JP3421436B2 - 作業車両用油圧装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーン等の作業機構
を駆動する作業用アクチュエータを制御すると共に、作
業車両を安定よく支持するアウトリガを駆動する張出用
アクチュエータを制御する作業車両用油圧装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、このような作業車両用油圧装
置として、図６に示すように、図示しないアウトリガを
駆動する張出用シリンダ２００〜２０３と油圧源２０４
とをそれぞれ切換弁２０６〜２０９を介して接続してい
る。各切換弁２０６〜２０９は、同一構成のものが用い
られ、張出用シリンダ２００の場合には、手動レバー２
１０を一方に操作して、チェック弁２１２、パイロット
チェック弁２１４を介して油圧源２０４からの作動油を
供給して、アウトリガを張り出すように構成されてい
る。他の張出用シリンダ２０１〜２０３の場合も同様で
ある。

【０００３】また、手動レバー２１０を他方に操作し
て、チェック弁２１２を介して油圧源２０４からの作動
油を張出用シリンダ２００に供給すると共に、パイロッ
トチェック弁２１４を開操作して低圧タンク２１６に作
動油を戻し、アウトリガを格納するように構成されてい
た。

【０００４】一方、作業機構としてのクレーンの起伏及
び伸縮用シリンダ２１８，２１９及びフック及び旋回用
モータ２２０，２２１は、作動油の流れ方向を切り換え
ると共に流量調整可能な方向・流量制御弁２２２〜２２
５、電磁切換弁２２６を介して油圧源２０４に接続され
ていた。油圧源２０４からの作動油の圧力は、リリーフ
弁２２８により一定圧力以下に制御されていた。

【０００５】また、方向・流量制御弁２２２は、手動レ
バー２４０の操作により切り換えられると共に、電流比
例切換弁２３０，２３１により電流に比例したパイロッ
ト圧が導入されて、パイロット圧に応じた流量に切り換
えられるものである。他の方向・流量制御弁２２３〜２
２４についても同様である。

【０００６】手動レバー２４０の操作に応じて、あるい
は電流比例切換弁２３０，２３１への励磁電流に応じて
方向・流量制御弁２２２が切り換えられ、操作量あるい
は電流の大小に応じた流量の作動油が旋回用モータ２２
１に供給されて、クレーンの旋回が行われる。他の起伏
及び伸縮用シリンダ２１８，２１９、フック用モータ２
２０についても同様である。

【０００７】電磁切換弁２２６は、アンロード時には図
６に示す状態に切り換えられて、作動油は低圧タンク２
１６に戻され、油圧源２０４の駆動負荷を低減して省エ
ネや騒音の減少等を図り、オンロード時には、即ち、張
出用シリンダ２００〜２０３を作動する場合であって
も、伸縮用シリンダ２１８，２１９、フック用モータ２
２０、旋回用モータ２２１を作動する場合であっても、
いずれの場合でも、図６に示す状態から切換操作する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、起伏及び伸縮用シリンダ２１８，２
１９やフック及び旋回用モータ２２０，２２１の動作速
度は、方向・流量制御弁２２２〜２２５により調整でき
るものの、張出用シリンダ２００〜２０３の動作速度は
切換弁２０６〜２０９では調整できない。この動作速度
を調整しようとすれば切換弁２０６〜２０９に代えて方
向・流量制御弁を設けなければならず、油圧回路が複雑
になるという問題があった。

【０００９】また、方向・流量制御弁２２２〜２２５に
より起伏及び伸縮用シリンダ２１８，２１９やフック及
び旋回用モータ２２０，２２１を制御すると共に、同時
に切換弁２０６〜２０９により張出用シリンダ２００〜
２０３を制御することもでき、誤った操作をした場合に
は、クレーンでの作業中にもかかわらず、アウトリガが
収納されてしまう場合もあるという問題があった。

