JPH0439879Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、油圧シヨベルのフロント駆動回路に
係り、特に側溝掘フロントの駆動に好適な油圧シ
ヨベルのフロント駆動回路に関する。

〔従来の技術〕

油圧シヨベルはその本体に可回動に、リンク機
構より成るフロントを備え、このフロントを駆動
することにより所要の作業を実施する。第２図お
よび第３図により、油圧シヨベルの側溝掘フロン
トの構成を説明する。

第２図は油圧シヨベルの側溝掘フロントの平面
図、第３図は第２図に示す側溝掘フロントの側面
図である。各図で、Ｂは油圧シヨベル本体を示
し、Ｆは側溝掘フロントを示す。１は本体Ｂの一
方側に設けられた運転室、２ａは本体Ｂに取付け
られたロアブーム、２ｂはロアブーム２ａに回動
可能に取付けられたアツパブームで、ロアブーム
２ａ、アツパブーム２ｂでブームを構成してい
る。３はアツパブーム２ｂに回動可能に取付けら
れたシリンダステー、４はシリンダステー３に揺
動可能に取付けられたアーム、５はアーム４に取
付けられたバケツトである。６はロアブーム２ａ
を上下動するブームシリンダ、７はアツパブーム
２ｂを回動するオフセツトシリンダである。

この側溝掘フロントＦにおいては、第２図に示
すように、オフセツトシリンダ７を駆動してアツ
パブーム２ｂをロアブーム２ａに対して回動し、
シリンダステー３をアツパブーム２ｂに対し回動
すれば、バケツト５が本体Ｂの中心線８から距離
ｌだけ離れた所に位置するから、中心線８から離
れた所に溝を掘削することができる。

第４図は従来のフロント駆動回路の油圧回路図
である。図で、６はブームシリンダ、７はオフセ
ツトシリンダであり、これらは第２，３図に示す
ものと同じである。１０は油圧ポンプ、１１は方
向切換弁ブロツクである。１１ｂはブームシリン
ダ用方向切換弁、１１ｏはオフセツトシリンダ用
方向切換弁である。なお、側溝掘フロントにおけ
る他のシリンダの図示は省略されている。

操作レバー（図示されていない）を操作して方
向切換弁１１ｂを切換えると、ブームシリンダ６
は操作レバーの操作方向に応じて伸び又は縮む方
向に駆動される。ブームシリンダ６の伸び方向の
駆動によりロアブーム２ａが第３図で上方に回動
され、縮み方向の駆動により下方に回動される。
又、他の操作レバー（図示されていない）を操作
して方向切換弁１１ｏを切換えると、オフセツト
シリンダ７は操作レバーの操作方向に応じて伸び
又は縮む方向に駆動される。オフセツトシリンダ
７の伸び方向の駆動によりアツパブーム２ｂは第
２図で時計方向に回路され、縮み方向の駆動によ
り反時計方向に回動される。オフセツトシリンダ
７の駆動量によりオフセツト量ｌが決定される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このような側溝掘フロントにおいて、オフセツ
ト量ｌを大きくすると、必然的に運転室１とフロ
ントＦの後部との間の間〓が小さくなり、例えば
ロアブーム２ａを上げた状態でアーム４を巻込む
と、バケツト５の先端が運転室に接触してこれを
破損するおそれがある。この事態の発生を防止す
るため、従来、オペレータがアームシリンダやオ
フセツトシリンダ７を適切に操作するようにして
いたが、オペレータが作業実施中にこの点に注意
を払うのは極めて面倒であり、しばしばこの点を
忘却したり、又、誤つた操作をすることがあり、
前記の事態を招来していた。そして、これは単に
運転室１の破損に止まらずオペレータに傷害を与
えるというおそれも伴つていた。

前記の事態は側溝掘フロントのみならず、油圧
シヨベルの通常のフロントにあつてもアームの引
込性能を向上させたフロントでは常に発生するお
それがある。

本考案の目的は、上記従来技術の問題点を解決
し、フロントと本体の一部との接触を自動的に防
止することができる油圧シヨベルのフロント駆動
回路を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本考案は、油圧シ
ヨベル本体に可回動に連結されたフロントのうち
の１つの部材を駆動する第１の油圧シリンダと、
フロントを構成する上記部材以外の他の部材のう
ちの選択された部材を駆動する第２の油圧シリン
ダとの間に切換弁を設け、又、油圧シヨベル本体
と上記フロントを構成する部材のうちの１つとの
近接状態を検出する検出手段を設け、この検出手
段により当該近接状態が所定以上であると判断さ
れたとき、上記切換弁を作動させて第１の油圧シ
リンダの圧油を第２の油圧シリンダに導入するよ
うにしたことを特徴とする。

〔作用〕

通常状態において、切換弁は第１の油圧シリン
ダおよび第２の油圧シリンダがそれぞれの方向切
換弁により個々に独立して操作される。一方、検
出手段により本体とフロント部材との所定以上の
近接状態が検出されると方向切換弁が切換えられ
る。この切換状態において、第１の油圧シリンダ
の圧油は切換弁を介して第２の油圧シリンダに流
入し前記所定以上の近接状態が解除される方向に
第２の油圧シリンダにより駆動される部材を移動
せしめる。

〔実施例〕

以下、本考案を図示の実施例に基づいて説明す
る。

第１図は本考案の実施例に係る側溝掘フロント
駆動回路の油圧回路図である。図で、第４図に示
す部分と同一部分には同一符号が付してある。な
お、第４図と同様、側溝掘フロントにおける他の
シリンダの図示は省略されている。１２は電磁切
換弁、１３は近接状態検出器である。

