JPS6141796Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はフロントローダ等の積込機に関する
ものである。

一般にフロントローダ等の積込機は第１図に示
す線にトラクタ等の本体１に後端を枢着したリフ
トアーム２の先端に作業機器３を取付け、リフト
シリンダ４によりリフトアーム２を昇降させ、ダ
ンプシリンダ５により作業機器３を回動させるよ
うにしているが、従来、上記両シリンダ４，５は
独立別個に操作していたもので、これであるとリ
フトシリンダ４によりリフトアーム２を昇降させ
るとき、リフトアーム２の先端の作業機器３の地
面に対する角度が変化し、土砂等の作業対称物が
こぼれ落ちる欠点がある。

この考案は上記欠点に鑑み提供されたもので、
以下この考案の構成を図面に示す実施例について
説明すると次の通りである。

第２図において、６はダンプシリンダ用操作
弁、７はリフトシリンダ用操作弁を示すもので、
ダンプシリンダ用操作弁６はダンプ・中立・スク
イの３つの切換装置をもつ３位置８ポートの手動
切換弁であり、シリンダ側に３つのポートａ，
ｂ，ｃをもち、ポンプ側に５つのポートｄ，ｅ，
ｆ，ｇ，ｈを有する。また、リフトシリンダ用操
作弁７は下降・中立・上昇の３つの切換位置をも
つ３位置９ポートの手動切換弁であり、シリンダ
側に５つのポートｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍをもち、ポ
ンプ側に４つのポートｎ，ｏ，ｐ，ｑを有する。

前記ダンプシリンダ用操作弁６のシリンダ側の
３つのポートａ，ｂ，ｃは、そのうちのポート
ａ，ｂがダンプシリンダ６のピストン前後部室の
油路８，９に接続されており、ポートｃはタンク
１０に接続されている。そして、ダンプシリンダ
用操作弁６のポンプ側の５つのポートｄ，ｅ，
ｆ，ｇ，ｈのうち、ポートｄはリフトシリンダ用
操作弁７のシリンダ側ポートのうちのポート１に
接続され、その途中にブレーキ弁１１と逆止弁１
２の並列回路が挿入されている。またポートｅは
リフトシリンダ用操作弁７のシリンダ側ポートの
うちのポートｊに接続され、この間の油圧をブレ
ーキ弁１１の開作動圧力として利用するように関
係づけている。またポートｆはタンク１０に接続
され、ポートｇは逆止弁１３を有する油路１４を
介してポンプ１５に直接接続している。またポー
トｈはリフトシリンダ用操作弁７のポートｍに接
続している。

リフトシリンダ用操作弁７のシリンダ側ポート
のうち、残りのポートｋ，ｌはリフトシリンダ４
のピストン前後室の油路１６，１７に接続してい
る。この２つの油路１６，１７のうち、ピストン
後部室側の油路１７の途中にはブレーキ弁１８と
逆止弁１９の並列回路が挿入してあり、かつ、上
記ブレーキ弁１８の開作動圧力をピストン前部室
側の油路１６の油圧で取り出すよにしてある。

リフトシリンダ用操作弁７のポンプ側ポート
ｎ，ｏ，ｐ，ｑのうち、ポートｎはタンク１０に
接続し、ポートｃはストツプバルブ２０を介して
タンク１０に接続し、ポートｐは逆止弁２１を介
してポンプ１５に接続し、ポートｑはポンプ１５
に直接接続してある。

第２図の状態は両操作弁６，７が中立の状態に
あり、この状態において、リフトシリンダ４はピ
ストン後部室側の油路１７がリフトシリンダ用操
作弁７のポートｌによつてロツクされ、ピストン
前部室側の油路１６はリフトシリンダ用操作弁７
のポートｋ，ｏを経てストツプバルブ２０を介し
タンク１０に接続されている。従つて、ストツプ
バルブ２０を開放しておけば、リフトシリンダ４
は上方にフリー状態となり、リフトアーム２の先
端の作業機器３を地面に接地させたままで走行さ
せるとき、作業機器３が地面の凹凸に自然に倣つ
てフローテイング状態となる。而して、ストツプ
バルブ２０を閉じておけば、リフトシリンダ４は
ロツクされ、従つて、トラクタの前輪を持ち上げ
た状態で保持させておくことができる。

