JPS58134206A - 油圧シリンダの制御装置 - Google Patents
油圧シリンダの制御装置Info
- Publication number
- JPS58134206A JPS58134206A JP1524882A JP1524882A JPS58134206A JP S58134206 A JPS58134206 A JP S58134206A JP 1524882 A JP1524882 A JP 1524882A JP 1524882 A JP1524882 A JP 1524882A JP S58134206 A JPS58134206 A JP S58134206A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- control valve
- hydraulic cylinder
- control
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧シリンダの制御装置に関するものである。
従来、クレーン車あるいは高所作業車などγ−ムを有す
番車両においては、その作業時の安定を図るため車体に
安定−が設けられており、−俊に安定脚はアウトリガと
、該アウトリガ先端に固着されたジヤツキとより構成さ
れている。 ところで前記ジヤツキを構成する油圧シＪ
ンダの伸縮制御は、分流集合弁を介して油圧源に接続さ
れているため、一対の油圧シリンダは同時伸縮作鏑を行
うように構成されている。 したがって車体左右の高さ
が異なるような不整地では車体を安定して支持できない
といった欠点があった。
番車両においては、その作業時の安定を図るため車体に
安定−が設けられており、−俊に安定脚はアウトリガと
、該アウトリガ先端に固着されたジヤツキとより構成さ
れている。 ところで前記ジヤツキを構成する油圧シＪ
ンダの伸縮制御は、分流集合弁を介して油圧源に接続さ
れているため、一対の油圧シリンダは同時伸縮作鏑を行
うように構成されている。 したがって車体左右の高さ
が異なるような不整地では車体を安定して支持できない
といった欠点があった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、一対の油圧
シリンダの同時伸縮に加え、油圧シリンダの個別縮小を
可能にした油圧シリンダの制御装置な提供するものであ
る。
シリンダの同時伸縮に加え、油圧シリンダの個別縮小を
可能にした油圧シリンダの制御装置な提供するものであ
る。
以下、本発明の実施例を１１面に基づいて・説明すると
、１はブームを有する車両であって、図面では貨物トラ
ツタなどに搭職可能なりレーン装置を、トラックを省略
して示している。 このクレーンは周知のように、車体
上に固定されるボスト２に、旋回モータ６によって旋回
自在な旋回ボスト４を搭載し、該旋回ボスト４に起伏シ
リンダ５により起伏自在な伸縮プーム６を装設したもの
で、伸縮プーム６先端には７．り７が懸吊されている。
、１はブームを有する車両であって、図面では貨物トラ
ツタなどに搭職可能なりレーン装置を、トラックを省略
して示している。 このクレーンは周知のように、車体
上に固定されるボスト２に、旋回モータ６によって旋回
自在な旋回ボスト４を搭載し、該旋回ボスト４に起伏シ
リンダ５により起伏自在な伸縮プーム６を装設したもの
で、伸縮プーム６先端には７．り７が懸吊されている。
ところで前記ボスト２にはアウシリガ８が合わせて固着
されており、このアウトリガ８左右先端には一対のジャ
、キ９が固縛されているＯ この場合、アウシツガ８を
外筒と、該外筒内に摺動自在に挿入される内筒とで構成
してもよく、またジヤツキ９において、図面では油圧シ
リンダ１０Ｌ、１０Ｒをアウシリガ８に直＊ｍ縛するも
のを示したが、衝動自在なジャ、キースト内に油圧シリ
