JP2000255241A - ホイール式クレーンの油圧サスペンション装置 - Google Patents
ホイール式クレーンの油圧サスペンション装置Info
- Publication number
- JP2000255241A JP2000255241A JP11054693A JP5469399A JP2000255241A JP 2000255241 A JP2000255241 A JP 2000255241A JP 11054693 A JP11054693 A JP 11054693A JP 5469399 A JP5469399 A JP 5469399A JP 2000255241 A JP2000255241 A JP 2000255241A
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- Japan
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- tank
- switching valve
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 既存のバネ作用、車体上昇作用、車体下降作
用に加えて、車輪持ち上げ作用を得る。 【解決手段】 サスペンションシリンダ1の伸長側油室
1aとアキュムレータ4を接続する伸長側ライン2に第
1切換弁5、第1切換弁5とアキュムレータ4を結ぶ管
路2aとポンプ6との間にポンプライン7、第1切換弁
5とサスペンションシリンダ1を結ぶ管路2bとタンク
8との間にタンクライン9、ポンプライン7に第2切換
弁10、タンクライン9に第3切換弁11をそれぞれ設
け、これら各切換弁5,10,11により、第1〜第4
の状態の間で切換え得るように構成した。
用に加えて、車輪持ち上げ作用を得る。 【解決手段】 サスペンションシリンダ1の伸長側油室
1aとアキュムレータ4を接続する伸長側ライン2に第
1切換弁5、第1切換弁5とアキュムレータ4を結ぶ管
路2aとポンプ6との間にポンプライン7、第1切換弁
5とサスペンションシリンダ1を結ぶ管路2bとタンク
8との間にタンクライン9、ポンプライン7に第2切換
弁10、タンクライン9に第3切換弁11をそれぞれ設
け、これら各切換弁5,10,11により、第1〜第4
の状態の間で切換え得るように構成した。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はホイール式クレーン
においてサスペンションシリンダによって車体を支持す
る油圧サスペンション装置に関するものである。
においてサスペンションシリンダによって車体を支持す
る油圧サスペンション装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種のサスペンション装置にお
いては、特開平5−38923号公報(特許第2577
835号)に示されているように、各車輪ごとに車軸と
車体との間にサスペンションシリンダ(油圧シリンダ)
を設け、(I)通常走行時には、サスペンションシリン
ダの伸長側、縮小側両油室をアキュムレータに連通させ
て、両油室とアキュムレータとの間での油の出入り作用
を行わせることによって振動を吸収し(バネ作用)、
(II)アプローチアングルやデパーチャアングルを大き
くしたい場合にはサスペンションシリンダを伸長させて
車体を上昇させ(車体上昇作用)、(III)クレーン作
業時等に重心を低くしたい場合にはサスペンションシリ
ンダを縮小させて車体を下降させる(車体下降作用)よ
うにしている。
いては、特開平5−38923号公報(特許第2577
835号)に示されているように、各車輪ごとに車軸と
車体との間にサスペンションシリンダ(油圧シリンダ)
を設け、(I)通常走行時には、サスペンションシリン
ダの伸長側、縮小側両油室をアキュムレータに連通させ
て、両油室とアキュムレータとの間での油の出入り作用
を行わせることによって振動を吸収し(バネ作用)、
(II)アプローチアングルやデパーチャアングルを大き
くしたい場合にはサスペンションシリンダを伸長させて
車体を上昇させ(車体上昇作用)、(III)クレーン作
業時等に重心を低くしたい場合にはサスペンションシリ
ンダを縮小させて車体を下降させる(車体下降作用)よ
うにしている。
【0003】ここで、車体下降(シリンダ縮小)作用
は、サスペンションシリンダの伸長側油室をタンクに連
通させた状態で、車体重量により伸長側油室の油をタン
クに排出することによって行われる。
は、サスペンションシリンダの伸長側油室をタンクに連
通させた状態で、車体重量により伸長側油室の油をタン
クに排出することによって行われる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、公知技術に
よると、上記のように車体重量によってサスペンション
