JPS6322200Y2

JPS6322200Y2 -

Info

Publication number: JPS6322200Y2
Application number: JP1981172349U
Authority: JP
Priority date: 1981-11-18
Filing date: 1981-11-18
Publication date: 1988-06-17
Also published as: JPS5876653U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、走行機台に縦軸心周りに駆動回転可
能に取付けた旋回台に、流体圧シリンダによつて
上下揺動操作可能にブームを取付け、流体圧シリ
ンダによつて伸縮操作可能なアームを、流体圧シ
リンダによつて揺動操作可能に前記ブームに取付
け、前記アームの先端部に、バケツトを流体圧シ
リンダによつて揺動操作可能に取付けたシヨベル
作業車に関する。

一般に、上記シヨベル作業車を用いて掘削作業
を行う場合には、目的地までバケツトを素早く動
かし、それから、ゆつくりと回動させて作業を行
うこととなるが、斯かる場合、アームをストロー
ク一杯に伸ばし、且つ、アームを伸長させながら
ブームを下降させたり、あるいは、アームを伸長
させながらバケツトを回動させたり、複合動作を
行いながら作業を行うこととなるが、従来、アー
ム伸縮用流体圧シリンダは、ブーム揺動用流体圧
シリンダ、アーム揺動用流体圧シリンダ、バケツ
ト揺動用シリンダと共に並列的に接続されていた
為、複合動作を行う各流体圧シリンダの動作速度
が遅く、作業能率がはなはだ悪いものとなつてい
た。又、アームがストロークエンドに達すると、
アーム伸縮用流体圧シリンダに対する流体供給を
止めて、次に、バケツトを回動させる。あるい
は、ブームを下降させる等の次の動作に移ること
となるが、このように、アーム伸縮用流体圧シリ
ンダがゆつくり動くものでは、アームがストロー
クエンドに達したかどうかわかり難く、従つて、
アームがストロークエンドに達したにもかかわら
ずアーム伸縮用流体圧シリンダに流体を供給し続
け、その結果、アーム伸縮用流体圧シリンダへの
流体供給を停止する操作が遅れ、バケツト揺動用
流体圧シリンダあるいはブーム揺動用流体圧シリ
ンダを所望通り作動させることができず、作業能
率の低下を招くと言う欠点があつた。

本考案は上記欠点を解消するとを目的とする。

上記目的を達成する為の本考案の特徴構成は、
前記アーム伸縮用流体圧シリンダを、並列的に接
続してある前記ブーム揺動用流体圧シリンダ、ア
ーム揺動用流体圧シリンダ、バケツト揺動用流体
圧シリンダの流路上手側に設けるとともに、前記
アームがストロークエンドに伸長及び短縮された
状態であるか否かを検出するアームエンド検出装
置を設け、そのアームエンド検出装置をポンプか
らの流体を前記アーム伸縮用流体圧シリンダに優
先供給する第１状態と、前記アーム伸縮用流体圧
シリンダと前記他の流体圧シリンダに並列に供給
する第２状態に切換可能な流体供給状態切換機構
に対して、エンド検出状態において前記第２状態
に、且つ、非エンド検出状態において前記第１状
態に切換えるよう連係した点にあり、斯かる構成
から次の作用効果を奏する。

すなわち、アーム伸縮用流体圧シリンダを、ブ
ーム揺動用流体圧シリンダ、アーム揺動用流体圧
シリンダ、バケツト揺動用流体圧シリンダよりも
流路上手側に設けたから、従来のように、アーム
伸縮用流体圧シリンダとブーム揺動用流体圧シリ
ンダ、あるいは、アーム伸縮用流体圧シリンダと
バケツト揺動用流体圧シリンダに流体が並列的に
供給されるとがなく、アーム伸縮用流体圧シリン
ダを経た流体がブーム揺動用流体シリンダ、ある
いは、バケツト揺動用流体圧シリンダに供給され
る為、つまり、アーム伸縮用流体圧シリンダから
ブーム揺動用流体圧シリンダ、あるいは、アーム
伸縮用流体圧シリンダからバケツト揺動用流体圧
シリンダに直列的に供給される為、複合動作を行
う各流体圧シリンダがスピーデイーに駆動され
て、バケツトを掘削位置に迅速に到達させて、作
業能率の向上をはかり得る。