ンダを格納し、アウトリガとジャ、キポストとを連結１
ｉ１１１１してもよい。
されており、このアウトリガ８左右先端には一対のジャ
、キ９が固縛されているＯ この場合、アウシツガ８を
外筒と、該外筒内に摺動自在に挿入される内筒とで構成
してもよく、またジヤツキ９において、図面では油圧シ
リンダ１０Ｌ、１０Ｒをアウシリガ８に直＊ｍ縛するも
のを示したが、衝動自在なジャ、キースト内に油圧シリ
ンダを格納し、アウトリガとジャ、キポストとを連結１
ｉ１１１１してもよい。
ところで、前記旋回モータ３、起伏シリンダ５、油圧シ
リンダ１０ＩＩ、１０Ｒあるいは図示しないウィンチ用
油圧モータ、伸縮シリンダの制御は油圧制御弁７群によ
って行なわれ、またこれらの油圧制御弁７群は、ボスト
２左右に同調して連動するように配置され〜た操作レバ
ー１１群によって切換制御される。
リンダ１０ＩＩ、１０Ｒあるいは図示しないウィンチ用
油圧モータ、伸縮シリンダの制御は油圧制御弁７群によ
って行なわれ、またこれらの油圧制御弁７群は、ボスト
２左右に同調して連動するように配置され〜た操作レバ
ー１１群によって切換制御される。
次に油圧シリンダ１０Ｌ？１ＯＲの制御について第２図
により説明すると、一対の油圧シリンダ１０Ｌ、１０Ｂ
は、第１の制御弁ｖ１および第２の制御弁ｖ２と接続さ
れている。 すなわち、第１の制御弁ｖ１のａボー）＆
：＠続された管路１２は分流集合弁１３に接続され、更
に分流集合弁１３より分岐管路１４：１．．１４Ｂを経
て一対の油圧シリンダ１０Ｌ、１０２１の伸長側油室に
連結接続されている。
により説明すると、一対の油圧シリンダ１０Ｌ、１０Ｂ
は、第１の制御弁ｖ１および第２の制御弁ｖ２と接続さ
れている。 すなわち、第１の制御弁ｖ１のａボー）＆
：＠続された管路１２は分流集合弁１３に接続され、更
に分流集合弁１３より分岐管路１４：１．．１４Ｂを経
て一対の油圧シリンダ１０Ｌ、１０２１の伸長側油室に
連結接続されている。
また、油圧シリンダＩＯＬ、１０Ｒの縮小側油室と第１
の制御弁ｖ１のｂボートとは連通管路１５で接続されて
いる。 なお、第１の制御弁Ｖ１の中正位置では、油圧
シリンダ１ｏｂ、ｉｏｎの伸長側油室が後述するように
Ｉｉｌの制御弁ｖ１の１ボート、タンダボートを介して
オイルリザーバテに連通ずるように構成されている。
一方、１１２０制御弁ｖ２のａボート及びｂボートと油
圧シリンダ１０Ｌ、ＩＯＨの縮小側油室とは管路１６Ｌ
、１６ｍにてそれぞれ各別に接続されているＯ 一方、管路１２と分岐管路１４ム、１４Ｂ間を接続する
接続管路１７ｙａ、１７１１１には、管路１４ｂ、１４
ｍ方向への圧油を阻止する逆止弁１９Ｌ、１９Ｒと、通
常管路１２方向への圧油を阻止し、後述するバイロッ）
圧で開放するパイ四ツトチ１．り弁１８Ｌ、１８１とが
配設されている。
の制御弁ｖ１のｂボートとは連通管路１５で接続されて
いる。 なお、第１の制御弁Ｖ１の中正位置では、油圧
シリンダ１ｏｂ、ｉｏｎの伸長側油室が後述するように
Ｉｉｌの制御弁ｖ１の１ボート、タンダボートを介して
オイルリザーバテに連通ずるように構成されている。
一方、１１２０制御弁ｖ２のａボート及びｂボートと油
圧シリンダ１０Ｌ、ＩＯＨの縮小側油室とは管路１６Ｌ
、１６ｍにてそれぞれ各別に接続されているＯ 一方、管路１２と分岐管路１４ム、１４Ｂ間を接続する
接続管路１７ｙａ、１７１１１には、管路１４ｂ、１４
ｍ方向への圧油を阻止する逆止弁１９Ｌ、１９Ｒと、通
常管路１２方向への圧油を阻止し、後述するバイロッ）
圧で開放するパイ四ツトチ１．り弁１８Ｌ、１８１とが
配設されている。
更に、油圧シリンダ１０Ｘｌ、１０Ｒの縮小ＷＩＡ油室
関を接続する連通管路１５には通常互いに一方より他方
への圧油を阻止し、後述するパイロｙ、 ）−圧で開放
するパイ四ツ）チ、ツク弁２０Ｌ、２０Ｒが配設されて
いる・ ところで、一連のパイリツシチ、ツク弁１８Ｌ、１８ｍ
