JPS58211948A - 移動式クレ−ンのアウトリガ操作回路 - Google Patents

移動式クレ−ンのアウトリガ操作回路

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JPS58211948A
JPS58211948A JP9523382A JP9523382A JPS58211948A JP S58211948 A JPS58211948 A JP S58211948A JP 9523382 A JP9523382 A JP 9523382A JP 9523382 A JP9523382 A JP 9523382A JP S58211948 A JPS58211948 A JP S58211948A
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JP
Japan
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jack
cylinders
cylinder
switching valve
switching
Prior art date
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Pending
Application number
JP9523382A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshio Kato
義雄 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Publication date
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Publication of JPS58211948A publication Critical patent/JPS58211948A/ja
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/72Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラッククレーン等の移動式クレーンのアク)
 IJガ操作回路に関するものである。
この種移M3 式クレーンにおいて、各アクトリガによ
シ機体を地面から浮かせて吊シ作業を行なう場会、機体
を水平に支持し、かつ、この水平状態で全アクトリノを
確実に接地させて分担荷重を均衡させることが、機体の
安定支持上きわめて電番である。そこで従来では、たと
えば前側二基のアウトリガのジヤツキシリンダの伸長度
を調整して水平度を均衡させた後、前側右方のジヤツキ
シリンダと後側右方のジヤツキシリンダを均衡させ、以
下順繰りに隣シ合うアウトリガジヤツキシリンダのバラ
ンスをとるようにしている。ところが、この方式による
と、一旦調整ずみのシリンダを順繰シ調整の結果(二合
わせて再修正しなければならず、設置完了まで何巡にも
亘ってシリンダ調整作業を行なわなければならないため
、アウトリガ設置作業の能率が非常に悪いものとなって
1/−1だ。
このため、上記の方式vi実際には殆ど採用されておら
ず、アウトリガの設置作業は作業者の意見に頼っている
のが実情であるが、どうしても各ア、ウトリガジャッキ
シリンダの伸縮による水平度の調整が不均衡になシ、従
ってクレーン作業時のアウトリガ反力が不均等となって
安定度が悪いものとなっていた。また、これによシアク
トリガやブームの負荷が増すため、これらの強度上もき
わめて不利となっていた。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、機体を水
平状態に確実にしかも簡単に支持しつるトドもに、各ジ
ヤツキシリンダの圧力を常に均衡させて機体を安定良く
支持することができる移動式・クレーンのアウトリガ操
作回路を提供せんとするものである。
本発明の特徴とするところは、機体の前後両側にそれぞ
れ左右対称的に配置された計四基のアウトリガのジヤツ
キシリンダを、それぞれに対応して配された切換弁を介
して油圧ポンプに接続して構成される移動式クレーンの
アウトリガ操作回路において、上記各切換弁に2個の給
油ボートを設け、この両給油ポートをV6切換弁に対応
するジヤツキシリンダと、当該シリンダと隣シ合う別の
1個のジヤツキシリンダとに接続し、各切換弁によって
それぞれ隣シ合52個のジヤツキシリンダを同時に作動
させうるように構成した点に存する。
以下、本発明の実施例を図に依拠して説明する。
1はトラッククレーンの下部走行体、2は上部旋回体、
3はブーム、4は前側方、5は同右、6は後側布、7は
同左の各アウトリガで、これら忙後両側各二基のアウト
IJガ4,5および6.7はそれぞれ機体中心線に対し
て左右対称的に配置されている。8,9は前側左右のア
ウトリガ4,5のジヤツキシリンダ、10.11は後側
右左のアウトリガ6.7のジヤツキシリンダで、これら
各アウトリガジヤツキシリンダ(以下、これらを単にジ
ヤツキシリンダと称す)8〜11の操作回路を第4図に
示している。
同図において、12.13は前側左右のアウトリガ4,
5の水平方向張出し用シリンダ、14゜15は後側右左
のアウトリガ6.7の水平方向張出し用シリンダ(以下
、これらを張出しシリンダと称す)である。16はタン
