JPS6332435Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、必要に応じて緩衝動作をとめること
のできる液体ロツク式緩衝装置に関するものであ
る。

走行車輛には、一般に、走行時に路面から受け
る衝撃を吸収緩和するために、車軸と車体との間
にシヨツクアブソーバなどの緩衝装置が設けられ
ている。

ところが、走行しながら作業を行う土木作業車
では、高速走行時には緩衝装置を働かせる必要が
あるが、走行作業時および停止作業時に緩衝装置
が働き過ぎると、作業レベルが変動するため、緩
衝装置をロツクする必要がある。

従来、このような緩衝装置をロツクする手段と
して、基端部を車体に揺動自在に枢支し他端に車
軸を支持させた懸架アームと、車体との間にシヨ
ツクアブソーバを設けるとともに、車体にシヨツ
クアブソーバと並列配置でロツクシリンダを設
け、ロツクシリンダのロツド先端を懸架アームの
基端部に押し当ててアームの揺動を阻止し、ロツ
クするようにしたものがある。

しかしこの装置では、シヨツクアブソーバとロ
ツクシリンダとを別個に構成して並列配置で取付
けているため、コストが非常に高くつき、かつ、
スペース上の制約を受ける。とくに、履帯式走行
装置では、複数の下転輪があり、それらすべてに
ロツクシリンダを付設するため、大幅なコストア
ツプとなる。また、ロツクシリンダで懸架アーム
をロツクした状態で走行しながら作業を行う場
合、ロツクシリンダはその伸長ストロークエンド
でロツド先端をアームに押し当ててロツクしてい
るだけに過ぎないため、路面の凹凸により下転輪
にかかる車体負荷が変動すると、その負荷の変動
とトーシヨンバーのばね力によつて、アームがロ
ツド先端より離れる方向に揺動し、その後、アー
ムが復帰してロツド先端に衝突し、その繰返しに
よりアームとロツド先端との接触部に摩耗が生じ
る等の問題があつた。

また、ロツクシリンダを省略するために、シヨ
ツクアブソーバの内部に、外部パイロツト圧によ
つて内筒内のロツド側室から外筒内のタンク室へ
の油の流出を遮断するポペツト式の遮断弁を設け
て、シヨツクアブソーバ自身をロツクするように
したものがある。

しかしこの装置では、下転輪をロツク時の路面
の凹凸に対応させた位置で、シヨツクアブソーバ
をロツクするため、とくに、複数個のシヨツクア
ブソーバを備えた履帯式走行装置では各シヨツク
アブソーバがそれぞれ伸縮量の異なつた状態でロ
ツクされることになり、このため、このようなロ
ツク状態で連続走行しながら作業を行うことはで
きない。しかも、シヨツクアブソーバの構造上、
遮断弁を閉鎖しただけでは、シヨツクアブソーバ
のロツド側室とボトム側室が同圧になるため、ロ
ツク時の発生圧は、 （外力）＝（発生圧）×（ボトム側室断面積−ロ
ツド側室断面積） ＝（発生圧）×（ロツド断面積） となり、非常に大きな内圧に耐える構造としなけ
ればならず、また、その安全装置の付設も困難で
ある。さらに、遮断弁としてポペツト式弁を用い
ているので、その油洩れが避けられない等の問題
があつた。

本考案は、このような問題を解決するためにな
されたもので、取付位置、寸法、スペース等の制
約を緩和し、かつ、機械的な接触による摩耗部分
をなくし、とくに履帯式走行装置のように多数の
シヨツクアブソーバを設ける場合に、各シヨツク
アブソーバをほぼ均等レベルでロツクして連続走
行しながら作業できる液体ロツク式緩衝装置を提
供するものである。

すなわち、本考案は、シヨツクアブソーバの外
筒をラムとしてラムシリンダチユーブ内に摺動自
在に挿入するとともに、シヨツクアブソーバのロ
ツドをラムシリンダチユーブ基端側の蓋体に固着
して、ラムシリンダチユーブの蓋体とシヨツクア
ブソーバ外筒のロツド側蓋体との間にロツク用ラ
ム室を形成し、ラムシリンダチユーブには、前記
ラム室に常時連通する第１ポートと、シヨツクア
ブソーバ外筒のストロークに応じてラム室に連
通、遮断される第２ポートとを設け、第１、第２
ポートに、両ポートをタンクに連通させるフリー
位置と、第２ポートを油圧源に接続するとともに
第１ポートを油圧源から第１ポートへの流入を許
容するチエツク弁を介して油圧源に接続するロツ
ク位置とを備えた切換弁を接続し、かつ、第１ポ
ートに油圧源のメインリリーフ弁より高圧に設定
したオーバーロードリリーフ弁を接続してなるこ
とを特徴とするものである。

