JPS6245926B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6245926B2 JPS6245926B2 JP1013181A JP1013181A JPS6245926B2 JP S6245926 B2 JPS6245926 B2 JP S6245926B2 JP 1013181 A JP1013181 A JP 1013181A JP 1013181 A JP1013181 A JP 1013181A JP S6245926 B2 JPS6245926 B2 JP S6245926B2
- Authority
- JP
- Japan
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- cylinder
- arm
- boom
- rod
- side oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 7
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はバケツトの自動水平押出し機能を備え
たローデイングシヨベルの油圧回路に関する。
たローデイングシヨベルの油圧回路に関する。
バケツトの自動水平押出し機能を備えたローデ
イングシヨベルは既に公知であり、第１図に示さ
れるような構成である。１は下部走行体、２は上
部旋回体、３はブーム、４はアーム、５はバケツ
ト、６はブームシリンダ、７はアームシリンダ、
８はバケツトシリンダ、９はレベルシリンダであ
る。その油圧回路を第２図に示す。レベルシリン
ダ９のロツド側油室９Ａは管路１０によりブーム
シリンダ６のロツド側油室６Ａに連通され、レベ
ルシリンダ９のボトム側油室９Ｂは管路１１によ
りブームシリンダ６のボトム側油室６Ｂに連通さ
れる。主ポンプ１２，１３は切換弁グループ１
４，１５の方向切換弁１４Ａ〜１４Ｄ，１５Ａ〜
１５Ｄを経てアームシリンダ７、ブームシリンダ
６、バケツトシリンダ８及び他のアクチユエータ
（図示せず）に圧油を供給し、戻り油はタンク１
６に放出される。パイロツトポンプ１７はアーム
用パイロツトバルブ１８、ブーム用パイロツトバ
ルブ１９及びバケツト用パイロツトバルブ２０に
油圧を供給する。各パイロツトバルブ１８〜２０
の出力ポートは管路ａ〜ｆにより方向切換弁１４
Ｂ，１４Ｄ，１５Ａ，１５Ｃにそれぞれ接続され
る。
イングシヨベルは既に公知であり、第１図に示さ
れるような構成である。１は下部走行体、２は上
部旋回体、３はブーム、４はアーム、５はバケツ
ト、６はブームシリンダ、７はアームシリンダ、
８はバケツトシリンダ、９はレベルシリンダであ
る。その油圧回路を第２図に示す。レベルシリン
ダ９のロツド側油室９Ａは管路１０によりブーム
シリンダ６のロツド側油室６Ａに連通され、レベ
ルシリンダ９のボトム側油室９Ｂは管路１１によ
りブームシリンダ６のボトム側油室６Ｂに連通さ
れる。主ポンプ１２，１３は切換弁グループ１
４，１５の方向切換弁１４Ａ〜１４Ｄ，１５Ａ〜
１５Ｄを経てアームシリンダ７、ブームシリンダ
６、バケツトシリンダ８及び他のアクチユエータ
（図示せず）に圧油を供給し、戻り油はタンク１
６に放出される。パイロツトポンプ１７はアーム
用パイロツトバルブ１８、ブーム用パイロツトバ
ルブ１９及びバケツト用パイロツトバルブ２０に
油圧を供給する。各パイロツトバルブ１８〜２０
の出力ポートは管路ａ〜ｆにより方向切換弁１４
Ｂ，１４Ｄ，１５Ａ，１５Ｃにそれぞれ接続され
る。
アーム用パイロツトバルブ１８の操作により、
管路ａにパイロツト圧信号を送り出し、このため
方向切換弁１４Ｂが主ポンプ１２からの圧油をア
ームシリンダ７のボトム側油室に流入させると、
アームシリンダ７のロツドは伸び、アーム４は前
方に回転する。これによつて、レベルシリンダ９
のロツドも伸び、ロツド側油室９Ａからブームシ
リンダ６のロツド側油室６Ａに油が送られて、ブ