ク、17は油圧ポンプ、18は伸縮切換用のメイン切換
弁で、このメイン切換弁18によって、各ジヤツキシリ
ンダ8〜11および張出しシリンダ12〜15の作動方
向(伸長、縮小)が統一して決定される。該切換弁18
6(おいて、a位置が伸長側位置、b位置が中立位置、
C位置が縮小側位置となっている。また、19は前側方
のジヤツキ、張出し両シリンダ8゜12切換操作用の第
1切換弁、2oは前側布のジヤツキ、張出し両シリンダ
9,13切換操作用の第2切換弁、21は後側布のジヤ
ツキ、張出し両シリンダ10.14切換操作用の第3切
換弁、22は後側方のジヤツキ、張出し両シリンダ11
.15切換操作用の第4切換弁で、それぞれa位置が張
出しシリンダ操作位置、b位置が中立位置、C位置がジ
ヤツキシリンダ操作位置となっている。
上記各ジヤツキシリンダ8〜11および各張出しシリン
ダ12〜15は、それぞれこれらメイン切換弁18およ
び第1乃至第4切換弁19〜22を介して油圧ポンプ1
7に接続され、該6切換弁18〜22の切換操作により
、各ジヤツキシリンダ8〜11および張出しシリンダ1
2〜15が伸長また(−i縮小もしくは作動停止される
。たとえば、メイン切換弁18を伸長側のa位置にセッ
トするとともに、第1乃至第4各切換弁19〜22をそ
れぞれ張出しシリンダ操作用のa位置に゛セットすると
、ポンプ17からの圧油が各張出しシリンダ12〜15
のヘッド側に供給されて、該各張出しシリンダ12〜1
5が伸長作動する。これにより、各アウトリガ4〜7が
機体側方に張出される。しかる後、第1乃至第4各切換
弁19〜22をジヤツキシリンダ操作用のC位置に切換
えると、ポンプ17からの圧油が各ジヤツキシリンダ1
2〜15のヘッド側に供給されて、該各シリンダ12〜
15が伸長作動する。これがアウトリガ設置時の基本的
作用である。
なお、23はリリーフ弁、24,25,26゜27は各
ジヤツキシリンダ8〜11に対応するダブルパイロット
チェック弁である。
しかして、上記第1乃至第4各切換弁19〜22には、
各位置において張出しシリンダ12〜15およびジヤツ
キシリンダ8〜11に対応する2個+D給’、@3ホー
 ト28 、29のほか、ジャッキシリン々′8〜11
に対する第2の袷I市ボート3oを設け、この第2のジ
ヤツキシリンダ用給油ボート(以下、単に第2給油ポー
トと称す)30を、C位置において本来のジヤツキシリ
ンダ8〜11に対応する給油ボートC以下、第1給油ポ
ートと称す)29と連通させてrる。この各切換弁19
〜22の第2給油ポート30・・・にはそれぞれ連通管
路31゜32.33,34(以下、これらを切換弁19
〜22に合わせて第1〜第4連通管路と称す)を接続し
、第1連通管路31を、第2切換弁2oの第1給油ボー
ト29に接続された前画面ジヤツキシリンダ9月の圧油
供給管路35に、第2連通管路32を、第3切換弁21
の第1給油ポート29に接続された後側右ジヤツキシリ
ンダlo用の圧油供給管路36に接続し、また第3連通
管路33を、第4切換弁22の第1給油ボート29に接
続された後側方ジヤツキシリンダll用の圧油供給管路
37に、第4連通管路34を、第1切換弁19の第1給
油ポート29に接続された前側方ジヤツキシリンダ8用
の圧油供給管路38にそれ゛ぞれ接続している。こうし
て、ジヤツキシリンダ伸長時において、第1乃至第4各
切換弁19〜22個々のC位置−1の、セットによって
、ポンプ17からの圧油が当該切換弁に対応するジヤツ
キシリンダと、これと隣り合うもう1個のジヤツキシリ
ンダとに同時に供給されて、当該両シリンダが同時に作
動するようは構成している。たとえば、前側方のジヤツ
キシリンダ8に対応する第1切換弁19をC位置′にセ
ットすれば、ポンプ17からの圧油が、本来の圧油供給
管路38を通って前側方ジヤツキシリンダ8に供給され
ると同時に、第1連通管路31から前側方ジヤツキシリ
ンダ9への圧油供給管路35を通って当該ジヤツキシリ
ンダ9にも供給され、この両ジヤツキシリンダ8,9が
同時に伸長作動する。これと同様に、第2切換弁20を
C位置にセットすれば、前側方と後側右の両ジヤツキシ
リンダ9,10が、また第3切換弁21をC位置にセッ
トすれば後側右と後側方の両ジヤツキシリンダ10.1
1が同時に作動し、第4切換弁22をC位置にセットす
れj−11’、後側自と前側方の両ジヤツキシリング1
1.8がそれぞれ同時に伸長作動する。
かXるtilfflにおいて、アラ) IJガ設置時に
、客張呂しシリンダ12〜15の伸長作動によって各ア
ウトIJガ4〜7を側方に張出した後、各切換弁19〜
22を一斉にC位置(cセットすれば、全ジヤツキシリ
ンダ8〜11が同時に伸長作動して機体が浮上する。し
かして、この通常の操作によって機体を支持した状態に
おいて、なお機体が水平にセットされておらず、たとえ
ば傾斜地において機体が重下がりに傾斜しているとする
。このような場合に1ri、第1切換弁19のみを再び
C位置にセットして、前記したように前側方および右の
両ジヤツキシリンダ8,9を同時に伸長作動させる。
これによシ、上記傾斜がなくなり、機体が水平になった
時点で第1切換弁19を中立のb位置に戻して該両シリ
ンダ8,9を当該位置に保持する。
この水平状態においては、四個のジヤツキシリン々°8
〜11の圧力は負荷に応じた適正な値となる。
なお、この傾斜修正曲において不整地盤のために作によ
って、ポンプ17からの圧油がはじめにこの浮いている
