JPS6229569B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はフロントソーダ、シヨベルローダ、
リヤーローダ等の積込機における油圧制御回路に
関するものである。

従来、リフトアームの先端にバケツト等の作業
機器を取付けた積込機は、アームシリンダによつ
てリフトアームを昇降させ、バケツトシリンダに
よつて作業機器を回動させるようにしているが、
リフトアームを昇降させるとき、先端の作業機器
がリフトアームと一体的な状態で昇降し、作業機
器上の作業対象物が作業機器の前または後にこぼ
れ落ちる欠点があつた。

また、作業対象物によつては、作業機器のダン
プ作動による放出を急速に行わせたり、または、
徐々に行わせたりすることが望ましい場合がある
が、従来ではこのような操作ができず不便であつ
た。

この発明は積込機特有の機能と操作性を考慮し
て合理的な油圧制御回路を提供せんとするもの
で、以下、この発明の構成を図面に示す実施例に
ついて説明すると次の通りである。

第１ａ図において、１はリフトアーム、２は作
業機器、３はアームシリンダ、４はバケツトシリ
ンダであつて、リフトアーム１の後端はトラクタ
等の積込機本体（図示せず）に取付けられ、作動
せしめられる。

第１ｂ図は本発明に係る油圧制御回路の中立状
態を示しており、第１操作弁５及び第２操作弁６
は共に中立状態にある。７は増速バルブであり、
このバルブ７は第１操作弁５とバケツトシリンダ
４との間に設置されている。８は第１操作弁５と
第２操作弁６との間に設置したブレーキ弁であ
り、９は前記ブレーキ弁８と並列に設けた逆止弁
である。１０は第２操作弁６とアームシリンダ３
との間に設けた下降ブレーキ弁であり、１１は上
記下降ブレーキ弁１０と並列に設置した逆止弁で
ある。また、１２はポンプ、１３はタンク、１４
はポートリリーフ弁、１５はダブルチエツク弁で
ある。

第１操作弁５はバケツトシリンダ４のダンプ作
動とスクイ作動を単独に操作するための弁であ
り、中立位置にあるときでは、第２操作弁６の操
作に応じてバケツトシリンダ４とアームシリンダ
３の追従連動を可能にするように構成されてい
る。

第２操作弁６はアームシリンダ３の昇降を行わ
せ、第１操作弁５が中立のときのみ、バケツトシ
リンダ４をも追従連動させるものであるが、第１
操作弁５が中立以外のときではアームシリンダ３
の昇降動作のみを行わせるように構成されてい
る。

両操作弁５，６の構成を更に詳細に説明する。
先ず、第１操作弁５はダンプ・中立・スクイの３
つの切換位置をもつ３位置８ポートの手動切換弁
であり、シリンダ側に３つのポートａ，ｂ，ｃを
もち、ポンプ側に５つのポートｄ，ｅ，ｆ，ｇ，
ｈを有する。また、第２操作弁６は下降・中立・
上昇の３つの切換位置をもつ３位置９ポートの手
動切換弁であり、シリンダ側に５つのポートｉ，
ｊ，ｋ，ｌ，ｍをもち、ポンプ側に４つのポート
ｎ，ｏ，ｐ，ｑを有する。

前記第１操作弁５のシリンダ側の３つのポート
ａ，ｂ，ｃは、そのうちポートａ，ｂがバケツト
シリンダ４のピストン前後部室の油路１６，１７
に接続されており、ポートｃはタンク１３に接続
されている。そして、第１操作弁５のポンプ側の
５つのポートｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈのうち、ポート
ｄは第２操作弁６のシリンダ側ポートのうちのポ
ートｉに接続され、その途中にブレーキ弁８と逆
止弁９の並列回路が挿入されている。またポート
ｅは第２操作弁６のシリンダ側ポートのうちのポ
ートｊに接続され、この間の油圧をブレーキ弁８
の開作動圧力として利用するように関係づけてい
る。またポートｆはタンク１３に接続され、ポー
トｇは逆止弁２２を有する油路２３を介してポン
プ１２に直接接続している。またポートｈは第２
操作弁６のポートｍに接続している。