ームシリンダ６のロツドが縮み、ブーム３は下が
る。したがつて、バケツト５は地表面に沿つて水
平に移動する。また、その押出力も増加する。
管路ａにパイロツト圧信号を送り出し、このため
方向切換弁１４Ｂが主ポンプ１２からの圧油をア
ームシリンダ７のボトム側油室に流入させると、
アームシリンダ７のロツドは伸び、アーム４は前
方に回転する。これによつて、レベルシリンダ９
のロツドも伸び、ロツド側油室９Ａからブームシ
リンダ６のロツド側油室６Ａに油が送られて、ブ
ームシリンダ６のロツドが縮み、ブーム３は下が
る。したがつて、バケツト５は地表面に沿つて水
平に移動する。また、その押出力も増加する。
ところが、アームシリンダ７のロツドが伸びた
状態で掘削動作を終了し、ダンプトラツクの荷台
の上方の放土位置までバケツト５を上昇させるた
めにブーム３を上げ、放土した後、アームシリン
ダ７のロツドを縮めて、掘削始めの姿勢に戻す際
に、アームシリンダ７のロツド縮めによりブーム
３が上昇するので、その上昇分だけブーム３を下
げる余分の操作が必要となる。また、ブームシリ
ンダ６のロツドが最伸状態の時、アームシリンダ
７をロツド縮み方向に動作させようとすると、レ
ベルシリンダ９のボトム側油室９Ｂの容積が縮小
しようとするが、ブームシリンダ６のボトム側油
室６Ｂの容積は増加し得ないので、油の行き場が
なく、管路１１の油圧は上昇し、図示されていな
いリリーフ弁の設定圧力に達すると、リリーフ弁
が開いて、油をタンクに戻す。これによつて始め
てアームシリンダ７のロツドは縮み、アーム４が
後方に回動することができる。この場合、主ポン
プ１２の吐出圧は相当高くなり、無駄にエネルギ
が消費される。
状態で掘削動作を終了し、ダンプトラツクの荷台
の上方の放土位置までバケツト５を上昇させるた
めにブーム３を上げ、放土した後、アームシリン
ダ７のロツドを縮めて、掘削始めの姿勢に戻す際
に、アームシリンダ７のロツド縮めによりブーム
３が上昇するので、その上昇分だけブーム３を下
げる余分の操作が必要となる。また、ブームシリ
ンダ６のロツドが最伸状態の時、アームシリンダ
７をロツド縮み方向に動作させようとすると、レ
ベルシリンダ９のボトム側油室９Ｂの容積が縮小
しようとするが、ブームシリンダ６のボトム側油
室６Ｂの容積は増加し得ないので、油の行き場が
なく、管路１１の油圧は上昇し、図示されていな
いリリーフ弁の設定圧力に達すると、リリーフ弁
が開いて、油をタンクに戻す。これによつて始め
てアームシリンダ７のロツドは縮み、アーム４が
後方に回動することができる。この場合、主ポン
プ１２の吐出圧は相当高くなり、無駄にエネルギ
が消費される。
本発明の目的は、上述の問題点を解決し、放土
位置から堀削始め位置へ戻る際のブーム上昇をな
くすことができ、ブームシリンダのロツド最伸状
態の時にも、アームを後方に引き込むことができ
るローデイングシヨベルの油圧回路を提供するこ
とである。
位置から堀削始め位置へ戻る際のブーム上昇をな
くすことができ、ブームシリンダのロツド最伸状
態の時にも、アームを後方に引き込むことができ
るローデイングシヨベルの油圧回路を提供するこ
とである。
この目的を達成するためには、本発明は、レベ
ルシリンダとブームシリンダとを連通する管路の
途中に、該管路を開通する第１の切換位置と、該
管路をしや断すると共に、レベルシリンダのロツ
ド側油室及びボトム側油室をタンクに連通させる
第２の切換位置とを有する切換弁を設け、該切換
弁の切換制御信号入力端を、アーム用操作器の操
作信号出力端に接続し、以て、アームシリンダの
ロツド縮み動作時には前記切換弁を第２の切換位
置に切り換えて、前記管路をしや断すると共に、
レベルシリンダのロツド側油室及びボトム側油室
をタンクに連通させるようにしたことを特徴とす
る。
ルシリンダとブームシリンダとを連通する管路の
途中に、該管路を開通する第１の切換位置と、該
管路をしや断すると共に、レベルシリンダのロツ