【００１０】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、簡単な油圧回路構成で、しかも、安全性の
向上も図った作業車両用油圧装置を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、作業車両の車両本体に載置された作業
機構を駆動する作業用アクチュエータと、前記車両本体
のアウトリガを駆動する張出用アクチュエータとに作動
油を供給する油圧源を備えた作業車両用油圧装置におい
て、前記作動油の供給先を前記作業用アクチュエータ又
は前記張出用アクチュエータの一方に切り換える切換弁
を前記張出用アクチュエータ毎に設け、また、前記作動
油の流れ方向を切り換えると共に流量を調整可能な方向
・流量制御弁を前記各切換弁毎に設け、前記油圧源から
の前記作動油を前記方向・流量制御弁を介して前記各切
換弁に供給するように接続したことを特徴とする作業車
両用油圧装置の構成がそれである。

【００１２】また、前記各切換弁はパイロット通路から
のパイロット圧の導入により切り換えられるパイロット
操作切換弁で構成されると共に、前記各切換弁は共通の
前記パイロット通路で接続され、前記パイロット通路へ
の前記パイロット圧の導入を切り換えるパイロット弁を
設けた構成としてもよい。

【００１３】

【作用】前記構成を有する作業車両用油圧装置は、切換
弁が作動油の供給先を作業用アクチュエータ又は張出用
アクチュエータの一方に切り換え、方向・流量制御弁が
油圧源からの作動油の流量を調整して、作業用アクチュ
エータ又は張出用アクチュエータの一方のみ動作できる
ように制御すると共に、作業用アクチュエータ又は張出
用アクチュエータの動作速度を調整できる。

【００１４】また、パイロット弁を備えたものでは、パ
イロット弁が各切換弁にパイロット圧を導入し、各切換
弁を同時に切り換えることができる。

【００１５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１，図５に示すように、１は車両本体であ
り、本実施例ではクローラ２を備えた自走式のもので、
車両本体１には、回転自在に支持された旋回台４が載置
されている。旋回台４には伸縮自在なブーム６の一端が
揺動可能に支持されており、起伏用シリンダ８を駆動し
てブーム６の起伏角度を調整できると共に、伸縮用シリ
ンダ１０を駆動してブーム６を伸縮できるように構成さ
れている。

【００１６】また、ブーム６の先端から垂下されるフッ
ク１２をフック用モータ１４を駆動して昇降させること
ができると共に、旋回用モータ１６を駆動して旋回台４
の旋回角度を調整することができるように構成されてい
る。本実施例では、旋回台４、ブーム６、フック１２、
起伏用シリンダ８、伸縮用シリンダ１０、フック用モー
タ１４、旋回用モータ１６によりクレーンとしての作業
機構１８を構成しており、起伏用シリンダ８、伸縮用シ
リンダ１０、フック用モータ１４、旋回用モータ１６が
作業用アクチュエータとして働く。尚、作業機構１８と
しては、クレーンに限らず、作業台を昇降させる高所作
業用のもの等でもよい。

【００１７】一方、車両本体１には、張出及び収納が可
能な４本のアウトリガアーム２０〜２３が設けられてお
り、各アウトリガアーム２０〜２３に対応してそれぞれ
張出用シリンダ２４〜２７が設けられている。各張出用
シリンダ２４〜２７を駆動して各アウトリガアーム２０
〜２３を張り出し、作業機構１８による作業中に車両本
体１を安定よく支え、各張出用シリンダ２４〜２７を駆
動して各アウトリガアーム２０〜２３を車両本体１に収
納することができるように構成されている。尚、名張出
用シリンダ２４〜２７が張出用アクチュエータとして働
き、油圧シリンダに限らず、油圧モータであってもよ
い。

【００１８】起伏用シリンダ８と張出用シリンダ２４と
が、伸縮用シリンダ１０と張出用シリンダ２５とが、フ
ック用モータ１４と張出用シリンダ２６とが、また、旋
回用モータ１６と張出用シリンダ２７とがそれぞれ対と
されて、４個の切換弁３０〜３３にそれぞれ接続されて
いる。

【００１９】各切換弁３０〜３３は、同一構造のものが
用いられており、各切換弁３０〜３３は、車両本体１上
に載置された油圧源３４及び低圧タンク６０にそれぞれ
方向・流量制御弁３５〜３８を介して接続されている。
切換弁３０〜３３の内の一つの切換弁３３を例に、その
詳細な構造について、図２〜図４によって説明する。