には、ＩＩ２の制御弁マ２が中正位置より左右各位置に
Ｗ換見られた際、圧油の一部をパイロ、ト管路２１にて
導びくように構成されている。
関を接続する連通管路１５には通常互いに一方より他方
への圧油を阻止し、後述するパイロｙ、 ）−圧で開放
するパイ四ツ）チ、ツク弁２０Ｌ、２０Ｒが配設されて
いる・ ところで、一連のパイリツシチ、ツク弁１８Ｌ、１８ｍ
には、ＩＩ２の制御弁マ２が中正位置より左右各位置に
Ｗ換見られた際、圧油の一部をパイロ、ト管路２１にて
導びくように構成されている。
また、パイ−７）チ、、り弁２０Ｌは管路１２よりパイ
四ツ）圧をパイロット管路２２にて４びかれている他、
対向する他のパイ四ットチ、ツク弁２０．Ｒは、バイ四
、ト管路２３にてパイロット圧を導びかれている。
四ツ）圧をパイロット管路２２にて４びかれている他、
対向する他のパイ四ットチ、ツク弁２０．Ｒは、バイ四
、ト管路２３にてパイロット圧を導びかれている。
そして、このパイロ、ト管路２３は詳量には図示しない
が、第１．の制御弁マ１が左方位置に切換えられた際、
バルブスプールに穿設された通孔を介して圧油の一部を
バイＩＥＩ、ト圧として導くものである。
が、第１．の制御弁マ１が左方位置に切換えられた際、
バルブスプールに穿設された通孔を介して圧油の一部を
バイＩＥＩ、ト圧として導くものである。
ところで、分流集合弁１３の構造についてＵＳ図により
説明すると、弁本体２４には、前、述の管路１２．１４
Ｌ、１４１に接続されるボー）Ｐ。
説明すると、弁本体２４には、前、述の管路１２．１４
Ｌ、１４１に接続されるボー）Ｐ。
Ａ、Ｂが穿設され、その中央部にはメインスプール２５
が摺動自在に嵌挿されている。 また、このメインスプ
ー＃２５内にはｆデスプール２６Ｌ、２６Ｒが摺切自在
に嵌挿されており、該ｆプスプール２６ｘａ、２６１１
に穿設されたポート２７Ｌ、２７Ｒは、前記メインスプ
ール２５に穿設されたボー）２８ｊ、２８Ｒ，２９シ、
２９Ｒを介してボー）Ａ、Ｂに選択的に連通可能に形成
されている。
が摺動自在に嵌挿されている。 また、このメインスプ
ー＃２５内にはｆデスプール２６Ｌ、２６Ｒが摺切自在
に嵌挿されており、該ｆプスプール２６ｘａ、２６１１
に穿設されたポート２７Ｌ、２７Ｒは、前記メインスプ
ール２５に穿設されたボー）２８ｊ、２８Ｒ，２９シ、
２９Ｒを介してボー）Ａ、Ｂに選択的に連通可能に形成
されている。
更に、前述のサブスプール２６Ｌ、２６ｍにはオリ７
ｚ Ｘ ３０ ｘｌ、＊ ３０ Ｒが穿設され、管路１
２を介してボー）ｒに流入した圧油は該オリ７８ス３０
（ｂ、Ｒ） 、プート２７ （Ｌ、ｌ） 、ボー
ト２８ （Ｌ＠ ｍ）もしくはボー）２９ （ＸＩ、
Ｒ）を介してボートム、Ｂに流出するようになっている
。
ｚ Ｘ ３０ ｘｌ、＊ ３０ Ｒが穿設され、管路１
２を介してボー）ｒに流入した圧油は該オリ７８ス３０
（ｂ、Ｒ） 、プート２７ （Ｌ、ｌ） 、ボー
ト２８ （Ｌ＠ ｍ）もしくはボー）２９ （ＸＩ、
Ｒ）を介してボートム、Ｂに流出するようになっている
。
また、前述のメインスプー＊２５はその左右両端よりス
プリング３１によって平衡状態に保持されている。 ３
２はメインスプール２５に止着されたスジ、パで、サブ
スプール２６ （Ｌ、Ｒ）のスジロータ端な規制するも
のである。
プリング３１によって平衡状態に保持されている。 ３
２はメインスプール２５に止着されたスジ、パで、サブ
スプール２６ （Ｌ、Ｒ）のスジロータ端な規制するも
のである。
なお、分流集合弁１３の構造は本発明の要旨ではないの
で詳細な説明は省略するが、分流時においてはぎ一トデ
に流入した圧油は２分割されてボートム、Ｂに流出し、
一方集流時においてはボートム、１に流入した圧油は合
流されてボー）Ｐに流出する。
で詳細な説明は省略するが、分流時においてはぎ一トデ