シリンダを縮小させる構成をとっているため、車体下降
作用は行えても、自力で車輪を持ち上げる車輪持ち上げ
作用は行えない。
よると、上記のように車体重量によってサスペンション
シリンダを縮小させる構成をとっているため、車体下降
作用は行えても、自力で車輪を持ち上げる車輪持ち上げ
作用は行えない。
【0005】このため、大型クレーンの新規かつ有利な
輸送法として、図2に示すように、クレーンCを水平に
保ったままその車体前部をトレーラTに連結するととも
に、前輪H1を地面から浮かせ、後輪H2は接地させた
セミトレーラ状態で牽引する方法(この輸送方法による
と車両制限令に適合する長い軸間距離を確保して橋梁走
行が可能となる)をとることができなかった。
輸送法として、図2に示すように、クレーンCを水平に
保ったままその車体前部をトレーラTに連結するととも
に、前輪H1を地面から浮かせ、後輪H2は接地させた
セミトレーラ状態で牽引する方法(この輸送方法による
と車両制限令に適合する長い軸間距離を確保して橋梁走
行が可能となる)をとることができなかった。
【0006】そこで本発明は、既存のバネ作用、車体上
昇作用、車体下降作用に加えて、車輪持ち上げ作用を行
うことができるホイール式クレーンのサスペンション装
置を提供するものである。
昇作用、車体下降作用に加えて、車輪持ち上げ作用を行
うことができるホイール式クレーンのサスペンション装
置を提供するものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、車体
を支持するサスペンションシリンダの伸長側および縮小
側両油室がそれぞれ伸長側および縮小側ラインを介して
アキュムレータに接続されるとともに、上記伸長側およ
び縮小側両ラインとポンプとを接続するポンプライン、
伸長側ラインをタンクに接続するタンクラインがそれぞ
れ設けられ、かつ、次の各状態の間で切換える切換弁装
置が設けられたものである。
を支持するサスペンションシリンダの伸長側および縮小
側両油室がそれぞれ伸長側および縮小側ラインを介して
アキュムレータに接続されるとともに、上記伸長側およ
び縮小側両ラインとポンプとを接続するポンプライン、
伸長側ラインをタンクに接続するタンクラインがそれぞ
れ設けられ、かつ、次の各状態の間で切換える切換弁装
置が設けられたものである。
【0008】請求項2の発明は、請求項1の構成におい
て、伸長側ラインに第1切換弁が設けられるとともに、
この伸長側ラインにおける第1切換弁とアキュムレータ
を結ぶ管路とポンプとの間にポンプライン、第1切換弁
とサスペンションシリンダを結ぶ管路とタンクとの間に
タンクラインがそれぞれ設けられ、ポンプラインに第2
切換弁、タンクラインに第3切換弁がそれぞれ設けら
れ、上記第1乃至第3各切換弁によって切換弁装置が構
成されたものである。
て、伸長側ラインに第1切換弁が設けられるとともに、
この伸長側ラインにおける第1切換弁とアキュムレータ
を結ぶ管路とポンプとの間にポンプライン、第1切換弁
とサスペンションシリンダを結ぶ管路とタンクとの間に
タンクラインがそれぞれ設けられ、ポンプラインに第2
切換弁、タンクラインに第3切換弁がそれぞれ設けら
れ、上記第1乃至第3各切換弁によって切換弁装置が構
成されたものである。
【0009】上記構成によると、第1の状態で、サスペ
ンションシリンダの両側油室とアキュムレータとの間で
の油の出入りによって振動を吸収するバネ作用が行われ
る。
ンションシリンダの両側油室とアキュムレータとの間で
の油の出入りによって振動を吸収するバネ作用が行われ
る。
【0010】第2の状態では、車体重量によって伸長側
油室の油がタンクに排出されてサスペンションシリンダ
が縮小し、車体下降作用が行われる。
油室の油がタンクに排出されてサスペンションシリンダ
が縮小し、車体下降作用が行われる。
【0011】また、第3の状態では、シリンダ伸長側油
室にポンプ吐出油が供給されることによってサスペンシ
ョンシリンダが伸長し、車体上昇作用が行われる。
室にポンプ吐出油が供給されることによってサスペンシ
ョンシリンダが伸長し、車体上昇作用が行われる。
【0012】そして、第4の状態で、ポンプからシリン
ダ縮小側油室に油が供給され、伸長側油室の油がタンク
に排出される。すなわち、車体重量を用いないで自力で
シリンダが縮小する車輪持ち上げ作用が行われ、この車
輪持ち上げ作用を用いて、クレーンのトラクタ牽引輸送
を行うことが可能となる。
ダ縮小側油室に油が供給され、伸長側油室の油がタンク
に排出される。すなわち、車体重量を用いないで自力で
シリンダが縮小する車輪持ち上げ作用が行われ、この車
輪持ち上げ作用を用いて、クレーンのトラクタ牽引輸送
を行うことが可能となる。
【0013】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図1によって