【００２０】切換弁３３は積層型の２位置パイロット操
作切換弁で、図４に示すように、マニホールド３９上に
積層した弁本体４０には、摺動孔４２が形成されてお
り、摺動孔４２内には弁体４４が摺動可能に挿入されて
いる。摺動孔４２には、７個の環状溝４６〜５２が所定
間隔で形成されており、環状溝４６には旋回用モータ１
６の一方のポートに連通した作業用第１接続通路５４が
接続され、環状溝４７には方向・流量制御弁３８に連通
された第１給排通路５６が接続されている。

【００２１】また、環状溝４８には張出用シリンダ２７
の引き込み側のポートに連通された張出用第１接続通路
５８が接続され、環状溝４９には低圧タンク６０に連通
された戻り通路６２が接続され、環状溝５０には張出用
シリンダ２７の突き出し側のポートにパイロットチェッ
ク弁６４を介して連通された張出用第２接続通路６６が
接続されている。

【００２２】更に、環状溝５１には方向・流量制御弁３
８に連通された第２給排通路６８が接続され、環状溝５
２には旋回用モータ１６の他方のポートに連通した作業
用第２接続通路７０が接続されている。摺動孔４２の両
側には、それぞれ挿入孔７２，７４が連設され、挿入孔
７２，７４に連接してねじ孔７６，７８が形成されてい
る。両挿入孔７２，７４にはそれぞれパイロット通路８
０，８２が接続されると共に、ブッシュ８４，８６が挿
入されている。

【００２３】このブッシュ８４，８６に形成された摺動
孔８８，９０には、それぞれ弁体４４の端が摺動可能に
挿入されており、Ｏリング９２，９４により漏れ止めさ
れてねじ孔７６，７８にプラグ９６，９８が螺入されて
いる。プラグ９６，９８には、Ｏリング１００，１０２
により漏れ止めされたストッパ１０４，１０６が挿入さ
れており、ストッパ１０４，１０６により弁体４４の摺
動が規制されるように構成されている。尚、弁体４４が
当接したストッパ１０４，１０６を外部より工具で押圧
することで弁体４４を手動操作可能に設けている。

【００２４】摺動孔８８，９０、プラグ９６，９８、ス
トッパ１０４，１０６、弁体４４の端面により、パイロ
ット室１０８，１０９が形成されており、パイロット室
１０８，１０９と前記パイロット通路８０，８２とが、
挿入孔７２，７４、弁体４４に形成された連通孔１１
０，１１１を介して連通されている。このパイロット通
路８０，８２は、他の切換弁３０〜３２にも形成されて
互いに連通しており、共通のパイロット通路８０，８２
として形成されている。

【００２５】弁体４４には、４個の環状溝１１２〜１１
５が形成されており、弁体４４は、図４の上半分に示す
ように、図左側に摺動されてストッパ１０４に当接した
状態のときに、環状溝４６，４７，１１２を介して作業
用第１接続通路５４と第１給排通路５６とを連通し、環
状溝５１，５２，１１５を介して作業用第２接続通路７
０と第２給排通路６８とを連通し、環状溝４８，４９，
５０，１１３，１１４を介して張出用第１接続通路５８
と戻り通路６２と張出用第２接続通路６６とを連通する
第１位置３３ａとなるように構成されている。このと
き、弁体４４の両端に嵌着された弾性リング１１６，１
１７の一方１１６が摺動孔８８，９０に形成された溝１
１８，１１９の一方１１８にはまり、その位置が保持さ
れるように形成されている。

【００２６】また、弁体４４は、図４の下半分に示すよ
うに、図右側に摺動されてストッパ１０６に当接した状
態のときに、作業用第１接続通路５４と戻り通路６２と
作業用第２接続通路７０とをそれぞれ遮断し、環状溝４
７，４８，１１２を介して第１給排通路５６と張出用第
１接続通路５８とを連通し、環状溝５０，５１，１１４
を介して第２給排通路６８と張出用第２接続通路６６と
を連通する第２位置３３ｂとなるように構成されてい
る。このとき、弾性リング１１６，１１７の他方１１７
が溝１１８，１１９の他方１１９にはまり、その位置が
保持されるように形成されている。