ド側油室及びボトム側油室をタンクに連通させる
第２の切換位置とを有する切換弁を設け、該切換
弁の切換制御信号入力端を、アーム用操作器の操
作信号出力端に接続し、以て、アームシリンダの
ロツド縮み動作時には前記切換弁を第２の切換位
置に切り換えて、前記管路をしや断すると共に、
レベルシリンダのロツド側油室及びボトム側油室
をタンクに連通させるようにしたことを特徴とす
る。
以下、本発明を図示の実施例にもとずいて詳細
に説明する。
に説明する。
第３図は本発明の一実施例を示す。第２図と同
様な部分は同一符号にて示す。レベルシリンダ９
とブームシリンダ６を連通する管路１０，１１の
途中に切換弁２１が設けられる。切換弁２１は管
路ａのパイロツト圧信号を受けることにより切換
位置ｍに切り換わり、パイロツト圧信号が入力し
ない時は切換位置ｎに保持される。２２はリリー
フ弁である。
様な部分は同一符号にて示す。レベルシリンダ９
とブームシリンダ６を連通する管路１０，１１の
途中に切換弁２１が設けられる。切換弁２１は管
路ａのパイロツト圧信号を受けることにより切換
位置ｍに切り換わり、パイロツト圧信号が入力し
ない時は切換位置ｎに保持される。２２はリリー
フ弁である。
アーム４を前方へ回動させるために、アーム用
パイロツトバルブ１８を操作して、管路ａにパイ
ロツト圧信号を送り出すと、切換弁２１は切換位
置ｍに切り換わり、管路１０，１１は開通する。
したがつて、レベルシリンダ９とブームシリンダ
６のロツド側油室９Ａ，６Ａ相互間及びボトム側
油室９Ｂ，６Ｂ相互間はそれぞれ連通される。同
時に、管路ａのパイロツト圧信号によつて、方向
切換弁１４Ｂはアームシリンダ７のボトム側油室
に主ポンプ１２からの圧油をパイロツト圧信号の
大きさに応じて供給し、ロツド油側室からの戻り
油をタンク１６に放出する。これによつて、アー
ムシリンダ７はロツド伸び方向に動作し、アーム
４は前方へ回動する。レベルシリンダ９はアーム
シリンダのロツド伸び動作に伴つてロツドが伸
び、レベルシリンダ９のロツド側油室９Ａの油は
ブームシリンダ６のロツド側油室６Ａに流入し、
ブームシリンダ６のロツドを縮める。故に、ブー
ム３は下がり、バケツト５は水平に移動すること
になる。このように従来のローデイングシヨベル
の利点はそのまま備わつている。
パイロツトバルブ１８を操作して、管路ａにパイ
ロツト圧信号を送り出すと、切換弁２１は切換位
置ｍに切り換わり、管路１０，１１は開通する。
したがつて、レベルシリンダ９とブームシリンダ
６のロツド側油室９Ａ，６Ａ相互間及びボトム側
油室９Ｂ，６Ｂ相互間はそれぞれ連通される。同
時に、管路ａのパイロツト圧信号によつて、方向
切換弁１４Ｂはアームシリンダ７のボトム側油室
に主ポンプ１２からの圧油をパイロツト圧信号の
大きさに応じて供給し、ロツド油側室からの戻り
油をタンク１６に放出する。これによつて、アー
ムシリンダ７はロツド伸び方向に動作し、アーム
４は前方へ回動する。レベルシリンダ９はアーム
シリンダのロツド伸び動作に伴つてロツドが伸
び、レベルシリンダ９のロツド側油室９Ａの油は
ブームシリンダ６のロツド側油室６Ａに流入し、
ブームシリンダ６のロツドを縮める。故に、ブー
ム３は下がり、バケツト５は水平に移動すること
になる。このように従来のローデイングシヨベル
の利点はそのまま備わつている。
バケツト５から放土した後、アームシリンダ７
のロツドを縮めて、掘削始めの姿勢に戻す際に
は、管路ａにはパイロツト圧信号がないので、切
換弁２１は切換位置ｎに保持され、管路１０，１
１はしや断されると共に、レベルシリンダ９のロ
ツド側油室９Ａとボトム側油室６Ａとはともにタ
ンク１６に連通する。したがつてアームシリンダ
７のロツド縮み動作によつてもレベルシリンダ９
のボトム側油室９Ｂには油圧が発生せず、また、
ブームシリンダ６には何の影響も及ぼさない。故
にブーム３は上昇せず、ブーム３の余分な下げ操
作は必要なくなる。
のロツドを縮めて、掘削始めの姿勢に戻す際に