に流入した圧油は２分割されてボートム、Ｂに流出し、
一方集流時においてはボートム、１に流入した圧油は合
流されてボー）Ｐに流出する。
また、ｄ ） ｙがｍ寥された□状態でボートＡもし
くはぎ一ト１より圧１が流入する場合は、サプスプー＃
２６のオリフ、ス３ｅｌｌ後の差圧によってメインスプ
ー＃２５をスプリング６１に抗して移動させ、この結果
すプスプー＃２６のボート２７、メインスプール２５の
ボート２８を介してボー）Ａ、１間を連通していた状ｌ
Ｉｌ瞬間的に閉鎖される。 したがって、ボートＰがＷ
１察されている限り＆−）Ａ、１間の圧油の流通は一発
生しないものである。
くはぎ一ト１より圧１が流入する場合は、サプスプー＃
２６のオリフ、ス３ｅｌｌ後の差圧によってメインスプ
ー＃２５をスプリング６１に抗して移動させ、この結果
すプスプー＃２６のボート２７、メインスプール２５の
ボート２８を介してボー）Ａ、１間を連通していた状ｌ
Ｉｌ瞬間的に閉鎖される。 したがって、ボートＰがＷ
１察されている限り＆−）Ａ、１間の圧油の流通は一発
生しないものである。
ところで、＃！３図に示される分流集合弁１３のスプー
ル状態は、右方のサブスプール２６Ｒが集流時（〆−）
Ａ、Ｉ＋より圧油がボー）？方向に流れる状Ｉりを示′
シ、一方左方のサブスプール２′６Ｌが分流時（ボート
Ｐより圧油がポートム、Ｂ方向に流れる状１ｉ＄）を示
している。
ル状態は、右方のサブスプール２６Ｒが集流時（〆−）
Ａ、Ｉ＋より圧油がボー）？方向に流れる状Ｉりを示′
シ、一方左方のサブスプール２′６Ｌが分流時（ボート
Ｐより圧油がポートム、Ｂ方向に流れる状１ｉ＄）を示
している。
次に本発明の作用について説明すると、左右一対の油圧
シリンダ１０′Ｌ、１０Ｒを同時に伸縮制御する場合に
は、第１の制御弁ｖ１を左方位置あるいは右方位置に□
制御レバー１１１にて切換えればよい◎ 例えば、□・
制御レバー１１１を操作して制御弁マ１を右方位置に切
換えると、油圧ポンプＰよりの圧油は第１の制御弁ｖ１
のポンプｌ−シ、＆ボートより管路１２９分流分流弁１
３に流れるＯ この後、分流集合弁１６によって２等分された圧油は、
分岐管路１４ＴＪ、１４１を経て油圧シリンダ１０Ｌ、
１０ｍの伸長側油室に供給される。
シリンダ１０′Ｌ、１０Ｒを同時に伸縮制御する場合に
は、第１の制御弁ｖ１を左方位置あるいは右方位置に□
制御レバー１１１にて切換えればよい◎ 例えば、□・
制御レバー１１１を操作して制御弁マ１を右方位置に切
換えると、油圧ポンプＰよりの圧油は第１の制御弁ｖ１
のポンプｌ−シ、＆ボートより管路１２９分流分流弁１
３に流れるＯ この後、分流集合弁１６によって２等分された圧油は、
分岐管路１４ＴＪ、１４１を経て油圧シリンダ１０Ｌ、
１０ｍの伸長側油室に供給される。
一方、縮小側泗迩よりの排油は、バイｏ、）管路２２に
てパイ四、トチェ、り弁２０Ｌは開放されているため、
連通管路１５を経て第１の制御弁ｖ１のｂボート、タン
クボー）よりオイルリザーバ！に帰還する。
てパイ四、トチェ、り弁２０Ｌは開放されているため、
連通管路１５を経て第１の制御弁ｖ１のｂボート、タン
クボー）よりオイルリザーバ！に帰還する。
以上のことから、左右一対の油圧シリンダ１０ＩＩ、１
０１１は同長だけ伸長作動する。
０１１は同長だけ伸長作動する。
また第１の制御弁マ１を左方位置に切換えれば、左右一
対の油圧シリンダ１０Ｌ、１０１は同長だけ縮小作動す
る。
対の油圧シリンダ１０Ｌ、１０１は同長だけ縮小作動す
る。
すなわち、パイ田、シチ、、り弁２０Ｒはパイロｔ）管
路２３よりパイ四、ト圧が作用して開放しているため、
連通管路１５より圧油は油圧シリンダ１０Ｌ、１０Ｒの
縮小側油室に供給され、伸長側油室よりの排油は分岐管
路１４Ｌ、１４Ｒ１分流集合弁１３．管路１２．ＩＩＩ
の制御弁ｖ１を経てオイルリザーバテに帰還する。
路２３よりパイ四、ト圧が作用して開放しているため、