【００２７】そして、図２に示すように、パイロット通
路８０が張出用パイロット弁１２０に、パイロット通路
８２が作業用パイロット弁１２２にそれぞれ接続されて
いる。両パイロット弁１２０，１２２は、ばね付勢力に
より低圧タンク６０に連通した戻り流路１２４，１２８
とパイロット通路８０，８２とを連通する第１位置１２
０ａ，１２２ａと、ソレノイド励磁電流が入力されたと
きには、油圧源３４とパイロット通路８０，８２とを連
通する第２位置１２０ｂ，１２２ｂとを備えている。

【００２８】他の切換弁３０〜３２も同様に図１に示す
ように第１位置３０ａ〜３２ａ、第２位置３０ｂ〜３２
ｂを備え、起伏用シリンダ８、伸縮用シリンダ１０、フ
ック用モータ１４に接続されると共に、パイロットチェ
ック弁１４０〜１４２を介して張出用シリンダ２４〜３
６に接続されている。

【００２９】また、各切換弁３０〜３３は、図３に示す
ように、マニホールド３９上に積層されて構成されてお
り、更に、両パイロット弁１２０，１２２もマニホール
ド３９の一側面に積層されて一体的に構成されている。
尚、両パイロット弁１２０，１２２は、本実施例のよう
な２個のシングルソレノイド型の電磁切換弁に限らず、
１個のダブルソレノイド型の２位置５ポートの電磁切換
弁等であっても同様に実施可能である。

【００３０】次に、前記方向・流量制御弁３５〜３８に
ついて、そのうちの一つの方向・流量制御弁３８を例
に、その詳細な構造について図２によって説明する。方
向・流量制御弁３８は、油圧源３４をチェック弁１２６
を介して切換弁３３の第２給排通路６８に連通すると共
に、低圧タンク６０に連通した戻り通路１２８と切換弁
３３の第１給排通路５６とを連通する第１位置３８ａ
と、第１給排通路５６、第２給排通路６８を遮断すると
共にチェック弁１２７を介して油圧源３４を戻り通路１
２８に連通する中立位置３８ｂと、油圧源３４をチェッ
ク弁１２６を介して第１給排通路５６に連通すると共
に、戻り通路１２８と第２給排通路６８とを連通する第
２位置３８ｃとを備えている。

【００３１】また、方向・流量制御弁３８は、ばね付勢
力により中立位置３８ｂに戻され、手動レバー１３０を
操作して第１位置３８ａあるいは第２位置３８ｃに切り
換え操作できると共に、手動レバー１３０の操作量に応
じた流量に制御される構成のものである。また、手動レ
バー１３０だけでなく、パイロット通路１３５，１３６
からのパイロット圧の導入により第１位置３８ａあるい
は第２位置３８ｃにも切り換えることができる構成のも
のである。

【００３２】そして、このパイロット圧は、ソレノイド
励磁電流の大小に応じてパイロット圧を制御する電流比
例切換弁１３２，１３４を介して油圧源３４から導入さ
れるように接続されている。両電流比例切換弁１３２，
１３４は、ばね付勢力によりパイロット通路１３５，１
３６を戻り通路１２８に連通する第１位置１３２ａ，１
３４ａと、励磁電流の入力により、パイロット通路１３
５，１３６を油圧源３４に連通する第２位置１３２ｂ，
１３４ｂとを備えている。

【００３３】一方の電流比例切換弁１３２のソレノイド
を励磁すると、方向・流量制御弁３８は第１位置３８ａ
に、他方の電流比例切換弁１３４のソレノイドを励磁す
ると第２位置３８ｃに切り換わると共に、励磁電流の大
小に応じた流量に制御されるように構成されている。

【００３４】他の方向・流量制御弁３５〜３７も同様
に、第１位置３５ａ〜３７ａ、中立位置３５ｂ〜３７
ｂ、第２位置３５ｃ〜３７ｃを備え、各手動レバー１４
４〜１４６及び各電流比例切換弁１４８〜１５３により
切換操作されて、油圧源３４からの作動油をチェック弁
１５５〜１５７を介して供給するように構成されてい
る。尚、油圧源３４はリリーフ弁１５４を介して戻り通
路１２８に接続されている。