また、第２図の状態において、ダンプシリンダ
５は、そのピストン前後室の油路８，９がリフト
シリンダ用操作弁７のポートｉ，ｊによつてロツ
クされているが、ピストン後部室側の油路９には
ポートリリーフ弁２２が挿入してあるため、作業
機器３に前記ポートリリーフ弁２２の設定圧力以
上の外力がわつたとき、ピストンは退入すること
ができる。

このようにしてあることにより、例えば、土砂
等を掬うために前進するとき、作業機器３とリフ
トアーム２が上方に逃げ得るため、作業機器３の
先端が石等の障害物に当接した際、作業機器３の
先端の損傷が避けられるものである。

第３図はリフトシリンダ用操作弁７を上昇位置
に切換えた状態を示し、このとき、ダンプシリン
ダ用操作弁６は中立位置のままである。このと
き、ポンプ１５からの圧油は逆止弁２１を押し開
き、ポートｐ，ｌから油路１７、逆止弁１９を通
つてリフトシリンダ４のピストン後部室に供給さ
れ、リフトシリンダ４が伸長作動し、リフトアー
ム２を上昇させることになる。そして、リフトシ
リンダ４のピストン前部室の油は油路１６，ポー
トｋ，ｊからリフトシリンダ用操作弁６のポート
ｅ，ｂを通り、油路９を経てダンプシリンダ５の
ピストン後部室に供給される。このとき、リフト
シリンダ５はピストン前部室の油は油路８からダ
ンプシリンダ用操作弁６のポートａ，ｄを通り、
ブレーキ弁１１を経てリフトシリンダ用操作弁７
のポートｉ，ｎからタンク１０に戻される。

上記ブレーキ弁１１はダンプシリンダ５のピス
トン後部室にリフトシリンダ４の戻り油が供給さ
れているとき、その油圧力によつて開制御される
もので、これにより、ダンプシリンダ５はリフト
シリンダ４を上昇させるとき、これと追従連動
し、リフトアーム２の上昇に伴つて、作業機器３
を地面に対して水平状態等に姿勢制御されるもの
である。

即ち、第１０図に示す様に、リフトアーム２が
角度θ上昇したとき、先端作業機器３が角度θ分
だけ下方（ダンプ方向）に回動すれば、リフトア
ーム２の上昇前と上昇後とにおける先端作業機器
３の地面に対する角度は変化せず、水平状態に姿
勢が維持されるもので、第３図に示す様に、リフ
トシリンダ４とダンプシリンダ５のシリンダ内径
及びロツド径も考慮してリフトシリンダ４とダン
プシリンダ５の移動量を等しくしておけば、上記
作用が得られる。

第４図はダンプシリンダ用操作弁６を中立のま
まで、リフトシリンダ用操作弁７を下降位置に切
換えた状態を示し、このとき、ポンプ１５からの
圧油はリフトシリンダ用操作弁７のポートｐ，ｉ
から逆止弁１２、リフトシリンダ用操作弁６のポ
ートｄ，ａ、油路８を経てダンプシリンダ５のピ
ストン前部室に供給され、ダンプシリンダ５のピ
ストン後部室の油は油路９、ダンプシリンダ用操
作弁６のポートｂ，ｅ、リフトシリンダ用操作弁
７のポートｊ，ｋ、油路１６を経てリフトシリン
ダ４のピストン前部室に送られる。このとき、リ
フトシリンダ４のピストン後部室側の油路１７は
リフトシリンダ用操作弁７のポートｌ，ｎを経て
タンク１０に接続されているが、この油路１７の
途中にはブレーキ弁１８が存在するため、ダンプ
シリンダ５の戻り油が供給されている間だけ開と
なり、これによつて、両シリンダ４，５が追従連
動せしめられる。

要するに、ダンプシリンダ用操作弁６を中立に
しておいて、リフトシリンダ用操作弁７を上昇又
は下降に切換操作すると、両シリンダ４，５が連
動し、リフトアーム２の昇降に対応して作業機器
３を平衡移動させることができ、荷崩れや荷こぼ
れを防止できる。

第５図はリフトシリンダ用操作弁７を中立にし
ておき、リフトシリンダ用操作弁６をスクイ位置
に切換操作した状態を示し、この状態ではリフト
シリンダ５のみを単独にスクイ動作させるのであ
る。即ち、ポンプ１５からの圧油は、油路１４か
らポートｇ，ａを経て油路８よりダンプシリンダ
５のピストン前部室に供給され、ピストン後部室
の油は油路９、ポートｂ，ｆを経てタンク１０に
戻されるためダンプシリンダ５は収縮作動し、作
業機器３を上方に回動させて土砂等の作業対象物
を掬い取るのである。