第２操作弁６のシリンダ側ポートのうち、残り
のポートｋ，ｌはアームシリンダ３のピストン前
後室の油路１８，１９に接続している。この２つ
の油路１８，１９のうち、ピストン後部室側の油
路１９の途中にはブレーキ弁１０と逆止弁１１の
並列回路が挿入してあり、かつ、上記ブレーキ弁
１０の開作動圧力をピストン前部室側の油路１８
の油圧で取り出すようにしてある。

第２操作弁６のポンプ側ポートｎ，ｏ，ｐ，ｑ
のうち、ポートｎはタンク１３に接続し、ポート
ｏはストツプバルブ２０を介してタンク１３に接
続し、ポートｐは逆止弁２１を介してポンプ１２
に接続し、ポートｑはポンプ１２に直接接続して
ある。

第１ｂ図の状態は両操作弁５，６が中立の状態
にあり、この状態において、アームシリンダ３は
ピストン後部室側の油路１９が第２操作弁６のポ
ートｌによつてロツクされ、ピストン前部室側の
油路１８は第２操作弁６のポートｋ，ｏを経てス
トツプバルブ２０を介しタンク１３に接続されて
いる。従つて、ストツプバルブ２０を開放してお
けば、アームシリンダ３はフリー状態となり、リ
フトアーム１の先端の作業機器２を地面に接地さ
せたままで走行させるとき、作業機器２が地面の
凹凸に自然に倣つてフローテイング状態となる。
而して、ストツプバルブ２０を閉じておけば、ア
ームシリンダ３はロツクされ、従つて、トラクタ
の前輪を持ち上げた状態で保持させておくことが
できる。

また、第１ｂ図の状態において、バケツトシリ
ンダ４は、そのピストン前後室の油路１６，１７
が第２操作弁６のポートｉ，ｊによつてロツクさ
れているが、ピストン後部室側の油路１７にはポ
ートリリーフ弁１４が挿入してあるため、作業機
器２に前記ポートリリーフ弁１４の設定圧力以上
の外力が加わつたとき、ピストンは退入すること
ができる。

このようにしてあることにより、例えば、土砂
等を掬うために前進するとき、作業機器２とリフ
トアーム１が上方に逃げ得るため、作業機器２の
先端が石等の障害物に当接した際、作業機器２の
先端の損傷が避けられるものである。

第２ｂ図は第２操作弁６を上昇位置に切換えた
状態を示し、このとき、第１操作弁５は中立位置
のままである。このとき、ポンプ１２からの圧油
は逆止弁２１を押し開き、ポートｐ，ｌから油路
１９逆止弁１１を通つてアームシリンダ３のピス
トン後部室に供給され、アームシリンダ３が伸長
作動し、リフトアーム１を上昇させることにな
る。そして、アームシリンダ３の後部室の油はア
ームシリンダ３のピストン前部室の油路１８、ポ
ートｋ，ｊから第１操作弁５のポートｅ，ｂを通
り、油路１７を経てバケツトシリンダ４のピスト
ン後部室に供給される。このとき、バケツトシリ
ンダ４のピストン前部室の油は油路１６から第１
操作弁５のポートａ，ｄを通り、ブレーキ弁８を
経て第２操作弁６のポートｉ，ｎからタンク１３
に戻される。

上記ブレーキ弁８はバケツトシリンダ４のピス
トン後部室にアームシリンダ３の戻り油が供給さ
れているとき、その油圧力によつて開制御される
もので、これにより、バケツトシリンダ４はアー
ムシリンダ３を上昇させるとき、これと追従連動
し、リフトアーム１の上昇に伴つて、作業機器２
を地面に対して水平状態等に姿勢制御されるので
ある。