は、管路ａにはパイロツト圧信号がないので、切
換弁２１は切換位置ｎに保持され、管路１０，１
１はしや断されると共に、レベルシリンダ９のロ
ツド側油室９Ａとボトム側油室６Ａとはともにタ
ンク１６に連通する。したがつてアームシリンダ
７のロツド縮み動作によつてもレベルシリンダ９
のボトム側油室９Ｂには油圧が発生せず、また、
ブームシリンダ６には何の影響も及ぼさない。故
にブーム３は上昇せず、ブーム３の余分な下げ操
作は必要なくなる。
更に、ブームシリンダ６のロツドが最伸状態の
時、アームシリンダ７をロツド縮み方向に動作さ
せようとする場合には、切換弁２１は切換位置ｎ
に保持されるので、アームシリンダ７のロツド縮
み動作に伴つてレベルシリンダ９のロツドは抵抗
なく縮み、アーム４の後方回動は無駄なエネルギ
ーを消費することなく行われる。
時、アームシリンダ７をロツド縮み方向に動作さ
せようとする場合には、切換弁２１は切換位置ｎ
に保持されるので、アームシリンダ７のロツド縮
み動作に伴つてレベルシリンダ９のロツドは抵抗
なく縮み、アーム４の後方回動は無駄なエネルギ
ーを消費することなく行われる。
図示実施例に示される切換弁２１は、アームシ
リンダのロツド伸び動作を指令するパイロツト圧
信号によつて管路１０，１１を開通し、それ以外
の時には管路１０，１１をしや断するものである
が、アームシリンダのロツド噛み動作を指令する
パイロツト圧信号、即ち管路ｂのパイロツト圧信
号によつて管路１０，１１をしや断し、それ以外
の時には管路１０，１１を開通するものでもよ
い。
リンダのロツド伸び動作を指令するパイロツト圧
信号によつて管路１０，１１を開通し、それ以外
の時には管路１０，１１をしや断するものである
が、アームシリンダのロツド噛み動作を指令する
パイロツト圧信号、即ち管路ｂのパイロツト圧信
号によつて管路１０，１１をしや断し、それ以外
の時には管路１０，１１を開通するものでもよ
い。
以上説明したように、本発明によれば、アーム
シリンダのロツド伸び動作時には、レベルシリン
ダとブームシリンダとを連通する管路の途中に設
けられた切換弁を開通させるようにしたから、従
来のローデイングシヨベルと同様に、アームの前
方回動によりバケツトを水平に押し出すことがで
きる。そして、アームシリンダのロツド縮み動作
時には、前記切換弁により、前記管路をしや断す
ると共に、レベルシリンダのロツド側油室とボト
ム側油室とをタンクに連通させるようにしたか
ら、放土位置から掘削始め位置へ戻る際のブーム
上昇をなくすことができ、また、ブームシリンダ
の最伸状態の時にも、アームを容易に後方に引き
込むことができる。これにより、掘削積込の運転
操作が楽になり、掘削放土のサイクルタイムが短
縮され、省エネルギーとすることができる。
シリンダのロツド伸び動作時には、レベルシリン
ダとブームシリンダとを連通する管路の途中に設
けられた切換弁を開通させるようにしたから、従
来のローデイングシヨベルと同様に、アームの前
方回動によりバケツトを水平に押し出すことがで
きる。そして、アームシリンダのロツド縮み動作
時には、前記切換弁により、前記管路をしや断す
ると共に、レベルシリンダのロツド側油室とボト
ム側油室とをタンクに連通させるようにしたか
ら、放土位置から掘削始め位置へ戻る際のブーム
上昇をなくすことができ、また、ブームシリンダ
の最伸状態の時にも、アームを容易に後方に引き
込むことができる。これにより、掘削積込の運転
操作が楽になり、掘削放土のサイクルタイムが短
縮され、省エネルギーとすることができる。
第１図は従来のローデイングシヨベルの側面
図、第２図は従来のローデイングシヨベルの油圧
回路図、第３図は本発明の一実施例の油圧回路図
である。 ３……ブーム、４……アーム、５……バケツ
ト、６……ブームシリンダ、７……アームシリン
ダ、８……バケツトシリンダ、９……レベルシリ
ンダ、１０，１１……管路、１６……タンク、２
１……切換弁、６Ａ，９Ａ……ロツド側油室、６
