JPH0619649Y2 - ローディングショベルの油圧回路 - Google Patents

ローディングショベルの油圧回路

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JPH0619649Y2
JPH0619649Y2 JP1119688U JP1119688U JPH0619649Y2 JP H0619649 Y2 JPH0619649 Y2 JP H0619649Y2 JP 1119688 U JP1119688 U JP 1119688U JP 1119688 U JP1119688 U JP 1119688U JP H0619649 Y2 JPH0619649 Y2 JP H0619649Y2
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JP
Japan
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pressure
pilot
bucket
valve
boom
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JP1119688U
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JPH01119446U (ja
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茂治 友沢
知彦 安田
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、ボトムダンプ式およびチルトダンプ式のロー
ディング油圧ショベル(以下ローディングショベルと称
す)における油圧回路に係り、特にバケットを水平に押
し出した後のバケットクラウド(土砂の詰め込み)作業
を行なう際の動作を行なう油圧回路に関する。
(従来の技術) 第3図は従来のローディングショベルにおける掘削作業
状態を示す図であり、バケット3はアーム2の先端にピ
ン20を中心にバケットシリンダ7により回動されるよ
うに取付けられ、掘削はバケット3を2点鎖線aに示す
姿勢、すなわちバケット3の底面が地面に沿うような姿
勢で水平に押し出した後、バケットシリンダ7を2点鎖
線bの状態から実線に示すように伸長させてバケット3
を実線に示すように開口側が上向きとなるように回動さ
せる動作、すなわちクラウド動作を行なわせる。その
後、アーム2引き、ブーム1(第1図参照)上げの複合
動作を行なう場合が多い。
(考案が解決しようとする問題点) このような従来のローディングショベルにおいては、前
記クラウド動作の際、無負荷であれば、バケット3の底
面の後部Dは、曲線Aの軌跡を通るが、しかし掘削作業
においては、バケット先端Cに負荷がかかるため、前記
バケット底面後部Dは、曲線Bのように曲線Aより下降
した軌跡を通ろうとする。このため、バケット底面後部
DはP点で土砂とぶつかり、そこでバケット底面後部D
が土砂に接触して擦動し、底面の摩耗が促進されるとい
う問題点があった。
また、このようなバケット底面後部Dのクラウド動作時
における地面に対する擦動がなるべく起こらないように
するため、底板3aを曲面状に形成しており、このた
め、バケットのコストが高くなるという問題点があっ
た。
(問題点を解決するための手段) 本考案の油圧回路は、上記の問題点を解決するため、パ
イロット油圧を減圧する減圧弁と、該減圧弁の二次側に
接続され、かつバケットのクラウド操作信号により切換
えられて前記減圧弁により減圧されたパイロット油を二
次側に供給する切換弁と、該切換弁の二次側油圧とブー
ム上げパイロット油圧のうち高圧側を選択してブームシ
リンダのコントロール弁のブーム上げ側パイロット受圧
部に供給する高圧選択弁とを備えると共に、前記減圧弁
のセット圧を、ブーム上げ緩動作を行なわせる圧力に設
定したものである。
(実施例) 第1図は本考案によるローディングショベルの一実施例
を示す油圧回路図であり、第3図と同じ符号は同じ構成
部品を示す。4は本体とブーム1との間に取付けたブー
ムシリンダ、5,6はそれぞれブーム1とアーム2との
間に取付けたアームシリンダおよび水平押し出し用レベ
ルシリンダ、8,9は本体上に搭載された油圧ポンプ、
10,11はそれぞれ前記ブームシリンダ4、バケット
シリンダ7のコントロール弁、13,14はそれぞれ前
記コントロール弁10,11のパイロット弁、15はパ
イロットポンプであり、これらは従来より備えられてい
るものである。
本考案により設けられたものは、減圧弁16と切換弁1
2とシャトル弁17である。前記減圧弁16は、パイロ
ットポンプ15の吐出側管路24の油圧を減圧するもの
で、その二次側ポートは管路25を介して前記切換弁1
2の2つの一次側ポートのうちの一方に接続され、他方
の一次側ポートは管路26を介して油タンク27に接続
されている。該切換弁12の二次側ポートは管路28お
