JPS5923814Y2

JPS5923814Y2 - 油圧ショベルのバケット後方傾角制御油圧回路

Info

Publication number: JPS5923814Y2
Application number: JP4129379U
Authority: JP
Inventors: 隆柳生
Original assignee: 日立建機株式会社
Priority date: 1979-03-31
Filing date: 1979-03-31
Publication date: 1984-07-14
Also published as: JPS55145563U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は油圧ショベルのパケット後方傾角制御油圧回
路に関するものである。

第１図は従来の油圧ショベルを示す図である。

図において１は油圧ショベル本体、２は本体１にピン３
を介して回動可能に支持されたブーム、４はブーム２に
ピン５を介して回動可能に取付けられたアーム、６はア
ーム４にピン７を介して回動可能に支持されたパケット
、８はブーム２を回動するためのブームシリンダ、９は
アーム４を回動するためのアームシリンダ、１０はパケ
ット６を回動するためのチルトシリンダである。

この油圧ショベルにおいては、ブームシリンダ８、アー
ムシリンダ９およびチルトシリンダ１０を最大まで伸長
した状態にすると、パケット６の後方傾角が最大となり
、パケット６内の土砂等が後方にこぼれ落ち、本体１お
よび運転室（図示せず）上に土砂等が落下して、運転者
が危険である。

この回避策として、ブームシリンダ８のストロークを短
くして、パケット６の最大後方傾角を小さくすることが
考えられる。

しがし、ブームシリンダ８のストロークを短くする前の
ピン７の可動範囲をＡとすると、ブームシリンダ８のス
トロークを短くした場合には、ピン７の可動範囲が範囲
Ａより範囲Ｂ１だけ小さくなる。

ところで、第１図に示す油圧ショベルでは、パケット６
を高さＨまで上昇させ、つぎにパケット６を水平方向に
移動したのち、チルトシリンダ１０を縮小して、パケッ
ト６内の土砂等をダンプトラック（図示せず）の荷台に
積込む作業を行なう場合がある。

この場合に、ブームシリンダ８のストロークを短がくす
る前において、パケット６（ピン７）を距離Ｌ１だけ移
動することができるが、ブームシリンダ８のストローク
を短くしたときには、パケット６（ピン７）を距離Ｌ２
Ｌか移動できない。

このため、ダンプトラックへの積込み作業が困難な場合
がある。

この考案は上述の問題点を解決するためになされたもの
で、パケット内の土砂等が後方の油圧ショベル本体、運
転室上に落下することがなく、かつ掘削性能、ダンプト
ラックへの積込性能が良い油圧ショベルのパケット後方
傾角制御油圧回路を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、この考案においては、ブーム
シリンダ、アームシリンダおよびチルトシリンダと、そ
れらのブームシリンダ、アームシリンダ、チルトシリン
ダをそれぞれ切換操作するためのブーム切換弁およびチ
ルト切換弁と、それらのブーム切換弁、アーム切換弁、
チルト切換弁にそれぞれパイロット圧を供給するための
ブーツパイロット弁、アームパイロット弁およびチルト
パイロット弁とを有する油圧ショベルの油圧回路におい
て、ａ位置では上記ブームパイロット弁および上記アー
ムパイロット弁のパイロット圧で、上記ブーム切換弁、
上記アーム切換弁の上記ブームシリンダ、上記アームシ
リンダを伸長する方向に切換える側のパイロット圧ポー
トに供給されるパイロット圧を通し、ｂ位置では上記ブ
ーム切換弁、上記アーム切換弁の上記パイロット圧ポー
トとタンクとを接続する後方傾角制御切換弁と、上記ブ
ームシリンダの伸長量が所定値以上でかつ上記アームシ
リンダの伸長量が所定値以上のときに上記後方傾角制御
切換弁をｂ位置にする切換弁装置とを設ける。

第２図はこの考案に係る油圧ショベルの後方傾角制御油
圧回路を有する油圧ショベルを示す図である。

図において１１．１２はそれぞ゛れフ゛−ム２の回動角
すなわちブームシリンダ８の伸長量、アーム４の回動角
すなわちアームシリンダ９の伸長量が所定値以上になっ
たときに切換わる切換弁である。

