JPS6326393Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、適数個のブーム伸縮用油圧シリンダ
によつて伸縮駆動される伸縮ブームの先端部に、
適宜のアタツチメント駆動用油圧アクチユエータ
によつて駆動される補助ジブ、作業台ウインチ等
のアタツチメントを取り付け、前記各ブーム伸縮
用油圧シリンダと前記アタツチメント駆動用油圧
アクチユエータを前記伸縮ブーム上又は該伸縮ブ
ームより低位に設置した油圧供給源から供給され
る作動油によつて作動せしめる如くしたアタツチ
メント付き油圧伸縮式ブームの油圧回路に関する
ものである。

従来、例えば第１図に示す２本の油圧シリンダ
２，３によつて伸縮駆動される３段伸縮ブーム３
１の先端に補助ジブ３２を上下方向に枢動自在に
取付け、この補助ジブ３２の伸縮ブーム３１に対
するチルト角度をチルト用油圧シリンダ１によつ
て調整するようにしたアタツチメント付き油圧伸
縮式ブームを有するトラツクレーンＺが知られて
いるが、この例示のような従来のトラツククレー
ンＺにおいては、旋回台３３側に設置した油圧供
給源３０からチルト用油圧シリンダ１に作動油を
供給するための油圧配管系と、ブーム伸縮用油圧
シリンダ２，３に作動油を供給するための油圧配
管系を相互に独立した別系統の油圧配管系として
設けるのが通例であつた。

ところが、このようにチルト用油圧シリンダ１
の油圧配管系をブーム伸縮用油圧シリンダ２，３
の油圧配管系と別系統の配管系とした場合には、
チルト用油圧シリンダ１が伸縮ブーム３１の先端
部に装着されることからその配管長さが長くな
り、しかもその配管を伸縮ブーム３１上に配置す
るところから比較的高価なホースリール等の専用
部品を設ける必要があり、その結果、コストアツ
プ、重量アツプを招くという問題があつた。

本考案は、上記の如き従来のアタツチメント付
き油圧伸縮式ブームの油圧回路の問題を鑑み、ア
タツチメント駆動用油圧アクチユエータの油圧配
管の一部としてブーム伸縮用油圧シリンダの油圧
配管を利用し、該ブーム伸縮用油圧シリンダの作
動に影響を与えることなくアタツチメント駆動用
油圧アクチユエータを作動させることにより、装
置全体としてのコストの低廉化並びに重量の軽減
とブーム伸縮用油圧シリンダの作動特性の維持を
計るようにしたアタツチメント付き油圧伸縮式ブ
ームの油圧回路を提供することを目的としてなさ
れたものであつて、頭書の如き基本構成を有する
アタツチメント付き油圧伸縮式ブームの油圧回路
において、各ブーム伸縮用油圧シリンダの内の伸
縮ブーム先端側に取付けられるブーム伸縮用油圧
シリンダの伸び側油路から第１分岐油路を、また
縮み側油路を含み縮み側油圧供給系から第２分岐
油路をそれぞれ取り出して該第１、第２分岐油路
を切換弁を介して前記アタツチメント駆動用油圧
アクチユエータに接続するとともに、上記伸び側
油路と第１分岐油路との分岐部に、該伸び側油路
を上記ブーム伸縮用油圧シリンダと上記第１分岐
油路に択一的に連通させる作動油制御装置を設け
たことを特徴とするものである。