電磁切換弁１２は図で左側位置と右側位置の２
位置に切換えられるようになつており、近接状態
検出器１３からの信号が入力されていない通常の
状態においては左側位置にある。又、近接状態検
出器１３は、ロアブーム２ａと本体との間の相対
角度およびアームシリンダのストロークを検出
し、両者の値に基づいて運転室１とバケツト５の
先端との間の近接状態を判断する。もし、この近
接状態が所定以上と判断すると、近接状態検出器
１３は切換弁１２に対して切換信号を出力する。

次に、本実施例の動作を説明する。側溝掘フロ
ントＦが駆動されている状態において、運転室１
とバケツト５先端との接触のおそれがない場合、
切換弁１２は左側位置にある。この状態で、方向
切換弁１１ａが操作されてロアブーム２ａの上げ
操作が指令されると、ブームシリンダ６のヘツド
側に圧油が供給されてロツドが伸び、ロツド側か
らは切換弁１２を介してタンクに油が排出され
る。

ロアブーム２ａが上げられてゆき、かつ、アー
ム４が巻込まれた状態にあると、バケツト５の先
端と運転室１とが接近し、遂には接触のおそれが
生じてくる。近接状態検出器１３はこの状態を検
出し切換弁１２に信号を出力する。この結果、切
換弁１２は右側位置に切換えられ、ブームシリン
ダ６のロツド側から排出される圧油は切換弁１２
を介してオフセツトシリンダ７のヘツド側に導入
される。これにより、オフセツトシリンダ７は伸
長し、アツパブーム２ｂは第２図で時計方向に回
動してバケツト５の先端を運転室１から遠去け、
両者の接触を回避せしめる。オフセツトシリンダ
７のロツド側の油は切換弁１２および操作状態に
ある方向切換弁１１ａを介してタンクに排出され
る。

このように、本実施例では、ブームシリンダと
オフセツトシリンダとの間に切換弁を設け、この
切換弁を近接状態検出器が運転室とバケツト先端
との所定以上の近接を検出したとき切換え、ブー
ムシリンダからの油を切換弁を介してオフセツト
シリンダに導入し、アツパブームをオフセツト量
を小さくする方向に駆動するようにしたので、運
転室とバケツト先端との接触を自動的に防止する
ことができる。又、アームの巻込量を接触の心配
なく大きくとれるので、作業範囲を拡大すること
ができ、作業能率を向上せしめることができる。
さらに、同様の理由でオフセツト量を大きくとる
ことができ、このため深掘り時の視界が良くな
り、作業性を向上せしめることもできる。

なお、上記実施例の説明では第１の油圧シリン
ダとしてブームシリンダを例示して説明したが、
第１の油圧シリンダとしてアームシリンダを用い
てもよい。又、フロントとして側溝掘フロントを
例示して説明したが、これに限ることはなく、前
述のようにアームの引込み性能の大きいフロント
にも適用可能である。この場合、第１の油圧シリ
ンダ、第２の油圧シリンダは本体やフロントの構
造から適宜の油圧シリンダを選択することができ
る。又、近接状態検出器として、ロアブームの角
度とアームシリンダのストロークとに基づいて判
断する手段を採用する例を挙げたが、アームシリ
ンダのストロークに代えてオフセツトシリンダの
ストロークを用いることもでき、あるいは両者を
併用することもできる。さらに、切換弁をブーム
シリンダとアームシリンダ又はバケツトシリンダ
との間に接続し、それらをバケツト先端が本体か
ら離れるように駆動してもよい。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案では、ブーム又はア
ーム等を駆動する第１のシリンダと、選択された
１つのフロント部材を駆動する第２のシリンダと
の間に切換弁を設け、検出手段が本体とフロント
部材の所定以上の近接を検出したとき切換弁を切
換え、第１シリンダの油を第２シリンダに導入し
てフロント部材を本体から離す方向に駆動するよ
うにしたので、油圧シヨベル本体とバケツト先端
との接触を自動的に防止することができる。又、
アームの巻込量を、上記接触の懸念なく大きくと
れるので、作業範囲が大きくなり、ひいては作業
能率を向上せしめることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る側溝掘フロント
駆動回路の油圧回路図、第２図および第３図はそ
れぞれ側溝掘フロントの平面図および側面図、第
４図は従来の側溝掘フロント駆動回路の油圧回路
図である。 １……運転室、２ａ……ロアブーム、２ｂ……
アツパブーム、４……アーム、５……バケツト、
６……ブームシリンダ、７……オフセツトシリン
ダ、１１……方向切換弁、１２……切換弁、１３
……近接状態検出器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 油圧シヨベル本体に可回動に連結されたフロ
   ントにおいて、このフロントのリンク機構を構
   成する複数の部材のうちの１つを駆動する第１
   の油圧シリンダと、他の１つを駆動する第２の
   油圧シリンダと、前記油圧シヨベル本体と前記
   複数の部材のうちの１つとの近接状態を検出す
   る検出手段と、この検出手段が所定以上の近接
   状態を検出したとき前記第１の油圧シリンダの
   油を近接した当該部材が前記本体から離れる方
   向に移動するように前記第２の油圧シリンダに
   導入する切換弁とを設けたことを特徴とする油
   圧シヨベルのフロント駆動回路。 (2) 実用新案登録請求の範囲第(1)項において、前
   記第１の油圧シリンダは、ブームシリンダであ
   ることを特徴とする油圧シヨベルのフロント駆
   動回路。 (3) 実用新案登録請求の範囲第(1)項において、前
   記第１の油圧シリンダおよび前記第２の油圧シ
   リンダは、それぞれ油圧シヨベルの側溝掘フロ
   ントにおけるブームシリンダおよびオフセツト
   シリンダであることを特徴とする油圧シヨベル
   のフロント駆動回路。