以下、本考案の実施例を図に基いて説明する。

図において、１はシヨツクアブソーバで、内筒
２と外筒３により二重筒構造に構成され、内筒２
内に、ピストンロツド４に連結されたピストン５
が摺動自在に挿入されてボトム側室６とロツド側
室７とが区画形成されている。

内筒２と外筒３との間にはタンク室８が形成さ
れ、外筒３のボトム側蓋体９および内筒２のボト
ム側蓋体１０にはタンク室８と前記ボトム側室６
を連通する通路１１が設けられ、かつ、この通路
１１の途中にタンク室８からボトム側室６への流
入のみを許容するチエツク弁１２が設けられてい
る。

また、ピストン５にはボトム側室６からロツド
側室７への流入のみを許容するチエツク弁１３が
設けられ、内筒２のロツド側蓋体１４にはロツド
側室７とタンク室８とを連通する通路１５が設け
られ、この通路１５の途中にロツド側室７からタ
ンク室８への流出を制御する減衰弁１６が設けら
れている。なお、ピストンロツド４の先端と外筒
３のボトム側蓋体９には取付用ブラケツト１８，
１９が設けられている。

このように構成されたシヨツクアブソーバ１の
外筒３はラムとしてラムシリンダチユーブ２０内
に摺動自在に挿入され、外筒３のロツド側蓋体１
７とラムシリンダチユーブ２０の基端側蓋体２１
との間にロツク用ラム室２２が形成され、かつ、
ピストンロツド４が該蓋体２１に固着されてい
る。

ラムシリンダチユーブ２０には、その基端部近
傍にラム室２２に常時連通する第１ポート２３が
設けられ、この第１ポート２３より軸方向に所定
距離離れた箇所に前記外筒３のストロークに応じ
て開閉される第２ポート２４が設けられている。

第１ポート２３と第２ポート２４には、切換弁
２５が接続されている。切換弁２５は、フリー位
置２５ａで第１、第２ポート２３，２４をタンク
２６に連通させ、ロツク位置２５ｂで、第２ポー
ト２４を油圧源としての油圧ポンプ２７に連通さ
せるとともに、第１ポート２３を油圧ポンプ２７
から第１ポート２３への流入のみを許容するチエ
ツク弁２８を介して油圧ポンプ２７に接続させ
る。

ポンプ回路にはメインリリーフ弁２９が接続さ
れ、第１ポート２３と切換弁２５との間の管路に
はメインリリーフ弁２９より高圧に設定されたオ
ーバーロードリリーフ弁３０が接続されている。

上記の如く構成された液体ロツク式緩衝装置を
用いるときは、たとえば一端を取付用ブラケツト
１８により車体に連結し、他端を取付用ブラケツ
ト１９により車軸の懸架アームに連結する。

而して、今、切換弁２５をフリー位置に保持し
た状態において、車体負荷が小さいときは、懸架
アームの枢軸部に連結されたトーシヨンバーのば
ね力によつてシヨツクアブソーバ１が伸長方向に
付勢され、外筒３が第２ポート２４を開放し、か
つ、第１、第２ポート２３，２４がタンク２６に
連通されている。

この状態において、シヨツクアブソーバ１に縮
み方向の外力が作用すると、ボトム側室６内の作
動油が圧縮されてピストン５のチエツク弁１３を
押し開きながらロツド側室７内に流入し、これに
伴つてボトム側室６が縮小され、シヨツクアブソ
ーバ１が縮められるとともに、ロツド側室７が拡
大される。このとき、ロツド側室７内のピストン
ロツド４の進入体積分に相当する油が通路１５お
よび減衰弁１６を経てタンク室８に流出し、この
流出時に、減衰弁１６の流路抵抗により縮み方向
に対して所定の抵抗力が付与される。

また、シヨツクアブソーバ１が伸び方向に作動
すると、ロツド側室７内の作動油が圧縮されて通
路１５および減衰弁１６を経てタンク室８に流出
し、シヨツクアブソーバ１が伸ばされるととも
に、この流出時に、前記同様に減衰弁１６の流路
抵抗により伸び方向に対して所定の抵抗力が付与
される。なお、このシヨツクアブソーバ１の伸び
によつて拡大されるボトム側室６には、タンク室
８内の作動油が通路１１およびチエツク弁１２を
経て流入される。