第６図はリフトシリンダ用操作弁７を中立にし
ておき、ダンプシリンダ用操作弁６をダンプ位置
に切換操作した状態を示し、この状態ではダンプ
シリンダ５のみを単独にダンプ動作させるのであ
る。即ち、ポンプ１５からの圧油は、油路１４か
ら、ポートｇ，ｂを経て油路９からダンプシリン
ダ５のピストン後部室に供給され、ピストン前部
室の油は、油路８からポートａ，ｆを経てタンク
１０に戻されるため、ダンプシリンダ５は伸長動
作し、作業機器３を下方に回動させて土砂等の作
業対称物を放出するのである。

次に第７図は作業機器３を最大ダンプ状態でリ
フトアーム２を上昇させる場合であり、この場
合、ダンプシリンダ用操作弁６は中立とし、リフ
トシリンダ用操作弁７を上昇位置とするのであ
る。そうすると、ポンプ１５からの圧油はリフト
シリンダ４のピストン後部室に供給され、その戻
り油はリフトシリンダ５のピストン後部室に作用
するが、このダンプシリンダ５は最大伸長状態に
あるため、最大ダンプ状態を維持したままであ
り、従つて、ポートリリーフ弁２２を経てタンク
１０に戻されるのである。

第８図は作業機器３を最大スクイ状態でリフト
アーム２を下降させる場合であり、この場合、ダ
ンプシリンダ用操作弁６は中立とし、リフトシリ
ンダ用操作弁７を下降位置とするのである。そう
すると、ポンプ１５からの圧油は、ダンプシリン
ダ５のピストン前部室に供給すれるが、このと
き、ダンプシリンダ５は最収縮状態にあり、ピス
トンの一部５ａで一方のダブルチエツク弁１５ａ
を開放するため、油路９から油路１６を経てリフ
トシリンダ４のピストン前部室に供給されること
になり、このときも、ブレーキ弁１８のブレーキ
作用下でリフトアーム２が下降せしめられるので
ある。

第９図はダンプシリンダ用操作弁６をスクイ位
置とし、リフトシリンダ用操作弁７を上昇位置と
したもので、この場合は、リフトシリンダ４の伸
長作動によるリフトアーム２の上昇と、ダンプシ
リンダ５の収縮作動による作業機器３のスクイ動
作とが併行して行われるものである。