第３ｂ図は第１操作弁５を中立のままで、第２
操作弁６を下降位置に切換えた状態を示し、この
とき、ポンプ１２からの圧油は第２操作弁６のポ
ートｐ，ｉから逆止弁９、第１操作弁５のポート
ｄ，ａ、圧油１６を経てバケツトシリンダ４のピ
ストン前部室に供給され、バケツトシリンダ４の
ピストン後部室の油は油路１７、第１操作弁５の
ポートｂ，ｅ、第２操作弁６のポートｊ，ｋ、油
路１８を経てアームシリンダ３のピストン前部室
に送られる。このとき、アームシリンダ３のピス
トン後部室側の油路１９は第２操作弁６のポート
ｌ，ｎを経てタンク１３に接続されているが、こ
の油路１９の途中にはブレーキ弁１０が存在する
ため、バケツトシリンダ４の戻り油が供給されて
いる間だけ開となり、これによつて、両シリンダ
３４が追従運動せしめられる。

要するに、第１操作弁５を中和にしておいて、
第２操作弁６を上昇又は下降に切換操作すると、
両シリンダ３，４が連動し、リフトアーム１の昇
降に対応して作業機器２を平衡移動させることが
でき、荷崩れや荷こぼれを防止できる。

第４ｂ図は第２操作弁６を中立にしておき、第
１操作弁５をスクイ位置に切換操作した状態を示
し、この状態ではバケツトシリンダ４のみを単独
にスクイ動作させるのである。即ち、ポンプ１２
からの圧油は、油路２３からポートｇ，ａを経て
油路１６よりバケツトシリンダ４のピストン前部
室に供給され、ピストン後部室の油は油路１７、
ポートｂ，ｆを経てタンク１３に戻されるためバ
ケツトシリンダ４は収縮作動し、作業機器２を上
方に回動させて土砂等の作業対象物を掬い取るの
である。

第５ｂ図は第２操作弁６を中立にしておき、第
１操作弁５をダンプ位置に切換操作した状態を示
し、この状態ではバケツトシリンダ４のみを単独
にダンプ動作させるのである。即ち、ポンプ１２
からの圧油は、油路２３から、ポートｇ，ｂを経
て油路１７からバケツトシリンダ４のピストン後
部室に供給され、ピストン前部室の油は、油路１
６からポートａ，ｆを経てタンク１３に戻される
ため、バケツトシリンダ４は伸長動作し、作業機
器２を下方に回動させて土砂等の作業対象物を放
出するのである。この状態において、ダンプ速度
はトラクタのエンジン回転数を変化させることに
より自由に変化させることができる。例えば、作
業対象物の損傷を防止したい場合では、エンジン
を低速回転させ、ポンプ１２からの圧油の油路を
少なくして、バケツトシリンダ４をゆつくりと伸
長させればよい。これと反対に、急速にダンプさ
せる場合では、エンジンを高速回転させ、ポンプ
１２からの圧油の流量を多くしてバケツトシリン
ダ４に供給する。このとき、増速バルブ７が次の
様に作動して急速ダンプを達成するのである。即
ち、バケツトシリンダ４のピストン前部室の油路
１６は、逆止弁７ａの存在により、タンク１３へ
の戻り油は絞り７ｂを経て戻されるのであるが、
バケツトシリンダ４のピストン後部室側への圧油
の供給量が増大してくると、上記絞り７ｂのた
め、油路１７の圧力が高まり、その圧力が点線で
示しているように増速バルブ７に作用して自動的
に下方へ切換える。これにより、バケツトシリン
ダ４のピストン前部室の油はタンク１３には帰ら
ず、しかも、絞り７ｂの抵抗もなくすべてバケツ
トシリンダ４のピストン後部側に合流し、これに
よつてバケツトシリンダ４を急速に伸長させ、作
業対象物を放出するのである。