このようにして、シヨツクアブソーバ１の伸縮
動作に伴つてロツド側室７内の作動油が減衰弁１
６を経てタンク室８に流出される際に、減衰弁１
６により所定の抵抗力が付与され、この抵抗力に
よつて路面から受ける伸縮両方向に対する衝撃の
吸収緩和が行われる。

この場合、シヨツクアブソーバ１の伸縮ストロ
ークによつて、第２ポート２４が外筒３により開
かれたり閉じられたりする場合があるが、ラム室
２２は第１ポート２３および切換弁２５のフリー
位置２５ａにより常時タンク２６に連通されてい
るので、シヨツクアブソーバ１の伸縮作動に伴つ
てラム室２２内に作動油が自由に流入、流出し、
従つて、ラム室２２内の作動油がシヨツクアブソ
ーバ１の伸縮動作を妨げることなく、緩衝作用に
何ら支障をきたすことはない。これにより、高速
走行に対してすぐれた緩衝作用が発揮される。

次に、停止状態での作業または連続走行しなが
ら作業を行う場合その他必要に応じてシヨツクア
ブソーバ１をロツクする場合は、切換弁２５をロ
ツク位置２５ｂに切換えて第１、第２ポート２
３，２４を油圧ポンプ２７に接続する。

このロツク時において、車体負荷が小さいとき
は、シヨツクアブソーバ１が伸びて第２ポート２
４が開かれており、このため、油圧ポンプ２７の
吐出油が第１、第２ポート２３，２４の双方から
ラム室２２に供給され、ラム室２２内の圧力が車
体負荷に対応する圧力まで上昇し、その圧力でシ
ヨツクアブソーバ１がロツクされる。この場合、
ラム室２２内の圧力はメインリリーフ弁２９の設
定圧に対応する圧力まで上昇可能であり、従つ
て、メインリリーフ弁２９の設定圧以内の圧力
で、車体負荷に対応した圧力でロツクされる。こ
れにより、停止状態での作業を安定よく行うこと
ができる。

その後、ロツク状態で連続走行しながら作業を
行う場合、シヨツクアブソーバ１に過大な外力が
かかると、ラム室２２内の圧力が上昇し、その圧
力がメインリリーフ弁２９の設定圧より高くなる
と、メインリリーフ弁２９でリリーフされる。こ
れに伴つて、シヨツクアブソーバ１が縮められる
が、所定位置まで縮むと、外筒３により第２ポー
ト２４が閉じられ、メインリリーフ弁２９による
リリーフが阻止され、かつ、第１ポート２３から
の流出はチエツク弁２８によつてブロツクされ、
以つて、シヨツクアブソーバ１がそれ以上縮むこ
となく、最終ロツク位置でロツクされる。

また、このロツク状態において、ラム室２２内
の圧力は前記外力に対応する圧力まで上昇し、そ
の圧力でシヨツクアブソーバ１がロツクされ、か
つ、そのロツク圧力は前記メインリリーフ弁２９
より高圧に設定されたオーバーロードリリーフ弁
３０の設定圧まで上昇可能であり、オーバーロー
ドリリーフ弁３０の設定圧以内の圧力で、車体負
荷に対応した高圧力でロツクされる。

なお、車体負荷が大きく、シヨツクアブソーバ
１が所定量縮み、第２ポート２４が閉じられた状
態で、切換弁２５をロツク位置２５ａに切換えて
ロツクする場合も、前記同様に、オーバーロード
リリーフ弁３０の設定圧以下で車体負荷に対応し
た圧力でシヨツクアブソーバ１のロツクが行われ
る。

上記ロツク状態において、外力が除去され、あ
るいは車体負荷が軽減され、ラム室２２内の圧力
がメインリリーフ弁２９の設定圧以下になると、
油圧ポンプ２７の吐出油がチエツク弁２８を押し
開いてラム室２２内に流入し、メインリリーフ弁
２９の設定圧以下の圧力で車体負荷に対応する圧
力でシヨツクアブソーバ１のロツク状態が保持さ
れる。