よびシャトル弁17を介してブームシリンダ4のコント
ロール弁10のブーム伸長側パイロット受圧部10aに
接続され、該コントロール弁10のパイロット管路2
9、すなわちパイロット弁13のレバー13aをブーム
上げ側に操作したときにパイロット圧油が供給されるパ
イロット管路は、シャトル弁17の他方の一次側ポート
に接続されている。
また、前記切換弁12のパイロット受圧部12aは、バ
ケットシリンダ7のコントロール弁11のパイロット管
路18、すなわちパイロット弁14のレバー14aをバ
ケット3上げ側に操作したときにパイロット圧油が供給
されるパイロット管路18に対し、分岐パイロット管路
19を介して接続されている。
ここで、前記減圧弁16のセット圧は、前記クラウド動
作時に、バケット3の底部の地面への接触を避けるに適
当なだけの緩動作がなされる流量の作動油がコントロー
ル弁10を流れる圧力に設定される。
この構成において、第2図に示すように、バケット3の
水平押し出し後、クラウド動作を行なうため、パイロッ
ト弁14のレバー14aをバケット上げ側に操作する
と、パイロット管路18を介してコントロール弁11の
パイロット受圧部11aにパイロットポンプ15からの
パイロット圧油が供給されてコントロール弁11が第1
図の図面上右位置に切換わり、バケットシリンダ7が伸
長してクラウド動作がなされると同時に、パイロット管
路19を介して切換弁12のパイロット受圧部12aに
もパイロット圧油が供給されるから、該切換弁12も右
位置に切換わる。このため、コントロール弁10のパイ
ロット受圧部10aにも減圧弁16で減圧されたパイロ
ット圧油が供給され、コントロール弁10は図面上右位
置に切換わるが、流量はパイロット弁13操作による場
合の流量より少なく、ブーム1を緩動作で上げることが
できる。
このような複合動作のため、第2図に示すように、バケ
ット3の底面後部Dは、線aに示すような軌跡を描いて
上がり、バケット3の底面が地面に擦動することはな
い。
また、パイロット弁14の操作によるクラウド動作と、
パイロット弁13の操作によるブーム上げ動作を同時に
行なえば、パイロット管路29側の油圧がパイロット管
路28の油圧より高圧となるので、緩動作ではなく、通
常の速度でブーム1を上げることができる。
さらに、パイロット弁14の操作によるクラウド動作
と、パイロット弁13の操作によるブーム下げ動作を同
時に行なった場合、パイロット管路30からパイロット
受圧部10bに供給されるパイロット圧油の油圧がパイ
ロット管路28の油圧より高圧となるので、コントロー
ル弁10は左位置に切換わり、ブーム下げ動作を行なわ
せることができる。
また、第2図のバケット3においては、クラウド動作の
際にバケット底部が擦動することがないので、底板3b
に丸味を持たせる必要がないため、平板状に構成してい
る。
(考案の効果) 本考案の油圧回路においては、バケットのクラウド動作
と同時に、ブーム上げの緩動作が自動的に行なわれるの
で、クラウド時におけるバケット底面の地面に対する擦
動が防止されるから、バケット底部の摩耗を減少させる
ことができる。
また、本考案によれば、バケット底板に丸味を持たせて
接触を避ける必要がなくなるので、バケト底板の平板化
が図れ、バケットのコストダウンが達成され、また、現
場におけるバケットの補修が容易となる上、さらにバケ
ット底板による地面のならし作業が容易化される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案によるローディングショベルの油圧回路
の一実施例を示す回路図、第2図は本考案実施例の作用
を説明するバケット部の側面図、第3図は従来の油圧回
路の問題点を説明するバケット部の側面図である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】パイロット油圧を減圧する減圧弁と、該減
    圧弁の二次側に接続され、かつバケットのクラウド操作
    信号により切換えられて前記減圧弁により減圧されたパ
    イロット油を二次側に供給する切換弁と、該切換弁の二
    次側油圧とブーム上げパイロット油圧のうち高圧側を選
    択してブームシリンダのコントロール弁のブーム上げ側
    パイロット受圧部に供給する高圧選択弁とを備えると共
    に、前記減圧弁のセット圧を、ブーム上げ緩動作を行な
    わせる圧力に設定したことを特徴とするローディングシ
    ョベルの油圧回路。
JP1119688U 1988-02-01 1988-02-01 ローディングショベルの油圧回路 Expired - Lifetime JPH0619649Y2 (ja)

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JPH01119446U JPH01119446U (ja) 1989-08-14
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