尚、第５図の状態においてエンジンを停止させ
れば、作業機器２を自重でダンプさせることもで
きる。

次に第６ｂ図は作業機器２を最大ダンプ状態で
リフトアーム１を上昇させる場合であり、この場
合、第１操作弁５は中立とし、第２操作弁６を上
昇位置とするのである。そうすると、ポンプ１２
からの圧油はアームシリンダ３のピストン後部室
に供給され、その戻り油はバケツトシリンダ４の
ピストン後部室に作用するが、このバケツトシリ
ンダ４は最大伸長状態にあるため、最大ダンプ状
態を維持したままであり、従つて、ポートリリー
フ弁１４を経てタンク１３に戻されるのである。

第７ｂ図は作業機器２を最大スクイ状態でリフ
トアーム１を下降させる場合であり、この場合、
第１操作弁５は中立とし、第２操作弁６を下降位
置とするのである。そうすると、ポンプ１２から
の圧油は、バケツトシリンダ４のピストン前部室
に供給されるが、このとき、バケツトシリンダ４
は最収縮状態にあり、ピストンの一部４ａで一方
のダブルチエツク弁１５ａを開放するため、油路
１７から油路１８を経てアームシリンダ３のピス
トン前部室に供給されることになり、このときも
ブレーキ弁１０のブレーキ作用下でリフトアーム
１が下降せしめられるのである。

第８ｂ図は両操作弁５，６を併行操作した場合
で、上昇とスクイを行わせている。

尚、本発明においては、増速バルブ７を省略し
て実施することができ、かつ、ブレーキ弁８，１
０に代えてスローリターンバルブ等の流量調整弁
を使用してもよい。

以上説明した様にこの発明は、アームシリンダ
の伸長時上昇し、収縮時下降するリフトアーム
と、バケツトシリンダの伸長時下方へダンプ回動
し、収縮時上方へスクイ回動する先端作業機器と
を備える積込機において、ダンプ、中立、スクイ
の切換位置をもち、シリンダ側にバケツトシリン
ダのピストン前後の室に接続する２個のポート
と、ポンプ側にポンプ及びタンクに接続する２つ
のポート並びに２つの予備ポートとを備え、中立
位置では、ポンプ及びタンクポートを閉鎖させる
と共に、シリンダ側の２つのポートと２つの予備
ポートとを連通させ、ダンプ位置とスクイ位置と
では、２つの予備ポートを閉鎖させると共に、シ
リンダ側の２つのポートを、ポンプ側のポンプポ
ートとタンクポートとに、バケツトシリンダをダ
ンプ回動及びスクイ回動可能に連通するように構
成した第１操作弁と、上昇、中立、下降の切換位
置をもち、シリンダ側にアームシリンダのピスト
ン前後の室に接続する２個のポートと、前記第１
操作弁の２つの予備ポートに接続する２つの応動
用ポートとを設け、ポンプ側にポンプポートとタ
ンクポートとを設け、中立位置では全ポートを非
連通とし、上昇位置では、アームシリンダのピス
トン後部室側のポートとポンプポートとを連通さ
せると共に、アームシリンダのピストン前部室側
のポートと一方の連動用ポートとを連通させ、か
つ、他方の連動用ポートとタンクポートとを連通
させ、下降位置では、アームシリンダのピストン
前部室側のポートと一方の連動用ポートとを連通
させると共に、他方の連動用ポートとポンプポー
トとを連通させ、かつ、アームシリンダのピスト
ン後部室側のポートとタンクポートとを連通させ
るように構成した第２操作弁と、アームシリンダ
のピストン後部室の油路に並列に設置される戻り
油制御用逆止弁及び該アームシリンダのピストン
前部室側の油圧の所定圧力以上で開となる下降ブ
レーキ弁と、第１操作弁の２つの予備ポートと、
第２操作弁の２つの連動用ポートとの接続油路の
一方に並列に設置され、第１操作弁の中立位置で
バケツトシリンダのピストン前部室側の戻り油制
御用逆止弁及び該バケツトシリンダのピストン後
部室側の油圧の所定圧力以上で開となるブレーキ
弁とからなり、アームシリンダの伸縮量に対する
リフトアームの回動角度とバケツトシリンダの集
縮量に対する先端作業機器の回転角度とを等しく
設定し、第１操作弁の中立位置で第２操作弁によ
りアームシリンダを伸縮作動させたとき、バケツ
トシリンダを追従動作させて先端作業機器を平衡
移動させるようになしたから、リフトアームを昇
降動作させるときはバケツトシリンダを介して作
業機器を平衡移動させることができ、又、バケツ
トシリンダの単独操作及びアームシリンダとの併
行操作も可能であり、更に、ダンプ速度を切換可
能とでき、この種積込機における操作性と作業機
能を向上させることができる。