第３図はこの考案に係る油圧ショベルの後方傾角制御油
圧回路を示す図である。

図において１３はタンク、１４はブームシリンダ８、ア
ームシリンダ９およびチルトシリンダ１０を駆動するた
めのメインポンプ、１５はメインポンプ１４に接続され
たリリーフ弁、１６，１７．１８はそれぞれブームシリ
ンダ８、アームシリンダ９、チルトシリンダ１０を切換
提供するためのブーム切換弁、アーム切換弁、チルト切
換弁、１０はパイロットポンプ、２０はパイロットポン
プ１９に接続されたリリーフ弁、２１，２２．２３はそ
れぞれパイロットポンプ１９に接続されたブームパイロ
ット弁、アームパイロット弁、チルトパイロット弁で、
ブームパイロット弁２１．アームパイロット弁２２、チ
ルトパイロット弁２３はそれぞれブーム切換弁１６、ア
ーム切換弁１７、チルト切換弁１８にパイロット圧を供
給するためのものである。

２４は後方傾角制御切換弁で、切換弁２４がａ位置のと
きには、ブームパイロット弁２１．アームパイロット弁
２２のパイロット圧で、アーム切換弁１６、アーム切換
弁１７のブームシリンダ８、アームシリンダ９を伸長す
る方向に切換える側のパイロット圧ポート１６ａ、
１７ａに供給されるパイロット圧を通し、切換弁２４
がｂ位置のときには、ポーＨ６ａ。

１７ａとタンク１３とが接続される。

そして、パイロットポンプ１９は切換弁１２．１１を介
して切換弁２４のパイロット圧ポート、すなわち切換弁
２４をｂ位置に切換える側のパイロット圧ポー）２４ｂ
に接続されている。

また、切換弁１１．１２は通常ａ位置であるが、ブーム
シリンダ８、アームシリンダ９の伸長量が所定値以上に
なると、切換弁１１．１２はｂ位置に切換わる。

２５はパイロットポンプ１９と切換弁１２とを接続する
管路に設けられた減圧弁、２６はチルトパイロット弁２
３からチルト切換弁１８のパイロット圧ポーｌ〜１８１
に至る管路と切換弁２４のパイロット圧ポー）２４
ａとを接続する管路である。

この油圧回路においては、切換弁１１．１２がともにａ
位置であるときには、ポーｔ−２４ｂがタンク１３と接
続されているから、切換弁２４はａ位置である。

したがって、ブームパイロット弁２１．アームパイロッ
ト弁２２、チルトパイロット弁２３を操作することによ
り、それぞれブーム切換弁１６、アーム切換弁１７、チ
ルト切換弁１８を切換えて、ブームシリンダ８、アーム
シリンダ９、チルトシリンダ１０を伸長または縮小する
ことができる。

また、切換弁１１．１２のどちらか一方がｂ位置になっ
たとしても、切換弁２４はａ位置のままであるから、ブ
ームパイロット弁２１．アームパイロット弁２２、チル
トパイロット弁２３を操作することにより、ブームシノ
ンダ８、アームシリンダ９、チルトシリンダ１０を伸長
または縮小することができる。

そして、ブームシリンダ８の伸長量およびアームシリン
ダ９の伸長量が所定値以上になり、切換弁１１および切
換弁１２がともにｂ位置になると、切換弁２４がｂ位置
となり、ポート１６ａおよびポート１６ｂがタンク１
３に接続されるから、ブームパイロット弁２１．アーム
パイロット弁２２をｂ位置にしたとしても、ブームシリ
ンダ８、アームシリンダ９を伸長することはできない。

しかし、この状態でブームパイロット弁２１、アームパ
イロット弁２２をａ位置にすれば、ブームシリンダ８、
アームシリンダ９を縮小することができる。

また、切換弁２４がｂ位置の状態でチルトパイロット弁
２３をａ位置にしてチルトシリンダ１０を縮小すると、
すなわち、パケット６を第２図の矢印Ｃの方向に回動す
ると、ポート２４ａ“が管路２６を介してパイロットポ
ンプ１９と接続され、一方ポー）２４ａには減圧弁
２５の設定圧が作用しているので、切換弁１１．１２が
ともにｂ位置であっても、切換弁２４がａ位置に切換わ
るから、ブームパイロット弁２１．アームパイロット弁
２２をｂ位置にすることにより、ブームシリンダ８、ア
ームシリンダ９を伸長することができる。

以上のことを第２図により説明すると、ピン７を範囲Ａ
から範囲Ｂ２を除いた範囲にあるときには、すなわちブ
ームシリンダ８の伸長量あるいはアームシリンダ９の伸
長量の少なくとも一方が所定値以下のときには、ブーム
シリンダ８、アームシリンダ９、チルトシリンダ１０を
自由に作動することができる。