Ｂ，９Ｂ……ボトム側油室。
図、第２図は従来のローデイングシヨベルの油圧
回路図、第３図は本発明の一実施例の油圧回路図
である。 ３……ブーム、４……アーム、５……バケツ
ト、６……ブームシリンダ、７……アームシリン
ダ、８……バケツトシリンダ、９……レベルシリ
ンダ、１０，１１……管路、１６……タンク、２
１……切換弁、６Ａ，９Ａ……ロツド側油室、６
Ｂ，９Ｂ……ボトム側油室。
Claims (1)
- １ ブーム、アーム、バケツトをそれぞれ駆動す
るブームシリンダ、アームシリンダ、バケツトシ
リンダと、ブームとアームとの間に取り付けられ
たレベルシリンダとを備え、レベルシリンダとブ
ームシリンダのロツド側油室相互間、及びボトム
側油室相互間を、それぞれ連通し、アームの前方
回動によりバケツトを水平に押し出すようにした
ローデイングシヨベルの油圧回路において、レベ
ルシリンダとブームシリンダとを連通する管路の
途中に、該管路を開通する第１の切換位置と、該
管路をしや断すると共に、レベルシリンダのロツ
ド側油室及びボトム側油室をタンクに連通させる
第２の切換位置とを有する切換弁を設け、該切換
弁の切換制御信号入力端を、アーム用操作器の操
作信号出力端に接続したことを特徴とするローデ
イングシヨベルの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1013181A JPS57127028A (en) | 1981-01-28 | 1981-01-28 | Hydraulic circuit for loading shovel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1013181A JPS57127028A (en) | 1981-01-28 | 1981-01-28 | Hydraulic circuit for loading shovel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57127028A JPS57127028A (en) | 1982-08-07 |
| JPS6245926B2 true JPS6245926B2 (ja) | 1987-09-29 |
Family
ID=11741726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1013181A Granted JPS57127028A (en) | 1981-01-28 | 1981-01-28 | Hydraulic circuit for loading shovel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57127028A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0072539B1 (en) * | 1981-08-18 | 1987-04-22 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit of hydraulic power shovel |
| JPS6175132A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-17 | Sekitan Rotenbori Kikai Gijutsu Kenkyu Kumiai | ロ−デイングシヨベルの油圧回路 |
-
1981
- 1981-01-28 JP JP1013181A patent/JPS57127028A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57127028A (en) | 1982-08-07 |
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