説明する。
説明する。
【0014】サスペンションシリンダ1の伸長側油室1
aが伸長側ライン2によって、また縮小側油室1bが縮
小側ライン3によってそれぞれアキュムレータ4に接続
され、伸長側ライン2に第1切換弁5が設けられてい
る。
aが伸長側ライン2によって、また縮小側油室1bが縮
小側ライン3によってそれぞれアキュムレータ4に接続
され、伸長側ライン2に第1切換弁5が設けられてい
る。
【0015】一方、伸長側ライン2における第1切換弁
5とアキュムレータ4を結ぶ管路2aとポンプ6とがポ
ンプライン7によって、また第1切換弁5とサスペンシ
ョンシリンダ1を結ぶ管路2bとタンク8とがタンクラ
イン9によってそれぞれ接続され、ポンプライン7に第
2切換弁10、タンクライン9に第3切換弁11がそれ
ぞれ設けられて切換弁装置12が構成されている。
5とアキュムレータ4を結ぶ管路2aとポンプ6とがポ
ンプライン7によって、また第1切換弁5とサスペンシ
ョンシリンダ1を結ぶ管路2bとタンク8とがタンクラ
イン9によってそれぞれ接続され、ポンプライン7に第
2切換弁10、タンクライン9に第3切換弁11がそれ
ぞれ設けられて切換弁装置12が構成されている。
【0016】この切換弁装置12を構成する第1〜第3
各切換弁5,10,11は、いずれも電磁切換弁が用い
られ、図示しないスイッチの操作によって図の遮断位置
イから開通位置ロに切換わり作動する。この切換わり作
動によって次のような作用が行われる。
各切換弁5,10,11は、いずれも電磁切換弁が用い
られ、図示しないスイッチの操作によって図の遮断位置
イから開通位置ロに切換わり作動する。この切換わり作
動によって次のような作用が行われる。
【0017】(i) 通常走行時 通常走行時には、第1の状態として第1切換弁5のみが
開通位置ロに切換えられる。
開通位置ロに切換えられる。
【0018】この第1の状態では、サスペンションシリ
ンダ1の伸長側および縮小側両油室1a,1bがアキュ
ムレータ4に接続されるため、これらの間で油の出入り
が行われることによって走行時の振動が吸収される(バ
ネ作用)。
ンダ1の伸長側および縮小側両油室1a,1bがアキュ
ムレータ4に接続されるため、これらの間で油の出入り
が行われることによって走行時の振動が吸収される(バ
ネ作用)。
【0019】(ii) 車体下降時 車体下降時には、第2の状態として第3切換弁11のみ
が開通位置ロに切換えられる。
が開通位置ロに切換えられる。
【0020】この第2の状態では、サスペンションシリ
ンダ1の伸長側油室1aがタンク8に連通するため、車
体重量によってサスペンションシリンダ1に作用する縮
小方向の力により、伸長側油室1aの油が第3切換弁1
1を通ってタンク8に排出される。これにより、サスペ
ンションシリンダ1が縮小して車体が下降する。
ンダ1の伸長側油室1aがタンク8に連通するため、車
体重量によってサスペンションシリンダ1に作用する縮
小方向の力により、伸長側油室1aの油が第3切換弁1
1を通ってタンク8に排出される。これにより、サスペ
ンションシリンダ1が縮小して車体が下降する。
【0021】(iii) 車体上昇時 車体上昇時には、第3の状態として第1および第2両切
換弁5,10がそれぞれ開通位置ロにセットされる。
換弁5,10がそれぞれ開通位置ロにセットされる。
【0022】この第3の状態では、サスペンションシリ
ンダ1の伸長側油室1aは第1および第2両切換弁5,
10を介して、また縮小側油室1bは第2切換弁10の
みを介してそれぞれポンプ6に接続され、受圧面積の差
(伸長側>縮小側)によってサスペンションシリンダ1
が伸長作動する。
ンダ1の伸長側油室1aは第1および第2両切換弁5,
10を介して、また縮小側油室1bは第2切換弁10の
みを介してそれぞれポンプ6に接続され、受圧面積の差
(伸長側>縮小側)によってサスペンションシリンダ1
が伸長作動する。
【0023】(iv) 車輪持ち上げ時 車輪を自力で持ち上げたいときは、第4の状態として第
2および第3両切換弁10,11を開通位置ロにセット
する。
2および第3両切換弁10,11を開通位置ロにセット
する。
【0024】この第4の状態では、サスペンションシリ
ンダ1の縮小側油室1bが第2切換弁10を介してポン
プ6に、また伸長側油室1aが第3切換弁11を介して
タンク8にそれぞれ連通する。
ンダ1の縮小側油室1bが第2切換弁10を介してポン
プ6に、また伸長側油室1aが第3切換弁11を介して
タンク8にそれぞれ連通する。
【0025】これにより、縮小側油室1bにポンプ吐出
油が供給される一方、伸長側油室1aの油がタンク8に
排出されるため、シリンダ1が縮小作動して車輪(車
軸)が持ち上げられる。
油が供給される一方、伸長側油室1aの油がタンク8に
排出されるため、シリンダ1が縮小作動して車輪(車
軸)が持ち上げられる。