そして、ピン７が範囲Ｂ２に入ると、すなわちブームシ
リンダ８の伸長量およびアームシリンダ９の伸長量のど
ちらも所定値以上になると、ブームシリンダ８、アーム
シリンダ９を伸長することはできない。

しかし、この場合にもブームシリンダ８、アームシリン
ダ９を縮小することはできる。

また、ピン７か′範囲Ｂ２内にあるときにも、チルトシ
リンダ１０を縮小してパケット６を矢印Ｃ方向に回動し
ているときには、ブームシリンダ８、アームシリンダ９
を伸長することができる。

なお、上述実施例においては、減圧弁２５、管路２６を
設けて、ピン７が範囲Ｂ２内にあるときにも、パケット
６を矢印Ｃ方向に回動しているときにはブームシリンダ
８、アームシリンダ９を伸長できるようにしたが、減圧
弁２５、管路２６を設けなくとも、ピン７を範囲Ａから
範囲Ｂ２を除いた範囲では自由に移動することができる
。

また、減圧弁２５、管路２６を設ける代わりに、切換弁
１１と切換弁２４とを接続する管路２７に、チルトパイ
ロット弁２３をａ位置にしたときに管路２７をタン＜１
３に連通ずる切換弁を設けてもよい。

以上説明したように、この考案に係る油圧ショベルのパ
ケット後方傾角制御油圧回路においてはピン７が第２点
に示す範囲Ｂ２内に入ることがないので、パケット６の
最大後方傾角が小さいから、パケット６内の土砂等が後
方の油圧ショベル本体、運転室上に落下することがなく
、運転者は安心して運転を行なうことができる。

また、ピン７を高さＨにおいて距離Ｌ１だけ移動するこ
とができるから、ダンプトラックへの積込性能、掘削性
能がよい。

このように、この考案の効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧ショベルを示す図、第２図はこの考
案に係る油圧ショベルの後方傾角制御回路を有する油圧
ショベルを示す図、第３図はこの考案に係る油圧ショベ
ルの後方傾角制御油圧回路を示す図である。１・・・・・・油圧ショベル本体、２・・・・・・ブー
ム、４・・・・・・アーム、６・・・・・・パケット、
８・・・・・・ブームシリンダ、９・・・・・・アーム
シリンダ、１０・・・・・・チルトシリンダ、１１゜１
２・・・・・・切換弁、１４・・・・・・メインポンプ
、１６・・・・・・ブーム切換弁、１７・・・・・・ア
ーム切換弁、１８・・・・・・チルト切換弁、１９・・
・・・・パイロットポンプ、２１・・・・・・ブームパ
イロット弁、２２・・・・・・アームパイロット弁、２
３・・・・・・チルトパイロット弁、２４・・・・・・
後方傾角制御切換弁、２５・００１０．。減圧弁、２６・・・・・・管路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

（１）ブームシリンダ、アームシリンダおよびチルトシ
リンダと、それらのブームシリンダ、アームシリンダ、
チルトシリンダをそれぞれ切換操作するためのブーム切
換弁、アーム切換弁およびチルト切換弁と、それらのブ
ーム切換弁、アーム切換弁、チルト切換弁それぞれにパ
イロット圧を供給するためのブームパイロット弁、アー
ムパイロット弁およびチルトパイロット弁とを有する油
圧ショベルの油圧回路において、ａ位置では上記ブーム
パイロット弁および上記アームパイロット弁のパイロッ
ト圧で、上記ブーム切換弁、上記アーム切換弁の上記ブ
ームシリンダ、上記アームシリンダを伸長する方向に切
換える側のパイロット圧ポートに供給されるパイロット
圧を通し、ｂ位置では上記ブーム切換弁、上記アーム切
換弁の上記パイロット圧ポートとタンクとを接続する後
方傾角制御切換弁と、上記ブームシリンダの伸長量が所
定値以上でかつ上記アームシリンダの伸長量が所定値以
上のときに上記後方傾角制御切換弁をｂ位置にする切換
弁装置とを具備することを特徴とする油圧ショベルのパ
ケット後方傾角制御油圧回路。
（２）上記ブームシリンダの伸長量が所定値以上でかつ
上記アームシリンダの伸長量が所定値以上のときでも、
上記チルトシリンダが縮小したときに、上記後方傾角制
御切換弁をａ位置に切換えるようにしたことを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第１項記載の油圧ショベルの
パケット後方傾角制御油圧回路。