連通管路１５より圧油は油圧シリンダ１０Ｌ、１０Ｒの
縮小側油室に供給され、伸長側油室よりの排油は分岐管
路１４Ｌ、１４Ｒ１分流集合弁１３．管路１２．ＩＩＩ
の制御弁ｖ１を経てオイルリザーバテに帰還する。
次に、油圧シリンダ１０ＸＪ、１０ｍのうち一方の油圧
シリンダのみを縮小制御したい場合には第２−の制御弁
ｖ２を切換制御すればよい。 例えば、右方の油圧シリ
ンダ１０Ｒを縮小するには第２の制御弁ｖ２を制御レバ
ー１１２にて左方位置に切換えればよい。
シリンダのみを縮小制御したい場合には第２−の制御弁
ｖ２を切換制御すればよい。 例えば、右方の油圧シリ
ンダ１０Ｒを縮小するには第２の制御弁ｖ２を制御レバ
ー１１２にて左方位置に切換えればよい。
され、その伸長側油室よりの排油は、パイＷ？トチ、ツ
タ弁１８Ｂがパイロ、ト蕾路２１より一イリ、ト圧を受
けて開放しているため、接続管路’１７Ｂ、管路１２．
第１の制御弁ｖ１よりオイルリず−バ！に帰還する。
タ弁１８Ｂがパイロ、ト蕾路２１より一イリ、ト圧を受
けて開放しているため、接続管路’１７Ｂ、管路１２．
第１の制御弁ｖ１よりオイルリず−バ！に帰還する。
更に左方の油圧シリンダを縮小＠御するには同様に第２
のｉｗｍ弁ｖ２を右方位置に切換えればよいＯ 以上のように本発明によれば、一対の油圧シリン゛ダの
同時伸縮制御、もしくは個別の縮小・制御ができるので
、単体の左右あるいは右方に段差があるような不整地に
おいても、予めその段差を補正することができるため、
どのような作業現場においても安全に車体を支持してク
レーン作業などを遂行することができる＠ ！ＡＷＪ′ｒＩＩの簡単な説明 図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は一部を省
略して示すクレーン装置の全体−面図、１１２ｗＪｔｊ
曽圧回路図、第３図は分流集合弁の断面図である。
のｉｗｍ弁ｖ２を右方位置に切換えればよいＯ 以上のように本発明によれば、一対の油圧シリン゛ダの
同時伸縮制御、もしくは個別の縮小・制御ができるので
、単体の左右あるいは右方に段差があるような不整地に
おいても、予めその段差を補正することができるため、
どのような作業現場においても安全に車体を支持してク
レーン作業などを遂行することができる＠ ！ＡＷＪ′ｒＩＩの簡単な説明 図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は一部を省
略して示すクレーン装置の全体−面図、１１２ｗＪｔｊ
曽圧回路図、第３図は分流集合弁の断面図である。
１０Ｘｌ、１０ｍ・−一一曽圧シリンダ、１６−・・・
分流集合弁、１４−・・−分絃管路、１５・・・・連通
管路、１７−−−・ＩＩＩＩ管路、Ｙｌ、Ｖ２−−−−
制御ｊｐ。
分流集合弁、１４−・・−分絃管路、１５・・・・連通
管路、１７−−−・ＩＩＩＩ管路、Ｙｌ、Ｖ２−−−−
制御ｊｐ。
出願人 新明和工業株式会
代理人 宇１）負 三
Claims (1)
- 一対の油圧シリンダと１１１１０制御弁の各ボードとを
、その伸長−ｆＩＩｉｌを分″流集合弁を介して、また
縮小−油室を連通管路を介してそれｆれＩ！続し、一方
一対の＃！シリンダの縮小ｓｇ＊＊と嬉２の制御弁の各
ポートとを各別に接続するとともに、第１の一一′弁の
中正時、油圧シリンダの伸長１１１１Ｂ！１室ヨリノ圧
油を該■御゛弁を介してオイルリザーバに帰還するよう
にｌｌＩ成し、第１の制御弁′にょる一対の油圧シリン
ダの同時伸縮時、前記連通管路の油圧シリンダの一小傭
曽！！閏を、一方より他方への流通を許容するようにＩ
ＩＨＩａｔ、、更にＪ１２のｗａｓ弁による各油圧シッ
ンダ□の単独縮小時、各油室シリンダの伸長備油室より
の圧油を許容するように前起分流集合弁ｗｅ閤に接続管
路を連通したことを特做とする油圧シリンダの制御装置
＠