又、ブレーキ弁に代えてスローリターン弁等の
流量調整弁を使用しても同様な作用を期待し得る
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の積込機の主要部と油圧制御回路
の一例を示すもので、第１ａ図は中立状態の積込
機主要部の状態を示し、第１ｂ図はそのときの油
圧制御回路図、第２ａ図は上昇状態の積込機主要
部の状態を示し、第２ｂ図はそのときの油圧制御
回路図、第３ａ図は下降状態の積込機主要部の状
態を示し、第３ｂ図はそのときの油圧制御回路
図、第４ａ図はスクイ時の積込機主要部の状態を
示し、第４ｂ図はそのときの油圧制御回路図、第
５ａ図はダンプ状態の積込機主要部の状態を示
し、第５ｂ図はそのときの油圧制御回路図、第６
ａ図は最大ダンプで上昇させる状態の積込機の状
態を示し、第６ｂ図はそのときの油圧制御回路
図、第７ａ図は最大スクイで下降させる状態の積
込機の状態を示し、第７ｂ図のそのときの油圧制
御回路図、第８ａ図は上昇とスクイを併行させる
状態の積込機の状態を示し、第８ｂ図はそのとき
の油圧制御回路図を示すものである。 １……リフトアーム、２……作業機器、３……
アームシリンダ、４……バケツトシリンダ、５…
…第１操作弁、６……第２操作弁、７……ダンプ
速度切換バルブ、８……ブレーキ弁、９……逆止
弁、１０……下降ブレーキ弁、１１……逆止弁、
１２……ポンプ、１３……タンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アームシリンダの伸長時上昇し、収縮時下降
   するリフトアームと、バケツトシリンダの伸長時
   下方へダンプ回動し、収縮時上方へスクイ回動す
   る先端作業機器とを備える積込機において、ダン
   プ、中立、スクイの切換位置をもち、シリンダ側
   にバケツトシリンダのピストン前後の室に接続す
   る２個のポートと、ポンプ側にポンプ及びタンク
   に接続する２つのポート並びに２つの予備ポート
   とを備え、中立位置では、ポンプ及びタンクポー
   トを閉鎖させると共に、シリンダ側の２つのポー
   トと２つの予備ポートとを連通させ、ダンプ位置
   とスクイ位置とでは、２つの予備ポートを閉鎖さ
   せると共に、シリンダ側の２つのポートを、ポン
   プ側のポンプポートとタンクポートとに、バケツ
   トシリンダをダンプ回動及びスクイ回動可能に連
   通するように構成した第１操作弁と、上昇、中
   立、下降の切換位置をもち、シリンダ側にアーム
   シリンダのピストン前後の室に接続する２個のポ
   ートと、前記第１操作弁の２つの予備ポートに接
   続する２つの連動用ポートとを設け、ポンプ側に
   ポンプポートとタンクポートとを設け、中立位置
   では全ポートを非連通とし、上昇位置では、アー
   ムシリンダのピストン後部室側のポートとポンプ
   ポートとを連通させると共に、アームシリンダの
   ピストン前部室側のポートと一方の連動用ポート
   とを連通させ、かつ、他方の連動用ポートとタン
   クポートとを連通させ、下降位置では、アームシ
   リンダのピストン前部室側のポートと一方の連動
   用ポートとを連通させると共に、他方の連動用ポ
   ートとポンプポートとを連通させ、かつ、アーム
   シリンダのピストン後部室側のポートとタンクポ
   ートとを連通させるように構成した第２操作弁
   と、アームシリンダのピストン後部室の油路に並
   列に設置される戻り油制御用逆止弁及び該アーム