【００３５】次に、前述した本実施例の作業車両用油圧
装置の作動について説明する。車両本体１がクローラ２
の駆動等により作業現場に着くと、まず、パイロット弁
１２０にソレノイド励磁電流が入力されて、第２位置１
２０ｂに切り換えられる。これにより、油圧源３４から
の作動油がパイロット通路８０を介して各切換弁３０〜
３３のパイロット室１０８に供給されて、各切換弁３０
〜３３がほぼ同時に第２位置３０ｂ〜３３ｂに切り換え
られる。

【００３６】そして、何れかの方向・流量制御弁３５〜
３８、例えば、そのうちの一つの方向・流量制御弁３８
の手動レバー１３０が操作され、あるいは、電流比例切
換弁１３２にソレノイド励磁電流が入力されて、第２位
置１３２ｂに切り換えられると、方向・流量制御弁３８
にパイロット圧が導入されて、方向・流量制御弁３８が
第１位置３８ａに切り換えられる。

【００３７】このとき、手動レバー１３０の操作量ある
いは電流比例切換弁１３２のソレノイド励磁電流の大小
に応じて、油圧源３４からチェック弁１２６を介して第
２給排通路６８に供給される作動油量が調整される。こ
の作動油は、第２給排通路６８から、切換弁３３、張出
用第２接続通路６６、パイロットチェック弁６４を介し
て張出用シリンダ２７の突き出し側のポートに供給され
る。よって、アウトリガアーム２３が張り出され、手動
レバー１３０の操作量あるいはソレノイド励磁電流の大
小により張出速度が調整される。

【００３８】他の方向・流量制御弁３５〜３７について
も同様に、各手動レバー１４４〜１４６を操作あるいは
電流比例切換弁１４８，１５０，１５２にソレノイド励
磁電流を入力して、各方向・流量制御弁３５〜３７を第
１位置３５ａ〜３７ａに切り換え、切換弁３０〜３２、
パイロットチェック弁１４０〜１４２を介して張出用シ
リンダ２４〜２６の突き出し側のポートに作動油が供給
される。よって、アウトリガアーム２０〜２２が張り出
され、そのときの張出速度は、手動レバー１４４〜１４
６の操作量、あるいはソレノイド励磁電流の大小により
個々に調整される。

【００３９】こうして、アウトリガアーム２０〜２３の
張り出しを終了すると、次に、張出用パイロット弁１２
０の励磁を停止し、作業用パイロット弁１２２にソレノ
イド励磁電流を入力する。これにより、油圧源３４から
の作動油が、パイロット通路８２を介して各切換弁３０
〜３３のパイロット室１１９に供給され、弁体４４がス
トッパ１０４に当接するまで摺動されて、各切換弁３０
〜３３がほぼ同時に第１位置３０ａ〜３３ａに切り換え
られる。

【００４０】各切換弁３０〜３３を切り換えた後、方向
・流量制御弁３５〜３８の操作により、起伏用シリンダ
８、伸縮用シリンダ１０、フック用モータ１４、旋回用
モータ１６が駆動される。例えば、方向・流量制御弁３
８の手動レバー１３０あるいは一方の電流比例切換弁１
３２，１３４にソレノイド励磁電流が入力されると、方
向・流量制御弁３８がその操作量や電流の大小に応じて
切り換えられて、旋回用モータ１６の回転方向と回転速
度が制御されて、旋回台４が旋回される。

【００４１】他の方向・流量制御弁３５〜３７について
も同様であり、手動レバー１４４〜１４６の操作量や励
磁電流の大小に応じて、起伏用シリンダ８、伸縮用シリ
ンダ１０やフック用モータ１４が個々にその動作方向や
速度が制御される。このとき、手動レバー１３０，１４
４〜１４６や電流比例切換弁１３２，１３４，１４８〜
１５３の操作を誤っても、張出用シリンダ２４〜２７に
作動油が供給されることがないので、作業中に誤ってア
ウトリガアーム２０〜２３が収納されることがないので
安全性が向上する。