以上説明した様にこの考案は、上昇、中立、下
降の切換装置をもつリフトシリンダ用操作弁によ
り積込機に枢着されたリフトアームを伸長時上昇
させ、収縮時下降させるリフトシリンダと、ダン
プ、中立、スクイの切換位置をもつダンプシリン
ダ用操作弁により、リフトアーム先端に枢着され
た先端作業機器を伸長時下方へダンプ回動させ、
収縮時上方へスクイ回動させるダンプシリンダと
を具備する積込機において、リフトシリンダの伸
縮量に対するリフトアームの回動角度と、ダンプ
シリンダの伸長量に対する先端作業機器の回動角
度とを等しくし、ダンプシリンダ用操作弁を、シ
リンダ側に少なくとも、ピストン前後の室に接続
する２個のポートと、ポンプ側に少なくとも、ポ
ンプ及びタンクに接続する２つのポート並びに２
つの予備ポートとを設け、中立位置では、ポンプ
及びタンクポートを閉鎖させると共に、シリンダ
側の２つのポートと２つの予備ポートとを連通さ
せ、ダンプ位置とスクイ位置とでは、２つの予備
ポートを閉鎖させると共に、シリンダ側の２つの
ポートを、ポンプ側のポンプポートとタンクポー
トとに、ダンプシリンダをダンプ動作及びスクイ
動作可能に連通するように構成し、また、リフト
シリンダ用操作弁を、シリンダ側に少なくとも、
ピストン前後の室に接続する２個のポートと、前
記ダンプシリンダ用操作弁の２つの予備ポートに
接続する２つの連動用ポートとを設け、ポンプ側
に少なくとも、ポンプポートとタンクポートとを
設け、中立位置では全ポートが非連通とし、上昇
位置では、前記ダンプ作動の作動圧力室側予備ポ
ートに接続される一方の連動用ポートとリフトシ
リンダの上昇作動の戻り油室側ポートとを連通さ
せると共に、前記ダンプ作動の戻り油室側予備ポ
ートに接続される他方の連動用ポートとタンクポ
ートとを連動させ、かつ、ポンプポートとリフト
シリンダの上昇作動の作動圧力室側ポートとを連
通させ、下降位置では、前記スクイ動作の作動圧
力室側予備ポートに接続される一方の連動用ポー
トとリフトシリンダの下降作動の戻り油室側ポー
トとを連通させると共に、前記スクイ作動の戻り
油室側予備ポートに接続される他方の連動用ポー
トとタンクポートとを連通させ、かつ、ポンプポ
ートとリフトシリンダの下降作動の作動圧力室側
ポートとを連通させるように構成したから、リフ
トアームのみを単独に昇降させる場合、作業機器
が地面と一定関係を自動的に修正保持し、荷こぼ
れや荷崩れを防止でき、安全に作業を遂行するこ
とができると共に、従来と同様な操作も可能であ
つて、この種積込機の操作性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が対象とする積込機の概略側面
図、第２図乃至第９図は本考案に係る操作バルブ
を適用した油圧回路の操作態様の例図であり、第
２図は中立状態、第３図は上昇状態、第４図は下
降状態、第５図はスクイ状態、第６図はダンプ状
態、第７図は最大ダンプで上昇させる状態、第８
図は最大スクイで下降させる状態、第９図は上昇
スクイ状態を示すものである。尚、第１０図はリ
フトアームの昇降と先端作業機器の姿勢保持との
関係を示す説明図である。 １……トラクタ、２……リフトアーム、３……
作業機器、４……リフトシリンダ、５……ダンプ
シリンダ、６……ダンプシリンダ用操作弁、７…
…リフトシリンダ用操作弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上昇、中立、下降の切換装置をもつリフトシリ
   ンダ用操作弁により積込機に枢着されたリフトア
   ームを伸長時上昇させ、収縮時下降させるリフト
   シリンダと、ダンプ、中立、スクイの切換装置を
   もつダンプシリンダ用操作弁により、リフトアー
   ム先端に枢着された先端操作機器を伸長時下方へ
   ダンプ回動させ、収縮時上方へスクイ回動させる
   ダンプシリンダとを具備する積込機において、リ
   フトシリンダの伸長量に対するリフトアームの回
   動角度と、ダンプシリンダの伸縮量に対する先端
   作業機器の回動角度とを等しくし、ダンプシリン
   ダ用操作弁を、シリンダ側に少なくとも、ピスト
   ン前後の室に接続する２個のポートと、ポンポ側
   に少なくとも、ポンプ及びタンクに接続する２つ
   のポート並びに２つの予備ポートとを設け、中立
   位置では、ポンプ及びタンクポートを閉鎖させる
   と共に、シリンダ側の２つのポートと２つの予備
   ポートとを連通させ、ダンプ位置とスクイ位置と
   では、２つの予備ポートを閉鎖させると共に、シ
   リンダ側の２つのポートを、ポンプ側のポンプポ
   ートとタンクポートとに、ダンプシリンダをダン
   プ動作及びスクイ動作可能に連通するように構成
   し、また、リフトシリンダ用操作弁を、シリンダ
   側に少なくとも、ピストン前後の室に接続する２
   個のポートと、前記ダンプシリンダ用操作弁の２
   つの予備ポートに接続する２つの連動用ポートと
   を設け、ポンプ側に少なくとも、ポンプポートと
   タンクポートとを設け、中立位置では全ポートが
   非連通とし、上昇位置では、前記ダンプ作動の作
   動圧力室側予備ポートに接続される一方の連動用
   ポートとリフトシリンダの上昇作動の戻り油室側
   ポートとを連通させると共に、前記ダンプ作動の
   戻り油室側予備ポートに接続される他方の連動用
   ポートとタンクポートとを連動させ、かつ、ポン
   プポートとリフトシリンダの上昇作動の作動圧力
   室側ポートとを連通させ、下降位置では、前記ス
   クイ動作の作動圧力室側予備ポートに接続される
   一方の連動用ポートとリフトシリンダの下降作動
   の戻り油室側ポートとを連動させると共に、前記
   スクイ作動の戻り油室側予備ポートに接続される
   他方の連動用ポートとタンクポートとを連動さ
   せ、かつ、ポンプポートとリフトシリンダの下降
   作動の作動圧力室側ポートとを連通させるように
   構成たことを特徴とする積込機。