   シリンダのピストン前部室側の油圧の所定圧力以
   上で開となる下降ブレーキ弁と、第１操作弁の２
   つの予備ポートと、第２操作弁の２つの連動用ポ
   ートとの接続油路の一方に並列に設置され、第１
   操作弁の中立位置でバケツトシリンダのピストン
   前部室側の戻り油制御用逆止弁及び該バケツトシ
   リンダのピストン後部室側の油圧の所定圧力以上
   で開となるブレーキ弁とからなり、アームシリン
   ダの伸縮量に対するリフトアームの回動角度とバ
   ケツトシリンダの伸縮量に対する先端作業機器の
   回動角度とを等しく設定し、第１操作弁の中立位
   置で第２操作弁によりアームシリンダを伸縮作動
   させたとき、バケツトシリンダを追従動作させて
   先端作業機器を平衡移動させるようになしたこと
   を特徴とする積込機における油圧制御回路。 ２ アームシリンダの伸長時上昇し、収縮時下降
   するリフトアームと、バケツトシリンダの伸長時
   下方へダンプ回動し、収縮時上方へスクイ回動す
   る先端作業機器とを備える積込機において、ダン
   プ、中立、スクイの切換位置をもち、シリンダ側
   にバケツトシリンダのピストン前後の室に接続す
   る２個のポートと、ポンプ側にポンプ及びタンク
   に接続する２つのポート並びに２つの予備ポート
   とを備え、中央位置では、ポンプ及びタンクポー
   トを閉鎖させると共に、シリンダ側の２つのポー
   トと２つの予備ポートとを連通させ、ダンプ位置
   とスクイ位置とでは、２つの予備ポートを閉鎖さ
   せると共に、シリンダ側の２つのポートを、ポン
   プ側のポンプポートとタンクポートとに、バケツ
   トシリンダをダンプ回動及びスクイ回動可能に連
   通するように構成した第１操作弁と、上昇、中
   立、下降の切換位置をもち、シリンダ側にアーム
   シリンダのピストン前後の室に接続する２個のポ
   ートと、前記第１操作弁の２つの予備ポートに接
   続する２つの連動用ポートとを設け、ポンプ側に
   ポンプポートとタンクポートとを設け、中立位置
   では全ポートを非連通とし、上昇位置では、アー
   ムシリンダのピストン後部室側のポートとポンプ
   ポートとを連通させると共に、アームシリンダの
   ピストン前部室側のポートと一方の連動用ポート
   とを連通させ、かつ、他方の連動用ポートとタン
   クポートとを連通させ、下降位置では、アームシ
   リンダのピストン前部室側のポートと一方の連動
   用ポートとを連通させると共に、他方の運動用ポ
   ートとポンプポートとを連通させ、かつ、アーム
   シリンダのピストン後部室側のポートとタンクポ
   ートとを連通させるように構成した第２操作弁
   と、アームシリンダのピストン後部室の油路に並
   列に設置される戻り油制御用逆止弁及び該アーム
   シリンダのピストン前部室側の油圧の所定圧力以
   上で開となる下降ブレーキ弁と、第１操作弁の２
   つの予備ポートと、第２操作弁の２つの連動用ポ
   ートとの接続油路の一方に並列に設置され、第１
   操作弁の中立位置でバケツトシリンダのピストン
   前部室側の戻り油制御用逆止弁及び該バケツトシ
   リンダのピストン後部室側の油圧の所定圧力以上
   で開となるブレーキ弁と、バケツトシリンダのピ
   ストン前後部室の油路間に設置され、該バケツト
   シリンダの伸長時のピストン前部室側の戻り油を
   ピストン後部室側へ合流供給させる増速バルブと
   からなり、アームシリンダの伸縮量に対するリフ