【００４２】起伏用シリンダ８、伸縮用シリンダ１０、
フック用モータ１４や旋回用モータ１６による作業が終
了すると、作業用パイロット弁１２２の励磁が停止さ
れ、張出用パイロット弁１２０にソレノイド励磁電流が
入力される。これにより、各切換弁３０〜３３がほぼ同
時に第２位置３０ｂ〜３３ｂに切り換えられ、各方向・
流量制御弁３５〜３８の手動レバー１３０，１４４〜１
４６の操作や電流比例切換弁１３４，１４９，１５１，
１５３の励磁電流の大小に応じて張出用シリンダ２４〜
２７の速度が個々に制御されて、アウトリガアーム２０
〜２３が収納される。

【００４３】図６に示すように、従来のものでは、アン
ロード時とオンロード時とで切り換える電磁切換弁２２
６が必要であったが、本実施例の油圧回路構成とする
と、方向・流量制御弁３５〜３８の切換により、アンロ
ード時とオンロード時との切換を行うことができるの
で、この点からも油圧回路の構成が簡単になる。

【００４４】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の作業車両用
油圧装置は、切換弁により作動油の供給方向を作業用ア
クチュエータか張出用アクチュエータかの一方に切り換
えるので、方向・流量制御弁により作業用アクチュエー
タの速度も、また張出用アクチュエータの速度も制御す
ることができ、油圧回路の構成が簡単になると共に、作
業用アクチュエータによる作業中に誤って張出用アクチ
ュエータが駆動されることがなく、安全性が向上すると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての作業車両用油圧装置
の回路図である。

【図２】本実施例の一つの切換弁と方向・流量切換弁の
拡大回路図である。

【図３】本実施例の積層した切換弁、パイロット弁の正
面図である。

【図４】図３のＡＡ断面図である。

【図５】本実施例の作業車両の全体斜視図である。

【図６】従来の作業車両用油圧装置の回路図である。

【符号の説明】

１…車両本体 ８，２１８…起伏用シ
リンダ １０，２１９…伸縮用シリンダ １４，２２０…フック
用モータ １６，２２１…旋回用モータ １８…作業機構 ２０〜２３…アウトリガアーム ２４〜２７，２００〜
２０３…張出用シリンダ ３０〜３３…切換弁 ３５〜３８…方向・流
量制御弁 ５４…作業用第１接続通路 ５６…第１給排通路 ５８…張出用第１接続通路 ６６…張出用第２接続
通路 ６８…第２給排通路 ７０…作業用第２接続
通路 ８０，８２…パイロット通路 １２０…張出用パイロ
ット弁 １２２…作業用パイロット弁 １３０，１４４〜１４
６…手動レバー １３２，１４８〜１５３…電流比例切換弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平４−116005（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−121758（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−28664（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−108395（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 19/00 - 23/94 B66F 9/00 - 11/04 F15B 11/00 - 11/22

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車両の車両本体に載置された作業機
   構を駆動する作業用アクチュエータと、前記車両本体の
   アウトリガを駆動する張出用アクチュエータとに作動油
   を供給する油圧源を備えた作業車両用油圧装置におい
   て、 前記作動油の供給先を前記作業用アクチュエータ又は前
   記張出用アクチュエータの一方に切り換える切換弁を前
   記張出用アクチュエータ毎に設け、 また、前記作動油の流れ方向を切り換えると共に流量を
   調整可能な方向・流量制御弁を前記各切換弁毎に設け、
   前記油圧源からの前記作動油を前記方向・流量制御弁を
   介して前記各切換弁に供給するように接続したことを特
   徴とする作業車両用油圧装置。
2. 【請求項２】 前記各切換弁はパイロット通路からのパ
   イロット圧の導入により切り換えられるパイロット操作
   切換弁で構成されると共に、前記各切換弁は共通の前記
   パイロット通路で接続され、前記パイロット通路への前
   記パイロット圧の導入を切り換えるパイロット弁を設け
   たことを特徴とする請求項１記載の作業車両用油圧装
   置。