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1524882A JPS58134206A (ja) | 1982-02-01 | 1982-02-01 | 油圧シリンダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1524882A JPS58134206A (ja) | 1982-02-01 | 1982-02-01 | 油圧シリンダの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58134206A true JPS58134206A (ja) | 1983-08-10 |
Family
ID=11883547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1524882A Pending JPS58134206A (ja) | 1982-02-01 | 1982-02-01 | 油圧シリンダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58134206A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102003423A (zh) * | 2010-12-17 | 2011-04-06 | 徐州重型机械有限公司 | 一种液压双向锁及设有该液压双向锁的起重机 |
| ITBO20100197A1 (it) * | 2010-03-31 | 2011-10-01 | Hydrocontrol S P A Con Unico Socio | Impianto oleodinamico per compattatori e organo di controllo a doppia soglia per un impianto oleodinamico per compattatori |
| CN105398976A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-16 | 泰兴市依科攀船舶设备有限公司 | 一种船用行走蜘蛛吊车 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213510U (ja) * | 1975-07-17 | 1977-01-31 |
-
1982
- 1982-02-01 JP JP1524882A patent/JPS58134206A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213510U (ja) * | 1975-07-17 | 1977-01-31 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITBO20100197A1 (it) * | 2010-03-31 | 2011-10-01 | Hydrocontrol S P A Con Unico Socio | Impianto oleodinamico per compattatori e organo di controllo a doppia soglia per un impianto oleodinamico per compattatori |
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| CN105398976A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-16 | 泰兴市依科攀船舶设备有限公司 | 一种船用行走蜘蛛吊车 |
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