   トアームの回動角度とバケツトシリンダの伸縮量
   に対する先端作業機器の回動角度とを等しく設定
   し、第１操作弁の中立位置で第２操作弁によりア
   ームシリンダを伸縮作動させたとき、バケツトシ
   リンダを追従連動させて先端作業機器を平衡移動
   させるようになし、かつ、先端作業機器のダンプ
   回動時、増速バルブにより増速ダンプ可能とした
   ことを特徴とする積込機における油圧制御回路。 ３ アームシリンダの伸長時上昇し、収縮時下降
   するリフトアームと、バケツトシリンダの伸長時
   下方へダンプ回動し、収縮時上方へスクイ回動す
   る先端作業機器とを備える積込機において、ダン
   プ、中立、スクイの切換位置をもち、シリンダ側
   にバケツトシリンダのピストン前後の室に接続す
   る２個のポートと、ポンプ側にポンプ及びタンク
   に接続する２つのポート並びに２つの予備ポート
   とを備え、中立位置では、ポンプ及びタンクポー
   トを閉鎖させると共に、シリンダ側の２つのポー
   トと２つの予備ポートとを連通させ、ダンプ位置
   とスクイ位置とでは、２つの予備ポートを閉鎖さ
   せると共に、シリンダ側の２つのポートを、ポン
   プ側のポンプポートとタンクポートとに、バケツ
   トシリンダをダンプ回動及びスクイ回動可能に連
   通するように構成した第１操作弁と、上昇、中
   立、下降の切換位置をもち、シリンダ側にアーム
   シリンダのピストン前後の室に接続する２個のポ
   ートと、前記第１操作弁の２つの予備ポートに接
   続する２つの連動用ポートとを設け、ポンプ側に
   ポンプポートとタンクポートとを設け、中立位置
   では全ポートを非連通とし、上昇位置では、アー
   ムシリンダのピストン後部室側のポートとポンプ
   ポートとを連通させると共に、アームシリンダの
   ピストン前部室側のポートと一方の連動用ポート
   とを連通させ、かつ、他方の連動用ポートとタン
   クポートとを連通させ、下降位置では、アームシ
   リンダのピストン前部室側のポートと一方の連動
   用ポートとを連通させると共に、他方の連動用ポ
   ートとポンプポートとを連通させ、かつ、アーム
   シリンダのピストン後部室側のポートとタンクポ
   ートとを連通させるように構成した第２操作弁
   と、アームシリンダのピストン後部室の油路に並
   列に設置される戻り油制御用逆止弁及びスローリ
   ターンバルブ等の流量調整弁と、第１操作弁の２
   つの予備ポートと、第２操作弁の２つの連動用ポ
   ートとの接続油路の一方に並列に設置され、第１
   操作弁の中立位置でバケツトシリンダのピストン
   前部室側の戻り油制御用逆止弁及びスローリター
   ンバルブ等の油量調整弁と、バケツトシリンダの
   ピストン前後部室の油路間に設置され、該バケツ
   トシリンダの伸長時のピストン前部室側の戻り油
   をピストン後部室側へ合流供給させる増速バルブ
   とからなり、アームシリンダの伸縮量に対するリ
   フトアームの回転角度とバケツトシリンダの伸縮
   量に対する先端作業機器の回動角度とを等しく設
   定し、第１操作弁の中立位置で第２操作弁により
   アームシリンダを伸縮作動させたとき、バケツト
   シリンダを追従連動させて先端作業機器を平衡移
   動させるようになし、かつ、先端作業機器のダン
   プ回動時、増速バルブにより増速ダンプ可能とし
   たことを特徴とする積込機における油圧制御回
   路。