そして、このように、アーム伸縮用流体圧シリ
ンダの作動速度を早くすると、アームがストロー
クエンドに達したか否か、従来に比して、多少判
断し易くなるけれども、斯かる場合には、アーム
の伸縮動作を見続けておかなればならず、ブーム
の揺動動作、あるいは、バケツトの回動操作の為
に、少し目を離したりすると、アームがストロー
クエンドに到つたか否か見失つて、その停止操作
が遅れ、作業能率の低下を招く虞れがあるけれど
も、本考案では、アームがストロークエンドに達
したか否かを検出するアームエンド検出装置を設
け、そのアームエンド検出装置をポンプからの流
体を前記アーム伸縮用流体圧シリンダに優先供給
する第１状態と、前記アーム伸縮用流体圧シリン
ダと前記他の流体圧シリンダに並列に供給する第
２状態に切換可能な流体供給状態切換機構に対し
て、エンド検出状態において前記第２状態に、且
つ、非エンド検出状態において前記第１状態に切
換えるよう連係させてあるから、複合操作の為
に、アームがストロークエンドに達したか否か、
見失つても、アームの停止操作が遅れたりするこ
とがなく、別の流体圧シリンダをスグに作動させ
得ることができて作業能率の向上をはかり得るに
至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図及び第２図に示すように、油圧モータ
Ma，Mbにて各別駆動可能な左右一対の走行ク
ローラ１ａ，１ｂを備えた走行機台に、旋回台２
を油圧モータMcにて縦軸心X₁周りに駆動回転可
能に取付け、走行機台の前部に、排土板３の支持
アーム３ａを油圧シリンダ４にて上下駆動昇降可
能に取付け、旋回台２に、エンジン５、及び運転
席６を搭載し、旋回台２の前方がわ横中央部に、
ブーム支持用ブラケツト７を油圧シリンダ８によ
つて縦軸心X₂周りに駆動回転可能に取付け、ブ
ラケツト７に、ブーム９を油圧シリンダ１０によ
つて横軸心周りに駆動昇降揺動可能に取付け、ブ
ーム９に、油圧シリンダ１５によつて伸縮操作可
能なアーム１１を油圧シリンダ１２によつて横軸
心周りに駆動揺動可能に取付け、アーム１１に、
バケツト１３を油圧シリンダ１４によつて横軸心
周りに駆動揺動可能に取付け、もつて、ドーザ兼
バツクホウ作業車を構成してある。

前記諸油圧アクチユエータを駆動するに、左方
の油圧モータMa、アーム用シリンダ１２に圧油
を供給する第１ポンプ（図示せず）を設け、第２
図に示すように、右方の油圧モータMb、ブーム
用シリンダ１０、バケツト用油圧シリンダ１４、
アーム伸縮用油圧シリンダ１５に圧油を供給する
第２ポンプＰを設け、更に、排土板用シリンダ
４、旋回台用モータMc、ブラケツト用シリンダ
８に圧油を供給する第３ポンプ（図示せず）を設
けてある。

第２図に示すように、前記ポンプＰからの流体
をモータ用第１コントロールバルブV₁に供給し、
それの中立状態での圧油をアーム伸縮用油圧シリ
ンダ１５に対する第２コントロールバルブV₂に
供給し、更に、それからの圧油をブーム用シリン
ダ１０及びバケツト用シリンダ１４の夫々に対す
る第３，第４コントロールバルブV₃，V₄に並列
供給するように接続してある。

要するに、機体を停止させて掘削作業する状態
において、ポンプＰからの圧油を、アーム伸縮用
油圧シリンダ１５にブーム用及びバケツト用シリ
ンダ１０，１４よりも優先供給できるようにして
ある。

第３図に示すように、運転席６の前部に、左右
一対の操向用の前後揺動レバー１６ａ，１６ｂ、
前後並びに左右に揺動可能な旋回並びにアーム揺
動用の第１操作レバー１７ａ、及び、前後並びに
左右に揺動可能なブーム揺動並びにバケツト揺動
用の第２操作レバー１７ｂを横方向に並設し、更
に、第２操作レバー１７ｂに、それを支承する作
業者の親指で前後に揺動操作可能で、且つ、第２
コントロールバルブV₂のスプールにプツシユプ
ルワイヤ１９にて連動連結されたアーム伸縮用レ
バー１８を取付けてある。

第２図及び第４図に示すように、前記アーム１
１における基端がわ角筒状外側アーム部１１ａの
先端部及び基端部に取付けた接点a₁，b₁と、外側
アーム部分１１ａに摺動自在に内嵌される内側ア
ーム部分１１ｂの基端部に取付けた前後一対の接
点a₂，b₂とから、その接触によりアーム９がスト
ロークエンドに伸長及び短縮されたことを検出
し、非接触によりストロークエンド以外であるこ
とを検出するアームエンド検出用のスイツチＡ，
Ｂを構成してある。そして、第１コントロールバ
ルブV₁と第２コントロールバルブV₂との間に、
第１コントロールバルブV₁からの圧油を第２コ
ントロールバルブV₂に優先供給する第１状態と
第２コントロールバルブV₂の作動状態に拘らず
第１コントロールバルブV₁からの圧油を第３，
第４コントロールバルブV₃，V₄に供給する第２
状態に切換可能な圧油供給状態切換用電磁弁２０
を、第１状態がわへ復帰付勢した状態で、且つ、
前記スイツチＡ，Ｂの入りにより第２状態がわへ
通電作動される状態で設け、もつて、アーム１１
がストロークエンドに伸縮された際に、第３又は
第４コントロールバルブV₃，V₄が作動状態に切
換えられていると、ブール９又はバケツト１３を
確実に作動させることができるように構成してあ
る。