以下、本考案のアタツチメント付き油圧伸縮式
ブームの油圧回路を添付図面に示す各実施例に基
づいて説明すると、第２図には本考案第１実施例
に係るアタツチメント付き伸縮ブーム３１を有す
るトラツククレーン（第１図参照）の油圧回路
Q₁が示されている。この油圧回路Q₁は、伸縮ブ
ーム３１の先端寄りに取付けられるブーム伸縮用
油圧シリンダ２（以下、第１油圧シリンダという
と）とブーム基端寄りに取付けられるブーム伸縮
用油圧シリンダ３（以下第２油圧シリンダとい
う）を、第１油圧シリンダ２の伸び側室１５に連
通する第１油路７と第２油圧シリンダ３の伸び側
室１７に連通する第２油路８と第２油圧シリンダ
３の縮み側室１８に連通する第３油路９と第１油
圧シリンダ２の縮み側室１６と第２油圧シリンダ
３の縮み側室１８を接続する第４油路１０を介し
て伸縮ブーム３１の基端側に装置した油圧供給源
３０に接続せしめている。さらに、この実施例に
おいては本考案を適用して、伸縮ブーム３１の先
端部に装着したアタツチメント（この実施例では
補助ジブ３２）駆動用の油圧シリンダ（以下、チ
ルト用油圧シリンダという）の伸び側室１ａと縮
み側室１ｂを、それぞれ第１油路７から分岐した
第１分岐油路２１と第１油圧シリンダ２の縮み側
室１６から直接分岐した第２分岐油路２２にそれ
ぞれ電磁切換弁２３（以下、チルト用切換弁とい
う）を介して接続せしめている。尚、第１油圧シ
リンダ２の縮み側室１６とこれに接続される第４
油路１０とで該縮み側室１６に油圧を供給するた
めの油圧供給系が構成されている。従つて、この
実施例においては上述のように第２分岐油路２２
を第１油圧シリンダ２の縮み側室１６に接続して
いるが、これを例えば第２分岐油路２２を第４油
路１０に接続することもできる。また、第１油路
７及び第２油路８には、第１、第２油路７，８の
破損時に伸縮ブーム３１の急縮小（落下）を防止
するための落下防止用安全弁１９，２０と、圧力
調整用のリリーフバルブ３５が取付けられてい
る。

又、チルト用油圧シリンダ１を第１油路７から
供給される作動油によつて作動せしめ得るように
するために、第１油路７と第１分岐油路２１の分
岐点に本考案を適用して、第１油圧シリンダ２と
チルト用油圧シリンダ１を択一的に油圧供給源３
０に接続する如く作用する後述する作動油制御装
置２５を、また第２油路８にはチルト用油圧シリ
ンダ１を使用している場合に第２油路８に供給さ
れる作動油をタンク２９側に還流させるためのソ
レノイド駆動式の逃がし用切換弁３４をそれぞれ
取付けている。

作動油制御装置２５は、パイロツト駆動式の２
位置切換弁２６と、パイロツト油を制御するため
のソレノイド駆動式のパイロツト制御用切換弁２
７と、絞り３８より構成されている。また、この
パイロツト制御用切換弁２７と逃がし用切換弁３
４は、連動して作動せしめられる。この２位置切
換弁２６とパイロツト制御用切換弁２７とは次の
ように作動する。即ち、パイロツト制御用切換弁
２７は、そのソレノイドコイル３７がOFF状態
にある時には第１位置２７ａに設定される。この
ため、２位置切換弁２６の第１パイロツトポート
３９ａの油圧と第２パイロツトポート３９ｂの油
圧とは絞り３８の存在にかかわらず同圧に保持さ
れる。従つて、２位置切換弁２６はその第１位置
２６ａに設定され、後述する油圧供給源３０は第
１油圧シリンダ２の伸び側室１５に接続され第１
分岐油路２１は閉塞される。

これに対して、ソレノイドコイル３７がON状
態の時にはパイロツト制御用切換弁２７が第２位
置２７ｂに設定され各パイロツトポート３９ａ，
３９ｂは第３油路９に接続される。従つて、絞り
３８の絞り作用により第１パイロツトポート３９
ａの圧力が第２パイロツトポート３９ｂの圧力よ
りも低くなり、２位置切換弁２６は第２位置２６
ｂに設定され、油圧供給源３０は第１分岐油路２
１側に接続され、第１油圧シリンダ２の伸び側室
１５への接続が遮断される。

油圧供給源３０は、油圧ポンプ４と手動式の切
換弁５と、一対のポンプモータ６，６とを有して
いる。このポンプモータ６，６は、それぞれ第１
油路７と第２油路８に取付けられており、同期し
て回転せしめられる。尚、第１油路７と第２油路
８は、ポンプモータ６，６と手動切換弁５の間に
おいて一本の通油路に合流せしめられており、油
圧ポンプ４から吐出される高圧の作動油は同量ず
つ第１油路７と第２油路８に分流せしめられる。