【0026】従って、この状態とすることにより、図2
に示すようにクレーン後輪H2は接地させたまま前輪H
1のみを地面から浮かせてクレーンCを水平状態のまま
トラクタTに連結し、軸間距離を拡大した状態で牽引輸
送することができる。
に示すようにクレーン後輪H2は接地させたまま前輪H
1のみを地面から浮かせてクレーンCを水平状態のまま
トラクタTに連結し、軸間距離を拡大した状態で牽引輸
送することができる。
【0027】ところで、上記実施形態では複数のサスペ
ンションシリンダのうちの一つのみについて説明した
が、他のサスペンションシリンダについても上記同様に
構成され、同様の作用が行われる。
ンションシリンダのうちの一つのみについて説明した
が、他のサスペンションシリンダについても上記同様に
構成され、同様の作用が行われる。
【0028】この場合、通常行われているように、二個
のサスペンションシリンダを一組として、アキュムレー
タ4を共用する状態で同時作動させるように構成しても
よい。 また、上記実施形態では、三個の切換弁5,1
0,11によって切換弁装置12を構成した場合を例示
したが、この切換弁装置12の構成は本発明の実施に当
たり種々変更可能である。
のサスペンションシリンダを一組として、アキュムレー
タ4を共用する状態で同時作動させるように構成しても
よい。 また、上記実施形態では、三個の切換弁5,1
0,11によって切換弁装置12を構成した場合を例示
したが、この切換弁装置12の構成は本発明の実施に当
たり種々変更可能である。
【0029】また、切換弁として電磁切換弁に代えて油
圧パイロット式の切換弁、または手動切換弁を用いるこ
ともできる。
圧パイロット式の切換弁、または手動切換弁を用いるこ
ともできる。
【0030】
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、切換
弁装置(請求項2では三個の切換弁で構成)によって、
(I) サスペンションシリンダの両側油室とアキュム
レータとの間での油の出入りによって振動を吸収するバ
ネ作用が行われる第1の状態、(II) 車体重量によっ
て伸長側油室の油がタンクに排出されてサスペンション
シリンダが縮小し、車体下降作用が行われる第2の状
態、(III) シリンダ伸長側油室に油が供給されてサスペ
ンションシリンダが伸長し、車体上昇作用が行われる第
3の状態に加えて、(IV) ポンプからシリンダ縮小側油
室に油が供給され、伸長側油室の油がタンクに排出され
ることにより、車体重量を用いないで自力でシリンダが
縮小する車輪持ち上げ作用が行われる第4の状態を得る
ことができる。このため、この車輪持ち上げ作用を用い
て、クレーンのトラクタ牽引輸送を行うことが可能とな
る。
弁装置(請求項2では三個の切換弁で構成)によって、
(I) サスペンションシリンダの両側油室とアキュム
レータとの間での油の出入りによって振動を吸収するバ
ネ作用が行われる第1の状態、(II) 車体重量によっ
て伸長側油室の油がタンクに排出されてサスペンション
シリンダが縮小し、車体下降作用が行われる第2の状
態、(III) シリンダ伸長側油室に油が供給されてサスペ
ンションシリンダが伸長し、車体上昇作用が行われる第
3の状態に加えて、(IV) ポンプからシリンダ縮小側油
室に油が供給され、伸長側油室の油がタンクに排出され
ることにより、車体重量を用いないで自力でシリンダが
縮小する車輪持ち上げ作用が行われる第4の状態を得る
ことができる。このため、この車輪持ち上げ作用を用い
て、クレーンのトラクタ牽引輸送を行うことが可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態にかかる油圧サスペンション
装置の油圧回路図である。
装置の油圧回路図である。
【図2】このサスペンション装置によって得られる車輪
持ち上げ作用を用いてクレーンをトラクタで牽引して輸
送する状態を示す側面図である。
持ち上げ作用を用いてクレーンをトラクタで牽引して輸
送する状態を示す側面図である。
1 サスペンションシリンダ 1a サスペンションシリンダの伸長側油室 1b 同縮小側油室 2 伸長側ライン 2a 伸長側ラインにおける第1切換弁とアキュムレー
タを結ぶ管路 2b 伸長側ラインにおける第1切換弁とサスペンショ
ンシリンダを結ぶ管路 3 縮小側ライン 4 アキュムレータ 6 油圧ポンプ 8 タンク 7 ポンプライン 9 タンクライン 12 切換弁装置 5 第1切換弁 10 第2切換弁 11 第3切換弁
タを結ぶ管路 2b 伸長側ラインにおける第1切換弁とサスペンショ
ンシリンダを結ぶ管路 3 縮小側ライン 4 アキュムレータ 6 油圧ポンプ 8 タンク 7 ポンプライン 9 タンクライン 12 切換弁装置 5 第1切換弁 10 第2切換弁 11 第3切換弁
Claims (2)
- 【請求項1】 車体を支持するサスペンションシリンダ