ジヤツキシリンダ8に供給され、該シリンダ8が伸長す
る。そして、このジヤツキシリンダ8の圧力が、すでに
接地している前側方のジヤツキシリンダ9の圧力と等し
くなると、それ以後、この前側方シリンダ9にも圧油が
供給され、これら両ジヤツキシリンダ8,9が同時に伸
長作動して傾斜が修正される。そして、機体が完全に水
平に支持された状態にあっては、四個のジヤツキシリン
ダ8〜11の圧力は負荷に応じた適正な値となシ、これ
ら各ジヤツキシリンダ8〜11が均等に荷重を分担する
。これと同様に、機体がたとえ(−f、左下がりに傾斜
している場合には、第4切換弁22を操作して後側方と
前側方の両ジヤツキシリンダ11.8を同時に伸長作動
させることによつぞ機体を水平に保持することができる
なお、上記実施例では1つの切換弁でジヤツキシリンダ
と張出しシリンダの双方を操作する場合を例示したが2
.1つのり換弁でジヤツキシリンダのみを操作せんとす
る揚重には第5図に示す回路構成をとることができる。
第5図におrて、39〜42は第1乃至第4切換弁で、
第4図に示す第1実施例同様、上から順に前側左、前側
右、後側占、後側左の各ジヤツキシリンダ8〜ll用と
なっており、それぞれa位置が縮小、b位置が中立、C
位置が伸長となっている。これら各切換弁39〜42に
おいて、43・・・が前記第1実施例の第2給油ポート
30に対応する伸長時用第2給油ボート、44〜47が
該第2給油ボート43・・・に接続された連通管路で、
これら連通管路44〜47を、第1実施例同様、当該切
換弁に対応するジヤツキシリンダと隣り合うジヤツキシ
リンダの圧油供給管路に接続することによシ、1つの切
換弁の操作によって隣り合う二個のジヤツキシリンダを
同時に作動させうるように構成している。
また、上記第1、第2両実施例では1、一つの切換弁の
操作によって常に@シ合う二個のジヤツキシリンダを同
時に作動させるように構成したが1、必要に応じ各ジヤ
ツキシリンダを単独にても作動させつるように構成する
ことも勿論可能である。
たとえば、第1実施例の回路構成を前提とした場すにお
いて、第6図に示すように、第1実施例のす換弁19〜
22にジヤツキシリンダ単独作動用のd位置を追加した
切換弁48を用いればよい。
さらに、切換弁は、上記各実施例で示した手動式に限ら
れず、電磁切換弁を用いてもよい。
以上述べたように本発明によれば、1つの切換弁の操作
によって隣り合う二個のジヤツキシリンダを同時に作動
させうるように構成することによシ、アウトリガ設置時
において、機体を水平状態に確実にしかも簡単に支持し
うるとともに、各ジヤツキシリンダの圧力を常に均衡さ
せて機体を安定良く支持することができるものである。
【図面の簡単な説明】
実施例を示す回路図、第5図は別の実施例を示す回路図
、第6図はさら1(別の実施例に使用される頃換弁の構
成図である。 4〜7・・・アウトリガ、8〜11・・・シャツキシ1
ノング、17・・・曲玉ポンプ、19〜22・・・切換
弁、29.30・・・2個の給油ボート、31〜34・
・・連通管路、39〜42・・・切換弁、44〜47・
・・連通管路。 特許出願人 株式会社神戸製鋼所 代理人 弁理士  小  谷  悦  司リ51図 第  2  図 第  3  図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、 模本の前後両側にそれぞれ左右対称的に配置され
    た計四基のアウトリガのジヤツキシリンダを、それぞれ
    に対応して配された切換弁を介して油圧ポンプに接続し
    て構成される移動式クレーンのアクl−IJガ操作回路
    において、上記各切換弁に2個の給油ポートを設け、こ
    の両給油ポートを、該6切換弁に対応するジヤツキシリ
    ンダと、当該シリンダと隣り合う別の1個のジヤツキシ
    リンダとに接続し、各切換弁によってそれぞれ隣り合う
    2個のジヤツキシリンダを同時だ作動させつるように溝
    改したことを特徴とする移動式クレーンのアクトリガ操
    作回路。
JP9523382A 1982-06-02 1982-06-02 移動式クレ−ンのアウトリガ操作回路 Pending JPS58211948A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100547577B1 (ko) * 1998-12-31 2006-09-20 두산인프라코어 주식회사 산업용 차량의 유압회로 복합제어장치_
CN102003423A (zh) * 2010-12-17 2011-04-06 徐州重型机械有限公司 一种液压双向锁及设有该液压双向锁的起重机
CN104373634A (zh) * 2013-08-16 2015-02-25 北汽福田汽车股份有限公司 一种用于起重机支腿液压系统的集成多路阀及起重机
CN111533013A (zh) * 2020-05-07 2020-08-14 三一汽车起重机械有限公司 一种新型下车液压系统及工程机械

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CN102003423A (zh) * 2010-12-17 2011-04-06 徐州重型机械有限公司 一种液压双向锁及设有该液压双向锁的起重机
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