続いて、この第１実施例の油圧回路の作動並び
にその作用を説明すると、先ず、チルト用油圧シ
リンダ１を使用せずに（即ち、逃がし用切換弁３
４のソレノイドコイル３６とパイロツト制御用切
換弁２７のソレノイドコイル３７ともOFFの場
合）伸縮ブーム３１を伸長させる場合には、手動
切換弁５を第１位置５ａに設定して第１、第２油
路７，８から第１、第２油圧シリンダ２，３の伸
び側室１５，１７に作動油を供給する。この場
合、第１油圧シリンダ２の戻り油は第４油路１０
を通つて第２油圧シリンダ３の戻り油と合流した
のち第３油路９を通つてタンク２９側に還流せし
められる。又、伸縮ブーム３１を縮小させる場合
には、摺動切換弁５を第２位置５ｂに設定して油
圧ポンプ４からの作動油を第３油路９を通つて第
２油圧シリンダ３の縮み側室１８に、さらに第４
油路１０を通つて第１油圧シリンダ２の縮み側室
１６に供給する。又、第１、第２油圧シリンダ
２，３からの戻り油は、それぞれ第１油路７、第
２油路８からポンプモータ６，６を通つてタンク
２９側に還流せしめられる。尚、このように、チ
ルト用油圧シリンダ１を使用しない時には、パイ
ロツト制御用切換弁２７が閉弁されているため、
パイロツト切換弁２６の第１パイロツトポート３
９ａと第２パイロツトポート３９ｂが同圧とな
り、該パイロツト切換弁２６は第１位置２６ａの
まま位置保持される。

一方、チルト用油圧シリンダ１を使用する場合
には、手動切換弁５を第１位置５ａに設定した状
態において、スイツチ操作によりパイロツト制御
用切換弁２７のソレノイドコイル３６に通電して
該パイロツト制御用切換弁２７を逃がし用切換弁
３４を第２位置２７ｂ，３４ｂにそれぞれ切り換
える。パイロツト制御用切換弁２７が第２位置２
７ｂに設定されると、パイロツト切換弁２６の第
１パイロツトポート３９ａがタンク側に接続され
るため、絞り３８の絞り作用によつて第１パイロ
ツトポート３９ａと第２パイロツトポート３９ｂ
の圧力均衡がくずれ、該パイロツト切換弁２６が
第２位置２６ｂに設定される。このため、第１油
路７が、第２油圧シリンダ２側からチルト用油圧
シリンダ１の第１第１分岐油路２１側に切換わ
り、油圧供給源３０から第１油路７側に供給され
る作動油はその全量がチルト用油圧シリンダ１側
に導入される。従つて、チルト用切換弁２３を適
宜に切換操作することによつて、チルト用油圧シ
リンダ１を伸縮させて補助ジブ３２のチルト角を
適宜に調整することができる。

又、このチルト用油圧シリンダ１の使用時に
は、パイロツト切換弁２６によつて第１油圧シリ
ンダ２の伸び側室１５への作動油の流入が、また
逃がし用切換弁３４によつて第２油圧シリンダ３
の伸び側室１７への作動油の流入がそれぞれ規制
されているため、該チルト用油圧シリンダ１の使
用にもかかわらず伸縮ブーム３１は当初の伸長長
さのまま保持され、その作動特性が変化するとい
うようなことはない。

また、この第１実施例の油圧回路Q₁は、作動
油を第１油圧シリンダ２とチルト用油圧シリンダ
１に切換制御するための作動油制御装置２５とし
てパイロツト駆動式の切換弁を利用しているた
め、第１油路７の流量が大流量であるにもかかわ
らず油路の切り換えを確実に行なうことができる
ものである。

