JPS6175132A - ロ−デイングシヨベルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、水平掘削可能なローディングショベルの油圧
回路に関するものである。

（従来技術） 従来、この種のローディングショベルにおいて、第４図
に示すようにブームシリンダ３′によって俯仰されるブ
ーム４′とアームシリンダ５′によって回動されるアー
ム６′との間に、レベルシリンダ９′を設（プ、該レベ
ルシリンダ９′　と、バケット８′を回動ざＵるバケッ
トシリンダ７′　とのロッド側油室同志およびヘッド側
油室同志を管路９’　ａおよび管路９’　　ｂにより互
いに連通さば、アームシリンダ５′を伸長させてアーム
押し動作をさせたときに、このアーム押し動作に追従し
てレベルシリンダ９′が伸ばされ、このレベルシリンダ
９′が伸びた分だけバケットシリンダ７・が縮められる
ようにし、以って、１）４記アーム押しに追従してアー
ム６′に対するバケット８′の角度が補正され、バケッ
ト８′が地表に対して水羽に保持されながら水平掘削が
行われるようにしたものが知られている。

上記ローディングショベルにおいて、たとえばバケット
８′による掘削物の掬い取りおよび放出を行った俊、ア
ームシリンダ５′を縮めてアーム引きによりバケット８
′を地表近くまで下げる場合、このアームシリンダ５′
の縮みに追従してレベルシリンダ９′が縮められること
になるが、従来のローディングショベルでは、レベルシ
リンダ９′とバケットシリンダ７′のロッド側浦室同志
およびヘッド側油室同志が管路９’　ａおよび管路９’
　　ｂにより常時連通されたままであり、がっ、アーム
引き時には、バケット回路がバケット用方向制御弁によ
ってブロックされたままであるため、前記レベルシリン
ダ９′の縮みによって同シリンダ９′のヘッド開演宇か
ら流出される油がバケットシリンダ７′に流入すること
はできない。

このため従来では、バケットシリンダ７′とレベルシリ
ンダ９′の連通管路９’　ａ、９’　　ｂの途中あるい
はバケット回路にリリーフ弁が設けられていて、このリ
リーフ弁により前記レベルシリンダ９′から流出された
油をタンクにリリーフするようになっていた。

このような従来の油圧回路では、前記アーム引き時に、
レベルシリンダ９′とバケツ１−シリンダ７′およびバ
ケツ１〜回路のリリーフ弁等が抵抗となり、アーム回路
の圧力が必要以上に上昇する。

しかも、この秤の油圧回路では、一般に可変ポンプによ
る定馬力制御が行なわれているため、面記アーム回路の
圧力が必要以上に上Ｆ？　ｖれば、それだけ流量が少な
くなり、アーム引き速度が低下りる。また、前記レベル
シリンダ９′を縮めるためのリリーフ弁の作動によりエ
ネル１：　−ＩＱ失が生じる。

（発明の目的） 本発明は、このような点に鑑み、水平掘削可能なローデ
ィングショベルにおいて、アーム引きＩＪＪ作を行う場
合に、過大な圧力上昇を防止づるとと　　　−もに、ア
ーム引き速度の低下を防止して作業能率を向上させ、か
つ、エネルギー損失を極力少なくできるローディングシ
ョベルを提供するものである。

（発明の構成） 本発明は、走行体上の旋回体に設けたブームを俯仰させ
るブームシリンダと、ブーム先端に訛りだアームを回動
させるアームシリンダと、アーム先端に設けたバケット
を回動させるバケットシリンダと、眞記各シリンダにそ
れぞれ圧油を給排する圧油給排回路とを備えたローディ
ングショベルの油圧回路において、前記ブームとアーム
との間にレベルシリンダを設けるとともに、このレベル
シリンダとバケットシリンダとの間にＶＪ切換弁設けて
なるもので、この切換弁は、アーム引き以外の作１ｆ（
Ｊ　ＩＩＩ？にレベルシリンダとバケットシリンダのヘ
ッド側油室同志およびロッド開演至同志をそれぞれ連通
させる第１切換位置に保持され、かつ、アーム引きの操
作信号を入力して前記レベルシリンダとバケットシリン
ダとの連通をｍｌするとともにレベルシリンダをタンク
回路に連通させる第２切換位置に切換えられるように４
１っていることを特徴とするものである。

