切換弁により供給することによりバルブの構成が簡
素化される。
【図１】本発明実施例における車両のサスペンション制
御装置の制御回路を示す図である。
御装置の制御回路を示す図である。
【図２】本発明実施例における車両のサスペンション制
御装置を搭載したクレーン車の全体側面図である。
御装置を搭載したクレーン車の全体側面図である。
【図３】従来の技術における車両のサスペンション制御
回路を示す図である。
回路を示す図である。
１・・・エンジン ２・・・油圧ポンプ ３Ｒａ・・・前右側サスシリンダ ３Ｌａ・・・前左側サスシリンダ ３Ｒｂ・・・後右側サスシリンダ ３Ｌｂ・・・後左側サスシリンダ ４ａ・・・前側パイロット圧切換電磁弁 ４ｂ・・・後側パイロット圧切換電磁弁 ５Ｒａ，Ｌａ，Ｒｂ，Ｌｂ・・・サスペンション切換弁 ６Ｒａ，Ｌａ，Ｒｂ，Ｌｂ・・・伸長電磁弁 ７Ｒａ，Ｌａ，Ｒｂ，Ｌｂ・・・収縮電磁弁 ８Ｒａ，Ｌａ，Ｒｂ，Ｌｂ・・・アキュムレータ ９Ｒａ，Ｌａ，Ｒｂ，Ｌｂ・・・チェック弁 １０ａ・・・前側バルブブロック １０ｂ・・・後側バルブブロック １１Ｒａ，Ｌａ，Ｒｂ，Ｌｂ・・・ダウン安全弁 １２Ｒａ，Ｌａ，Ｒｂ，Ｌｂ・・・ダウン安全弁 １３・・・安全弁 １４・・・タンク
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジンにより駆動される油圧ポンプ
と、車両の前後、左右の各車軸を懸架する各サスペンシ
ョンシリンダと、前記油圧ポンプと各サスペンションシ
リンダのヘッド側室とを接続する各管路に介装されたサ
スペンションシリンダ伸長電磁弁と、このサスペンショ
ンシリンダ伸長電磁弁の下流に介装された、前記サスペ
ンションシリンダのヘッド側室への流れだけを許容する
チェック弁と、このチェック弁の下流とタンクとを接続
する各管路に介装されたサスペンションシリンダ収縮電
磁弁と、前記チェック弁とサスペンションシリンダのヘ
ッド側室とを接続する管路とアッキュムレータとを接続
する管路に介装された各パイロット式サスペンション切
換弁と、このサスペンション切換弁のパイロット圧を切
換えるパイロット圧切換弁とよりなることを特徴とする
車両のサスペンション制御装置。 - 【請求項２】 前記サスペンションシリンダ伸長電磁弁
と、チェック弁と、サスペンションシリンダ収縮電磁弁
と、前記パイロット式サスペンション切換弁と、パイロ
ット圧切換弁とを一体化したことを特徴とする請求項１
記載の車両のサスペンション制御装置。 - 【請求項３】 前記左右二つのパイロット式サスペンシ
ョン切換弁のパイロット圧を共通のパイロット圧切換弁
により供給することを特徴とする請求項１記載の車両の
サスペンション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8593994A JPH07266833A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 車両のサスペンション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8593994A JPH07266833A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 車両のサスペンション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07266833A true JPH07266833A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13872737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8593994A Pending JPH07266833A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 車両のサスペンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07266833A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003002582A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Tadano Ltd | 走行式クレーンの油圧サスペンション装置 |
| US7104548B2 (en) | 1999-02-09 | 2006-09-12 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Wheeled type working vehicle |
| JP2012046080A (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP8593994A patent/JPH07266833A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7104548B2 (en) | 1999-02-09 | 2006-09-12 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Wheeled type working vehicle |
| JP2003002582A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Tadano Ltd | 走行式クレーンの油圧サスペンション装置 |
| JP2012046080A (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4137431B2 (ja) | 油圧回路 | |
| JP5574375B2 (ja) | エネルギ回生用制御回路および作業機械 | |
| JPH02282192A (ja) | 移動式クレーンの変位抑制装置 | |
| US6715403B2 (en) | Independent and regenerative mode fluid control system | |
| JPH0662270B2 (ja) | 移動式クレーンの変位抑制装置 | |
| JPH0452087Y2 (ja) | ||
| JPH07266833A (ja) | 車両のサスペンション制御装置 | |
| US7383682B2 (en) | Hydraulic control arrangement for a mobile equipment | |
| JP7297401B2 (ja) | ショベル | |
| CN109808435A (zh) | 悬架系统和车辆 | |
| JP6247123B2 (ja) | 建設機械用油圧回路 | |
| JPH05221212A (ja) | 大型特殊車両の懸架装置 | |
| JP4038848B2 (ja) | ホイール式クレーンの油圧サスペンション装置 | |
| JP2000255241A (ja) | ホイール式クレーンの油圧サスペンション装置 | |
| JP4275288B2 (ja) | ダンプ車輌の油圧制御装置 | |
| JP2549486B2 (ja) | ホイール式クレーンの油圧サスペンション装置 | |
| JPS6264673A (ja) | 車輌キヤブの俯仰構造 | |
| JPH044306A (ja) | 油圧方向制御弁 | |
| JPH11117908A (ja) | 高所作業車等の油圧回路 | |
| JPS5835737Y2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| JP2815766B2 (ja) | バックホウ | |
| JP6519203B2 (ja) | 油圧回路構造及び作業車両 | |
| JPH05221224A (ja) | 大型特殊車両の懸架装置 | |
| JPH10299706A (ja) | 油圧モータの駆動システム | |
| JPH07259806A (ja) | フローティングバルブ |