第３図に示す本考案第２実施例の油圧回路Q₂
は、前記第１実施例の油圧回路Q₁が作動油制御
装置２５としてパイロツト駆動式切換弁を利用し
たのに対して、該作動油制御装置２５として電磁
切換弁２５を利用している。このように電磁切換
弁２５を用いた場合には、油圧回路Q₂の制御系
統が簡単になり、部品点数も少なくてよいという
利点がある。

次に、本考案の効果を説明すると、本考案のア
タツチメント付き油圧伸縮式ブームの油圧回路
は、伸縮ブームの先端部に装着される補助ジブ、
作業台、ウインチ等のアタツチメントを駆動させ
るためのアタツチメント駆動用油圧アクチユエー
タの油圧配管の一部として、伸縮ブームを伸縮駆
動させるためのブーム伸縮用油圧シリンダの油圧
配管を利用することによつて油圧配管の管長の短
縮化及び比較的高価なホースリール等の部品の廉
用化を図るようにしているため、従来のアタツチ
メント付き油圧伸縮式ブームの油圧回路の如く、
アタツチメント駆動用油圧アクチユエータの配管
系とブーム伸縮用油圧シリンダの配管系を別系統
とした場合に比して装置全体としてのコストの低
廉化並びに重量の軽量化を促進せしめ得るという
効果がある。

さらに、本考案においては、アタツチメント駆
動用油圧アクチユエータの配管としてブーム伸縮
用油圧シリンダの油圧配管の一部を利用する場
合、該ブーム伸縮用油圧シリンダの伸び側油路か
ら第１分岐油路により油圧を取り出すとともにこ
の第１分岐油路と上記伸び側油路との分岐部に、
油圧供給源を択一的にブーム伸縮用油圧シリンダ
側と第１分岐油路とに接続する作動油制御装置を
設けているため、アタツチメント駆動用油圧アク
チユエータの使用時にはブーム伸縮用油圧シリン
ダの伸び側室に油圧は供給されず該ブーム伸縮用
油圧シリンダの不用意な伸長が確実に防止される
など該ブーム伸縮用油圧シリンダの作動特性が維
持されるという実用的効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はアタツチメント付き油圧伸縮式ブーム
を有するトラツクレーンの全体図、第２図は本考
案第１実施例に係る油圧回路図、第３図は本考案
第２実施例に係る油圧回路図である。 １……アタツチメント駆動用油圧アクチユエー
タ、２，３……ブーム伸縮用油圧シリンダ、７…
…伸び側油路、１０……縮み側油路、２１，２２
……分岐油路、２３……切換弁、２５……作動油
制御装置、３０……油圧供給源、３１……伸縮ブ
ーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 適数個のブーム伸縮用油圧シリンダ２，３によ
   つて伸縮駆動される伸縮ブーム３１の先端部に、
   適宜のアタツチメント駆動用油圧アクチユエータ
   １によつて駆動される補助ジブ、作業台、ウイン
   チ等のアタツチメント３２を取付け、前記各ブー
   ム伸縮用油圧シリンダ２，３と前記アタツチメン
   ト駆動用油圧アクチユエータ１を前記伸縮ブーム
   ３１上又は該伸縮ブーム３１より低位に設置した
   油圧供給源３０から供給される作動油によつて作
   動せしめる如くしたアタツチメント付き油圧伸縮
   式ブームにおいて、前記各ブーム伸縮用油圧シリ
   ンダ２，３の内の伸縮ブーム先端側に取付けられ
   るブーム伸縮用油圧シリンダ２の伸び側油路７か
   ら第１分岐油路２１を、また縮み側油路１０を含
   む縮み側油圧供給系から第２分岐油路２２をそれ
   ぞれ取り出して該第１、第２分岐油路２１，２２
   を切換弁２３を介して前記アタツチメント駆動用
   油圧アクチユエータ１に接続するとともに、上記
   伸び側油路７と第１分岐油路２１との分岐部に、
   該伸び側油路７を上記ブーム伸縮用油圧シリンダ
   ２と上記第１分岐油路２１に択一的に連通させる
   作動油制御装置２５を設けたことを特徴とするア
   タツチメント付き油圧伸縮式ブームの油圧回路。