の伸長側および縮小側両油室がそれぞれ伸長側および縮
小側ラインを介してアキュムレータに接続されるととも
に、上記伸長側および縮小側両ラインとポンプとを接続
するポンプライン、伸長側ラインをタンクに接続するタ
ンクラインがそれぞれ設けられ、かつ、次の各状態の間
で切換える切換弁装置が設けられたことを特徴とするホ
イール式クレーンの油圧サスペンション装置。 (i) 上記サスペンションシリンダの両側油室を、上
記ポンプおよびタンクに対しては遮断しながら上記アキ
ュムレータに連通させる第1の状態。 (ii) 上記サスペンションシリンダの伸長側油室を、
アキュムレータおよびポンプに対しては遮断しながらタ
ンクに連通させる第2の状態。 (iii) 上記サスペンションシリンダの伸長側油室
を、タンクに対しては遮断しながらポンプに連通させる
第3の状態。 (iv) 上記サスペンションシリンダの縮小側油室をポ
ンプに、伸長側油室をタンクにそれぞれ連通させる第4
の状態。 - 【請求項2】 伸長側ラインに第1切換弁が設けられる
とともに、この伸長側ラインにおける第1切換弁とアキ
ュムレータを結ぶ管路とポンプとの間にポンプライン、
第1切換弁とサスペンションシリンダを結ぶ管路とタン
クとの間にタンクラインがそれぞれ設けられ、ポンプラ
インに第2切換弁、タンクラインに第3切換弁がそれぞ
れ設けられ、上記第1乃至第3各切換弁によって切換弁
装置が構成されたことを特徴とする請求項1記載のホイ
ール式クレーンの油圧サスペンション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11054693A JP2000255241A (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | ホイール式クレーンの油圧サスペンション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11054693A JP2000255241A (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | ホイール式クレーンの油圧サスペンション装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000255241A true JP2000255241A (ja) | 2000-09-19 |
Family
ID=12977889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11054693A Pending JP2000255241A (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | ホイール式クレーンの油圧サスペンション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000255241A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010120547A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Universal Tokki Kk | 水陸両用車の懸架装置 |
CN105235740A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-13 | 常州机电职业技术学院 | 液压助力转向系统 |
CN114228430A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-03-25 | 徐州重型机械有限公司 | 一种油气悬架控制系统、油气悬架控制阀组及工程车辆 |
-
1999
- 1999-03-02 JP JP11054693A patent/JP2000255241A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010120547A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Universal Tokki Kk | 水陸両用車の懸架装置 |
CN105235740A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-13 | 常州机电职业技术学院 | 液压助力转向系统 |
CN114228430A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-03-25 | 徐州重型机械有限公司 | 一种油气悬架控制系统、油气悬架控制阀组及工程车辆 |
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