このようにして、車体負荷が小さいときは、第
２ポート２４を開き、メインリリーフ弁２９の設
定圧以下で車体負荷に対応する圧力でもつてシヨ
ツクアブソーバ１をロツクし、車体負荷が大きい
ときは、第２ポート２４を閉じ、オーバーロード
リリーフ弁３０の設定値以下で車体負荷に対応す
る圧力でもつてシヨツクアブソーバ１をロツク
し、かつ、車体負荷が小さい状態でロツクした後
に、外力がかかつた場合には、シヨツクアブソー
バ１が所定位置まで縮み、第２ポート２４を閉じ
て、前記オーバーロードリリーフ弁３０の設定圧
以下でのロツクを行う。

従つて、多数のシヨツクアブソーバ１を備えた
履帯式走行装置において、当初のロツク時に、各
シヨツクアブソーバ１のロツク位置に多少の差が
あつても、その後の連続走行時には、第２ポート
２４が閉じられて、各シヨツクアブソーバ１がオ
ーバーロードリリーフ弁３０の設定圧以下の圧力
で均等にロツクされることになり、連続走行しな
がら円滑に作業を行うことができる。

なお、第２図は別の実施例を示すもので、この
実施例では、ラムシリンダチユーブ２０の中間部
で、第２ポート２４から所定距離離れた箇所にタ
ンク２６に連通するタンクポート３１を設けてい
る。こうすれば、切換弁２５をロツク位置２５ａ
に切換えてシヨツクアブソーバ１をロツクした状
態において、車体負荷が異常に小さくなつた場合
に、油圧ポンプ２７からラム室２２に供給される
作動油の圧力によつてシヨツクアブソーバ１があ
る程度伸びると、ラム室２２がタンク２６に連通
されて、ラム室２２内の作動油がタンク２６に流
出し、シヨツクアブソーバ１がそれ以上伸びるこ
とを防止でき、所定の緩衝作用を発揮して安全性
を高めることができる。また、ラム室２２内に流
入した作動油がラム室２２内に滞留することも防
止できる。

以上説明したように、本考案によれば、シヨツ
クアブソーバをラムとしてラムシリンダチユーブ
に摺動自在に挿入し、シヨツクアブソーバとラム
シリンダチユーブの間にロツク用ラム室を形成す
ることにより、シヨツクアブソーバとロツク用ラ
ムシリンダとを同心上に一体に組込んでコンパク
トに構成でき、コストダウンを図ることができる
とともに、その取付位置、寸法、スペース等の制
約を受けることなく、所望の箇所に簡便に設置で
きる。

とくに、履帯式走行装置のように多数のシヨツ
クアブソーバを設ける場合、本考案の装置を用い
ることにより、各シヨツクアブソーバを車体負荷
に応じた位置でロツクでき、停止状態での作業の
安定性を図ることができる。さらに、連続走行し
ながら作業を行う場合において、過大な負荷がか
かつた場合には、第２ポートを閉じて最終ロツク
位置で確実にロツクでき、各シヨツクアブソーバ
を均等レベルでロツクして、連続走行による作業
の安定性を図り、円滑に作業できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す断面図、第２図
は別の実施例を示す断面図である。 １……シヨツクアブソーバ、２……内筒、３…
…外筒、４……ピストンロツド、５……ピスト
ン、１６……減衰弁、１７……蓋体、２０……ラ
ムシリンダチユーブ、２１……蓋体、２２……ラ
ム室、２３……第１ポート、２４……第２ポー
ト、２５……切換弁、２６……タンク、２７……
油圧ポンプ、２８……チエツク弁、２９……メイ
ンリリーフ弁、３０……オーバーロードリリーフ
弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シヨツクアブソーバの外筒をラムとしてラムシ
   リンダチユーブ内に摺動自在に挿入するととも
   に、シヨツクアブソーバのロツドをラムシリンダ
   チユーブ基端側の蓋体に固着して、ラムシリンダ
   チユーブの蓋体とシヨツクアブソーバ外筒のロツ
   ド側蓋体との間にロツク用ラム室を形成し、ラム
   シリンダチユーブには、前記ラム室に常時連通す
   る第１ポートと、シヨツクアブソーバ外筒のスト
   ロークに応じてラム室に連通、遮断される第２ポ
   ートとを設け、第１、第２ポートに、両ポートを
   タンクに連通させるフリー位置と、第２ポートを
   油圧源に接続するとともに第１ポートを油圧源か
   ら第１ポートへの流入を許容するチエツク弁を介
   して油圧源に接続するロツク位置とを備えた切換
   弁を接続し、かつ第１ポートに油圧源のメインリ
   リーフ弁より高圧に設定したオーバーロードリリ
   ーフ弁を接続してなることを特徴とする液体ロツ
   ク式緩衝装置。