尚、第２図中２１は、前記スイツチＡ，Ｂが入
り状態になると通電作動されるブザーであつて、
アーム１１がストロークエンドに達したことを作
業者に知らせるために設けてある。

尚、本案を実施するに、アーム伸縮用流体圧シ
リンダ１５が接続されるポンプＰに、ブーム用流
体圧シリンダ１０、アーム用流体圧シリンダ１
２、及び、バケツト用流体圧シリンダ１４のいず
れを接続してもよいものである。

又、アームエンド検出装置Ａ，Ｂを構成する
に、アーム伸縮用流体圧シリンダ１５のストロー
クエンドを検出させるよう構成する等、その構成
は各種変更可能である。

又、流体供給状態切換機構２０を構成するに、
第２状態において、他の流体圧シリンダ９，１
２，１４のみに流体を供給させるように構成して
もよく、そして、この場合、次のアーム１１の伸
縮作動を行なえるようにするために、一定時間だ
け第２状態に切換えるためのタイマー装置を組込
むとよい。

又、本考案は、バツクホウの他、フエイスシヨ
ベルにも適用できるものである。

以上要するに本考案は、冒記シヨベル作業車に
おいて、前記アーム１１がストロークエンドに伸
長及び短縮された状態であるか否かを検出するア
ームエンド検出装置Ａ，Ｂを、前記ポンプＰから
の流体を前記アーム伸縮用流体圧シリンダ１５に
優先供給する第１状態と前記アーム伸縮用流体圧
シリンダ１５の作動状態の変動に拘らず前記他の
流体圧シリンダ１０又は１２又は１４に供給する
第２状態に切換可能な流体供給状態切換機構２０
に対して、エンド検出状態において前記第２状態
に、且つ、非エンド検出状態において前記第１状
態に切換えるよう連係させてあることを特徴とす
る。

すなわち、流体供給状態切換機構２０を、アー
ム１１がストロークエンド以外にあると、ポンプ
Ｐからの流体をアーム伸縮用流体圧シリンダ１５
に優先供給する第１状態に、且つ、アーム１１が
ストロークエンドに達すると、ポンプＰからの流
体を他の流体圧シリンダ１０又は１２又は１４に
供給する第２状態に、アームエンド検出装置Ａ，
Ｂの検出に伴つて自動的に切換えるようにしてあ
るから、冒記の如く、ストロークエンドに達した
アーム１１を更に伸縮作動させ続けるよう操作す
ることがあつても、別の流体圧シリンダ１０又は
１２又は１４を確実に作動させることができるの
であり、もつて、冒記不都合を解消し、一層便利
に使用することが可能なシヨベル作業車を得るに
至つた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るシヨベル作業車の実施例を
示し、第１図はドーザ兼バツクホウ作業車の側面
図、第２図は油圧回路図、第３図はレバー装着部
の斜視図、第４図はアームの一部切欠き側面図で
ある。２……旋回台、９……ブーム、１０……ブーム
用流体圧シリンダ、１１……アーム、１２……ア
ーム用流体圧シリンダ、１３……バケツト、１４
……バケツト用流体圧シリンダ、１５……アーム
伸縮用流体圧シリンダ、２０……流体供給状態切
換機構、Ｐ……ポンプ、Ａ，Ｂ……アームエンド
検出装置、X₁……縦軸心。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

走行機台に縦軸心X₁周りに駆動回転可能に取
付けた旋回台２に、流体圧シリンダ１０によつて
上下揺動操作可能にブーム９を取付け、流体圧シ
リンダ１５によつて伸縮操作可能なアーム１１
を、流体圧シリンダ１２によつて揺動操作可能に
前記ブーム９に取付け、前記アーム１１の先端部
に、バケツト１３を流体圧シリンダ１４によつて
揺動操作可能に取付けたシヨベル作業車であつ
て、前記アーム伸縮用流体圧シリンダ１５を、並
列的に接続してある前記ブーム揺動用流体圧シリ
ンダ１０、アーム揺動用流体圧シリンダ１２、バ
ケツト揺動用流体圧シリンダ１４の流路上手側に
設けるとともに、前記アーム１１がストロークエ
ンドに伸長及び短縮された状態であるか否かを検
出するアームエンド検出装置Ａ，Ｂを設け、その
アームエンド検出装置Ａ，ＢをポンプＰからの流
体を前記アーム伸縮用流体圧シリンダ１５に優先
供給する第１状態と、前記アーム伸縮用流体圧シ
リンダ１５と前記他の流体圧シリンダ１０，１
２，１４に並列に供給する第２状態に切換可能な
流体供給状態切換機構２０に対して、エンド検出
状態において前記第２状態に、且つ、非エンド検
出状態において前記第１状態に切換えるよう連係
させてあることを特徴とするシヨベル作業車。