（実施例） 本発明の実施例を第１図乃至第３図によって説明する。

このローディングショベルは、第２図に示すように走行
体１上の旋回体２にブームシリンダ３によって俯仰され
るブーム４が設【ノられ、ブーム４の先端にアームシリ
ンダ５によって回動されるアーム６が設けられ、アーム
６の先端にバケツ１〜シリンダ７によって回動されるバ
ケツ１〜８が設けられ、かつ、ブーム４とアーム６どの
間にレベルシリンダ９が設けられている。

前記アームシリンダ５にはアーム用方向制御弁１０から
圧油が給排され、バケットシリンダ７にはバケット用方
向制御弁１１から圧油が給排される。アーム用方向制御
弁１０にはパイロット式方向制御弁が用いられ、その両
側のパイロット管路１２．１３にリモコン弁１４が接続
されている。

なお、管路１２はアーム引き用、管路１３はアーム押し
用である。

また、１）ａ記バケットシリンダ７とレベルシリンダ９
の間にはｆ、／Ｊ換弁１６が設けられている。この切換
弁１６は、バケットシリンダ７とレベルシリンダ９のヘ
ッド側浦室同志Ｊプよびロット側油室同志をそれぞれ連
通させる第１切換位置１６ａと、前記バケットシリンダ
７とレベルシリンダ９の連通を′Ｓ断するとともにレベ
ルシリンダ９のヘッド側Ｊ′３よびロッド側の各ｉｌｌ
室をタンク１７に連通させる第２切換位置１６ｂとを有
するもので、図例では、パイロット式切換弁が用いられ
、そのパイロット管路１８が前記アーム引き用パイロッ
ト管路１２に接続されている。

次に、作用について説明する。

まず、第１図において、リモコン弁１４のレバー１５を
矢印Ａ方向に倒すと、アーム押し用パイロット管路１３
にパイロット圧が導かれてアーム用方向制御弁１０がア
ーム押し位置に切換えられ、アームシリンダ５のヘッド
側、ｉｌＩ室に圧油が供給されてアームシリンダ５が仲
ばされ、アーム押し作業が行われる。

このとき、アーム６の回動に追従してブーム３どアーム
５との間に設りられたレベルシリンダ９が伸ばされる。

一方、アーム引き用パイロン１−普に？５１２　Ｊ５に
び管路１８にはパイロット圧が導かれないので、切換弁
１６は図示の第１切換位置１６ａに保持されており、レ
ベルシリンダつとバケットシリンダ７のヘッド開演Ｔ同
志ｄ３よびロッド側１１１１　至同志が互いに連通さ゛
れでいる。

このため、前記レベルシリンダ９の伸長に伴ってレベル
シリンダ９のロッド側油室内の１￥動油がバケットシリ
ンダ７のヘッド側浦窄に流入するとともに、バケットシ
リンダ７のロッド側油室内の作動油がレベルシリンダ９
のロッド側油室に流入し、レベルシリンダ９が伸びた分
だ【プバケットシリンダ７が縮められ、アーム６に対づ
゛るバケット８の角度が補正され、以って、第２図に示
すように、バケット８が地表に対して水平に保持された
状態で、アーム６の押し動作のみで水平掘削が行われる
。

次に、別の作業として、第３図に示ずように、バケット
シリンダ７を沖し、バケット８をぞの爪先を上げる方向
に回動させて掘削物を掬い取り、アーム押し等によりバ
ケット８を所定の高ざまで押上げ、ダンプシリンダ（図
示省略）によりバケット８を聞いて掘削物を放出し、バ
ケット８を閉じた後、アーム引きによりバク゛ット８を
地表近くまで下げる場合がある。

このアーム引き時には、リモコン弁１４のレバー１５を
矢印Ｂ方向に倒すことにより、アーム引き用パイロット
管路１２にパイロット圧が導かれてアーム用方向１ｉ１
１　ｉ２０弁１０がアーム引きＩＱ置に切換えられ、ア
ームシリンダ５のロッド側油室に圧油が供給されてアー
ムシリンダ５が縮められ、アーム押し作業が行われる。

このとき、前記管路１２に尋かれたパイロット圧が管路
１８にも導かれ、切換弁１６が第２切換位置１６ｂに切
換えられ、バケットシリンダ７とレベルシリンダ９の連
通がＭ％されるとともに、レベルシリンダ９のヘッド側
曲宅およびロット側油室同志がＨいに連通されてタンク
’＋　７に連ｊｍされる。

このため、前記アームシリンダ３ｊを縮め、アーム引き
の作業を行うとぎは、このアーム６の引き動作に追従し
て前記レベルシリンダ９が縮められるが、このレベルシ
リンダ９が前記の如くタンク１７に連通されているので
抵抗なく縮められる。

なＪ３、バケットシリンダ７は前記切換弁１６の第２切
換位首１６ｂおよびバケット用方向制御弁１つによりブ
ロックされており、バケツ１−８Ｇよアーム６に対して
前記の角度に固定されｌこままである。

従って、アーム用方向制御弁１６からアーム５に供給さ
れる圧油が前記レベルシリンダ９　ａ３よびバケットシ
リンダ７に干渉されることなく、該アーム用方向制御弁
１６からアーム５に対して１１：Ｌ大流ｍの圧油を供給
でき、以つで、アーム引き通ｐ走が低下することなく、
アーム引き作業が効率よく行われる。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、たとえば切換か１６に対するバイロツト管路１８に別
途圧油源からパイロット圧を給排できるようにするとと
もに、そのパイロット管路１８の途中に電磁弁を設番ノ
、かつ、アーム用方向制御弁１６として図示のパイロッ
ト式方向制陣弁に代えて、礪械式で切換えられる方向制
御弁を用い、その操作レバーをアーム引き方向に操作し
たときにＯＮされるスイッチを設け、このスイッチによ
り前記電磁弁を切換えて前記パイロット管路１８にパイ
ロット圧を導き、切換弁１６を切換えるようにしてもよ
い。また、切換弁１６に電磁弁を用い、この電磁弁を前
記操作レバーをアーム引き方向に操作したとぎにＯＮさ
れるスイッチによって切換えるようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、アーム引き以外
の作業時に切換弁が第１切換位置にあって、レベルシリ
ンダとバケツ１−シリンダのヘッド□　　　　　開演至
同志およびロッド開演空同志が互いに連通されているの
で、アームの押し動作だけで、レベルシリンダとバケッ
トシリンダによる補正作用により、バケットを地表に対
して水平に保持した水平掘削を行うことができる。しか
も、アーム引き作業時には、１）０記切換弁が自動的に
第２　ＶＪ挽位置に切換えられ、レベルシリンダが無さ
′に等しい状態となり、従って、このアーム引き作業時
には、従来のようにバケット回路の圧力が過大にトＲづ
ることを防止でさ、礪械の安全性を向上でさるとともに
、バケット回路のリリーフ弁が作動することがないので
それだリエネルギーＩＱ失を防」トできる。また、アー
ム回路がレベルシリンダｄ５よびバケットシリンダに干
ルされることなく、アーム速度を低下せずにアーム引き
作業を行わせることができ、作業能率を向上でさ゛るの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示ず油圧回路図、第２図およ
び第３図はその油圧回路を採用したローディングショベ
ルの水平掘削時およびアーム引き時の作動状態を示づ側
面図、第４図は従来のローディングショベルの側面図で
ある。 １・・・走行体、２・・・旋回体、３・・・ブームシリ
ンダ、４・・・ブーム、５・・・アームシリンダ、６・
・・アーム、７・・・バケットシリンダ、８・・・バケ
ツ１−１９・・・レベルシリンダ、１０・・・アーム用
方向制御弁、１１・・−バケット用方向制御弁、１２・
・・アーム引き用パイロット管路、１３・・・アーム押
し用パイロット管路、１４・・・リモコン弁、１６・・
・切換弁、１６ａ・・・第１切挟位置、１６ｂ・・・第
２切換位置、１７・・・タンク、１８・・・パイロット
管路。 特許出願人　　　石炭露天８０！械技術研究組合第　　
１１７Ｉ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、走行体上の旋回体に設置けたブームを俯仰させるブ
   ームシリンダと、ブーム先端に設けたアームを回動させ
   るアームシリンダと、アーム先端に設けたバケットを回
   動させるバケットシリンダと、前記各シリンダにそれぞ
   れ圧油を給排する圧油給排回路とを備えたローディング
   ショベルの油圧回路において、前記ブームとアームとの
   間にレベルシリンダを設けるとともに、このレベルシリ
   ンダとバケットシリンダとの間に切換弁を設けてなるも
   ので、この切換弁は、アーム引き以外の作動時にレベル
   シリンダとバケットシリンダのヘッド側油室同志および
   ロッド側油室同志をそれぞれ連通させる第１切換位置に
   保持され、かつ、アーム引きの操作信号を入力して前記
   レベルシリンダとバケットシリンダとの連通を遮断する
   とともにレベルシリンダをタンク回路に連通させる第２
   切換位置に切換えられるようになっていることを特徴と
   するローディングショベルの油圧回路。